JPH04355437A - 手ぶれ補正機能付きカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、手ぶれ補正機能付きカ
メラに関し、より詳しくは、カメラ本体に生じる手ぶれ
を検出し、このときの検出値に基づいて撮影光学系の光
路中に介挿された補正用光学部材を駆動しフィルム面上
の像移動を打消すようにした手ぶれ補正機能付きカメラ
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、手ぶれ補正機能付きカメラ（以
下「カメラ」と略称する）は、撮影光学系にズームレン
ズを用いた場合を例にすれば、図１５に示すようにカメ
ラ本体に一体に、またはレンズマウントを介して着脱自
在にそれぞれ撮影光学系１が設けられ、その光軸Ｏの後
方にフィルム面２が位置されている。

【０００３】この撮影光学系１は、複数枚のレンズで形
成されるフォーカスレンズ群３と複数枚のレンズで形成
されるズームレンズ群４を有していて、この光路中に補
正用光学部材５が介挿されている。

【０００４】そして、フォーカスレンズ群３は、図示し
ない制御回路の出力であるフォーカス指令信号Ｄｆで合
焦駆動され、ズームレンズ群４は、ズーム指令信号Ｄｚ
でズーミングが行われ、補正用光学部材５は、手ぶれ補
正指令信号Ｄａで手ぶれ補正駆動が行われるようになっ
ている。

【０００５】次に、手ぶれ補正指令信号Ｄａの具体的な
形態について説明する。カメラ本体に生じる手ぶれの振
動が、図１６に示すように振幅が０を境に±方向に移動
する略正弦波状の特性ａであった場合、手ぶれを補正す
るには、先ずカメラ本体に設けられた手ぶれ検出部で極
く短い期間に速度Ｖを検出し、このときの検出データに
基づいてぶれ変化量データＢｋを演算して求め、このぶ
れ変化量データＢｋに基づいて手ぶれ補正指令信号Ｄａ
を求め、補正用光学部材５を手ぶれによる移動を打消す
方向に駆動させることによってフィルム面２上での像移
動をなくすようにしている。

【０００６】しかしながら、補正後の動きとしては、符
号ｂで示すように常に遅れるようになってしまう。即ち
、図１７に拡大して示すように複数回に亘るぶれ検出時
点ｔ−２Ｉｔ，ｔ−Ｉｔ，ｔ，ｔ＋Ｉｔ（ただしＩｔ：
各回における積分時間）のそれぞれに得られるぶれ検出
値に基づいて各回のぶれ変化量データＢｋ，Ｂｋ−１を
求め、このぶれ変化量データＢｋ，Ｂｋ−１からカメラ
移動速度データＶｋ，Ｖｋ−１を求め、このデータＶｋ
，Ｖｋ−１に基づいて手ぶれ補正指令信号Ｄａを生成し
ているのである。

【０００７】従って、フィルム面上での像の動きとして
は、図１８に示すようにぶれ量特性ｅに対する補正量特
性ｄで補正された場合の補正後特性ｆとなる。

【０００８】このために手ぶれ補正としては、カメラ本
体のぶれ量に対して約１／４程度の改善効果しか得られ
ない。

【０００９】これを改善するために、補正光学系を駆動
する際にカメラ本体の手ぶれの振動を収束せしめるよう
に補正用光学部材への駆動回路に対する入力を制御する
ようにしたものがある。

【００１０】具体的には、例えば特開平１−３００２２
１号公報に開示されているように、補正用光学部材への
駆動回路の増幅率をぶれ検出部の出力に応じて変化させ
ているもの、即ち、カメラ本体の手ぶれ振動を収束せし
めるように変化させているものがある。

【００１１】また、上述のように電気的手段、即ち駆動
回路の増幅率を可変する手段を用いて手ぶれ振動を収束
させる他の手段としては、同公報に開示されているよう
に、カメラ本体の手ぶれを検出するための振動センサの
剛性を、手ぶれ振動を収束せしめるように変化させるこ
とによって手ぶれ補正を改善しているものもある。

【００１２】ところで、低輝度時にストロボを発光させ
て撮影を行ったり、画面内の輝度差が大きすぎて高輝度
部または低輝度部の画像再現ができないときなどにスト
ロボを補助的に発光させて撮影を行う、いわゆる日中シ
ンクロ撮影を行う場合にも上述のカメラに内蔵または外
付けのストロボを発光させることによって行っている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】従来のカメラにおいて
は、手ぶれ検出を行い、この検出結果に基づいて補正用
光学部材の駆動量を演算し、この演算の結果に基づいて
補正用光学部材を駆動させているために、次のような問
題が生じている。

【００１４】即ち、手ぶれ検出時点と演算終了時点と駆
動時点との間に時間的な遅れ（図１６の符号ｃ参照）が
必然的に生じてしまうために、ある程度の手ぶれは改善
されるものの、手ぶれ補正系に生じる遅れのために補正
不足量が常に生じてしまうという難点がある。

【００１５】このような従来の方式であっても、カメラ
に生じる手ぶれの絶対量が比較的に小さい場合にはこの
補正不足量も、小さいために従来装置における補正手段
で実質的な不具合が生じないものの、手ぶれの絶対量が
大きい場合には常に大きな補正不足量が生じてしまうこ
とになる。

【００１６】また、一般的にはこの種のカメラにおいて
は、手ぶれ検出、各種演算処理、ぶれ補正駆動等の複雑
な処理や動作が必要となり、これに伴って消費電力の増
大を招いてしまう。特に、ストロボ撮影を行う場合には
、ぶれ補正用の消費電力とストロボチャージ用の消費電
力が加算されてしまうために電源電流の寿命が著しく短
縮されてしまう。

【００１７】本発明は、上述の問題を解消するためにな
されたもので、その目的とするところは、カメラに生じ
る手ぶれの絶対量が小さい場合は勿論のこと大きな場合
であっても手ぶれを有効適切に補正し、撮影された写真
にぶれが生じないと共に、ストロボ撮影時における電源
電池の消費電力をぶれ補正機能を低下させたり撮影機能
を損うことなく低減させることのできるカメラを提供す
ることにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、カメラ本体の手ぶれによって
生じるフィルム面上での像位置の移動を補正するために
撮影光学系の光路中に介挿された補正用光学部材と、こ
の補正用光学部材を必要な方向に移動または傾斜させる
ぶれ補正アクチュエータと、上記カメラ本体の手ぶれを
電気信号に変換して手ぶれ検出データを得る手ぶれ検出
部と、この手ぶれ検出部からの手ぶれ検出データを一時
的に格納する第１の記憶手段と、上記カメラ本体の手ぶ
れによるフィルム面上での像位置の移動を、上記補正用
光学部材を上記ぶれ補正アクチュエータで駆動して補正
するためのぶれ補正データを上記手ぶれ検出部で得られ
た手ぶれ検出データに基づいて演算する演算手段と、上
記カメラ本体に内蔵または外付けで設けられたストロボ
装置と、このストロボ装置を発光させる撮影を行うとき
にぶれ補正禁止信号を生成する検知手段と、上記検知手
段でぶれ補正禁止信号が得られたときに上記補正用光学
部材による手ぶれ補正駆動を禁止するように制御する制
御手段と、を具備することを特徴としたものである。

【００１９】また請求項２の発明は、カメラ本体の手ぶ
れによって生じるフィルム面上での像位置の移動を補正
するために撮影光学系の光路中に介挿された補正用光学
部材と、この補正用光学部材を必要な方向に移動または
傾斜させるぶれ補正アクチュエータと、上記カメラ本体
の手ぶれを電気信号に変換して手ぶれ検出データを得る
手ぶれ検出部と、この手ぶれ検出部からの手ぶれ検出デ
ータを一時的に格納する第１の記憶手段と、上記カメラ
本体の手ぶれによるフィルム面上での像位置の移動を、
上記補正用光学部材を上記ぶれ補正アクチュエータで駆
動して補正するためのぶれ補正データを上記手ぶれ検出
部で得られた手ぶれ検出データに基づいて演算する演算
手段と、上記カメラ本体に内蔵または外付けで設けられ
たストロボ装置と、外光によってフィルム露光量が決定
されるかまたは外光を主光源とし上記ストロボ装置を補
助光源として発光させることによってフィルム露光量が
決定される第１の場合と上記ストロボ装置を主光源とし
て発光させることによってフィルム露光量が決定される
第２の場合とを判別し、上記第２の場合にぶれ補正禁止
信号を生成する判別手段と、上記判別手段でぶれ補正禁
止信号が得られたときに上記補正用光学部材によるぶれ
補正駆動を禁止するように制御する制御手段と、を具備
することを特徴としたものである。

【００２０】

【作用】本発明に係るカメラは、カメラ本体の手ぶれに
よって生じるフィルム面上での像位置の移動を補正する
ために撮影光学系の光路中に介挿された補正用光学部材
を指定する方向に移動または傾斜させるぶれ補正アクチ
ュエータを駆動させる際に、上記カメラ本体の手ぶれを
手ぶれ検出部を用いて電気信号に変換して得られた手ぶ
れ検出データに基づいてぶれ補正データを演算手段を用
いて演算し、この演算手段で得られた予測データに対応
して手ぶれ補正駆動を行うものである。

【００２１】また、上述のようなぶれ補正駆動を行うに
際し、ストロボ装置を発光させた撮影を行うときには、
一義的にぶれ補正駆動を禁止させるようにしている。

【００２２】一方、別の態様としては、上述のようなぶ
れ補正駆動を行うに際し、外光によってフィルム露光量
が決定されるかまたは外光を主光源とし上記ストロボ装
置を補助光源として発光させることによってフィルム露
光量が決定される第１の場合と上記ストロボ装置を主光
源として発光させることによってフィルム露光量が決定
される第２の場合とを判別する判別手段が、上記第２の
場合にぶれ補正禁止信号を生成する。この第２の場合は
、ぶれが生じない程に高速で露光がなされるため、ぶれ
補正駆動を禁止させ電池消耗の節減を図るようにしてい
る。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図１４を
用いて詳細に説明する。本発明の第１実施例の回路構成
を示す図１において、コンパクトカメラに見られるよう
にカメラ本体に一体化され、または、レンズマウント等
を介して着脱自在に設けられた撮影光学系１の光軸Ｏ上
にフィルム面２が位置している。

【００２４】この撮影光学系１は、複数枚のレンズで形
成されるフォーカスレンズ群３と複数枚のレンズで形成
されるズームレンズ群４と、これらの２つのレンズ群３
，４の光軸を手ぶれに応じて補正するための補正用光学
部材５とで構成されている。

【００２５】またカメラ本体には、手ぶれ検出部６が設
けられている。この手ぶれ検出部６は、ぶれセンサ６ａ
とこの出力をサンプリングするサンプリング回路６ｂで
形成され、ぶれセンサ６ａは、例えば半導体型の加速度
センサを用いることができ、サンプリング回路６ｂは、
所定の時間毎にサンプリングを行うものである。

【００２６】一方、フォーカスレンズ群３およびズーム
レンズ群４のそれぞれには、フォーカスおよびズームを
電動で行うためのフォーカスモータ７、ズームモータ８
が設けられ、補正用光学部材５には、この補正用光学部
材５を光軸Ｏに直交する方向に駆動するためのぶれ補正
アクチュエータ９が設けられている。

【００２７】また、ぶれセンサ６ａの出力端は、サンプ
リング回路６ｂの入力端に接続され、このサンプリング
回路６ｂの出力端、即ち手ぶれ検出部６の出力端は、演
算手段１０の入力端に接続され、この演算手段１０には
、記憶手段１１が接続されている。

【００２８】さらに、フォーカスモータ７、ズームモー
タ８、ぶれ補正アクチュエータ９のそれぞれには、フォ
ーカス駆動回路１２、ズーム駆動回路１３、アクチュエ
ータ駆動回路１４が接続されている。

【００２９】さらに、カメラ本体内に設けられた各部を
複合的に制御するための指令を出すためのＣＰＵ１５が
設けられ、このＣＰＵ１５には、測距を行い自動合焦駆
動させるためのＡＦ回路１６が接続されている。

【００３０】このようなＡＦ回路１６の出力端、即ち被
写体距離データＤｘの送出端は、ＡＦデータ変換回路１
７の第１入力端に接続され、このＡＦデータ変換回路１
７の出力端、即ち、フォーカス駆動データＤｆｘの送出
端は、フォーカス駆動回路１２の第１制御端に接続され
ている。

【００３１】このフォーカス駆動回路１２の第２制御端
には、フォーカスモータ７の回転に応じてパルス数デー
タＰｉｘを生成するフォトインタラプタ１８の出力端が
接続されている。

【００３２】一方、撮影光学系１には、ズームレンズ群
４の現在の焦点距離位置データを得るためのズーム位置
検出回路１９が設けられ、このズーム位置検出回路１９
の出力端、即ちズーム位置データＺｐｘの送出端は、Ａ
Ｆデータ変換回路１７の第２制御端に接続されると共に
、上述のズーム駆動回路１３の第１制御端に接続されて
いる。このズーム駆動回路１３の第２制御端には、ＣＰ
Ｕ１５の出力端、即ちズーム駆動量データＺ′の送出端
が接続されている。

【００３３】また、ＣＰＵ１５には、測光回路２０が接
続され、所望の測光制御を実行することができるように
なっている。さらに、このＣＰＵ１５の各入力端には、
レリーズを起動させるためのレリーズスイッチ２１と測
光を開始させるための測光スイッチ２２とズーミングを
行わせるためのズームスイッチ２３もそれぞれ接続され
ている。

【００３４】さらに、強制的にストロボ発光させるスト
ロボ撮影モードへの設定を指示するストロボスイッチ２
４もＣＰＵ１５に接続されている。

【００３５】一方、キセノン放電管、メインコンデンサ
、充電回路、調光回路等で構成されるストロボ２５が設
けられ、このストロボ２５の制御入力端にＣＰＵ１５か
ら送出されるストロボ制御信号Ｓが供給されるように構
成されている。

【００３６】このストロボ２５には、メインコンデンサ
の充電完了を検出する充電完了検出回路２６が接続され
、この充電完了検出回路２６の出力がＣＰＵ１５に供給
されるように構成されている。

【００３７】さらに、フィルム巻上げ、シャッタチャー
ジ等の一連の動作をさせるための給送モータ２７が設け
られ、この給送モータ２７は、ＣＰＵ１５の出力端に接
続された給送駆動回路２８を介してＣＰＵ１５からの給
送指令に応じて回転が制御されるようになっている。

【００３８】なお、符号２９は、ＣＰＵ１５に所定のプ
ログラムを実行させるための固定的なデータや各種制御
を行うに必要なデータを一時的に格納するためのメモリ
である。

【００３９】さて、上述の演算手段１０の基本構成は、
第１，第２および第３の演算回路１０ａ，１０ｂおよび
１０ｃを順次に直列的に接続したものであり、記憶手段
１１は、第１のメモリ１１ａと第２のメモリ１１ｂを有
している。

【００４０】上述の第１の演算回路１０ａは、Ｖｋ＝ｆ
（Ｖｋ−１，Ｂｋ，Ｂｋ−１）ただし、 Ｖｋ：（今回の）カメラ移動速度データＶｋ−１：（前
回の）カメラ移動速度データＢｋ：（今回の）ぶれ変化
量データ Ｂｋ−１：（前回の）ぶれ変化量データを求めるもので
ある。

【００４１】第２の演算回路１０ｂは、第１の演算回路
１０ａで得られた今回のカメラ移動速度データＶｋとＡ
Ｆ回路１６から出力される被写体距離データＤｘとから
、ぶれ補正基準駆動データＢＬｗｉｄｅ、即ち、ＢＬｗ
ｉｄｅ＝ｆ（Ｖｋ，Ｄｘ）を求めるもので、第３の演算
回路１０ｃは、第２の演算回路１０ｂで得られたぶれ補
正基準駆動データＢＬｗｉｄｅとズーム位置検出回路１
９で得られたズーム位置データＺｐｘとから、ぶれ補正
量データＢＬｚｐ、即ち、ＢＬｚｐ＝ｆ（ＢＬｗｉｄｅ
，Ｚｐｘ）を求めるものである。

【００４２】一方、上述の第１のメモリ１１ａの入力端
は、サンプリング回路６ｂの出力端、即ち手ぶれ検出部
６の出力端に接続され、第１のメモリ１１ａの出力端は
、第１の演算回路１０ａの第１入力端に接続されている
。第２のメモリ１１ｂの入力端には、第１の演算回路１
０ａの出力端が接続され、この第２のメモリ１１ｂの出
力端は、第１の演算回路１０ａの第２入力端に接続され
ている。

【００４３】次に、以上のように構成された本実施例に
係る手ぶれ補正機能付きカメラにおける手ぶれ補正動作
を説明する。

【００４４】図２に示すフローチャートのステップＳ１
において、メインスイッチがＯＮされると、回路各部に
電源供給がなされると共にメモリ２６に格納された所定
のプログラムを実行すべく回路各部がイニシャライズさ
れ、ＣＰＵ１５から手ぶれ検出部６に制御信号が送出さ
れ、ぶれセンサ６ａとサンプリング回路６ｂが作動し、
手ぶれ検出のためのサンプリング動作が開始され、次の
ステップＳ２でサンプリングが開始されているか否かが
判断され、ＮＯの場合にはサンプリング開始されるまで
待機する。

【００４５】ここで、手ぶれ検出部６の出力として得ら
れる、ぶれ変化量データＢｋは、ぶれセンサ６ａの出力
Ａｋをサンプリング間隔Ｓｔで一定の期間Ｉｔだけ積分
した速度データとしてのディメンジョンで与えられる。

【００４６】この様子を模式化したものが図３に示すも
ので、ぶれセンサ６ａの出力ＡｋをスタートポイントＳ
から微小なサンプリング間隔Ｓｔでｎ回、例えば３２回
のサンプリングを行い、一定の期間Ｉｔだけ積分すると
、次式に示すようなぶれ変化量データが得られる。

【００４７】

【数１】 このようにして行われるサンプリングが開始されたこと
が判断されたときに、ステップＳ２をＹＥＳに分岐し、
次のステップＳ３に移行する。このステップＳ３は、オ
フセットデータを収集するものである。

【００４８】ここで、オフセットデータを何のために求
めるのかというと、カメラ本体に生じる手ぶれに対応す
るぶれ変化量データＢｋは、加速度が０のときのぶれセ
ンサ６ａの出力Ａｋに対する差として求められるのであ
り、このために複数得られた各回の出力Ｂ１，Ｂ２……
Ｂｋから下記の式に示すようにオフセットデータＢｏｆ
ｆｓｅｔを差し引く必要がある。

【００４９】

【数２】 このようにして、オフセットデータが求められた後に次
のステップＳ４に移行し、レリーズ釦が半押しであるか
否かが判断されＮＯの場合には、ステップＳ３に戻され
、ＹＥＳの場合には、次のステップＳ５に移行し、ズー
ム位置検出回路１９で得られたズーム位置データＺｐｘ
が格納され、ＣＰＵ１５からの指令に基づき測光回路２
０が作動し、測光と露出演算が行われる。

【００５０】引き続いて、次のステップＳ６に移行し、
ぶれの大きさをチェックするためのデータＢｏＬ（ｔ）
がチェックデータＢｏｋとズーム位置データＺｐｘとか
ら、ＢｏＬ（ｔ）＝ｆ（Ｂｏｋ，Ｚｐｘ）として求めら
れる。

【００５１】そして、次のステップＳ７に移行し、上述
のデータＢｏＬ（ｔ）が所定の基準データＣ１に等しい
か大きいかの判断が行われ、ＮＯの場合には次のステッ
プＳ８に移行し、ストロボ２５に備えられたメインコン
デンサの充電電圧が充電完了検出回路２６で検出され「
チャージアップ？」の判定がなされ、ＮＯであるときに
は再度ステップＳ８が実行され、ＹＥＳになったときに
次のステップＳ９に移行する。

【００５２】ステップＳ９は、上述のステップＳ５で行
われた、即ち、測光回路２０で得られる被写体輝度値Ｌ
ｖが５に等しいかそれ以下であるかの判定をするもので
、ＹＥＳの場合には被写体輝度が低くストロボ撮影をす
る必要があると判断する。この場合は、ストロボ装置２
５の発光を主光源としているため、等価的に高速シャッ
タを切ったと同様であるので、ぶれ補正を行わないこと
とし、ステップＳ１２に移行させる。

【００５３】一方、ステップＳ９でＮＯの場合には、次
のステップＳ１０に移行し、日中シンクロ撮影であるか
否かの判定を行う。

【００５４】この判定は、被写体輝度Ｌｖが５以上であ
るので、外光のみで手持ち撮影が可能であるが、作画意
図の都合上、日中シンクロを行う必要がある場合もある
から、ステップＳ９がＮＯでストロボスイッチ２４がオ
ンの場合に日中シンクロをする意図があるものと判定し
ている。

【００５５】そして、ステップＳ１０でＮＯの場合には
、上述と同様にステップＳ１２に移行する。

【００５６】ステップＳ１０で日中シンクロ撮影と判定
されたとき（ＹＥＳのとき）には、次のステップＳ１１
に移行し、フォーカスモータ７が回転中である旨のフラ
グ、即ちＭｆフラグを“１”にセットして図５に示すフ
ローチャートのステップＳ２０とステップＳ４７に並列
的に移行される。

【００５７】一方、ステップＳ７でＹＥＳの場合には、
カメラ本体の手ぶれ量が補正不可能な程に大きいので撮
影者が意図的にカメラ本体を移動、例えば高速移動する
被写体を流し撮りする等の場合であると判断し、手ぶれ
補正を行わないこととし、ステップＳ１２に移行させる
。

【００５８】また、ステップＳ９でＹＥＳと判定された
とき、即ち被写体輝度値Ｌｖが低くストロボ２５の発光
を光源とした撮影を行う場合であるから、ステップＳ１
２に移行する。さらに、ステップＳ１０でＮＯと判定さ
れたとき、即ち、被写体輝度値Ｌｖが高く、かつ日中シ
ンクロ撮影を行わない場合にもステップＳ１２に移行す
る。

【００５９】このステップＳ１２は、ＣＰＵ１５から禁
止信号Ｉを手ぶれ検出部６のサンプリング回路６ｃに送
出し、サンプリング停止をするものである。

【００６０】そして次のステップＳ１３に移行し撮影用
の測光と測距を行う。この際にＡＦ回路１６で得られた
被写体距離データＤｘは、ＡＦデータ変換回路１７に入
力され、先程のズーム位置検出回路１９で得られたズー
ム位置データＺｐｘの内容を加味（詳細は後述）し、フ
ォーカス駆動データＤｆｘが求められる。

【００６１】次のステップＳ１４においてフォーカスモ
ータ７が駆動開始される。そして、次のステップＳ１５
でＤｆｘ−Ｐｉｘ＝０であるか否かの判断が行われる。 この判断は、実際にフォーカス駆動させる際、上記フォ
ーカス駆動データＤｆｘとフォーカスモータ７がステッ
プ駆動される毎にフォトインタラプタ１８に生じるステ
ップ数データ（累積データ）Ｐｉｘとが等しくなったか
否かを判断するもので、より具体的にはフォーカス駆動
すべきステップ数だけフォーカスモータ７がステップ駆
動されたか否かを判断するものである。

【００６２】ステップＳ１５でＮＯの間は、フォーカス
モータ７のステップ駆動が継続して行われ、ＹＥＳの場
合には、フォーカス駆動が完了したものと判断し、次の
ステップＳ１６でフォーカスモータ７の駆動停止がなさ
れる。

【００６３】次のステップＳ１７でレリーズスイッチ２
１がＯＮされたか否かが判断され、ＮＯの場合にはその
まま待機し、ＹＥＳの場合には次のステップＳ１８に移
行しシャッタが開にされ、フィルム露光が開始され次の
ステップＳ１９でシャッタ閉であるか否かが判断されＮ
Ｏの場合には、そのまま待機し、ＹＥＳの場合には、フ
ィルム露光が完了して図５に示すステップＳ４７に移行
し、給送駆動回路２８を介して給送モータ２７が駆動さ
れ、フィルム巻上げ、シャッタチャージ等が行われ次回
のフィルム露光に備えられる。

【００６４】さて、上述のステップＳ１０でＹＥＳと判
断されたとき、即ち、日中シンクロであると判断された
ときには、次のステップＳ１１でフォーカスモータフラ
グＭｆが“１”にセットされ、次に図５に示すステップ
Ｓ２０からステップＳ４６でなる第１系統、ステップＳ
４７からステップＳ５１でなる第２系統が並列的に実行
されることになる。

【００６５】次ず、第１系統について説明すると、ステ
ップＳ２０において行われるオフセットデータの算出は
、上述のステップＳ３で行われたオフセットデータの収
集によって得られたサンプリングデータを平均化してオ
フセットデータＢｏｆｆｓｅｔ平均値を求める。

【００６６】次に、ステップＳ２１に移行しｋ＝１，Ｖ
ｏ＝０（ただし、ｋは、３２個でなるサンプリングを行
う回数、Ｖｏは、上述のカメラ移動速度データＶｋにお
ける初回のデータである）と設定する。

【００６７】ここでＶｏ＝０としているのは、手ぶれ補
正を行う際に一連の手ぶれ検出をスタートさせる直前の
カメラ移動速度データＶｋは、カメラを構える向きや手
持ちの状態が現在の状態と同一であるという保証が無く
、このデータを基準にしても無意味であるのでこれを除
くためである。

【００６８】そして、次のステップＳ２２で３２個のポ
イントにおける各データＡｋ（１）〜Ａｋ（３２）がサ
ンプリングされ、次のステップＳ２３においてぶれ変化
量データＢｋが次式のようにして求められる。

【００６９】

【数３】 また、ステップＳ２３においては、カメラ移動速度デー
タＶｋが、Ｖｋ＝ｆ（Ｖｋ−１，Ｂｋ，Ｂｋ−１）とし
て求められ、この演算は、演算手段１０を形成する第１
の演算回路１０ａで行われる。

【００７０】この詳細は、先ず、今回のぶれ変化量デー
タＢｋに基づいて今回のカメラ移動速度データＶｋが演
算され、この今回のぶれ変化量データＢｋが第１の記憶
手段としての第１のメモリ１１ａに格納され、同じく今
回のカメラ移動速度データＶｋが第２の記憶手段として
の第２のメモリ１１ｂに格納される。

【００７１】そして、第１のメモリ１１ａに格納された
今回のぶれ変化量データＢｋは、第１の演算回路１０ａ
にサンプリング回路６ｂから送出される次回のぶれ変化
量データＢｋを受け入れたときには、前回のぶれ変化量
データＢｋ−１とされて第１のメモリ１１ａから第１の
演算回路１０ａに入力される。

【００７２】また、第２のメモリ１１ｂに格納された今
回のカメラ移動速度データＶｋについても、今回のカメ
ラ移動速度データＶｋが、次に第１の演算回路１０ａに
サンプリング回路６ｂから送出される次回のぶれ変化量
データＢｋを受け入れたときには、前回のカメラ移動速
度データＶｋ−１とされて第２のメモリ１１ｂから第１
の演算回路１０ａに入力される。従って、Ｖｋ＝ｆ（Ｖ
ｋ−１，Ｂｋ，Ｂｋ−１）の演算を行うことができるの
である。

【００７３】次のステップＳ２４において、フォーカス
モータフラグＭｆが“０”、即ちフォーカスモータ７が
停止中であるか否かが判断され、駆動中のときはＮＯに
分岐し、ステップＳ２６に移行しｋ＝ｋ＋１のようにイ
ンクリメントされて、ステップＳ２２に戻され、ステッ
プＳ２２，Ｓ２３，Ｓ２４が再び実行される。

【００７４】ステップＳ２４でフォーカスモータ７が停
止中のときは、ＹＥＳに分岐し、次のステップＳ２５に
移行し、ｋ＝ｋｍｆｓ＋Ｃ２（ｋｍｆｓ：ＡＦ終了時の
ｋの値）の判断が行われる。

【００７５】この判断を行っている理由は、フォーカス
モータ７を駆動し、合焦時点でモータを停止した直後の
手ぶれ検出部６の出力にはモータ停止に伴うショック成
分が存在し、この成分を予測演算に用いると正確な予測
駆動を行わせることができないためにＡＦ終了時のｋの
値（ｋｍｆｓ）より更にＣ２個（例えば５）なるサンプ
リングの後まで待機させるためである。

【００７６】そして、ステップＳ２５でＹＥＳの場合に
は、次のステップＳ２７に移行し、レリーズスイッチ２
１がＯＮであるか否かが判断され、ＯＮされていない場
合にはステップＳ２６でインクリメントされてステップ
Ｓ２２からステップＳ２５までが再度に亘って実行され
る。

【００７７】ステップＳ２７がＹＥＳの場合には、ステ
ップＳ２８に移行し、ＢＬｗｉｄｅ＝ｆ（Ｖｋ，Ｄｘ）
が演算され、次にステップＳ２９でＢＬｚｐ＝ｆ（ＢＬ
ｗｉｄｅ，Ｚｐｘ）の演算が行われ、次のステップＳ３
０でＢＬｚｐをＢＬに変換することが行われる。

【００７８】次に、上述のステップＳ２８〜Ｓ３０にお
ける各種の演算と変換について詳しく説明する。

【００７９】先ず、演算手段１０の出力（第３の演算回
路１０ｃの出力）であるぶれ補正用データＢＬｚｐと撮
影光学系の焦点距離との関係、具体的にはズーム位置デ
ータＺｐｘとの間の関係としては、同一の手ぶれ量であ
っても焦点距離が長い程にフィルム面上での像位置移動
が大きくなるという関係がある。

【００８０】そこで、撮影光学系における基準ズーム位
置をＷＩＤＥ（広角）側として、このときのぶれ補正用
データを基準ぶれ補正用データＢＬｗｉｄｅとすれば、
ぶれ補正量データＢＬｚｐは、ＢＬｚｐ＝ｆ（ＢＬｗｉ
ｄｅ，Ｚｐｘ）で表わされる。

【００８１】なお、ズーム位置データＺｐｘが現実の焦
点距離変化に対してリニアな関係でなかった場合には近
似演算を用いて、ＢＬｚｐ＝ＢＬｗｉｄｅ×ｆ（Ｚｐｘ
）ただし、ｆ（Ｚｐｘ）＝ａ０＋ａ１Ｚｐｘまたは、ｆ
（Ｚｐｘ）＝ａ０＋ａ１Ｚｐｘ＋ａ２Ｚｐｘ２という形
態になる。

【００８２】ここで、ａ０，ａ１，ａ２は、所定の定数
である。

【００８３】さて、上述の基準ぶれ補正用データＢＬｗ
ｉｄｅとカメラ移動速度データＶｋとの間には、ステッ
プＳ２８にも示されるように、ＢＬｗｉｄｅ＝ｆ（Ｖｋ
，Ｄｘ）が成立するのであり、この場合の被写体距離デ
ータＤｘの必要性について、図５を用いて説明する。

【００８４】カメラ本体Ｐの後方寄りの内部にフィルム
面２を有し、前方寄りの内部に主点Ｑを有する撮影光学
系Ｒにおいて、カメラ本体Ｐが光軸Ｏに対して上方に距
離ｙ１だけ動いたとすると、点Ａ１に対する結像点は、
点Ａ１と点Ｂ２を結んだ直線とフィルム面２との交点Ａ
３になる。なお、上述の点Ｂ２は、主点Ｑの垂直線と光
軸Ｏとの交点Ｂ１から距離ｙ１だけ上方の点である。

【００８５】一方、カメラ本体Ｐの初期位置（移動前位
置）における点Ａ１の結像点は、点Ａ２であり、この点
Ａ２はカメラ移動後のフィルム面２においては、点Ａ４
（点Ａ２から距離ｙ１だけ上方に離れた点）に相当する
ので、カメラ本体Ｐが上方に距離ｙ１だけ移動したとい
うことはフィルム面２を基準に考えれば点Ａ４が点Ａ３
に移動したのと同じになる。

【００８６】ここで、カメラ本体Ｐが上方に距離ｙ１だ
け移動しても結像位置が移動しないようにする方法を考
えると、点Ａ１と点Ａ４を結ぶ直線と主点Ｑ位置との交
点Ｂ３に撮影光学系を移動させるように調整すれば良い
ことになる。

【００８７】この移動の量（点Ｂ２と点Ｂ３の差距離）
を距離ｙ２とし、主点Ｑからフィルム面２までの距離を
ｘ１とし、点Ａ１から主点Ｑまでの距離をｘ２とすれば
、ｙ１／（ｘ１＋ｘ２）＝（ｙ１−ｙ２）／ｘ２が成立
し、距離ｙ２は、ｙ２＝｛ｘ１／（ｘ１＋ｘ２）｝・ｙ
１となる。

【００８８】従って距離ｙ２は、距離ｘ２（被写体距離
）の影響を受けることになる。

【００８９】よって、カメラ移動速度データＶｋを基準
ぶれ補正用データＢＬｗｉｄｅに変換する場合にも被写
体距離データＤｘが必要ということになり、上述のステ
ップＳ２５に示すようにＢＬｗｉｄｅ＝ｆ（Ｖｋ，Ｄｘ
）が必要とされる。

【００９０】なお、被写体距離データＤｘが距離ｘ２の
変化に対してリニアな関係でなかった場合には、上述の
ズーム位置データＺｐｘにおける近似演算による補正の
場合と同様にして、ＢＬｗｉｄｅ＝Ｖｋ×ｆ（Ｄｘ）た
だし、ｆ（Ｄｘ）＝ｂ０＋ｂ１Ｄｘまたはｆ（Ｄｘ）＝
ｂ０＋ｂ１Ｄｘ＋ｂ２Ｄｘ２という形態になる。なお、
符号ｂ０，ｂ１，ｂ２は、所定の定数である。

【００９１】一方、カメラ移動速度データＶｋは、フィ
ルム面上での結像位置の移動速度であると上述したが、
これを現在の移動速度のまま用いると上述のように応答
遅れが生じてしまう。このことは図１７を用いて既に説
明したが、次式のように表わすことができる。

【００９２】

【数４】 または、Ｖｋ＝ｆ（Ｖｋ−１，Ｂｋ）＝（Ｖｋ−１）＋
Ｂｋということになる。

【００９３】さて、演算手段１０は、今回のぶれ変化量
データＢｋと前回のぶれ変化量データＢｋ−１と前回の
カメラ移動速度データＶｋ−１とに基づいて手ぶれ予測
補正をするものであり、具体的には、本実施例において
は、手ぶれの状態が図６に示す特性ａのように略正弦波
状のものであった場合、その動きに追従するぶれ補正駆
動が符号ｂで示すようになる。

【００９４】即ち、図７に拡大して示すように現在時点
ｔにおける点Ｂ１の速度と時点ｔより１回当りの積分時
間Ｉｔだけ前の時点ｔ−Ｉｔにおける点Ａ１の速度とか
ら時点ｔより１回当りの積分時間Ｉｔだけ先の時点ｔ＋
Ｉｔにおける点Ｃ２の速度を予測する、換言すれば時点
ｔ＋Ｉｔにおける点Ｃ１の速度を直線近似で求めるもの
である。

【００９５】なお、点Ｃ１と点Ｃ２は、完全に一致する
ことが望ましいものの、現実には特性ａの変化が略正弦
波状で予測が直線近似で求められているためにわずかの
誤差成分が生じることとなるが、この量は通常の場合は
、無視できる程度であり、特に問題は生じない。

【００９６】そして、予測する時点ｔ＋Ｉｔにおけるカ
メラ移動速度データＶｋは、Ｖｋ＝ｆ（Ｖｋ−１，Ｂｋ
，Ｂｋ−１）となり、別の見方をすればＶｋ＝Ｖｋ−１
＋２Ｂｋ−Ｂｋ−１によって得ることができる。

【００９７】従ってステップＳ２６でぶれ補正量データ
ＢＬｚｐが求められると、このデータＢＬｚｐは、次の
ステップＳ２７でぶれ補正駆動データＢＬに変換される
。

【００９８】具体的には、アクチュエータ駆動回路１４
で行われる。このぶれ補正駆動データＢＬは、手ぶれ検
出部６で求められたぶれ変化量データＢｋを複数回に亘
って求め、これに基づいて所定の予測時点（本実施例に
おいては積分間隔Ｉｔの後の時点）におけるぶれ補正量
を予測演算して得られたもので、予測時点における手ぶ
れ量に対応した量となっている。従って予測時点におい
て手ぶれを補正するためには、手ぶれを打消すようにぶ
れ補正量データＢＬｚｐを、位相を反転させたぶれ補正
駆動データＢＬに変換するのである。

【００９９】従って、ステップＳ３０において、ぶれ補
正量データＢＬｚｐがぶれ補正駆動データＢＬに変換さ
れ、次のステップＳ３１でぶれ補正アクチュエータ９が
駆動され、補正用光学部材５が光軸Ｏに直交する方向に
移動されることによって手ぶれ予測補正が行われる。

【０１００】そして、次のステップＳ３２でシャッタが
開とされ、次のステップＳ３３でシャッタ秒時からサン
プリング間隔Ｉｔの時間が差引かれ、この差引かれた時
間Ｓｓが次のステップＳ３４で０以下であるか否かが判
断され、ＮＯの場合には再びサンプリングを行わせるた
めに、次のステップＳ３５でサンプリングの回数ｋがイ
ンクリメントされる。

【０１０１】そして、ステップＳ３６からステップＳ４
１が上述のステップＳ２２，Ｓ２３，Ｓ２８，Ｓ２９，
Ｓ３０，Ｓ３１と同様に行われ、ステップＳ４１でぶれ
補正アクチュエータの駆動が行われた後にステップＳ３
３に戻され、ステップＳ３３でシャッタ秒時からサンプ
リング間隔Ｉｔを差引いた時間Ｓｓが求められ、次のス
テップＳ３４で時間Ｓｓが０以下であるか否かの判断が
なされ、ＮＯである場合には上述同様にステップＳ３５
からステップＳ４１が再び行われる。

【０１０２】これらのステップＳ３３からステップＳ４
１の繰返しは、ステップＳ３４で行われる判断で「Ｓｓ
＜０？」がＹＥＳとなるまで行われ、言い換えればシャ
ッタが開かれている間中、ぶれ検出に基づいてぶれ予測
補正が繰返し行われることになる。

【０１０３】ステップＳ３４でＹＥＳになった場合には
、ステップＳ４２に移行し、シャッタが閉であるか否か
が判断され、ＮＯである場合には、再度ステップＳ４２
が実行されて待機状態にされ、ＹＥＳの場合には次のス
テップＳ４３に移行し、ぶれ補正アクチュエータ９がぶ
れ補正の方向とは逆の方向に駆動され初期位置に戻すよ
うに駆動される。次のステップＳ４４で、ＣＰＵ１５か
ら送出される禁止信号Ｉによってアクチュエータ駆動回
路１４の作動が停止されぶれ補正アクチュエータ９が停
止される。

【０１０４】次にステップＳ４５においても上述のステ
ップＳ４４におけると同様にしてＣＰＵ１５から送出さ
れる禁止信号Ｉによって手ぶれ検出部６のサンプリング
回路６ｂが作動を停止し次のステップＳ４６に移行し、
次回の撮影に備えてフィルム巻上げ、シャッタチャージ
等のフィルム給送が行われ、一連の手ぶれ予測補正のシ
ーケンスにおける第１系統の動作が完了する。

【０１０５】一方、第２系統の動作は、上述のステップ
Ｓ１１においてフォーカスモータフラグが“１”になる
とステップＳ４７に移行し、測光回路２０がＣＰＵ１５
からの指令に基づいて制御されて測光を行い、その測定
値に基づいた適正露光値に対応するシャッタ秒時と絞り
値が求められる。

【０１０６】これと同時的にＡＦ回路１６が、ＣＰＵ１
５からの指令に基づいて制御されて測距を行い、このと
きに得られる被写体距離データＤｘをＡＦデータ変換回
路１７によってフォーカス駆動データＤｆｘに変換し、
次のステップＳ４８でこのデータＤｆｘによってフォー
カス駆動される。

【０１０７】次に、ステップＳ４９に移行し、Ｄｆｘ−
Ｐｉｘ＝０であるか否かの判断が行われる。この判断は
、実際にフォーカス駆動させる際のフォーカスモータ７
の駆動ステップ数に対応したフォーカス駆動量データＤ
ｆｘとフォーカスモータ７がステップ駆動される毎にフ
ォトインタラプタ１８に生じるステップ数データＰｉｘ
の累積値とが等しいか否かを判断するもので、より具体
的には、フォーカス駆動すべきステップ数だけフォーカ
スモータ７がステップ駆動されたか否かを判断するもの
である。

【０１０８】そして、ステップＳ４９でＮＯの場合には
、フォーカスモータ７のステップ駆動が引き続き行われ
、ＹＥＳの場合には、フォーカス駆動が完了したものと
判断し、次のステップＳ５０でフォーカスモータ７の駆
動停止がなされる。

【０１０９】次のステップＳ５１ではフォーカスモータ
フラグＭｆを“０”、即ち、モータ停止状態にすると共
に、ＡＦ終了時のｋの値、即ちｋｍｆｓがｋにセットさ
れ、前述のような第１系統のフローが並列的に実行され
、ぶれ補正、フィルム露光等が行われることに備えられ
る。

【０１１０】従って、今まで説明した第１実施例におい
ては、手ぶれ検出を所定の間隔（サンプリング間隔Ｉｔ
）毎に行ない、今回に得られたぶれ変化量データＢｋと
前回に得られたぶれ変化量データＢｋ−１と前回に得ら
れたカメラ移動速度データＶｋ−１との３種のデータに
基づいて予測演算を行っているために、図６および図７
に示す特性ａのように手ぶれ振動が略正弦波状のものと
仮定して、現在（今回）時点ｔと前回時点ｔ−Ｉｔのデ
ータに基づいて次回時点ｔ＋Ｉｔにおけるぶれ駆動量を
直線近似で求めているために、次回時点ｔ＋Ｉｔにおけ
るぶれ振動と略等しい位置にぶれ補正を行うことができ
る。

【０１１１】従って、フィルム面上での像の動きは、図
８に示すように略正弦波状の補正量特性ｄに対するぶれ
量特性ｅが略等しいものとなり、補正量特性ｄで補正し
た場合、特性ｆに示すように極くわずかの補正不足量が
残留するのみである。この補正不足量は、極くわずかで
あるので、実質的な悪影響を生じることは無い。

【０１１２】また、本実施例は、ストロボ撮影を行う際
に等価的に高速シャッタを切ったと同等と実質的にみな
せるときにぶれ補正駆動を禁止しているために、不必要
にぶれ補正駆動が行われ、カメラ本体に備えられた電源
電池が無駄に消耗することが防げる。

【０１１３】今まで説明した第１実施例は、ストロボ撮
影に関連してぶれ補正駆動を禁止する態様が、被写体輝
度が低輝度の場合および日中シンクロ撮影でない場合に
対応しているが、これに限られるものではない。

【０１１４】次に図９を用いて他の例を説明し、図１０
を用いて更に他の例を説明する。

【０１１５】図９においてステップＳ１からステップＳ
７までとステップＳ１１からステップＳ１９までは、上
述説明した図２と全く同一であり、図９に続く処理ステ
ップは上述説明した図３と同一であるので重複説明をさ
けるために同一符号を付すにとどめる。

【０１１６】従って、ストロボ撮影に関連して行われる
ぶれ補正駆動の禁止は、ストロボを発光させる撮影のと
きと、日中シンクロ撮影でないときになされる。詳しく
は、ステップＳ７でＮＯ、即ち、手ぶれ量が所定値以下
であると判断されたときにステップＳ６１に移行し、ス
トロボ撮影であるか否かが判断される。この判断は、ス
トロボスイッチ２４がオンされているか否かを判定する
ことによって行われる。

【０１１７】ステップＳ６１でＮＯの場合には、ストロ
ボ２５を発光させないで外光のみで撮影を行うので次の
ステップＳ１１に移行し、以降は前述実施例と同様にし
てぶれ補正駆動が行われる。

【０１１８】一方、ステップＳ６１でＹＥＳの場合には
、ステップＳ６２に移行し、日中シンクロ撮影であるか
否かが判断される。この判断は、日中シンクロ撮影モー
ドを指定するスイッチを設け、このスイッチが作動して
いるときに「日中シンクロ？」がＹＥＳとすることで実
現される。

【０１１９】また、別の例としては、被写体画面の中の
輝度分布の輝度差を検出（測光）し、この輝度差がフィ
ルムのラチュード内に納まるか否かを判定し、納まる場
合には日中シンクロが不要（「日中シンクロ？」がＮＯ
）とし、納まらない場合には、ストロボ２５を補助的に
発光させることが必要（「日中シンクロ？」がＹＥＳ）
と判定することで実現される。

【０１２０】従って、ステップＳ６２でＹＥＳのときに
は、次のステップＳ１１に移行し、上述同様にしてぶれ
補正駆動が行われると共に、外光を主光源とする露光と
ストロボ２５を補助光源として発光させる露光の２つで
フィルム露光がなされることになる。

【０１２１】一方、ステップＳ６２でＮＯのときは、ス
テップＳ１２に移行し、上述同様にしてぶれ補正駆動が
禁止され、ストロボ２５を主光源として発光させるスト
ロボ撮影が行われる。この撮影においては、ストロボ光
が主光源であるために等価的に高速シャッタを切ったと
同等であるために手ぶれが生じることがない。

【０１２２】図１０においても上述の図９に示すと同様
にステップＳ１〜Ｓ７，Ｓ８〜Ｓ１６が同一であり重複
説明をさけるために同一符号を付すにとどめる。

【０１２３】ステップＳ７でＮＯ、即ち、手ぶれ量が所
定値以下であると判断されたときにステップＳ７１に移
行し、日中シンクロであるか否かが、上述のステップＳ
６２（図９参照）と同様に判断される。このステップＳ
７１でＹＥＳのときには次のステップＳ７２で被写体輝
度値Ｌｖが５以下であるか否かが判断され、ＮＯの場合
には、日中シンクロ撮影をすべく次のステップＳ７３に
移行し、ストロボ２５に備えられたメインコンデンサの
充電電圧が充電完了検出回路２６によって検出され「チ
ャージアップ？」の判断が行われる。

【０１２４】ステップＳ７３でＮＯの場合には、チャー
ジアップされるまで待機し、ＹＥＳとなったときに次の
ステップＳ７４に移行し撮影モードが日中シンクロ撮影
に設定されシャッタレリーズに備えられる。次のステッ
プＳ８に移行して、上述同様にしてぶれ補正駆動が行わ
れると共に、外光を主光源とする露光とストロボ２５を
補助光源として発光させる露光の２つのフィルム露光が
なされることになる。

【０１２５】一方、ステップＳ７１でＮＯの場合、即ち
日中シンクロでないと判断されたときには、ステップＳ
７５に移行し、被写体輝度値Ｌｖが５以下であるか否か
の判断がなされる。ステップＳ７５でＹＥＳの場合には
日中シンクロでないストロボ撮影でかつ外光が低輝度で
あるので通常ストロボ撮影を行うべくステップＳ７７に
移行し、上述のステップＳ７３と同様にして「チャージ
アップ？」の判断が行われ、ステップＳ７７がＹＥＳと
なるまで、換言すればメインコンデンサの電圧が所定の
充電完了電圧となるまで待機し、しかる後にステップＳ
７８に移行し、通常ストロボ撮影モードにされ、ぶれ補
正の動作を禁止すべく次にステップＳ１２に移行し、以
下同様に次ステップ以降に移行する。

【０１２６】また、ステップＳ７５でＮＯ、即ち被写体
輝度値Ｌｖが５以上の場合にはストロボを用いなくても
充分な撮影が行えるものとし、ぶれ補正の動作を行わせ
るべく次のステップＳ７６で一般撮影モードにされ、次
のステップＳ１１に移行し、上述同様にして所定のぶれ
補正の動作が行われる。

【０１２７】以上の実施例は、手ぶれを打消すべく行わ
れる予測演算が３種のデータ、即ち今回に得られたぶれ
変化量データＢｋと前回に得られたぶれ変化量データＢ
ｋ−１と前回に得られたカメラ移動速度データＶｋ−１
とのデータに基づいて行われているために追従性の優れ
た手ぶれ補正を行うことができ、一般的条件では略満足
できるカメラとすることができるのである。

【０１２８】ところで、より高度で更に優れた手ぶれ補
正を行う必要がある場合、例えば、比較的に大きな焦点
距離を有する望遠レンズを使用する等、よりシビアな条
件の場合には、以下に説明する図１１に示す実施例の如
く構成すれば良い。

【０１２９】即ち、図１１は、本発明の実施例の回路構
成を示すもので、上述の図１に示す構成と異なる部分は
、演算手段３０と記憶手段３１のみであり、重複説明を
さけるために、同一部分には同一符号を付すにとどめる
。

【０１３０】演算手段３０の基本構成は、第１，第２，
第３の演算回路３０ａ，３０ｂ，３０ｃを順次に直列的
に接続したものであり、記憶手段３１は、第１，第２，
第３のメモリ３１ａ，３１ｂ，３１ｃを有している。

【０１３１】上述の第１の演算回路３０ａは、Ｖｋ＝ｆ
（Ｖｋ−１，Ｂｋ，Ｂｋ−１，Ｂｋ−２）但し、 Ｖｋ：（今回の）カメラ移動速度データＶｋ−１：（前
回の）カメラ移動速度データＢｋ：（今回の）ぶれ変化
量データ Ｂｋ−１：（前回の）ぶれ変化量データＢｋ−２：（前
々回の）ぶれ変化量データを求めるもので、第２の演算
回路３０ｂと第３の演算回路３０ｃのそれぞれは、上述
の第１実施例に用いられる第２の演算回路１０ｂと第３
の演算回路１０ｃ（図１参照）と同様のものである。

【０１３２】一方、上述の第１のメモリ３１ａの入力端
には、サンプリング回路６ｂの出力端、即ち、手ぶれ検
出部６の出力端が接続され、この第１のメモリ３１ａの
出力端は、第１の演算回路３０ａの入力端に接続されて
いる。

【０１３３】さらに、第１のメモリ３１ａの出力端は、
第２のメモリ３１ｂの入力端に接続され、この第２のメ
モリ３１ｂの出力端は、第１の演算回路３０ａの入力端
に接続されている。また、第３のメモリ３１ｃの入力端
には、第１の演算回路３０ａの出力端が接続され、この
第３のメモリ３１ｃの出力端は、第１の演算回路３０ａ
の入力端に接続されている。

【０１３４】次に、以上のように構成された第２実施例
に係る手ぶれ補正機能付きカメラにおける手ぶれ補正動
作を説明する。

【０１３５】図１２および図１３に示すフローチャート
は、本実施例の動作を示すもので、上述の第１実施例に
おけるフローチャート（図２および図５）と同一部分が
多くあり、重複説明をさけるため同一動作を行う場合の
説明を省略し、異なる動作をする部分のみについて説明
する。

【０１３６】図１２および図１３においてステップＰ１
からステップＰ７までとステップＰ１１からステップＰ
５１までは、上述の第１実施例におけるステップＳ１〜
Ｓ７，Ｓ１１〜Ｓ５１の動作と同一である。従って、ス
テップＰ７までが上述の第１実施例と同様に実行された
後にステップＰ８に移行する。

【０１３７】このステップＰ８は、正規のぶれ補正動作
を禁止するか否かを判定するもので、その具体的な態様
としては、上述説明した図２中に示すステップＳ８〜Ｓ
１０が考えられる。これはメインコンデンサの電圧が充
電完了状態であり、測光値がＬｖ≦５である場合と、か
つ日中シンクロでない場合にはぶれ補正が不要であるの
で、ぶれ補正動作を禁止させるべく、ステップＰ１２に
移行させてサンプリング停止を行うものである。

【０１３８】一方、メインコンデンサの電圧が充電完了
状態であり、測光値がＬｖ≦５でなく、日中シンクロで
ある場合には正規のぶれ補正動作を行わせるべく次のス
テップＰ１１に移行させ、フォーカスモータ７が回転中
である旨のフラグ、即ちＭｆフラグを“１”にセットし
て図１３に示すステップＰ２０からステップＰ２２の系
列とステップＰ４７からステップＰ５１の系列に並列的
に移行される。

【０１３９】そして、ステップＰ２２が上述実施例にお
けるステップＳ２２と同様に実行された後、ステップＰ
２３に移行する。

【０１４０】このステップＰ２３は、ぶれ変化量データ
Ｂｋとカメラ移動速度データＶｋがサンプリング回路６
ｂによって次式のようにして求められる。

【０１４１】

【数５】 また、カメラ移動速度データＶｋが、第１の演算回路３
０ａによって下式のようにして求められる。

【０１４２】 Ｖｋ＝ｆ（Ｖｋ−１，Ｂｋ，Ｂｋ−１，Ｂｋ−２）この
詳細は、今回のＢｋに基づいて今回のＶｋが演算され、
この今回のＢｋが第１のメモリ３１ａに格納され、同じ
く今回のＶｋが第３のメモリ３１ｃに格納される。

【０１４３】そして第１のメモリ３１ａに格納された今
回のＢｋは、第１の演算回路３０ａにサンプリング回路
６ｂから送出される次回のＢｋを受け入れたときには、
前回のＢｋ−１とされ、第１のメモリ３１ａから第２の
メモリ３１ｂに入力されると同時に第１の演算回路３０
ａに入力される。

【０１４４】また、第２のメモリ３１ｂに格納された前
回のぶれ変化量データＢｋ−１は、第１の演算回路３０
ａにサンプリング回路６ｂから送出される次回のＢｋを
受け入れたときに、前々回のＢｋ−２とされ、第２のメ
モリ３１ｂから第１の演算回路３０ａに入力される。

【０１４５】さらに第３のメモリ３１ｃに格納された今
回のカメラ移動速度データＶｋは、第１の演算回路３０
ａにサンプリング回路６ｂから送出される次回のＢｋを
受け入れたときに、前回のＶｋ−１とされ、第３のメモ
リ３１ｃから第１の演算回路３０ａに入力される。従っ
て、Ｖｋ＝ｆ（Ｖｋ−１，Ｂｋ，Ｂｋ−１，Ｂｋ−２）
の演算を行うことができる。

【０１４６】そして、次のステップＰ２４において、フ
ォーカスモータフラグＭｆが“０”、即ち、フォーカス
モータ７が停止中であるか否かが判断される。このステ
ップＰ２４とこれ以降のステップＰ３６までの動作は、
上述の第１実施例におけるステップＳ２４〜Ｓ３６（図
５）と同一である。

【０１４７】ステップＰ３６が実行された後に移行する
ステップＰ３７は、上述のステップＰ２３と同様に行わ
れ、以下、ステップＰ３８からステップＰ４１までが、
上述のステップＰ２８からステップＰ３１と同様に実行
される。

【０１４８】一方、ステップＳ３４で「Ｓｓ＜０？」が
ＹＥＳになった場合には、ステップＰ４２に移行し、シ
ャッタが閉であるか否かが判断され、ＮＯである場合に
は再度ステップＰ４２が実行され待機状態にされ、ＹＥ
Ｓの場合には次のステップＰ４３に移行し、ぶれ補正ア
クチュエータ９がぶれ補正の方向とは逆の方向に駆動さ
れ初期位置に戻すように駆動され、次のステップＰ４４
でＣＰＵ１５から送出される禁止信号Ｉによってアクチ
ュエータ駆動回路１４の作動が停止され、ぶれ補正アク
チュエータ９が停止される。

【０１４９】次にステップＰ４５においても、図５に示
した上述のステップＳ４５における場合と同様にしてＣ
ＰＵ１５から送出される禁止信号Ｉによって手ぶれ検出
部６のサンプリング回路６ｂが作動を停止し、次のステ
ップＰ４３に移行し、次回の撮影に備えてフィルム巻上
げ、シャッタチャージ等のフィルム給送が行われ、一連
の手ぶれ予測補正のシーケンスにおける第１系統の動作
が完了する。

【０１５０】一方、第２系統の動作は、図２に示した上
述の第１実施例におけるステップＳ１２からステップＳ
１９までと同様にステップＰ１２からステップＰ１９と
して行われることになる。

【０１５１】従って、今まで説明した実施例においては
、手ぶれ検出を所定の間隔（サンプリング間隔Ｉｔ）毎
に行い今回に得られたぶれ変化量データＢｋと前回に得
られたぶれ変化量データＢｋ−１と前々回に得られたぶ
れ変化量データＢｋ−２と前回に得られたカメラ移動速
度データＶｋ−１との４種のデータに基づいて予測演算
を行っているために、手ぶれ状態が図１４に示す特性ａ
のように略正弦波状のものであった場合、その動きに追
従するぶれ補正駆動が符号ｂで示すようになる。

【０１５２】そして、現在時点ｔにおける点Ｃ２の速度
と時点ｔより１回当りの積分時間Ｉｔだけ前の時点ｔ−
Ｉｔにおける点Ｂ１の速度と２Ｉｔだけ前の時点ｔ−２
ＩｔにおけるＡ１点の速度とから、時点ｔよりＩｔだけ
先の時点ｔ＋ＩｔにおけるＤ３点の速度を曲線近似で求
めようとするものである。

【０１５３】即ち、時点ｔ−２Ｉｔと時点ｔ−Ｉｔの２
時点における各データとから求まる、時点ｔにおける速
度Ｃ１と実際の速度（点Ｃ２における速度）との間の差
をΔとすると、このΔは、Δ＝Ｂｋ−１−Ｂｋである。

【０１５４】よって点Ｂ１と点Ｃ２とから求まる点Ｄ１
におけるデータからΔを差し引いた、点Ｄ２のデータを
時点ｔからＩｔの先の時点ｔ＋Ｉｔにおける速度である
と予測するのである。

【０１５５】これを式にすると、Ｖｋ＝ｆ（Ｖｋ−１，
Ｂｋ，Ｂｋ−１，Ｂｋ−２）となり、別の見方をすれば
、Ｖｋ＝Ｖｋ−１＋３Ｂｋ−３Ｂｋ−１＋Ｂｋ−２にな
る。

【０１５６】即ち、前回（時点ｔ−Ｉｔ）のぶれ補正用
のカメラ移動速度Ｖｋ−１と、前回（時点ｔ−Ｉｔ）と
前々回（時点ｔ−２Ｉｔ）のそれぞれにおけるぶれ変化
量データ（積分結果）Ｂｋ−１，Ｂｋ−２を第１および
第２のメモリ３１ａ，３１ｂに一時的に格納しておき、
この格納データと今回（時点ｔ）のぶれ変化量データＢ
ｋとを用いてカメラ移動速度データＶｋを算出し、この
データＶｋを基に時点ｔ＋Ｉｔにおけるぶれ変化量デー
タＢｋを算出し、いわゆる曲線近似を用いた予測を行っ
ている。

【０１５７】従って、この第２実施例においては、上述
の第１実施例に比してより高速で高精度なぶれ補正を行
うことができるので、従来、不可能とされていた手持ち
での望遠撮影が可能となる。

【０１５８】また、本実施例においては、ストロボ撮影
を行う際に等価的に高速シャッタを切ったと同等とみな
せるときにぶれ補正の動作を禁止しているために不必要
にぶれ補正駆動が行われ、カメラ本体に備えられた電源
電池が無駄に消耗することが防げる。

【０１５９】上述の実施例におけるステップＰ８（図１
２参照）は、既説明の如く図２に示すステップＳ８〜Ｓ
１０の他に、図９に示すステップＳ６１，Ｓ６２のよう
にしても良い。

【０１６０】即ち、ストロボ撮影に関連して行われるぶ
れ補正の動作を禁止することは、２つの条件、換言すれ
ば「ストロボを発光させる撮影であること」と「日中シ
ンクロ撮影でないこと」とを満たしたときになされるの
である。また、別の例としては、図１０に示されるステ
ップＳ７１〜Ｓ７８と同様のものをステップＰ８とする
ことができる。即ち、第１、第２、第３の撮影モードの
３つのモードに分けて判断を行い、第１の場合には、日
中シンクロ撮影であり、被写体輝度値Ｌｖが５以上であ
り、かつチャージアップがされたときに日中シンクロ撮
影モードとみなし、通常のぶれ補正の動作を行わせるの
である。

【０１６１】第２の場合には、日中シンクロ撮影でなく
、かつ被写体輝度値Ｌｖが５以上であるとされたときに
一般撮影モードとみなし、通常のぶれ補正の動作を行わ
せるのである。

【０１６２】第３の場合には、日中シンクロ撮影でなく
、被写体輝度値Ｌｖが５以下であり、かつチャージアッ
プされたときに通常ストロボ撮影モードとみなし通常の
ぶれ補正の動作を禁止させるのである。

【０１６３】なお、本発明は、上述の実施例に限定され
ることなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形
実施をすることができることは勿論である。

【０１６４】例えば、補正用光学部材としては、上述の
例のみならず、くさび形のプリズムを光軸に直交して配
置し、ぶれ補正を行う際にそれを上下動させるようにし
てもよい。

【０１６５】また、上述した実施例は、予測演算を行う
際に必要なデータとして複数回のそれぞれにおけるデー
タを用いているが、その際に上述の第１実施例のように
前回と今回データの２回であったり、第２実施例のよう
に前々回データと前回データと今回データの３回であっ
たりしても良く、またこれ以上の回数であっても良い。 この回数の選択は、測定間隔の大小や必要とされる手ぶ
れ補正精度の大小や製造コスト等に応じて任意に決める
ことができる。

【０１６６】また、本発明に係るカメラに用いられてい
る手ぶれ検出部の具体例としては、上述の第１実施例お
よび第２実施例に示すように、半導体型の加速度センサ
より成るぶれセンサ６ａとサンプリング回路６ｂとでカ
メラ本体に生じる加速度を検出し所定の期間で積分する
ものに限定されず、ジャイロ形式の加速度計等であって
も良く、要は、カメラ本体に生じる手ぶれに対応するデ
ータを電気信号として得られるものであれば良い。

【０１６７】さらに、本発明に係るカメラは、上述の第
１実施例および第２実施例で説明したように撮影レンズ
がズームレンズの場合のみならず二焦点式カメラや単焦
点式のカメラにも上述同様に適用できることは勿論であ
り、また、補正用光学部材は、フォーカスレンズ群やズ
ームレンズ群の一部又は全てであっても良いし、フォー
カスレンズ群とズームレンズ群が独立して存在する必要
性もない。また、被写体距離の大小に応じてぶれ補正量
を修正することは設計の自由に任され、同様に焦点距離
の大小に応じてぶれ補正量を修正することも設計の自由
に任されるものである。

【０１６８】また、ストロボ撮影を行う際にストロボ発
光が等価的に高速シャッタを作動させたとみなせる場合
に通常のぶれ補正の動作を禁止させているが、この禁止
させる前提条件としては、上述の図２、図９、図１０中
に示されるものの他であっても良く、例えばスローシン
クロ撮影でないストロボ撮影の場合に一義的にぶれ補正
を禁止するようにしたり、日中シンクロの場合には一義
的にぶれ補正を禁止するようにしても良い。

【０１６９】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、撮影光学
系の光路中に介挿された補正用光学部材を、ぶれ補正す
る方向に駆動して手ぶれ補正を行っているので、カメラ
操作者の手ぶれの大小にも拘わらず、また、その手ぶれ
が連続的に生じている場合であっても効果的にその手ぶ
れを打消すような補正を行うことができ、また、結果的
にぶれの生じない良好な写真を撮ることができる。　　
また、本発明においては、ストロボ撮影を行うに際し、
ストロボ発光に基づく露光が等価的に高速シャッタを作
動させたと同等の場合、換言すればぶれ補正の動作が不
要な場合にぶれ補正の動作を禁止させているためにカメ
ラに内蔵された電源電池の消費電力を低減させることが
でき、極めて能率的なシステムを構成することができる
。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例における回路構成を示すブ
ロック図である。

【図２】第１実施例の動作を説明するためのフローチャ
ートである。

【図３】第１実施例におけるサンプリング動作を説明す
るための波形図である。

【図４】手ぶれと結像点の変化の関係を説明するための
光路図である。

【図５】第１実施例の動作を説明するためのフローチャ
ートである。

【図６】第１実施例における手ぶれ補正の状態を示す波
形図である。

【図７】図６の一部拡大図である。

【図８】第１実施例におけるぶれセンサ出力を示す波形
図である。

【図９】図２に示すフローチャートの変形例を示すフロ
ーチャートである。

【図１０】図２に示すフローチャートの変形例を示すフ
ローチャートである。

【図１１】本発明の第２実施例における回路構成を示す
ブロック図である。

【図１２】第２実施例の動作を説明するためのフローチ
ャートである。

【図１３】第２実施例の動作を説明するためのフローチ
ャートである。

【図１４】第２実施例における手ぶれ補正の動作状態を
示す波形図である。

【図１５】従来の手ぶれ補正機能付きカメラの動作を概
念的に示す光路図である。

【図１６】従来の手ぶれ補正機能付きカメラの補正動作
を示す波形図である。

【図１７】図１６の一部拡大図である。

【図１８】従来の手ぶれ補正機能付きカメラにおける手
ぶれ補正後の手ぶれ量の時間的変化を示す波形図である
。

【符号の説明】

１　　撮影光学系 ２　　フィルム面 ３　　フォーカスレンズ群 ４　　ズームレンズ群 ５　　補正用光学部材 ６　　手ぶれ検出部 ６ａ　　ぶれセンサ ６ｂ　　サンプリング回路 ７　　フォーカスモータ ８　　ズームモータ ９　　ぶれ補正アクチュエータ １０，３０　　演算手段 １０ａ，３０ａ　　第１の演算回路 １０ｂ，３０ｂ　　第２の演算回路 １０ｃ，３０ｃ　　第３の演算回路 １１，３１　　記憶手段 １１ａ，３１ａ　　第１のメモリ １１ｂ，３１ｂ　　第２のメモリ ３１ｃ　　第３のメモリ １２　　フォーカス駆動回路 １３　　ズーム駆動回路 １４　　アクチュエータ駆動回路 １５　　ＣＰＵ １６　　ＡＦ回路 １７　　ＡＦデータ変換回路 １８　　フォトインタラプタ １９　　ズーム位置検出回路 ２０　　測光回路 ２１　　レリーズスイッチ ２２　　測光スイッチ ２３　　ズームスイッチ ２４　　ストロボスイッチ ２５　　ストロボ ２６　　充電完了検出装置 ２７　　給送モータ ２８　　給送駆動回路 ２９　　メモリ Ｏ　　光軸 Ｐ　　カメラ本体 Ｑ　　主点 Ｒ　　撮影光学系

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　カメラ本体の手ぶれによって生じるフ
   ィルム面上での像位置の移動を補正するために撮影光学
   系の光路中に介挿された補正用光学部材と、この補正用
   光学部材を必要な方向に移動または傾斜させるぶれ補正
   アクチュエータと、上記カメラ本体の手ぶれを電気信号
   に変換して手ぶれ検出データを得る手ぶれ検出部と、こ
   の手ぶれ検出部からの手ぶれ検出データを一時的に格納
   する第１の記憶手段と、上記カメラ本体の手ぶれによる
   フィルム面上での像位置の移動を、上記補正用光学部材
   を上記ぶれ補正アクチュエータで駆動して補正するため
   のぶれ補正データを上記手ぶれ検出部で得られた手ぶれ
   検出データに基づいて演算する演算手段と、上記カメラ
   本体に内蔵または外付けで設けられたストロボ装置と、
   上記ストロボ装置を発光させる撮影を行うときにぶれ補
   正禁止信号を生成する検知手段と、上記検知手段でぶれ
   補正禁止信号が得られたときに上記補正用光学部材によ
   る手ぶれ補正駆動を禁止するように制御する制御手段と
   、を具備することを特徴とする手ぶれ補正機能付きカメ
   ラ。
2. 【請求項２】　　カメラ本体の手ぶれによって生じるフ
   ィルム面上での像位置の移動を補正するために撮影光学
   系の光路中に介挿された補正用光学部材と、この補正用
   光学部材を必要な方向に移動または傾斜させるぶれ補正
   アクチュエータと、上記カメラ本体の手ぶれを電気信号
   に変換して手ぶれ検出データを得る手ぶれ検出部と、こ
   の手ぶれ検出部からの手ぶれ検出データを一時的に格納
   する第１の記憶手段と、上記カメラ本体の手ぶれによる
   フィルム面上での像位置の移動を、上記補正用光学部材
   を上記ぶれ補正アクチュエータで駆動して補正するため
   のぶれ補正データを上記手ぶれ検出部で得られた手ぶれ
   検出データに基づいて演算する演算手段と、上記カメラ
   本体に内蔵または外付けで設けられたストロボ装置と、
   外光によってフィルム露光量が決定されるかまたは外光
   を主光源とし上記ストロボ装置を補助光源として発光さ
   せることによってフィルム露光量が決定される第１の場
   合と上記ストロボ装置を主光源として発光させることに
   よってフィルム露光量が決定される第２の場合とを判別
   し、上記第２の場合にぶれ補正禁止信号を生成する判別
   手段と、上記判別手段でぶれ補正禁止信号が得られたと
   きに上記補正用光学部材によるぶれ補正駆動を禁止する
   ように制御する制御手段と、を具備することを特徴とす
   る手ぶれ補正機能付きカメラ。