JPH04355317A - 太陽センサ - Google Patents
太陽センサInfo
- Publication number
- JPH04355317A JPH04355317A JP3130128A JP13012891A JPH04355317A JP H04355317 A JPH04355317 A JP H04355317A JP 3130128 A JP3130128 A JP 3130128A JP 13012891 A JP13012891 A JP 13012891A JP H04355317 A JPH04355317 A JP H04355317A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection elements
- detection
- slit
- solar sensor
- sum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は太陽センサに関し、特に
宇宙機の姿勢を高い精度で計測するために太陽方向を２
次元的に精密に検出する太陽センサに関する。
宇宙機の姿勢を高い精度で計測するために太陽方向を２
次元的に精密に検出する太陽センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の太陽センサは、図２に示
すように、４分割された検出素子１４，１５，１６，１
７と、太陽光を入射するスリットつきマスク４、検出素
子１４〜１７の検出値を演算する和差演算ロジック１８
から構成されている。
すように、４分割された検出素子１４，１５，１６，１
７と、太陽光を入射するスリットつきマスク４、検出素
子１４〜１７の検出値を演算する和差演算ロジック１８
から構成されている。
【０００３】この従来例の４個の検出素子１４〜１７を
十字状に配置し、その前方に配置されたスリット付きマ
スク４の４角形のスリット４Ａを通して太陽光１を４個
の検出素子に導く。各素子の出力電圧は、入射した太陽
光量に比例するので、和差演算ロジック１８により和差
演算を施すことにより２次元的な太陽方向を精密に検出
する方式となっていた。ここでＸ軸２まわりの誤差角△
θＸ、及びＹ軸３まわりの誤差各△θＹは和差演算ロジ
ック１８において（１） および（２） 式のように計
算される。
十字状に配置し、その前方に配置されたスリット付きマ
スク４の４角形のスリット４Ａを通して太陽光１を４個
の検出素子に導く。各素子の出力電圧は、入射した太陽
光量に比例するので、和差演算ロジック１８により和差
演算を施すことにより２次元的な太陽方向を精密に検出
する方式となっていた。ここでＸ軸２まわりの誤差角△
θＸ、及びＹ軸３まわりの誤差各△θＹは和差演算ロジ
ック１８において（１） および（２） 式のように計
算される。
【０００４】
△θＸ＝｛（Ｖ１６＋Ｘ１７）−（Ｖ１４＋Ｖ１５
）｝／
（Ｖ１４＋Ｖ１５＋Ｖ１６＋Ｖ１７）……
（１） △θＹ＝｛（Ｖ１４＋Ｖ１７）−（Ｖ１５
＋Ｖ１６）｝／
（Ｖ１４＋Ｖ１５＋Ｖ１６＋Ｖ１
７）……（２） ただしＶ１４〜Ｖ１７は検出素子１４〜１７の出力
電圧である。すなわち、Ｘ軸の誤差角△θＸの出力１２
は太陽光の入射１の方向がスリットつきマスク４に垂直
の場合にはＶ１６＋Ｖ１７の和とＶ１４＋Ｖ１５の和と
等しくなり、その差は零となる。Ｙ軸の誤差角△θＹも
同様にＹ軸の誤差角△θＹの出力１３が零となる。
）｝／
（Ｖ１４＋Ｖ１５＋Ｖ１６＋Ｖ１７）……
（１） △θＹ＝｛（Ｖ１４＋Ｖ１７）−（Ｖ１５
＋Ｖ１６）｝／
（Ｖ１４＋Ｖ１５＋Ｖ１６＋Ｖ１
７）……（２） ただしＶ１４〜Ｖ１７は検出素子１４〜１７の出力
電圧である。すなわち、Ｘ軸の誤差角△θＸの出力１２
は太陽光の入射１の方向がスリットつきマスク４に垂直
の場合にはＶ１６＋Ｖ１７の和とＶ１４＋Ｖ１５の和と
等しくなり、その差は零となる。Ｙ軸の誤差角△θＹも
同様にＹ軸の誤差角△θＹの出力１３が零となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の太陽セ
ンサは、４個の検出素子１４〜１７の検出電圧の和を求
め、次に差を求める方式なので、検出素子１４〜１７の
４個の検出素子のうちの１つでも損傷すると姿勢角の検
出が不可能になるという欠点がある。
ンサは、４個の検出素子１４〜１７の検出電圧の和を求
め、次に差を求める方式なので、検出素子１４〜１７の
４個の検出素子のうちの１つでも損傷すると姿勢角の検
出が不可能になるという欠点がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の太陽センサは、
衛星に搭載され太陽方向を２次元的に検出する太陽セン
サにおいて、入射太陽光を検出する六角形状の中心から
放射状に配置した６個の検出素子と、入射太陽光を通過
させ前記検出素子に投影する前記六角形状と同一形状の
スリットを有するスリットつきマスクと、前記検出素子
の検出電圧を所定の組み合わせで和算減算を行う和差演
算ロジックとを有する。
衛星に搭載され太陽方向を２次元的に検出する太陽セン
サにおいて、入射太陽光を検出する六角形状の中心から
放射状に配置した６個の検出素子と、入射太陽光を通過
させ前記検出素子に投影する前記六角形状と同一形状の
スリットを有するスリットつきマスクと、前記検出素子
の検出電圧を所定の組み合わせで和算減算を行う和差演
算ロジックとを有する。
【０００７】
【実施例】次に本発明について図面を参照して説明する
。
。
【０００８】図１は本発明の一実施例の構成図である。
入射太陽光１は正六角形のスリット４Ｂを有するスリッ
トつきマスク４を通して、正六角形状に配置された検出
素子５，６，７，８，９，１０に導かれる。正六角形の
スリットを通して各検出素子５〜１０に照射される光量
は、Ｘ軸２及びＹ軸３の２軸まわりの姿勢角△θＸ，△
θＹに比例することになるので、各素子からの出力電圧
Ｖ１〜Ｖ６も△θＸ，△θＹに比例する。従って和差演
算ロジック１１では、（３） ，（４） ，（５） 式
に示す３種の演算のいずれか１つを用いて２次元姿勢の
誤差角△θＸの出力１２，及び誤差角△θＹの出力１３
を計算する。
トつきマスク４を通して、正六角形状に配置された検出
素子５，６，７，８，９，１０に導かれる。正六角形の
スリットを通して各検出素子５〜１０に照射される光量
は、Ｘ軸２及びＹ軸３の２軸まわりの姿勢角△θＸ，△
θＹに比例することになるので、各素子からの出力電圧
Ｖ１〜Ｖ６も△θＸ，△θＹに比例する。従って和差演
算ロジック１１では、（３） ，（４） ，（５） 式
に示す３種の演算のいずれか１つを用いて２次元姿勢の
誤差角△θＸの出力１２，及び誤差角△θＹの出力１３
を計算する。
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】３種類の式の和差演算ロジック１１の演算
のいずれか一つの演算を採用することにより、誤差角△
θＸ，△θＹを計算できる。
のいずれか一つの演算を採用することにより、誤差角△
θＸ，△θＹを計算できる。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように本発明は６個の検出
素子とこれに対応した６角形のスリットを有するマスク
を用いることにより、３種の演算のいずれか１種を和差
演算ロジックで演算できるので、検出素子のいずれかが
故障しても高精度に２次元的な姿勢角を検出することが
できる。したがって太陽センサの高信頼度化を実現する
ことができる効果がある。
素子とこれに対応した６角形のスリットを有するマスク
を用いることにより、３種の演算のいずれか１種を和差
演算ロジックで演算できるので、検出素子のいずれかが
故障しても高精度に２次元的な姿勢角を検出することが
できる。したがって太陽センサの高信頼度化を実現する
ことができる効果がある。
【図１】本発明の一実施例の構成図である。
【図２】従来の太陽センサの構成図である。
１ 入射太陽光
２ Ｘ軸
３ Ｙ軸
４ スリットつきマスク
５〜１０，１４〜１７ 検出素子１１，１８
和差演算ロジック １２ Ｘ軸誤差角出力 １３ Ｙ軸誤差角出力
和差演算ロジック １２ Ｘ軸誤差角出力 １３ Ｙ軸誤差角出力
Claims (2)
- 【請求項１】 衛星に搭載され太陽方向を２次元的に
検出する太陽センサにおいて、入射太陽光を検出する六
角形状の中心から放射状に配置した６個の検出素子と、
入射太陽光を通過させ前記検出素子に投影する前記六角
形状と同一形状のスリットを有するスリットつきマスク
と、前記検出素子の検出電圧を所定の組み合わせで和算
減算を行う和差演算ロジックとを有することを特徴とす
る太陽センサ。 - 【請求項２】 前記和差演算ロジックは６個の前記検
出素子の検出電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ５，Ｖ６
のうち、Ｖ１，Ｖ２，Ｖ４，Ｖ５の組み合わせと、Ｖ２
，Ｖ３，Ｖ５，Ｖ６の組み合わせと、Ｖ３，Ｖ４，Ｖ６
，Ｖ１の組み合わせの３種類の組み合わせの演算を行い
Ｘ軸，Ｙ軸まわりの誤差角を算出することを特徴とする
請求項１記載の太陽センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3130128A JPH04355317A (ja) | 1991-06-03 | 1991-06-03 | 太陽センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3130128A JPH04355317A (ja) | 1991-06-03 | 1991-06-03 | 太陽センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04355317A true JPH04355317A (ja) | 1992-12-09 |
Family
ID=15026624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3130128A Pending JPH04355317A (ja) | 1991-06-03 | 1991-06-03 | 太陽センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04355317A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994011703A1 (fr) * | 1992-11-06 | 1994-05-26 | Nippondenso Co., Ltd. | Capteur pyrheliometrique |
| JP2003114123A (ja) * | 2001-08-02 | 2003-04-18 | Kota Umagoe | 光方向センサ、および、光方向センサ信号処理装置 |
| WO2005066582A1 (ja) * | 2003-12-26 | 2005-07-21 | Noba Denkoh Co., Ltd. | 信号導入装置及び受信装置 |
| KR20160146651A (ko) | 2014-04-25 | 2016-12-21 | 니폰 가야꾸 가부시끼가이샤 | 고내구성 요오드계 편광소자 |
-
1991
- 1991-06-03 JP JP3130128A patent/JPH04355317A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994011703A1 (fr) * | 1992-11-06 | 1994-05-26 | Nippondenso Co., Ltd. | Capteur pyrheliometrique |
| US5602384A (en) * | 1992-11-06 | 1997-02-11 | Nippondenso Co., Ltd. | Sunlight sensor that detects a distrubition and amount of thermal load |
| JP2003114123A (ja) * | 2001-08-02 | 2003-04-18 | Kota Umagoe | 光方向センサ、および、光方向センサ信号処理装置 |
| WO2005066582A1 (ja) * | 2003-12-26 | 2005-07-21 | Noba Denkoh Co., Ltd. | 信号導入装置及び受信装置 |
| KR20160146651A (ko) | 2014-04-25 | 2016-12-21 | 니폰 가야꾸 가부시끼가이샤 | 고내구성 요오드계 편광소자 |
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