JPH0435706Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は筒形構造物の内壁部を遠隔操作によ
り効率よく解体、組立する内壁の施工装置に関す
るものである。

（従来技術） 高炉および工場用煙突等の筒形構造物の内壁の
補修、検査、レンガ張替え等の作業は、従来は足
場を組んで人手によつて行われていた。この場
合、 (A) 足場を組んだり撤去したりする手間を要す
る。

(B) 高所作業のため危険を伴う。

(C) 内部は粉塵、有害ガス等があることが多く、
作業環境が悪い。

(D) 人手で作業するため、作業速度が遅い。

等の欠点がある。

（考案の目的） この考案はこのような従来の欠点を解消するた
めになされたものであり、比較的コンパクトな装
置で、ピツト内での作業を必要とせず、内壁の解
体、組立を効率よく行うことができる装置を提供
するものである。

（考案の構成） この考案は、筒形構造物の内部に配置されかつ
内壁の解体手段を有する内壁施工装置であつて、
内壁解体手段本体に取付けられ、かつ水平方向に
突出する複数本の支持脚と、この支持脚の先端部
に取付けられて内壁に当接される支持パツドと、
上記支持脚を進退させる駆動手段とを有し、上記
支持パツドは上記支持脚の先端部に対して球面軸
受を介して方向変換可能に取付けられ、かつ支持
脚の先端部に水平方向を向くようにバネを介して
支持されているものである。

上記構成では、作業手段を有する内壁解体手段
本体はピツト中に支持脚で固定され、しかも内壁
に当接する支持パツドは方向変換可能に支持脚に
取付けられているために、内壁の凹凸に対応して
確実に圧着される。

（実施例） 第２図おいて、筒形構造物である内壁１に囲ま
れたピツト１０内にはその中央部に内壁施工装置
本体２がロープ２１に吊下げられて配置され、こ
の本体２には内壁１用の解体手段８が取付けられ
ている。この本体２には支持部２０が設けられ、
この支持部２０には水平方向に突出する複数本の
支持脚と、この支持脚の先端部に取付けられて内
壁１に当接される支持パツド５１，５３とが取付
けられている。

支持パツドの配置は、第２図に示すように、支
持パツド５１の下側には支持パツド５２、支持パ
ツド５３の下側には支持パツド５４がそれぞれ配
置されている。このように上下に二段に配置する
と、支持状態をより安定させることができるが、
上下に一段に配置するようにしてもよい。

第１図に示すように、支持部２０には凹部２２
が形成され、この凹部２２にシリンダ３１，３
２，３３，３４がそれぞれ嵌入され、これらに対
してそれぞれ支持脚４１，４２，４３，４４を形
成するピストンロツドが嵌入されて油圧シリンダ
が構成されている。そしてこの支持脚４３の先端
部４３ａには、第４図および第５図に示すよう
に、支持パツド５３が方向変換可能に取付けられ
ている。すなわち、支持脚４３の先端部４３ａに
は球面軸受９０が取付けられ、一方支持パツド５
３には軸７０が取付けられるととに、その外周に
球面軸受８０が取付けられ、両球面軸受８０と９
０とが面接触して互いに嵌合し、これによつて支
持脚４３と支持パツド５３とが結合されている。
したがつて支持パツド５３は軸７０周り揺動する
とともに、それと直交方向にも球面軸受８０と９
０との間の摺動により揺動可能となり、任意の方
向に摺動が可能となる。また支持パツド５３と支
持脚４３との間には圧縮スプリング６０が介在さ
れて支持パツド５３が水平方向に向くように支持
されている。

また支持パツド５３と支持部２０との間には支
持脚４３および球面軸受部を覆う蛇腹５０が取付
けられている。支持脚４１，４２，４４について
は図示を省略しているが、支持パツドの取付け部
の構造は上記同様である。

第１図に示すように、油圧シリンダ用の制御装
置は、上記各油圧シリンダに圧油を供給する圧油
供給ポンプ６と、戻り油を受けるタンク６０と、
それらの配管中に配置された第１、第２、第３お
よび第４の制御部３６，３７，３８，３９とを有
している。制御部３６は電磁切換弁６１と、油圧
シリンダ３１のヘツド側に連通する遮断弁（ノー
リーク電磁切換弁）９１およびチエツクスロツト
ル弁７１と、ロツド側に連通するチエツクスロツ
トル弁７２とを有し、また第２の制御部３７はこ
れと同様に電磁切換弁６２と、油圧シリンダ３２
のヘツド側に連通する遮断弁（ノーリーク電磁切
換弁）９２およびチエツクスロツトル弁７３と、
ロツド側に連通するチエツクスロツトル弁７４と
を有している。また第３の制御部３８は、減圧弁
６５と、電磁切換弁６３と、油圧シリンダ３３の
ヘツド側に連通するチエツクスロツトル弁９３お
よびパイロツトオペレートチエツク弁８１と、ロ
ツド側に連通するチエツクスロツトル弁９４とを
有している。また第４の制御部３９は、これと同
様に減圧弁６６と、電磁切換弁６４と、油圧シリ
ンダ３４に連通するチエツクスロツトル弁９５お
よびパイロツトオペレートチエツク弁８２と、ロ
ツド側に連通するチエツクスロツトル弁９６とを
有している。

第３図は支持脚のガイド手段の１例を示し、支
持脚は放射状に３本設けた例を示している。この
ように支持脚は、水平方向左右両側に突出するよ
うに設けてもよく、あるいは水平方向に放射状に
設けてもよい。支持脚４１にはその側方に位置す
る腕２７が一体に設けられ、この腕２７はガイド
２８に案内されて支持脚４１とともに移動するこ
とにより支持脚４１の回り止め機能を果す。また
この腕２７によりポテンシヨメータ２６およびミ
ツトスイツチ２５を作動させるようにして、支持
脚４１の突出量および支持脚４１が完全に没入し
た状態を指示するようにしている。同様に支持脚
４３には腕２７が設けられ、かつこの腕２７によ
りポテンシヨメータ２６およびリミツトスイツチ
２５を作動させるようにしている。

上記構成において、各支持脚４１，４２，４
３，４４を没入させた状態で本体２をロープ２１
で吊下げてピツト１０中に配置し、一方制御部の
電磁切換弁６１，６２を上位置に、各遮断弁９
１，９２をそれぞれ下位置にした状態でポンプ６
から圧油を油圧シリンダ３１，３２のヘツド側に
供給し、予めピツト１０の大きさに応じて設定し
た所定量だけ支持脚４１，４２を突出させて支持
パツド５１を内壁１に当接させる。そして電磁切
換弁６１，６２および遮断弁９１，９２を図示の
位置に切換えることにより支持脚４１，４２が没
入するのを確実に阻止する。これによつて本体２
がピツト１０の中央部に位置決めされる。

つぎに制御部の電磁切換弁６３，６４を上位置
にした状態でポンプ６から圧油を油圧シリンダ３
３，３４のヘツド側に供給して２箇所の支持脚４
３，４４をそれぞれ突出させ、支持パツド５３を
内壁１に当接させるとともに、圧力計100で監視
しながら所定の圧力で圧着させる。これによつて
支持部２０およびそれと一体の本体２はピツト１
０中の中央部に固定されて支持される。

このように、一方の支持脚を固定状態にして本
体１が確実にピツト１０の中央部に位置決めされ
るようにし、かつ他の支持パツドを内壁に圧着さ
せることにより、ピツト１０の内壁の凹凸に対応
して最適の支持力で支持することができるように
している。

各支持パツドが内壁１に圧着される際には、支
持パツドは任意の方向に揺動可能であるために、
内壁１の凹凸に応じて当接面に直角に圧着される
ことになり、したがつて圧着力を各支持パツドに
均一に加えることができ、また支持脚に曲げモー
メントが作用するのを確実に防止することができ
る。すなわち、支持パツドが支持脚に固定的に取
付けられていると、内壁１に凹凸があつてその当
接面が傾斜している場合には、支持パツドが片当
りして支持脚に曲げモーメントを作用させること
になるが、上記のように支持パツドが当接面に対
して直角に圧着されると、圧着の反力は軸を通し
て支持脚の軸方向に作用し、このため支持脚に曲
げモーメントを作用させることはない。

この状態で解体手段８等により内壁１の解体作
業を行う。この作業はTVカメラで監視しながら
遠隔操作で行うようにすればよい。解体作業の終
了後は上記と逆の操作により各支持パツド５１，
５２，５３，５４を後退させればよい。この際、
パイロツトオペレートチエツク弁８１，８２は、
油圧シリンダのロツド側に対して供給される圧油
によつて開かれ、ヘツド側の圧油はタンク６０に
戻される。

このように本体２は支持脚により支持、固定さ
せ、ブロツク状に切断して解体した壁材は上方に
搬出させるようにすればよく、支柱の設置および
解体物の排出のためのピツト内での作業は必要な
く、解体、組立て作業も効率よく行うことができ
る。なお、上記実施例ではコンクリート内壁部の
解体撤去作業につて説明したが、ツールを取替え
ることにより高炉内壁のレンガ積み検査等にも適
用することができる。

また、支持脚を進退させる駆動手段としては、
上記のような油圧シリンダによるものに限らず、
雌ねじとねじ軸との螺合によるもの等、適宜の手
段が採用可能である。

（考案の効果） 以上説明したように、この考案は作業手段を有
する内壁解体手段本体をピツト中に支持脚で固定
され、しかも内壁に当接する支持パツドが任意の
方向を向くために内壁の凹凸に対応して確実に圧
着されることになり、またピツト底部での支持の
必要性はなく、かつ支持脚による支持力を常に最
適な大きさに設定することができるものである。
このため比較的コンパクトな装置で、ピツト内で
の作業を必要とせず、内壁の解体、組立てを効率
よく行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例を示す油圧シリンダ
およびその制御部の回路説明図、第２図はピツト
内への設定状態の断面正面図、第３図は支持脚の
ガイド手段の１例を示す水平断面説明図、第４図
は支持脚先端部の断面図、第５図はその−線
断面図である。 １……内壁、２……内壁施工装置本体、１０…
…ピツト、２０……支持部、３１，３２，３３，
３４……油圧シリンダ、４１，４２，４３，４４
……支持脚、５１，５３……支持パツド、６０…
…圧縮スプリング、７０……軸、８０，９０……
球面軸受。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 筒形構造物の内部に配置されかつ内壁の解体手
   段を有する内壁施工装置であつて、内壁解体手段
   本体に取付けられ、かつ水平方向に突出する複数
   本の支持脚と、この支持脚の先端部に取付けられ
   て内壁に当接される支持パツドと、上記支持脚を
   進退させる駆動手段とを有し、上記支持パツドは
   上記支持脚の先端部に対して球面軸受を介して方
   向変換可能に取付けられ、かつ支持脚の先端部に
   水平方向を向くようにバネを介して支持されてい
   ることを特徴する筒形構造物の内壁の施工装置。