JPH04356122A - 農産物収穫装置の引き抜き搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、根菜類のような農産物
を圃場から引き抜いて収穫し、搬送して機体の側方に排
出するようにした農産物収穫装置の引き抜き搬送機構に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】農用トラクタ（走行車体）に、圃場に植
生している例えば大根のような農産物を、左右一対の無
端ベルトにより挟持して圃場から引き抜いて収穫し、こ
の収穫した農産物を機体の後方に向け揚上しながら搬送
すると共に、その搬送経路を機体側方に向け屈曲させて
、収穫農産物を機体側方に向け排出するようにした収穫
・搬送ベルトを装備する農産物収穫装置が提案されてい
る。そして、その収穫・搬送ベルトは、図３に示すよう
に、引き抜き部分の一対の無端ベルト８，９の先端部が
前後に揃っていた。また、縦搬送ベルト８，９搬送終端
部に横搬送ベルト９，１０の始端部を臨ませていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の収穫・搬送
ベルトは、引き抜き部分の一対の無端ベルト８，９の先
端部が前後に揃っており、また、縦搬送ベルト８，９の
搬送終端部に横搬送ベルト９，１０の始端部を臨ませて
いるので、次のような問題点があった。■　　無端ベル
ト８，９の先端部が前後に揃っていると、圃場に植生し
ている農産物Ｂの食い込みが悪く、縦搬送ベルト８，９
の断面が図４に示すような段付き特殊ベルトにして、挟
持性を良くしなければならなかった。■　　また、縦搬
送ベルト８，９の搬送終端部に横搬送ベルト９，１０の
始端部を臨ませていると、縦搬送ベルト８，９の搬送終
端部から横搬送ベルト９，１０への収穫農産物ＨＢの受
渡し，継送がうまく行われず、収穫農産物ＨＢが落下し
てしまうことがあった。本発明は上記の各問題点を解決
することを目的になされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、■　　走行車体に、圃場に植生している
農産物を、左右一対の無端ベルトにより挟持して圃場か
ら引き抜いて収穫し、この収穫した農産物を機体の後方
に向け揚上しながら搬送すると共に、その搬送経路を機
体側方に向け屈曲させて、収穫農産物を機体側方に向け
排出するようにした引き抜き搬送機構を装備する農産物
収穫装置において上記収穫・搬送ベルトは、引き抜き部
分の一対の無端ベルトの先端部を前後にずらせて配設し
たこと、■　　上記収穫・搬送ベルトの縦搬送ベルトの
搬送終端部に、始端部をずらせた一対の横搬送ベルトの
食い込み部を臨ませたこと、をそれぞれ特徴とする。

【０００５】

【作用】上記の構成によって、本発明の農産物収穫装置
の引き抜き搬送機構は、以下の作用を行う。■　　収穫
・搬送ベルトは、引き抜き部分の一対の無端ベルトの先
端部を前後にずらせて配設したので、圃場に植生してい
る農産物の食い込みが良く、縦搬送ベルトを特殊ベルト
にしなくともよい。■　　収穫・搬送ベルトの縦搬送ベ
ルトの搬送終端部に、始端部をずらせた一対の横搬送ベ
ルトの食い込み部を臨ませたので、縦搬送ベルトの搬送
終端部から横搬送ベルトへの収穫農産物の受渡し，継送
が良好となり、収穫農産物が落下するようなことがない
。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図１及び図２において、符号１
は乗用４輪形式のトラクタ（走行車体）で、このトラク
タ１の後部に油圧装置（図示せず）により上下動可能の
３点リンク機構２を介して根菜類収穫装置３が装着され
ている。根菜類収穫装置３は、本体フレーム４の前端部
にトップリンク連結部５とロアリンク連結部６，６とを
設けて、３点リンク機構２に自動的に着脱できるように
なっている。また、本体フレーム４から前方に入力軸７
が突出していて、この入力軸７に、トラクタ１のＰＴＯ
軸から動力伝達が行われるようにしてある。

【０００７】本体フレーム４には、機体の前進走行と共
に、圃場に植生している大根のような農産物Ｂを、左右
一対の，第１の無端ベルト（縦送りベルト）８と第２の
無端ベルト（縦送りベルト兼横送りベルト）９とにより
挟持して圃場から引き抜いて収穫し、この収穫した農産
物ＨＢを機体の後方に向け揚上しながら搬送すると共に
、第２の無端ベルト９の搬送経路を機体側方に向け屈曲
させて横送りベルトとし、第３の無端ベルト（横送りベ
ルト）１０との間で収穫農産物ＨＢを横搬送して機体側
方に向け排出するようにした収穫・搬送ベルト１１を装
備している。なお、図示しないが、第１の無端ベルト８
及び第２の無端ベルト９の先端部下方には掘取り刃と抵
抗板とが、ベルト幅方向に所定の間隔を開けて対向する
ように設けられている。

【０００８】上記入力軸７に入力された回転動力は、第
１伝動系１２、第２伝動系１３、第３伝動系１４を経て
伝動ボックス１５に入力され、ここで伝動，出力方向が
変換されて水平駆動スプロケット（またはプーリ）１５
ａに出力され、無端ベルト駆動系１６を介して、第１の
無端ベルト８、第２の無端ベルト９及び第３の無端ベル
ト１０をそれぞれ回転駆動するようにしている。

【０００９】上記第１の無端ベルト８は、一対のプーリ
８ａ，８ｂにより張架され、プーリ８ｂに無端ベルト駆
動系１６から動力を受けて矢印方向に回転駆動する。第
２の無端ベルト９は、一対のプーリ９ａ，９ｂにより張
架され、その中間部の第１の無端ベルト８の終端とほぼ
等しい位置で、駆動プーリ９ｃ及び張りプーリ９ｄを介
してプーリ９ｂ側が機体の側方を向くようにほぼ９０度
の角度で屈曲されて横送りベルトとなり、駆動プーリ９
ｃに無端ベルト駆動系１６から動力を受けて矢印方向に
回転駆動する。第３の無端ベルト１０は、一対のプーリ
１０ａ，１０ｂにより張架されて第１の無端ベルト８の
終端及び第２の無端ベルト９の屈曲部分と対応して配設
され、プーリ１０ａに無端ベルト駆動系１６から動力を
受けて矢印方向に回転駆動する。そして、収穫・搬送ベ
ルト１１は、引き抜き部分の一対の無端ベルト８，９の
先端部を前後にずらせて配設しており、また、縦搬送ベ
ルト８，９の搬送終端部に、始端部をずらせた一対の横
搬送ベルト９，１０の食い込み部を臨ませている。

【００１０】上記のように、第１の無端ベルト８と第２
の無端ベルト９の先端部の一方（この実施例では第１の
無端ベルト８）が前側に突出しているのは、圃場に植生
している大根のような農産物Ｂを挟持して圃場から引き
抜いて収穫するときに、挟持性を良くするためである。 この段違いにした理由は、図３に示す従来例ように、第
１の無端ベルト８及び第２の無端ベルト９の先端部が揃
っていると、圃場に植生している農産物Ｂの挟持性が悪
く、第１の無端ベルト８（及び第２の無端ベルト９）の
断面を図４に示すように段付き特殊ベルトにして挟持性
を良くしなければならなかったからである。そして、段
違いにすることによって農産物Ｂの挟持性が良くなり、
第１の無端ベルト８及び第２の無端ベルト９を平ベルト
にしても良くなった。

【００１１】上記のように収穫・搬送ベルト１１が、第
１の無端ベルト８、第２の無端ベルト９、及び第３の無
端ベルト１０の３つの無端ベルトにより構成されている
と、図３に示すように、第１の無端ベルト８と第２の無
端ベルト９の縦送り搬送終端から、第２の無端ベルト９
と第３の無端ベルト１０の横搬送経路に収穫農産物ＨＢ
を受渡し，継送する位置に間隙が出来ることになり、収
穫農産物ＨＢの受渡し，継送がスムーズに行われず、場
合によっては落下してしまうことになる。そこで本発明
においては、その間隙位置に、一対のスポンジ状の弾性
ロールからなる継送用保持輪１７，１８を配設している
。そして、継送用保持輪１７は上記駆動プーリ９ｃと同
軸に駆動するように支持し、その外周面に継送用保持輪
１８の外周面が対接する程度に接近させている。なお、
継送用保持輪１８を強制駆動するようにしても良いもの
である。

【００１２】このような構成の根菜類収穫装置３におい
ては、トラクタ１の後部に３点リンク機構２を介してト
ップリンク連結部５とロアリンク連結部６，６が連結さ
れて装着される。また、入力軸７にトラクタ１のＰＴＯ
軸から動力伝達が行われ、第１伝動系１２、第２伝動系
１３、第３伝動系１４を経て伝動ボックス１５に入力さ
れ、ここで伝動，出力方向が変換されて水平駆動スプロ
ケット（またはプーリ）１５ａに出力され、無端ベルト
駆動系１６を介して、第１の無端ベルト８、第２の無端
ベルト９及び第３の無端ベルト１０、第４の無端ベルト
１９が回転駆動される。

【００１３】この状態で根菜類収穫装置３を収穫しよう
とする農産物（大根）Ｂ列に沿って位置させ、第１の無
端ベルト８と第２の無端ベルト９の先端部が農産物Ｂ列
と対向するようにしてトラクタ１を走行させる。すると
、農産物Ｂ列の側方が掘取り刃により切削されて農産物
Ｂは抜取り易い状態となり、その農産物Ｂの地上部のほ
ぼ所定位置が第１の無端ベルト８の先端部と接して引き
寄せられ、第２の無端ベルト９との対向位置において、
図１に示すように、無端ベルト８，９間に挟まれ、ベル
ト自体の回転と、機体の前進走行とによって圃場から引
き抜かれ、引き抜かれた収穫農産物ＨＢは、無端ベルト
８，９に挟持された状態で搬送されて上昇傾斜に沿って
順次揚上される。

【００１４】無端ベルト８，９に挟持された収穫農産物
ＨＢが無端ベルト８の搬送終端にくると、収穫農産物Ｈ
Ｂのやや下方が継送用保持輪１７，１８に挟持，回転さ
れるようにして第３の無端ベルト１０及び第２の無端ベ
ルト９の屈曲側に送られる。そして、収穫農産物ＨＢは
第３の無端ベルト１０と第２の無端ベルト９の屈曲側と
に挟持されて機体の側方に向け搬送され、その搬送終端
から既に収穫作業の終った圃場に放出される。

【００１５】

【発明の効果】以上説明したように本発明の農産物収穫
装置の引き抜き搬送機構によれば、以下の効果を奏する
ことができる。■　　収穫・搬送ベルトは、引き抜き部
分の一対の無端ベルトの先端部を前後にずらせて配設し
たので、圃場に植生している農産物の食い込みが良く、
引き抜きが容易に行え、縦搬送ベルトを特殊ベルトにす
る必要がないい。■　　収穫・搬送ベルトの縦搬送ベル
トの搬送終端部に、始端部をずらせた一対の横搬送ベル
トの食い込み部を臨ませたので、縦搬送ベルトの搬送終
端部から横搬送ベルトへの収穫農産物の受渡し，継送が
スムーズに行われ、収穫農産物が搬送ベルトから落下す
るようなことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による引き抜き搬送ベル
トの概略平面図である。

【図２】第１の実施例の根菜類収穫装置をトラクタに装
着した状態の平面図である。

【図３】従来例及び本発明との対比説明のための引き抜
き搬送ベルトの作業状態の概略平面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。

【符号の説明】

１　　トラクタ ２　　３点リンク機構 ３　　根菜類収穫装置 ４　　本体フレーム ５　　トップリンク連結部 ６　　ロアリンク連結部 ７　　入力軸 ８　　第１の無端ベルト（縦送りベルト）　　８ａ，８
ｂ　　プーリ ９　　第２の無端ベルト（縦送りベルト兼横送りベルト
）　　９ａ，９ｂ　　プーリ９ｃ　　駆動プーリ　　９
ｄ　　張りプーリ １０　　第３の無端ベルト（横送りベルト）　　１０ａ
，１０ｂ　　プーリ １１　　引き抜き搬送ベルト １２　　第１伝動系 １３　　第２伝動系 １４　　第３伝動系 １５　　伝動ボックス　　１５ａ　　水平駆動スプロケ
ット（またはプーリ） １６　　無端ベルト駆動系 １７，１８　　継送用保持輪 Ｂ　　圃場に植生している農産物（大根）　　ＨＢ　　
収穫農産物

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　走行車体に、圃場に植生している農産
   物を、左右一対の無端ベルトにより挟持して圃場から引
   き抜いて収穫し、この収穫した農産物を機体の後方に向
   け揚上しながら搬送すると共に、その搬送経路を機体側
   方に向け屈曲させて、収穫農産物を機体側方に向け排出
   するようにした引き抜き搬送機構を装備する農産物収穫
   装置において、上記収穫・搬送ベルトは、引き抜き部分
   の一対の無端ベルトの先端部を前後にずらせて配設した
   ことを特徴とする農産物収穫装置の引き抜き搬送機構。
2. 【請求項２】　　上記収穫・搬送ベルトの縦搬送ベルト
   の搬送終端部に、始端部をずらせた一対の横搬送ベルト
   の食い込み部を臨ませたことを特徴とする請求項１記載
   の農産物収穫装置の引き抜き搬送機構。