JPH04357496A - ペレット波板の位置決め装置 - Google Patents
ペレット波板の位置決め装置Info
- Publication number
- JPH04357496A JPH04357496A JP3159695A JP15969591A JPH04357496A JP H04357496 A JPH04357496 A JP H04357496A JP 3159695 A JP3159695 A JP 3159695A JP 15969591 A JP15969591 A JP 15969591A JP H04357496 A JPH04357496 A JP H04357496A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pellet
- corrugated
- plate
- positioning
- jig
- Prior art date
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- Withdrawn
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、核燃料要素の製造工程
において、燃料ペレットを整列して積載するペレット波
板のペレット受渡治具等に対する位置決めを、電気的、
機械的機能の両面より精密に行うペレット波板の位置決
め装置に関するものである。
において、燃料ペレットを整列して積載するペレット波
板のペレット受渡治具等に対する位置決めを、電気的、
機械的機能の両面より精密に行うペレット波板の位置決
め装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に軽水型原子力発電所で使用する核
燃料要素（燃料棒）は、通常、直径が１０数ｍｍ、長さ
が約４ｍ で、その内部には円柱状の燃料ペレットが多
数充填されている。この燃料要素のペレット充填に際し
ては、場所をとらない等の理由により、１０数列の凹溝
を有する長さ約３０ｃｍ程度の波板にペレットを整列し
て並べると共に、受渡用治具等が有する１本の凹溝に順
次、波板の各凹溝を継なぎ合わせ、該波板凹溝のペレッ
トを燃料要素被覆管内に順番に送り込む作業が行われる
。
燃料要素（燃料棒）は、通常、直径が１０数ｍｍ、長さ
が約４ｍ で、その内部には円柱状の燃料ペレットが多
数充填されている。この燃料要素のペレット充填に際し
ては、場所をとらない等の理由により、１０数列の凹溝
を有する長さ約３０ｃｍ程度の波板にペレットを整列し
て並べると共に、受渡用治具等が有する１本の凹溝に順
次、波板の各凹溝を継なぎ合わせ、該波板凹溝のペレッ
トを燃料要素被覆管内に順番に送り込む作業が行われる
。
【０００３】このような、燃料ペレットの燃料棒被覆管
への充填、またはペレットの波板間の移載は、これらの
作業に不具合が生じると製品の品質管理、濃縮度管理、
計量管理の確認が必要となって作業効率上大きなロスと
なるため、極めて重要である。
への充填、またはペレットの波板間の移載は、これらの
作業に不具合が生じると製品の品質管理、濃縮度管理、
計量管理の確認が必要となって作業効率上大きなロスと
なるため、極めて重要である。
【０００４】ところで、既存設備の核燃料要素の製造工
程におけるペレット波板のペレット受渡治具等に対する
位置決めは、センサーの位置検出によるものやサーボモ
ータ、ステッピングモータを利用したパルス信号による
ディジタル制御の位置決め装置により行っている。
程におけるペレット波板のペレット受渡治具等に対する
位置決めは、センサーの位置検出によるものやサーボモ
ータ、ステッピングモータを利用したパルス信号による
ディジタル制御の位置決め装置により行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記位置決
め装置にあっては、ペレット波板の位置決め精度はセン
サーの感度不良やセンサー本体の位置ズレの影響を受け
る恐れがあると共に、上記ディジタル制御の位置決め装
置はモータの性能や制御方式によりかなりの精度で位置
決めが可能であるにしても、ペレット波板の加工状の違
いや位置決め装置の精度及び他の機構の経年変化によっ
て、わずかな位置ズレ、あるいは受渡部分での段差が発
生し、ペレット充填や移載時にペレットに欠け等の不良
を生じたり、充填不良の原因となったりする可能性を有
している。
め装置にあっては、ペレット波板の位置決め精度はセン
サーの感度不良やセンサー本体の位置ズレの影響を受け
る恐れがあると共に、上記ディジタル制御の位置決め装
置はモータの性能や制御方式によりかなりの精度で位置
決めが可能であるにしても、ペレット波板の加工状の違
いや位置決め装置の精度及び他の機構の経年変化によっ
て、わずかな位置ズレ、あるいは受渡部分での段差が発
生し、ペレット充填や移載時にペレットに欠け等の不良
を生じたり、充填不良の原因となったりする可能性を有
している。
【０００６】本発明は、叙上の如き実状に対処し、ペレ
ット波板の位置決めを電気的機構及び機械的機構の両面
より正確に行うことにより、ペレットの充填や受渡しを
確実にしてこれらの不良を消滅し、もって燃料ペレット
の品質の向上と上記作業の効率化を図ることを目的とす
るものである。
ット波板の位置決めを電気的機構及び機械的機構の両面
より正確に行うことにより、ペレットの充填や受渡しを
確実にしてこれらの不良を消滅し、もって燃料ペレット
の品質の向上と上記作業の効率化を図ることを目的とす
るものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】即ち、上記目的に適合す
る本発明ペレット波板の位置決め装置の特徴は、燃料ペ
レットを積載するペレット波板をサーボモータ等によっ
て縦横に移動させることにより、該ペレット波板の任意
の凹溝をペレット受渡用治具等の凹溝に継なぎ合わせる
ペレット波板の位置決め位置において、上記ペレット波
板の凹溝とペレット受渡用治具等の凹溝とに亘り、これ
ら凹溝と嵌合し、該凹溝の継部同士を段差なく合致せし
める嵌合凸条を備えた位置決め用治具を上記凹溝継部上
方に昇降自在に設けたことにある。また請求項２に記載
のものは、上記装置の実施態様を示し、上記装置におい
て、ペレット波板を該波板凹溝の幅方向に移動可能に弾
支する支持機構と、移動したペレット波板を固定する固
定機構とを設けたことを特徴とする。
る本発明ペレット波板の位置決め装置の特徴は、燃料ペ
レットを積載するペレット波板をサーボモータ等によっ
て縦横に移動させることにより、該ペレット波板の任意
の凹溝をペレット受渡用治具等の凹溝に継なぎ合わせる
ペレット波板の位置決め位置において、上記ペレット波
板の凹溝とペレット受渡用治具等の凹溝とに亘り、これ
ら凹溝と嵌合し、該凹溝の継部同士を段差なく合致せし
める嵌合凸条を備えた位置決め用治具を上記凹溝継部上
方に昇降自在に設けたことにある。また請求項２に記載
のものは、上記装置の実施態様を示し、上記装置におい
て、ペレット波板を該波板凹溝の幅方向に移動可能に弾
支する支持機構と、移動したペレット波板を固定する固
定機構とを設けたことを特徴とする。
【０００８】
【作用】上記構成を有する本発明のペレット波板の位置
決め装置においては、サーボモータ等よりなる既知の構
成の電気的位置決め装置にて先ずペレット波板の受渡治
具等への仮位置決めを行い、次いで位置決め治具を下降
させ、その嵌合凸条をペレット波板と受渡治具等の夫々
の凹溝に嵌合させることにより最終的なペレット波板の
位置決めを行う。この機械的位置決めを追加することに
より、電気的位置決め装置による凹溝継部同士のズレ、
段差等が解消され、高精度なペレット波板の位置決めが
可能となる。
決め装置においては、サーボモータ等よりなる既知の構
成の電気的位置決め装置にて先ずペレット波板の受渡治
具等への仮位置決めを行い、次いで位置決め治具を下降
させ、その嵌合凸条をペレット波板と受渡治具等の夫々
の凹溝に嵌合させることにより最終的なペレット波板の
位置決めを行う。この機械的位置決めを追加することに
より、電気的位置決め装置による凹溝継部同士のズレ、
段差等が解消され、高精度なペレット波板の位置決めが
可能となる。
【０００９】また、上記既知の電気的位置決め装置にお
いてサーボモータ等のブレーキが任意に解除しにくい場
合は、請求項２記載のようなペレット波板の支持機構と
固定機構とを設けることが有利であり、この装置では上
記支持機構によって位置決め用治具嵌合時のペレット波
板の移動を許容すると共に、上記固定機構によってこの
移動した波板を固定する。
いてサーボモータ等のブレーキが任意に解除しにくい場
合は、請求項２記載のようなペレット波板の支持機構と
固定機構とを設けることが有利であり、この装置では上
記支持機構によって位置決め用治具嵌合時のペレット波
板の移動を許容すると共に、上記固定機構によってこの
移動した波板を固定する。
【００１０】
【実施例】以下更に添付図面を参照して本発明実施例の
ペレット波板の位置決め装置を説明する。図１は本発明
実施例のペレット波板の位置決め装置を示す側面図、図
２は同正面図であり、図において（１）はサーボモータ
等を備えたディジタル制御の既知の構成の電気的位置決
め装置、（２）は該位置決め装置（１）により縦横に移
動する移動板、（３）はペレット波板の固定機構、（４
）はペレット波板を凹溝の幅方向、即ち、図２図示左右
方向に移動可能に弾支する支持機構、（５）は該支持機
構（４）上部に固定されたペレット波板、（６）はペレ
ット受渡用治具、（７）は位置決め用治具を夫々示して
いる。
ペレット波板の位置決め装置を説明する。図１は本発明
実施例のペレット波板の位置決め装置を示す側面図、図
２は同正面図であり、図において（１）はサーボモータ
等を備えたディジタル制御の既知の構成の電気的位置決
め装置、（２）は該位置決め装置（１）により縦横に移
動する移動板、（３）はペレット波板の固定機構、（４
）はペレット波板を凹溝の幅方向、即ち、図２図示左右
方向に移動可能に弾支する支持機構、（５）は該支持機
構（４）上部に固定されたペレット波板、（６）はペレ
ット受渡用治具、（７）は位置決め用治具を夫々示して
いる。
【００１１】上記固定機構（３）は、スライドガイド（
８）によりペレット波板（５）の凹溝（５ａ）の長手方
向に移動可能に設けられた固定用ベースプレート（９）
と、該プレート（９）を移動させるシリンダ（１０）と
によって構成されている。また、上記支持機構（４）は
、図２に示すように、スライドガイド（１１）によりペ
レット波板凹溝（５ａ）の幅方向に移動可能に設けられ
た支持用ベースプレート（１２）と、該ベースプレート
（１２）を弾支する位置調整用スプリング（１３）とで
構成されている。なおこれら支持機構（４）及び固定機
構（３）は、前記電気的位置決め装置（１）におけるサ
ーボモータ等のブレーキが任意にコントロールできる場
合はなくすことも可能である。
８）によりペレット波板（５）の凹溝（５ａ）の長手方
向に移動可能に設けられた固定用ベースプレート（９）
と、該プレート（９）を移動させるシリンダ（１０）と
によって構成されている。また、上記支持機構（４）は
、図２に示すように、スライドガイド（１１）によりペ
レット波板凹溝（５ａ）の幅方向に移動可能に設けられ
た支持用ベースプレート（１２）と、該ベースプレート
（１２）を弾支する位置調整用スプリング（１３）とで
構成されている。なおこれら支持機構（４）及び固定機
構（３）は、前記電気的位置決め装置（１）におけるサ
ーボモータ等のブレーキが任意にコントロールできる場
合はなくすことも可能である。
【００１２】一方、本発明の肝要をなす位置決め用治具
（７）は、図４、図５にも示すように、ペレット受渡用
治具（６）の１本の凹溝（６ａ）とジョイントされたペ
レット波板（５）の任意の凹溝（５ａ）とに亘り、これ
ら凹溝（５ａ），（６ａ）と嵌合し、該凹溝（５ａ），
（６ａ）の継部を段差なく合致せしめる嵌合凸条（７ａ
）を備えている。この嵌合凸条（７ａ）は図示の如くテ
ーパを有する形状がペレット波板（５）を移動させる上
で好ましいが、凹溝（５ａ），（６ａ）に隙間なく嵌合
する形状である必要はない。また、該位置決め用治具（
７）は上記凹溝（５ａ），（６ａ）の継部上方に、スラ
イドガイド（１４）と昇降用モータあるいはシリンダ（
共に図示せず）とにより昇降自在に設けられている。
（７）は、図４、図５にも示すように、ペレット受渡用
治具（６）の１本の凹溝（６ａ）とジョイントされたペ
レット波板（５）の任意の凹溝（５ａ）とに亘り、これ
ら凹溝（５ａ），（６ａ）と嵌合し、該凹溝（５ａ），
（６ａ）の継部を段差なく合致せしめる嵌合凸条（７ａ
）を備えている。この嵌合凸条（７ａ）は図示の如くテ
ーパを有する形状がペレット波板（５）を移動させる上
で好ましいが、凹溝（５ａ），（６ａ）に隙間なく嵌合
する形状である必要はない。また、該位置決め用治具（
７）は上記凹溝（５ａ），（６ａ）の継部上方に、スラ
イドガイド（１４）と昇降用モータあるいはシリンダ（
共に図示せず）とにより昇降自在に設けられている。
【００１３】以上の構成を有する本発明実施例のペレッ
ト波板の位置決め装置は、従来、センサー等の電気的位
置決め装置により行っていた波板の位置決めを、ペレッ
ト波板（５）と受渡用治具（６）の夫々の凹溝（５ａ）
，（６ａ）を利用し、前記した位置決め治具（７）によ
る機械的位置決めを加えることにより、波板（５）の加
工上の違いや上記電気的位置決め装置の精度、あるいは
該装置の経年変化に左右されず、高精度のペレット波板
（５）の位置決めを行うことが可能である。
ト波板の位置決め装置は、従来、センサー等の電気的位
置決め装置により行っていた波板の位置決めを、ペレッ
ト波板（５）と受渡用治具（６）の夫々の凹溝（５ａ）
，（６ａ）を利用し、前記した位置決め治具（７）によ
る機械的位置決めを加えることにより、波板（５）の加
工上の違いや上記電気的位置決め装置の精度、あるいは
該装置の経年変化に左右されず、高精度のペレット波板
（５）の位置決めを行うことが可能である。
【００１４】即ち、上記本発明装置は核燃料製造におけ
るペレット充填装置やペレット波板間の移載装置に好適
に使用しうるものであり、その使用方法は、図１に示す
ように、先ずディジタル制御による電気的位置決め装置
（１）でペレット波板（５）をペレット受渡用治具（６
）に対しある程度の位置決めを行う。
るペレット充填装置やペレット波板間の移載装置に好適
に使用しうるものであり、その使用方法は、図１に示す
ように、先ずディジタル制御による電気的位置決め装置
（１）でペレット波板（５）をペレット受渡用治具（６
）に対しある程度の位置決めを行う。
【００１５】続いて、図３に示すように、位置決め用治
具（７）がスライドガイド（１４）と駆動機構（図示せ
ず）とによって下降し、ペレット波板（５）の凹溝（５
ａ）とペレット受渡用治具（６）の凹溝（６ａ）とに該
治具（７）の嵌合凸条（７ａ）がそのテーパ構造により
適度な押圧力を与えつつ嵌合し、波板（５）の受渡用治
具（６）に対する最終的な位置決めを行う。この場合、
波板（５）は、前記したスライドガイド（１１）とスプ
リング（１３）等により構成される支持機構（４）によ
って、図２図示の左右方向にわずかにスライドし、固定
されている受渡用治具（６）に対する波板（５）のズレ
を解消する。
具（７）がスライドガイド（１４）と駆動機構（図示せ
ず）とによって下降し、ペレット波板（５）の凹溝（５
ａ）とペレット受渡用治具（６）の凹溝（６ａ）とに該
治具（７）の嵌合凸条（７ａ）がそのテーパ構造により
適度な押圧力を与えつつ嵌合し、波板（５）の受渡用治
具（６）に対する最終的な位置決めを行う。この場合、
波板（５）は、前記したスライドガイド（１１）とスプ
リング（１３）等により構成される支持機構（４）によ
って、図２図示の左右方向にわずかにスライドし、固定
されている受渡用治具（６）に対する波板（５）のズレ
を解消する。
【００１６】そして、図３に示す如く位置決め治具（７
）が下降している状態で、シリンダ（１０）とスライド
ガイド（８）等により構成される前記固定機構（３）に
よって、ペレット波板（５）を同図に示すように受渡用
治具（６）の方向に前進させると共に、該受渡用治具（
６）に上記シリンダ（１０）によって押しつけて固定す
る。最後に位置決め用治具（７）を上昇させれば、ペレ
ット波板（５）の位置決め工程は終了する。
）が下降している状態で、シリンダ（１０）とスライド
ガイド（８）等により構成される前記固定機構（３）に
よって、ペレット波板（５）を同図に示すように受渡用
治具（６）の方向に前進させると共に、該受渡用治具（
６）に上記シリンダ（１０）によって押しつけて固定す
る。最後に位置決め用治具（７）を上昇させれば、ペレ
ット波板（５）の位置決め工程は終了する。
【００１７】以下、１０数列あるペレット波板（５）の
各凹溝（５ａ）を順次図６のフローチャートにも示す、
上述の手順で繰り返し行うことにより、燃料ペレットの
移載または充填は完了する。
各凹溝（５ａ）を順次図６のフローチャートにも示す、
上述の手順で繰り返し行うことにより、燃料ペレットの
移載または充填は完了する。
【００１８】以上、本発明実施例のペレット波板の位置
決め装置について説明したが、既存設備の波板位置決め
装置おいても、ディジタル制御の位置決め装置を使用し
ている場合は、位置決め用治具と前記支持・固定機構を
設けることにより、現状より高精度の位置決めが可能と
なり、ペレットのカケ等の減少やペレット充てん、移載
時の不具合を減少させ、品質、作業効率を向上させるこ
とができる。
決め装置について説明したが、既存設備の波板位置決め
装置おいても、ディジタル制御の位置決め装置を使用し
ている場合は、位置決め用治具と前記支持・固定機構を
設けることにより、現状より高精度の位置決めが可能と
なり、ペレットのカケ等の減少やペレット充てん、移載
時の不具合を減少させ、品質、作業効率を向上させるこ
とができる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のペレット
波板の位置決め装置は、燃料ペレットを積載するペレッ
ト波板をサーボモータ等によって縦横に移動させること
により、該ペレット波板の任意の凹溝をペレット受渡用
治具等の凹溝に継なぎ合わせるペレット波板の位置決め
位置において、上記ペレット波板の凹溝とペレット受渡
用治具等の凹溝とに亘り、これら凹溝と嵌合し、該凹溝
の継部同士を段差なく合致せしめる嵌合凸条を備えた位
置決め用治具を上記凹溝継部上方に昇降自在に設けたも
のであり、電気的位置決め機構に機械的位置決め機構を
追加したことにより、従来のディジタル制御の位置決め
機構において波板の加工上の違いや他機構部分の経年変
化によって生じる恐れのあったペレット波板の位置ズレ
・段差を解消して高精度なペレット波板の位置決めを可
能とし、燃料ペレットのカケ等の不良を防止してその品
質の向上を図ると共に、ペレット充填・移載等の不具合
発生を防止して作業効率を図ることができるとの顕著な
効果を奏するものである。
波板の位置決め装置は、燃料ペレットを積載するペレッ
ト波板をサーボモータ等によって縦横に移動させること
により、該ペレット波板の任意の凹溝をペレット受渡用
治具等の凹溝に継なぎ合わせるペレット波板の位置決め
位置において、上記ペレット波板の凹溝とペレット受渡
用治具等の凹溝とに亘り、これら凹溝と嵌合し、該凹溝
の継部同士を段差なく合致せしめる嵌合凸条を備えた位
置決め用治具を上記凹溝継部上方に昇降自在に設けたも
のであり、電気的位置決め機構に機械的位置決め機構を
追加したことにより、従来のディジタル制御の位置決め
機構において波板の加工上の違いや他機構部分の経年変
化によって生じる恐れのあったペレット波板の位置ズレ
・段差を解消して高精度なペレット波板の位置決めを可
能とし、燃料ペレットのカケ等の不良を防止してその品
質の向上を図ると共に、ペレット充填・移載等の不具合
発生を防止して作業効率を図ることができるとの顕著な
効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例のペレット波板の位置決め装置を
示す側面図である。
示す側面図である。
【図２】同実施例装置の正面図である。
【図３】同実施例装置の作動状態を示す側面図である。
【図４】同実施例装置の位置決め用治具の正面図である
。
。
【図５】同治具の側面図である。
【図６】本発明実施例装置の作動状態のフローチャート
である。
である。
（１） 電気的位置決め装置
（２） 移動板
（３） 固定機構
（４） 支持機構
（５） ペレット波板
（５ａ） ペレット波板の凹溝
（６） ペレット受渡用治具
（６ａ） ペレット受渡用治具の凹溝（７）
位置決め用治具 （７ａ） 凸条 （８） スライドガイド （１１） スライドガイド （１４） スライドガイド （１０） シリンダ （１３） スプリング
位置決め用治具 （７ａ） 凸条 （８） スライドガイド （１１） スライドガイド （１４） スライドガイド （１０） シリンダ （１３） スプリング
Claims (2)
- 【請求項１】 燃料ペレットを積載するペレット波板
をサーボモータ等によって縦横に移動させることにより
、該ペレット波板の任意の凹溝をペレット受渡用治具等
の凹溝に継なぎ合わせるペレット波板の位置決め位置に
おいて、上記ペレット波板の凹溝とペレット受渡用治具
等の凹溝とに亘り、これら凹溝と嵌合し、該凹溝の継部
同士を段差なく合致せしめる嵌合凸条を備えた位置決め
用治具を上記凹溝継部上方に昇降自在に設けたことを特
徴とするペレット波板の位置決め装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の装置において、ペレ
ット波板を該波板凹溝の幅方向に移動可能に弾支する支
持機構と、移動したペレット波板を固定する固定機構と
を設けたことを特徴とするペレット波板の位置決め装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3159695A JPH04357496A (ja) | 1991-06-03 | 1991-06-03 | ペレット波板の位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3159695A JPH04357496A (ja) | 1991-06-03 | 1991-06-03 | ペレット波板の位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04357496A true JPH04357496A (ja) | 1992-12-10 |
Family
ID=15699301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3159695A Withdrawn JPH04357496A (ja) | 1991-06-03 | 1991-06-03 | ペレット波板の位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04357496A (ja) |
-
1991
- 1991-06-03 JP JP3159695A patent/JPH04357496A/ja not_active Withdrawn
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