JPH0435778A - ノズルの清掃方法 - Google Patents
ノズルの清掃方法Info
- Publication number
- JPH0435778A JPH0435778A JP2142436A JP14243690A JPH0435778A JP H0435778 A JPH0435778 A JP H0435778A JP 2142436 A JP2142436 A JP 2142436A JP 14243690 A JP14243690 A JP 14243690A JP H0435778 A JPH0435778 A JP H0435778A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- cleaning tape
- tip
- cleaning
- tape
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
- B05B15/50—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
- B05B15/52—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter for removal of clogging particles
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- Cleaning In General (AREA)
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
- Nozzles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
接着剤や溶剤などのような液状ないし半溶融状の物質を
供給するノズルの先端を自動的に清掃する方法に関し、 ノズル先端の付着物を自動的に清掃可能とすることを目
的とし、 ノズルを突き刺すことのできる清掃テープをロール状に
巻いてなる繰り出しロールと巻き取り具との間において
、該清掃テープを７字状ないしＵ字状に曲げて窪みを形
成し、該窪み部分に、該窪み側からノズルを突き刺した
後抜き取ることで、ノズル先端の付着物を清掃テープ側
に付着させる。
供給するノズルの先端を自動的に清掃する方法に関し、 ノズル先端の付着物を自動的に清掃可能とすることを目
的とし、 ノズルを突き刺すことのできる清掃テープをロール状に
巻いてなる繰り出しロールと巻き取り具との間において
、該清掃テープを７字状ないしＵ字状に曲げて窪みを形
成し、該窪み部分に、該窪み側からノズルを突き刺した
後抜き取ることで、ノズル先端の付着物を清掃テープ側
に付着させる。
（産業上の利用分野〕
接着剤や溶剤などのような液状ないし半溶融状の物質を
ノズルで間欠的に供給する場合、供給作業を繰り返して
いる間に、ノズルの先端に供給物質が付着し、以後の作
業を円滑に行なうことが困難となる。このような場合、
ノズルの先端を清掃することが必要となる。
ノズルで間欠的に供給する場合、供給作業を繰り返して
いる間に、ノズルの先端に供給物質が付着し、以後の作
業を円滑に行なうことが困難となる。このような場合、
ノズルの先端を清掃することが必要となる。
本発明は、このようなノズルの先端を自動的に清掃する
方法に関する。
方法に関する。
第６図は、接着剤などを供給するノズルを備えたデイス
ペンサーの側面図である。１は円筒状の容器であり、そ
の中に液体や半溶融状体から成る接着剤などが入れられ
る。先端には、ノズル２がついており、キャップ３に接
続された配管４から圧縮空気を供給することで、容器１
内を加圧すると、ノズル２の先端から接着剤が押し出さ
れる。
ペンサーの側面図である。１は円筒状の容器であり、そ
の中に液体や半溶融状体から成る接着剤などが入れられ
る。先端には、ノズル２がついており、キャップ３に接
続された配管４から圧縮空気を供給することで、容器１
内を加圧すると、ノズル２の先端から接着剤が押し出さ
れる。
電子部品などを自動的に組立てる工程においては、この
ようなデイスペンサーを用いて、目的の個所に自動的に
接着剤などを供給する作業が必要となる。デイスペンサ
ーによって接着剤などの供給作業を繰り返している間に
、ノズル２の先端に５で示すように接着剤が溜まり、以
後の作業に支障を来たす。また、ノズルから大気中に露
出した接着剤は次第に乾燥し、変質するので、ノズル先
端に溜まった接着剤５が接着個所に付着すると、正常な
接着が不可能となる。
ようなデイスペンサーを用いて、目的の個所に自動的に
接着剤などを供給する作業が必要となる。デイスペンサ
ーによって接着剤などの供給作業を繰り返している間に
、ノズル２の先端に５で示すように接着剤が溜まり、以
後の作業に支障を来たす。また、ノズルから大気中に露
出した接着剤は次第に乾燥し、変質するので、ノズル先
端に溜まった接着剤５が接着個所に付着すると、正常な
接着が不可能となる。
〔発明が解決しようとする課題］
そのため、従来は、手作業によってノズル先端の接着剤
を拭き取るという作業が必要となり、自動化の妨げとな
っていた。その結果、生産効率が低下し、製品のコスト
アップの要因となっている。
を拭き取るという作業が必要となり、自動化の妨げとな
っていた。その結果、生産効率が低下し、製品のコスト
アップの要因となっている。
本発明の技術的課題は、このような問題に着目し、ノズ
ル先端の付着物を自動的に清掃可能とすることにある。
ル先端の付着物を自動的に清掃可能とすることにある。
第１図は本発明によるノズルの清掃方法の基本原理を説
明する斜視図である。６はノズルを突き刺すことのでき
る清掃テープであり、紙製や布製などが有る。この清掃
テープ６は、ロール状に巻かれてなる繰り出しロール７
から繰り出され、巻き取り具８に巻き取られる。
明する斜視図である。６はノズルを突き刺すことのでき
る清掃テープであり、紙製や布製などが有る。この清掃
テープ６は、ロール状に巻かれてなる繰り出しロール７
から繰り出され、巻き取り具８に巻き取られる。
この清掃テープ６は、繰り出しロール７と巻き取り具８
との間において、■字状ないしＵ字状に曲げることで窪
み９が形成されている。
との間において、■字状ないしＵ字状に曲げることで窪
み９が形成されている。
この窪み部分９に、該窪み９側からノズル２を突き刺し
た後抜き取ることで、ノズル先端の付着物５を清掃テー
プ６側に付着させる。
た後抜き取ることで、ノズル先端の付着物５を清掃テー
プ６側に付着させる。
（作用］
ノズル２の先端を清掃テープ６に突き刺すと、ノズル先
端の接着剤等の付着物５は、清掃テープ６側に付着する
。次いで、ノズル２を清掃テープ６から抜き取ると、付
着物は清掃テープ６側に付着して残り、ノズル先端の付
着物５が除去される。
端の接着剤等の付着物５は、清掃テープ６側に付着する
。次いで、ノズル２を清掃テープ６から抜き取ると、付
着物は清掃テープ６側に付着して残り、ノズル先端の付
着物５が除去される。
ところで、第２図に（ａ）で示すように、清掃テープ６
の繰り出しロール７と巻き取り具８との間の平らな個所
にノズル２を突き刺したのでは、清掃テープ６のノズル
２で押された部分が富んでしまう。したがって、ノズル
２をさらに押し下げないと、清掃テープ６を貫通しない
。そのため、ノズル２のストロークを長くしなければな
らず、デイスペンサー〇の可動範囲が大きくなる。また
、ノズル先端が清掃テープ６を貫通すると、清掃テープ
６の張力によって、清掃テープ６がノズル２の根本まで
移動し、付着物がデイスペンサーの容器１に付着する恐
れがある。
の繰り出しロール７と巻き取り具８との間の平らな個所
にノズル２を突き刺したのでは、清掃テープ６のノズル
２で押された部分が富んでしまう。したがって、ノズル
２をさらに押し下げないと、清掃テープ６を貫通しない
。そのため、ノズル２のストロークを長くしなければな
らず、デイスペンサー〇の可動範囲が大きくなる。また
、ノズル先端が清掃テープ６を貫通すると、清掃テープ
６の張力によって、清掃テープ６がノズル２の根本まで
移動し、付着物がデイスペンサーの容器１に付着する恐
れがある。
清掃テープ６にノズル２を突き刺した後、該ノズル２を
清掃テープ６から抜くときも、清掃テープ６が柔軟なた
めに、Φ）に示すように清掃テープ６がノズル２に付着
して引き上げられるという問題がある。そのため、ノズ
ル２を清掃テープ６から完全に抜くには、さらに上方ま
でデイスペンサーＤを上昇させる必要がある。したがっ
て、ノズル２を清掃テープ６から抜くためにも、大きな
ストロークを要する。
清掃テープ６から抜くときも、清掃テープ６が柔軟なた
めに、Φ）に示すように清掃テープ６がノズル２に付着
して引き上げられるという問題がある。そのため、ノズ
ル２を清掃テープ６から完全に抜くには、さらに上方ま
でデイスペンサーＤを上昇させる必要がある。したがっ
て、ノズル２を清掃テープ６から抜くためにも、大きな
ストロークを要する。
これに対し、本発明のように清掃テープ６がＶ字状ない
しＵ字状に曲げられると、清掃テープ６の剛性が増し、
柔軟性が抑制される。そのため、ノズル２をＶ字状ない
しＵ字状の窪みに突き刺すときも、ノズル先端が清掃テ
ープ６に突き当たると直ちにノズル先端が清掃テープ６
を貫通する。
しＵ字状に曲げられると、清掃テープ６の剛性が増し、
柔軟性が抑制される。そのため、ノズル２をＶ字状ない
しＵ字状の窪みに突き刺すときも、ノズル先端が清掃テ
ープ６に突き当たると直ちにノズル先端が清掃テープ６
を貫通する。
したがって、ノズル２のストロークは短くてすむ。
また、ノズル２を清掃テープ６から抜くときも、Ｖ字状
ないしＵ字状折り曲げ部の剛性が強いために、第２図（
ｂ）のように清掃テープ６がノズル２に付着し追従して
来ることはない。したがって、ノズル２を抜くときも、
ノズル２の移動量が短（ですみ、デイスペンサーのスト
ロークが短縮される。
ないしＵ字状折り曲げ部の剛性が強いために、第２図（
ｂ）のように清掃テープ６がノズル２に付着し追従して
来ることはない。したがって、ノズル２を抜くときも、
ノズル２の移動量が短（ですみ、デイスペンサーのスト
ロークが短縮される。
その結果、デイスペンサーの可動範囲が短くなり、自動
清掃装置が小型化されると共に、動作時間が短縮され、
作業効率も向上する。
清掃装置が小型化されると共に、動作時間が短縮され、
作業効率も向上する。
次に本発明によるノズルの清掃方法が実際上どのように
具体化されるかを実施例で説明する。清掃テープ６を７
字状ないしＵ字状に折り曲げるには次のような手法があ
る。第３図は第一実施例であり、繰り出しロール７と巻
き取りロール８との間に、フォーミングローラ１０．１
１が配設されている。フォーミングローラ１０．１１は
、外周面が鼓状に（びれており、また両フォーミングロ
ーラ１０．１１ムこ清掃テープ６が９０度程度巻き付け
られるように、繰り出しロール７および巻き取りロール
８に対して両フォーミングローラ１０．１１をずらして
配置しである。そのため、２つのフォーミングローラ１
０〜１１間において、清掃テープ６がフォーミングロー
ラ１０．１１の外周面に沿って７字状ないしＵ字状に曲
げられ、窪み９が形成される。したがって、この窪み９
の付近において、ノズル２を突き刺して引き抜くことで
、ノズル先端を清掃できる。
具体化されるかを実施例で説明する。清掃テープ６を７
字状ないしＵ字状に折り曲げるには次のような手法があ
る。第３図は第一実施例であり、繰り出しロール７と巻
き取りロール８との間に、フォーミングローラ１０．１
１が配設されている。フォーミングローラ１０．１１は
、外周面が鼓状に（びれており、また両フォーミングロ
ーラ１０．１１ムこ清掃テープ６が９０度程度巻き付け
られるように、繰り出しロール７および巻き取りロール
８に対して両フォーミングローラ１０．１１をずらして
配置しである。そのため、２つのフォーミングローラ１
０〜１１間において、清掃テープ６がフォーミングロー
ラ１０．１１の外周面に沿って７字状ないしＵ字状に曲
げられ、窪み９が形成される。したがって、この窪み９
の付近において、ノズル２を突き刺して引き抜くことで
、ノズル先端を清掃できる。
なお、フォーミングローラ１０．１１は、回転可能すこ
してもよく、あるいは固定でもよい。
してもよく、あるいは固定でもよい。
デイスペンサーＤは、鎖線で示すように、別の位置で接
着剤の塗布などの作業を間欠的に行なう。
着剤の塗布などの作業を間欠的に行なう。
例えば１０回程度塗布作業を行なうたびに、デイスペン
サーが実線で示す清掃位置に移動し、前記のように清掃
テープ６を突き刺すことで、ノズル先端の付着物を除去
した後、再び鎖線で示す塗布位置にもどって接着剤等の
塗布を行なう。
サーが実線で示す清掃位置に移動し、前記のように清掃
テープ６を突き刺すことで、ノズル先端の付着物を除去
した後、再び鎖線で示す塗布位置にもどって接着剤等の
塗布を行なう。
なお、デイスペンサーのノズル先端から供給される物質
は、接着剤に限定されないことは言うまでもない。
は、接着剤に限定されないことは言うまでもない。
第４図は第二の実施例であり、（ａ）図に示すように繰
り出しロール７と巻き取りロール８との間において、清
掃テープ６を２本の折り曲げ月俸１２．１３で両側から
挟むようにしている。したがって、（ｂ）に示すように
２本の折り曲げ棒１２．１３の間において、清掃テープ
６が２つ折りに形成され、折り曲げ棒１２．１３の付近
において、清掃テープ６がＵ字状ないし７字状に形成さ
れる。折り曲げ棒１２．１３は、図示のように■■の２
か所に設け、その中間において、窪み９にノズル２を突
き刺すようにすると、より確実である。なお、（ｂ）図
は（ａ）図におけるｂ−ｂ断面図である。
り出しロール７と巻き取りロール８との間において、清
掃テープ６を２本の折り曲げ月俸１２．１３で両側から
挟むようにしている。したがって、（ｂ）に示すように
２本の折り曲げ棒１２．１３の間において、清掃テープ
６が２つ折りに形成され、折り曲げ棒１２．１３の付近
において、清掃テープ６がＵ字状ないし７字状に形成さ
れる。折り曲げ棒１２．１３は、図示のように■■の２
か所に設け、その中間において、窪み９にノズル２を突
き刺すようにすると、より確実である。なお、（ｂ）図
は（ａ）図におけるｂ−ｂ断面図である。
このほか、第５図（ａ）に示すような７字状あるいは（
ｂ）に示すようなＵ字状のフォーミング部材１４または
１５を清掃テープ６の下側から押し当てることによって
も、■字状ないしＵ字状の窪み９を形成できる。さらに
、（Ｃ）に示すように、２本のガイドローラ１６．１７
を接近してクロスさせ、その上を清掃テープ６が走行す
るようにしてもよい。また、これらのフォーミング手段
は、第４図に示すように、■■の２か所に配設すること
が望ましい。
ｂ）に示すようなＵ字状のフォーミング部材１４または
１５を清掃テープ６の下側から押し当てることによって
も、■字状ないしＵ字状の窪み９を形成できる。さらに
、（Ｃ）に示すように、２本のガイドローラ１６．１７
を接近してクロスさせ、その上を清掃テープ６が走行す
るようにしてもよい。また、これらのフォーミング手段
は、第４図に示すように、■■の２か所に配設すること
が望ましい。
清掃テープ６にノズル先端を突き刺すと、清掃テープ６
がよごれるため、巻き取りロール８をわずかに回転させ
てテープ送りし、次の清掃に備える。また、ノズルを突
き刺す時点では、■字状ないしＵ字状の折り曲げ部に充
分な張力が発生するように、繰り出しロール７を固定し
た状態で、巻き取りロール８に巻き取り方向の回転力を
発生させる。
がよごれるため、巻き取りロール８をわずかに回転させ
てテープ送りし、次の清掃に備える。また、ノズルを突
き刺す時点では、■字状ないしＵ字状の折り曲げ部に充
分な張力が発生するように、繰り出しロール７を固定し
た状態で、巻き取りロール８に巻き取り方向の回転力を
発生させる。
［発明の効果］
以上のように本発明によれば、清掃テープ６のノズル２
を突き刺す個所が、清掃テープ６を７字状ないしＵ字状
に曲げた形状なため、清掃テープ６の剛性が増し、柔軟
性が抑制される。そのため、ノズル２を７字状ないしＵ
字状の窪みに突き刺すときに、ノズル先端が清掃テープ
６に突き当たると直ちにノズル先端が清掃テープ６を貫
通する。
を突き刺す個所が、清掃テープ６を７字状ないしＵ字状
に曲げた形状なため、清掃テープ６の剛性が増し、柔軟
性が抑制される。そのため、ノズル２を７字状ないしＵ
字状の窪みに突き刺すときに、ノズル先端が清掃テープ
６に突き当たると直ちにノズル先端が清掃テープ６を貫
通する。
したがって、ノズル２のストロークは短くてすむ。
また、ノズル２を清掃テープ６から抜くときも、■字状
ないしＵ字状折り曲げ部の剛性が強いために、清掃テー
プ６がノズル２に付着し追従して来ることはない。した
がって、ノズル２を抜くときも、ノズル２の移動量が短
くてすみ、デイスペンサーのストロークが短縮される。
ないしＵ字状折り曲げ部の剛性が強いために、清掃テー
プ６がノズル２に付着し追従して来ることはない。した
がって、ノズル２を抜くときも、ノズル２の移動量が短
くてすみ、デイスペンサーのストロークが短縮される。
その結果、デイスペンサーの可動範囲が短くなり、装置
が小型化されると共に、動作時間が短縮され、作業効率
も向上する。
が小型化されると共に、動作時間が短縮され、作業効率
も向上する。
第１図は本発明によるノズルの清掃方法の基本原理を説
明する斜視図、 第２図（ａ）［有］）は作用を比較説明する図、第３図
は本発明の第一実施例を示す斜視図、第４図は本発明の
第二実施例を示す斜視図と断面図、 第５図はフォーミング手段の各種実施例を示す正面図、 第６図はデイスペンサーの側面図である。 図において、Ｄはデイスペンサー ２はノズル、５はノ
ズル先端の付着物、６は清掃テープ、７は繰り出しロー
ル、８は巻き取り臭（巻き取りロール）、９はＶ字状部
ないしＵ字状部における窪み、１０、．１１はフォーミ
ングローラ、１２．１３は折り曲げ棒、１４．１５はフ
ォーミング手段、１６．１７はクロスローラをそれぞれ
示す。 特許出願人 冨士通株式会社 復代理人 弁理士 福 島 康 文 第２図 第１口 口゛］〜０ 第３区 （々） （ｂ） （Ｃ） 算三尖厨砂１］ ネ５図 テ゛４スぴンザー
明する斜視図、 第２図（ａ）［有］）は作用を比較説明する図、第３図
は本発明の第一実施例を示す斜視図、第４図は本発明の
第二実施例を示す斜視図と断面図、 第５図はフォーミング手段の各種実施例を示す正面図、 第６図はデイスペンサーの側面図である。 図において、Ｄはデイスペンサー ２はノズル、５はノ
ズル先端の付着物、６は清掃テープ、７は繰り出しロー
ル、８は巻き取り臭（巻き取りロール）、９はＶ字状部
ないしＵ字状部における窪み、１０、．１１はフォーミ
ングローラ、１２．１３は折り曲げ棒、１４．１５はフ
ォーミング手段、１６．１７はクロスローラをそれぞれ
示す。 特許出願人 冨士通株式会社 復代理人 弁理士 福 島 康 文 第２図 第１口 口゛］〜０ 第３区 （々） （ｂ） （Ｃ） 算三尖厨砂１］ ネ５図 テ゛４スぴンザー
Claims (1)
- ノズル（２）を突き刺すことのできる清掃テープ（６）
をロール状に巻いてなる繰り出しロール（７）と巻き取
り具（８）との間において、該清掃テープ（６）をＶ字
状ないしＵ字状に曲げて窪み（９）を形成し、該窪み部
分（９）に、該窪み側からノズル（２）を突き刺した後
抜き取ることで、ノズル先端の付着物を清掃テープ（６
）側に付着させることを特徴とするノズルの清掃方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2142436A JPH0435778A (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | ノズルの清掃方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2142436A JPH0435778A (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | ノズルの清掃方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0435778A true JPH0435778A (ja) | 1992-02-06 |
Family
ID=15315273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2142436A Pending JPH0435778A (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | ノズルの清掃方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0435778A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102553845A (zh) * | 2010-12-20 | 2012-07-11 | 塔工程有限公司 | 喷嘴清洁装置以及具有喷嘴清洁装置的密封胶涂布机 |
| JP2012523961A (ja) * | 2009-04-14 | 2012-10-11 | インターナショナル テスト ソリューションズ， インコーポレイテッド | ウェハ製造クリーニング装置、プロセス及び使用方法 |
| JP6703202B1 (ja) * | 2019-07-01 | 2020-06-03 | 東和化成株式会社 | 拭取装置及び拭取方法 |
| JP2020199427A (ja) * | 2019-06-06 | 2020-12-17 | 富士通株式会社 | クリーニング装置 |
| WO2021002031A1 (ja) * | 2019-07-01 | 2021-01-07 | 東和化成株式会社 | 拭取装置及び拭取方法 |
| US11155428B2 (en) | 2018-02-23 | 2021-10-26 | International Test Solutions, Llc | Material and hardware to automatically clean flexible electronic web rolls |
| US11211242B2 (en) | 2019-11-14 | 2021-12-28 | International Test Solutions, Llc | System and method for cleaning contact elements and support hardware using functionalized surface microfeatures |
| US11318550B2 (en) | 2019-11-14 | 2022-05-03 | International Test Solutions, Llc | System and method for cleaning wire bonding machines using functionalized surface microfeatures |
| US11756811B2 (en) | 2019-07-02 | 2023-09-12 | International Test Solutions, Llc | Pick and place machine cleaning system and method |
| EP4725613A1 (en) * | 2024-10-11 | 2026-04-15 | Samsung SDI Co., Ltd. | Apparatus and method for cleaning a coating liquid nozzle |
-
1990
- 1990-05-31 JP JP2142436A patent/JPH0435778A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2012523961A (ja) * | 2009-04-14 | 2012-10-11 | インターナショナル テスト ソリューションズ， インコーポレイテッド | ウェハ製造クリーニング装置、プロセス及び使用方法 |
| JP2015148818A (ja) * | 2009-04-14 | 2015-08-20 | インターナショナル テスト ソリューションズ， インコーポレイテッド | ウェハ製造クリーニング装置、プロセス及び使用方法 |
| US10002776B2 (en) | 2009-04-14 | 2018-06-19 | International Test Solutions, Inc. | Wafer manufacturing cleaning apparatus, process and method of use |
| CN102553845A (zh) * | 2010-12-20 | 2012-07-11 | 塔工程有限公司 | 喷嘴清洁装置以及具有喷嘴清洁装置的密封胶涂布机 |
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