JPH0435760A - 塗布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用公費〉 本発明は、位置決めされたワークの所定部位へシール剤
や接着剤等を円状に塗布する塗布装置に関する。

〈従来の技術〉 従来、自動車部品であるタイミングベルトカバー類の所
定部位へシール剤を円状に塗布する場合、チューブ入り
のシール剤を作業者の手作業で塗布していた。

〈発明が解決しようとする課題〉 従来では、シール剤を手作業で塗布していたため、能率
が悪く、生産性に大きな悪影響を与えており、塗布作業
の自動化が強く要望されていた。

そこで、本発明の目的は、ワークへシール剤等塗布剤を
円状かつ自動的に塗布し得る塗布装置を提供することに
ある。

く課題を解決するための手段〉 前記目的を達成するための本発明の構成は、ワークへ塗
布バルブで内容物を円状に塗布する装置であって、前記
ワークを固定する治具を有した固定フレームと、該固定
フレーム上を第１の駆動装置によ秒スライド可能な可動
フレームと、該可動フレーム上に所定の間隔をおいて旋
回自在に支持され第２の駆動装置により同一方向へ同期
して旋回される２本の同一長さのクランクと、これら両
クランクを連結するクランクアームの一端に第３の駆動
装置により昇降可能に取り付けられた塗布バルブと、該
塗布バルブへ配管を介して塗布材を供給する供給装置と
を備えたことを特徴とする。

く作　　　用〉 前記構成によれば、第３駆動装置により塗布バルブを昇
降させつつ第１駆動装置によら可動フレームをスライド
させて塗布バルブを所定位置にセットした後、塗布バル
ブを開作動させつつ第２駆動装置により一対のクランク
を旋回させれば、クランクアーム先端の塗布バルブも施
回し、依って塗布バルブ内の塗布剤がワークに円弧を描
いて塗布される。

く実　施　例〉 以下添付図面に基づいて、本発明の一実施例を説明する
。

第１図は本発明に係る塗布装置の実施例を示す側断面図
、第２図は平面図、第３図は第１図のＩ−Ｎ矢視図、第
４図は第１図のＩｔ／−Ｎ矢視図である。

図において、コラム１の側面に固定フレーム２が固設さ
れるとともに、この固定フレーム２上に可動フレーム３
が左右方向（図中矢印参照）へスライド自在に組み付け
られる。

前記固定フレーム２の天板２ａには左右方向に長い長孔
４が形成され、との長孔４を閉塞する固定板５の下面か
らは上下方向に長い前後一対の支持板６，６が垂設され
る。

前記固定板５の上面には、左右方向に延びる前後一対の
ガイドレール７．７が敷設されるとともに、左右両部に
位置して前記可動フレーム３の左行端と右行端をそれぞ
れ規制するストッパ９，９が固設される。また、固定板
５には、前記両ガイドレール７．７間に位置して、左右
方向に長い所定形状の案内孔１０が形成される。

前記両支持板６，６の下端間には、８字アーム１１の中
間屈曲部がピン１２で回動自在に支持され、コロ１３が
付設された、８字アーム１１の上端部が前記案内孔１０
内に臨入している。一方、８字アーム１１の左端は、前
記固定板５の下面から垂下されたデュアル行程両ロッド
形の油圧シリンダ１４の一方のピストンロッド１４ａ先
端にピン１５で連結される。前記油圧シリンダ１４は二
つのシリンダ部同志が直列に結合され、一方のピストン
ロッド１４ｍが前記り字アーム１１にかつ他方のピスト
ンロッド１４ｂが前記固定板５にピン１６で連結されて
なる。

従って、前記両支持板６，６と８字アーム１１と油圧シ
リンダ１４等で可動フレーム３をスライドさせる第１の
駆動装置が構成されるのである。なお、前記り字アーム
１１の垂直アーム部の両側面には、両支持板６，６の内
面に横設したガイド板１７，１７上を転勤する、アーム
振れ止め用のポールキャスタ１８゜１８が付設される。

また、前記天板２ａの上面前部には、ワークとしてのタ
イミングベルトカバーＷを位置決め固定するための治具
１９が付設され、との治具１９の上面左部に溶液カップ
２０が固設される。

前記可動フレーム３は、前記一対のガイドレール７．７
上をスライド可能°な下板３ａと、この下板３ＪＬ上に
４本の支柱３ｂを介して若干後方へずれて支持された上
板３Ｃとからなる。

前記下板３ａの下面には、前記り字アーム１１の上端部
に付設したコロ１３が回動自在に嵌合する０字状の係合
溝２１ｍを備えたブラケット２】が固設される。

前記上板３Ｃには、前後方向へ所定の間隔をおいて２本
の支軸２２　ｍ、　２２　ｂが軸受部材２３ｍ、２３ｂ
を介して回動自在に貫通支持される。そして、前方の支
軸２２ａの下端に１ケまた後方の支軸２２ｂの下端には
２ケの同径のプーリ２４ａ〜２４ｃがそれぞれ固設され
るとともに、両支軸２２ｍ、２２ｂの上端には同一長さ
のクランク２５ａ、２５ｂが固設される。

また、前記上板３ｃの後部上面には揺動シリンダ２６が
下向きに取り付けられ、その駆動軸２６ａを下方へ貫通
させ−ている。前記駆動軸２６ａの下端には、前記３ケ
のプーリ２４ａ〜２４ｃより大径のプーリ２４ｄが固設
される。

そして、前記駆動軸２６ａのプーリ２４ｄと後方の支軸
２２ｂの下側のプーリ２４ｃとの間と、前記支軸２２ｂ
の上側のブーＩＪ２４ｂと前方の支軸２２ａのブー＋Ｊ
２４ａとの間には、それぞれタイミングベルト２７ｍ、
２７ｂが掛は回される。

従って、前記揺動シリンダ２６とプーリ２４ａ〜２４ｄ
とタイミングベルト２７ａ。

２７ｂと支軸２２ａ、２２ｂ等で両クランク２５ａ、２
５ｂを同期して同一方向へ回転させる第２の駆動装置が
構成されるのである。

なお、前記上板３ｃには、テンシ璽ンプーリ２８が支持
されるとともに、駆動軸２６ａ側に付設した係合突起２
９と当接して揺動シリンダ２６の両方向の回動端を規制
するストッパ部材３０が固設される。

前記両クランク２５ａ、２５ｂの先端からそれぞれクラ
ンク軸３１　ｍ、　３　ｌ　ｂが立設され、これらクラ
ンク軸３１ａ、３１ｂの上端・にクランクアーム３２の
後半部が軸受３３ａ。

３３ｂを介して回動自在に連結される。なお、両クラン
ク軸３１ａ、３１ｂのクランクアーム３２に対する連結
点間距離と両支軸２２ａ。

２２ｂの軸間距離とは等しくなるよう設定される。

そして、前記クランクアーム３２の前端部には油圧シリ
ンダ３４が下向きに取り付けられ、そのピストンロッド
３４ｍの先端に固設したＬ字状の取付ブラケット３５に
塗布バルブ３６が下向きに取着される。

従って、前記油圧シリンダ３４と取付ブラケット３５等
で塗布バルブ３６を昇降させる第３の駆動装置が構成さ
れるのである。

なお、前記塗布バルブ３６には配管３７を介して塗布剤
としてのシール剤が自動供給される。また、前記取付ブ
ラケット３５の左右両部からガイドシャフト３８ｍ、３
８ｂが起立され、これらガイドシャフト３８ａ、３８ｂ
がクランクアーム３２の前端部をリニアブツシュ３９　
ａ、　３９　ｂを介して上下動自在に貫通している。

このように構成されるため、シール剤を塗布するにあた
って、作業者がタイミングベルトカバーＷを治具１９へ
取り付けた後、図示しない制細盤の起動ボタンを押すと
、先ず、油圧シリンダ３４の収縮作動で塗布バルブ３６
が上昇し、塗布バルブ３６の先端が溶液カップ２０から
抜は出す。

この後、油圧シリンダ１４の上側のピストンロッド１４
ｂが縮められ、これにより、Ｌ字アーム１１のピン１２
を中心とした時計方向への回転で可動フレーム３がガイ
ドレール７．７上を右方ヘスライドし、塗布バルブ３６
をタイミングベルトカバーＷにおけるーっ目の塗布部の
上方に位置決めする（図の状態参照）。

次に、油圧シリンダ３４の伸長作動で塗布バルブ３６が
下降した後、揺動シリンダ２６が回転されると同時に塗
布バルブ３７が開作動されろ。

これにより、タイミングベルト２７ａ、２７ｂを介して
２本の支軸２２　ａ、　２２　ｂが同一方向へ同期して
増速回転され、これら両支軸２２ａ、２２ｂに組み付け
られた平行うランク機構により、クランクアーム３２の
先端に取り付けられた塗布バルブ３６が、一対のクラン
ク２５ｍ、２５ｂの長さを半径とする旋回連動を行う。

この結果、シール剤がタイミングベルトカバーＷの所定
の塗布部に円弧を描いて塗布される。

この際、揺動シリンダ２６６１と両支軸２２ａ。

２２ｂ側とのプーリ比を変えたり、ストッパ部材３０に
よるストッパ位置を変えることによって、塗布バルブ３
６の旋回量を調節することができる。また、塗布バルブ
３６は旋回するだけであるため、配管３７がねじれるこ
とはない。

前記塗布部へのシール剤の塗布が終了したら、再び塗布
バルブ３６が上昇し、今度は油圧シリンダ１４の下側の
ピストンロッド１４ｍが縮められて可動フレーム３がガ
イドレール７．７上を右方へさらにスライドする。

これにより、塗布バルブ３６がタイミングベルトカバー
Ｗにおける二つ目の塗布部の上方に位置決めされ、前述
しなのと同じ動作で当該塗布部にシール剤が円弧を描い
て塗布される。

このようにして、二つの塗布部へのシール剤の塗布が終
了したら、塗布バルブ３６は再び上昇し、次いで油圧シ
リンダ１４の２本のピストンロッド１４ａ、１４ｂが順
次伸びて可動フレーム３が今度は左方へスライドして初
期位置へ戻る。この後、塗布バルブ３６は下降し、その
先端を溶液カップ２０内の溶液中に浸して先端部におけ
る残存したシール材の固化が防止される。

なお、前記実施例にて、可動フレーム３をスライドさせ
る第１の駆動装置は図示例に限定されず、送りねじ等を
用いても良いし、３位置間ではな（２位置間でスライド
させても良い。また、２本の支軸２２ａ、２２ｂを同期
して回転させる第２の駆動装置においても、図示例に限
定されず、揺動シリンダ２６に代えてモータ等を用いて
も良い。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、塗布バルブの配管
性を損なうことなく、ワークへシール剤等塗布剤を円状
かつ自動的に塗布することができ、依って生産性向上に
太き（寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る塗布装置の実施例を示す側断面図
、第２図は平面図、第３図は第１図のｌｌ−１矢視図、
第４図は第１図のＩＶ−１ｔ／矢視図である。 また、図面中１はコラム、２は固定フレーム、３は可動
フレーム、６，６は支持板、１１はＬ主アーム、１４は
油圧シリンダ、１９は治具、２４ａ　〜２４ｄはプーリ
、２５ａ、２５ｂはクランク、２６は揺動シリンダ、２
７ｇ、２７ｂはタイミングベルト、３１ａ、３１ｂはク
ランク軸、３２はクランクアーム、３４は油圧シリンダ
、３６は塗布バルブ、Ｗはタイミングベルトカバー（ワ
ーク）である。 第ｊ図 第 図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ワークへ塗布バルブで内容物を円状に塗布する装置であ
   って、前記ワークを固定する治具を有した固定フレーム
   と、該固定フレーム上を第１の駆動装置によりスライド
   可能な可動フレームと、該可動フレーム上に所定の間隔
   をおいて旋回自在に支持され第２の駆動装置により同一
   方向へ同期して旋回される２本の同一長さのクランクと
   、これら両クランクを連結するクランクアームの一端に
   第３の駆動装置により昇降可能に取り付けられた塗布バ
   ルブと、該塗布バルブへ配管を介して塗布材を供給する
   供給装置とを備えたことを特徴とする塗布装置。