JPH02222610A - 根菜類収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は根菜類収穫機に係り、たとえば、大根、人参、
午臀等の根菜類を掘起して収穫するものに関する。

（従来の技術） 従来、大根等の根菜類を収穫する収穫機としては、これ
までに各種構成のものが提案されているが、その多くの
ものは概ね、本体フレームの前側下部に掘起体を突設す
るとともに、この掘起体の後部に搬送コンベヤを連設し
、そして、掘起体で進行方向前部の根菜類を掘起すとと
もに、この根菜類を搬送コンベヤに搬入し、この搬送コ
ンベヤによって根菜類を進行方向後方部に搬送搬出する
ようになっている。

（発明が解決しようとする課題） 上記の収穫機によると、掘取られた根菜類は、進行方向
の後方部に、すなわち、根菜類の掘取り後の畝上に放出
されるため、根菜類を掘取った一工程毎にその根菜類を
側方部に排除するか、または拾い上げる作業を行なわな
ければ次の列の根菜類を掘上げ収穫することができず、
したがって、各列の根菜類を連続的に掘上げ収穫するこ
とができず、作業能率上好ましくないという問題がある
。

本発明はこのような点に鑑みなされたもので、根菜類を
進行方向の一側部で掘上げるとともに、この根菜類を進
行方向の他側部に搬送搬出することができるようにし、
これにより多列の根菜類を連続的に掘上げ収穫すること
ができる作業能率上好ましい根菜類収穫機を提供するこ
とを目的としたものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明の根菜類収穫機は、本体フレームと、この本体フ
レームの一側部に設けられ根菜類を掘上げる掘起体と、
前記本体フレームの後部に連設され、かつ前記掘上げら
れた根菜類を搬入する搬入部を前記掘起体の後部に近接
するとともに根菜類の搬出部を前記搬入部と反対側の他
側部に配設した搬送コンベヤとを備え、前記搬送コンベ
ヤは、前記本体フレーム側に回動により進行方向に対す
る全幅寸法を可変自在に設けたものである。

（作用） 本発明の根菜類収穫機では、本機の本体フレムを、たと
えば、トラクタの三点リンク機構に連結するとともに、
本体フレームの一側部の掘起体を収穫する根菜類の列の
畝に臨ませる。

つぎに、トラクタにより本機を牽引進行すると、掘起体
により畝の根菜類が順次細土げられるとともに、この根
菜類が搬送コンベヤの搬入部に順次搬入される。

そして、各根菜類は進行方向−側部の搬入部から進行方
向他側部に向って順次搬送されるとともに、この他側部
の搬出部から根菜類の掘取り後の進行方向側方部にすな
わち掘起体と反対側に順次搬出される。したがって、本
機の進行スペースが確保されるので本機を往復行するこ
とによって多列の畝の根菜類を連続的に掘上げ収穫する
ことができる。

また、非作業状態での移動、運搬または収納保管時には
、搬送コンベヤ全体を回動し、進行方向に対する全幅寸
法を小さくする。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図および第２図において、１は本体フレームで、こ
の本体フレーム１は、左右方向に延在した主枠２を有し
、この主枠２の一側部に入力軸３を有するミッション４
が設けられているとともに、主枠２の一端部及び中間部
から前方部にロワビン５を先端部に有する左右のロワア
ーム６が突設され、この左右のロワアーム６と前記ミッ
ション４の上部から前方部に突設されたマスト７とがス
テー８によって連結されている。また、前記マスト７の
後端部の連結片９と、前記一端部のロワアーム６の後端
部に連結された連結片１０に前記主枠２と平行の支持枠
１１が固着されている。

前記主枠２及び支持枠１１の他端部に前後方向に延在し
た左右一対の板状支枠１２が所定の間隔をおいて連設さ
れ、この左右一対の板状支枠１２間に前記主枠２内に回
転自在に挿通された前記ミッション４の出力軸１３の出
力端部が回転自在に支持され、この出力軸１３の出力端
部にカム１４が固着されている。また、このカム１４に
係合した突片１５に支軸１６を介して前後方向に延在し
た振動アーム１７の先端部が上下方向回動自在に軸着さ
れ、この振動アーム１７の後端近傍下部が横軸１８を介
して前記左右一対の板状支枠１２の後端部間に上下方向
回動自在に軸支されている。さらに、前記振動アーム１
７の後端部に支柱１９の上端部が着脱自在の複数のボル
ト・ナツト２０によって上下方向位置調節自在に固着さ
れ、この支柱２０の下端部に掘起体２１が固着されてい
る。この掘起体２１は、先端部を山形状に形成した複数
の先金２２を左右方向に並設固定して構成されていると
ともに、この各先金２２群は前下方にやや傾斜して支柱
２０に固着されている。また、前記支持枠１１の中間部
に接地輪２４を軸架した支持アーム２５が調節機構２６
を介して上下方向位置調節自在に取付けられている。

前記支持アーム２５の両側において前記支持枠１１に左
右の連結アーム２７．　Ｈが後方部に一体に突設され、
この連結アーム２７．２８の後端部に搬送コンベヤ３１
が前記本体フレーム１の後方部に位置して連結されてい
る。

前記搬送コンベヤ３１は、左右方向に延在した連結フレ
ーム３２を有し、この連結フレーム３２は、前記支持枠
１１とほぼ平行な連結枠３２！及びその中間部から右前
方に向って傾斜した傾斜連結枠３２ｂを有し、この連結
枠３２ｂ及び傾斜連結枠３２ｂの前部に連結部３３１．
３３ｂが突設されている。また、前記連結フレーム３２
の連結枠３２１及び傾斜連結枠３２ｂの後側上部に長さ
の異なる複数の支持片３４を介して前記連結枠３２！と
平行な支持部３５１及び前記傾斜連結枠３２ｂと平行な
傾斜支持部３５ｂを有する前側コンベヤフレーム３５が
進行方向−側部の右側から進行方向他側部の左側に向っ
て次第に高く傾斜して連結され、この前側コンベヤフレ
ーム３５の右側一端部３５ｃが前記掘起体２１の内側後
部に近接され、この右側一端部３５ｃに内方に拡開した
ガイド３６が止着されている。また、前側コンベヤフレ
ーム３５の後方部に所定の間隔の案内路３７を形成して
前記支持部３５１と平行な支持部３８！及び前記傾斜支
持部３５ｂと平行な傾斜支持部３８ｂを有する後側コン
ベヤフレーム３８が前記前側コンベヤフレーム３５と同
一レベルで、複数の逆Ｕ字状の連結具３９によって一体
に連結され、この後側コンベヤフレーム３８の傾斜支持
部３１１ｂの一端部に前記前側コンベヤフレーム３５の
一端部　３５ｃより外方に突出するとともに前記掘起体
２１の外側後部に近接した延長部４０が形成されている
。また、前記連結フレーム３２の折曲部、前記前側コン
ベヤフレーム３５の折曲部、及び後側コンベヤフレーム
３８の折曲部のそれぞれにガイドローラ４１．　４２．
４３が回転自在に軸架され、また、前側コンベヤフレー
ム３５及び後側コンヘヤフレーム３８の左右両端部にス
プロヶッ）４４．４４．４５．４５が回転自在に軸架さ
れ、この左右のスプロケット４４．４４．４５．４５間
に前記中間部のガイドローラ４１．　４２．４３を介し
て互いに反対方向の内側方向に向って同行する一対の無
端回行体４６、４６が同行自在に懸架されている。さら
に、前記前側コンベヤフレーム３５及び後側コンベヤフ
レーム３８の他側端上部に上記他端側のスプロケット４
４、４５を駆動するモータ４７が設けられ、このモータ
４７の駆動によって前後一対の無端回行体４６．４６が
互いに反対方向の内側方向に向って回行されるようにな
っている。なお、この前後一対の無端回行体４６は、図
示しないが、無端チェノからなり、この無端チェノのリ
ンクの外側に所定長さの弾性部材からなる多数の挟持片
が固着されでいる。そして、この前後一対の無端回行体
４６は平行に回行自在に配設され、その内側回行部にお
いてその挟持片を互いに当接させて同方向に移行すると
ともに、その挾持片間で根菜類としての、たとえば大根
Ａの所定位置を挟持するようになっており、かつ、第１
図のように、その内側回行部における一側部の右側端部
間に前記掘起体２１の後部に近接した平面視略Ｖ字形状
の搬入部４８が形成されているとともに、内側回行部の
他側部の左側端部間に搬出部４９が形成されている。

また、前記前側コンベヤフレーム３５の後側部と後側コ
ンベヤフレーム３８の前何部の所定位置に、前記一対の
無端回行体４６の内側回行部の移行を案内しつつ外方に
付勢する複数のガイド体５０が設けられ、一対の無端回
行体４６はその内側回行部において互いに近接するよう
に付勢されつつ回行する。

また、前記前側コンベヤフレーム３５の前０１１１部と
後側コンベヤフレーム３８の後側部の所定位置に、前記
無端回行体４６の外側回行部を案内するテンションロー
ラ５１が進退自在に弾持されている。

そうして、第１図及び第３図に示すように、前記−側の
連結アーム２７の後端部に設けた連結部５３に前記連結
フレーム３２の一例の連結部３３ｂが支軸５４で水平方
向回動自在に連結されている。また、前記他側の連結ア
ーム２８の後端部および中間部に連結部５５．５１ｉが
設けられ、この連結部５５．５６のいずれかにアーム５
７の前端部が連結軸５８により着脱自在に連結され、こ
のアーム５７の後端部が前記連結フレーム３２の他側の
連結部３３！に支軸５９で水平方向回動自在に連結され
ている。そして、連結アーム２８の中間部の連結部５６
にアーム５７の前端部を連結した場合には、第１図実線
のように、搬送コンベヤ３１の搬入部４８が掘起体２１
の後方に位置した作業状態となり、搬送コンベヤ３１の
進行方向に対する全幅はＬの状態であり、また、連結ア
ーム２８の後端部の連結部５５にアーム５７の前端部を
連結した場合には、第１図鎖線のように、搬送コンベヤ
３１の進行方向に対する全幅は槙のように小さくなる。

このように、搬送コンベヤ３１は、本体フレーム１側に
、支軸５４を中心に回動するこ゛とにより進行方向に対
する全幅寸法を可変自在に設けられている。

上記構成において、トラクタの三点リンク機構の三点連
結部に本体フレーム１の左右のロワアーム６のロワピン
５及びマスト７の連結部を連結するとともに、トラクタ
の動力取出軸に本体フレーム１のミッション４の入力軸
３を動力伝達軸を介して連結する。

また、図示のように、本体フレーム１側の連結アーム２
８における中間部の連結部５６にアーム５７の前端部を
連結する。

つぎに、トラクタにより本機の一側部の右側の掘起体２
１を大根Ａを栽培した畝に臨ませて配置し、トラクタに
よって本機を牽引進行する一方、トラクタからの動力に
よって入力軸３が回転されるとともに出力軸１３の回転
を介してその出力端部のカム１４が回転され、このカム
１４の回転によって、横軸１８を支点として振動アーム
１７及び支柱１９が上下方向に回動され、かつ掘起体２
１が畝の土中における大根Ａの後方下部から前方に向っ
て上下に振動進行される。また、前記各部位を進行動作
させる一方、モータ４７を起動すると、前側コンベヤフ
レーム３５の左右のスプロケット４４間の無端回行体４
６が第１図時計方向に回行されるとともに、後側コンベ
ヤフレーム３８の左右のスプロケット４５間の無端回行
体４６が第１図反時計方向に同行され、かつこの両無端
回行体４６はそれぞれ同期して同速で互いに内方に向っ
て同行される。

これにより、掘起体２１の振動細土げ作用によって畝の
土が膨軟化されてこの畝に栽培されている大根Ａが順次
浮き上げられるとともに、この大根Ａが沈下するまえに
搬送コンベヤ３１の一対の無端回行体４６における搬入
部４８内にガイド３６を介して順次搬入される。

また、この搬入部５８内に搬入された大根Ａの上部また
は茎葉の基部等が一対の無端回行体４もの内側回行部間
に挾持されて案内路３７の一側部の搬入部４８から進行
方向他側部の搬出部４９に向って順次上方に吊持されな
がら搬送されるとともに、この大根Ａは他側部の搬出部
４９から大根Ａの掘取り後の進行方向左側方部に、すな
わち右側方部の掘起体２１とは反対側の側方部に順次搬
出される。この場合、一対の無端回行体４６の外側部に
設けられた多数の挟持片により、その内側回行部ではこ
の挟持片が順次対向しながら移行され、したがって、こ
の相対する挟持片間に大根Ａの上部または茎葉の基部等
が自動的に挟持され、かつこの大根Ａは挾持されたまま
で次第に上方に吊持されながら順次搬出部４９から搬送
搬出される。

この際、一対の無端回行体４６は、内外側部において複
数のガイド体５０及びテンションローラ５！によって緊
張支持されているので、その内側回行部間に大根Ａの所
定位置が挟持されることにより一対の無端回行体４６が
より大きく緊張され、したかって、大根Ａが搬送途中で
落下することがない。

このようにして、本機の進行とともに、この進行方向−
側部の右側端部で順次細土げられた各大根Ａは、進行方
向他側部の左側端部に順次搬出落下される。したがって
、本機の進行スペースが確保されるので、本機を往復行
することによって多列の畝の根菜類を連続的に掘上げ収
穫することができる。

なお、大根Ａ等の根菜類の種類やその成長度合によって
接地輪２４を上下動調節し、これによって各種大小の根
菜類を確実に浮上させるようにあらかじめ設定する。

また、非作業状態での移動、運搬または収納保管時にお
いては、連結アーム２８の連結部５６とアーム５７の前
端部とを連結している連結軸５８を抜き出し、アーム５
７の前端部を連結アーム２８の後端部の連結部５５に連
結軸５８により結合する。これとともに、搬送コンベヤ
３１全体は、−側の連結アーム２７と一側の連結部３３
ｂとを連結した支軸５４を支点として回動し、搬送コン
ベヤ３１は、第１図実線の状態から第１図鎖線の状態に
回動偏位し、搬送コンベヤ３１の全幅は、Ｌの状態から
槙のように小さくなる。

作業状態において、本体フレーム１の幅より搬送コンベ
ヤ３１の幅が突出している場合、この状態で移動、運搬
等を行なうと、突出部が邪魔になりやすく、かつ、安全
性の点からも好ましくないが、上記のように、搬送コン
ベヤ３１を回動して進行方向に対する全幅を小さくする
ことにより、移動及び運搬の時の安全性を向上すること
ができるとともに、収納保管時のスペースを小さくする
ことができる。

（発明の効果〕 本発明によれば、根菜類を進行方向の一側部で掘上げる
とともに、この根菜類を進行方向の他側部に搬送搬出す
ることができ、これにより多列の根菜類を連続的に掘上
げ収穫することができ、作業能率上好ましい根菜類収穫
機を提供することができる。

また、非作業状態での移動、運搬または収納保管時には
、搬送コンベヤ全体を回動し、進行方向に対する全幅寸
法を小さくすることができ、安全性を向上するとともに
、収納スペースを小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の根菜類収穫機の一実施例を示す平面図
、第２図は同上側面図、第３図は第１図■部の断面図で
ある。 １・・本体フレーム、２１・・掘起体、３１・・搬送コ
ンベヤ、４８・・搬入部、４９・・搬出部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）本体フレームと、 この本体フレームの一側部に設けられ根菜類を掘上げる
   掘起体と、 前記本体フレームの後部に連設され、かつ前記掘上げら
   れた根菜類を搬入する搬入部を前記掘起体の後部に近接
   するとともに根菜類の搬出部を前記搬入部と反対側の他
   側部に配設した搬送コンベヤとを備え、 前記搬送コンベヤは、前記本体フレーム側に回動により
   進行方向に対する全幅寸法を可変自在に設けた ことを特徴とする根菜類収穫機。