JPH04357922A - 内視鏡用湾曲管 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、生体腔内に挿入する医
療用軟性内視鏡及び、エンジン内観察等に使用される工
業用軟性内視鏡の湾曲部に内装される湾曲管に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】図８に示すように軟性内視鏡１は、一般
に操作部２と挿入部３から構成されている。

【０００３】前記挿入部３は、前記操作部２に連設され
た可撓管部４、この可撓管部４に連設された湾曲部５及
びこの湾曲部５の先端側に連設された先端構成部６で構
成されている。

【０００４】また、前記操作部２には、前記湾曲部５を
湾曲させるための操作ノブ７、前記先端構成部６に形成
された観察窓８を介して体腔内等を観察する接眼部９、
光源装置（図示省略）に接続されるユニバーサルコード
１０及び送気送液用の操作ボタン１１が設けられている
。

【０００５】前記湾曲部５の表皮５０（柔らかいゴム管
）内には、図９に示すような湾曲管１２が内装されてお
り、この湾曲管１２は複数の節輪１３を互いに回動自在
になるよう連結して構成されている。

【０００６】すなわち、前記節輪１３は円筒状の短管部
１４と、この短管部１４の両端面には突設した一対の連
結部１５とから成り、対となる連結部１５は周方向に１
８０度ずれ、かつ両端面間の連結部１５は９０度ずれた
位置に短管部１４の軸方向に沿って突設されている。そ
して、かつ各節輪１３の隣接する節輪１３間に対応する
各連結部１５がそれぞれリベット１６で回動自在に枢支
されることにより、各節輪１３は連結されている。

【０００７】また、前記各節輪１３の内周面側の一方の
端面には、前記連結部１５の延設位置と約９０度ずれた
位置に円筒状のワイヤ受け１７の支持用の溝部１９が円
筒を約２等分する位置、すなわち約１８０度互いにずれ
た位置に２ヵ所設けられている。

【０００８】そして、節輪１３の円周面側の他方の端面
にも前記一方の端面と同様の溝部１９が設けかられてい
る。すなわち、他方の端面の溝部１９は、一方の端面の
溝部１９と約９０度ずれた位置に円筒を約２等分して２
ヵ所設けられている。

【０００９】前記４ヵ所の溝部１９は、レーザ切断また
はプレス切断等で設けられたものであり、各溝部１９に
は操作ワイヤ１８を挿通支持するための円筒状のワイヤ
受け１７が、節輪１３の外周面側からレーザ等の照射に
より溶着固定されている。

【００１０】そして、周方向において対応する位置にあ
る各節輪１３のワイヤ受け１７の操作ワイヤ挿通部２０
にはそれぞれ操作ワイヤ１８が挿通されている。これら
各操作ワイヤ１８の一端部は最先端に位置する節輪１３
ａに固定され、他端側は前記操作部２に導かれ、ここで
節輪１３の周方向に１８０度ずれた各一対の操作ワイヤ
１８がそれぞれ連動するように前記操作ノブ７に結合さ
れている。すなわち、１８０度ずれた位置にある各一対
の操作ワイヤ１８は一方を引くと他方が押されるように
なっている。従って、湾曲部５に内装される湾曲管１２
は前記操作ノブ７の操作により４本の操作ワイヤ１８を
介して上下左右方向に湾曲させることができるように構
成されている。

【００１１】そして、前記湾曲管１２は、金属の曲線を
編むことによりんなる伸縮自在のブレード２１が取り付
けられる。ブレード２１は、湾曲部５の表皮５０が、節
輪１３間に挟まれるのを防止したり、湾曲部５の蛇行や
局所的な曲がりを防止したり、リベット１６の外周面の
出っ張りを緩和し、前記表皮５０がリベット１６の出っ
張りに擦れて穴が空いてしまうのを防止したりするため
に取り付けられる。

【００１２】前記ブレード２１の従来の取付方法を図１
０〜１２に従って説明する。ブレード２１は、まず操作
ワイヤ１８を固定した最先端の節輪１３ａの外周面に全
周を半田付け４０され、ブレード中間部２２に適量のた
るみを持たせた後、最後端側の節輪１３ｂの外周面に全
周を半田付け４０される。前記ブレード中間部２２のた
るみが少なすぎると、湾曲管１２が湾曲するとき湾曲外
周にあたる部分のブレード中間部２２が突っ張り、最大
湾曲角度を得ることができなくなる。また、前記ブレー
ド中間部２２のたるみが多すぎると湾曲管１２が湾曲す
るとき、湾曲内周にあたる部分のブレード中間部２２が
余りすぎ大きなしわができ、節輪１３間にしわが入り込
みブレード２１の細線が噛まれる。そのため、最大湾曲
角度が得られなかったり、ブレード２１の細線が切れて
しまってたりする。このような理由でブレード中間部２
２には適量のたるみを持たせている（図１０）。

【００１３】そして、幅の狭いグラインダ（１ｍｍ幅程
度）８０で、半田付け部分４０と余分なブレード部分２
４の境界２３を削り、両端の余分なブレード部分２４を
切り取る（図１１）。

【００１４】さらに、前記境界２３には、ブレード２１
の細線の跳ね上がりが発生するので、もう一度その境界
２３に半田付け４０ａを行う（図１２）。

【００１５】半田付け作業には半田付け後に余分な補助
剤を除去するために超音波洗浄を行う（図示省略）。

【００１６】そして、幅の広いグランダ（７ｍｍ幅程度
）で、半田付け部分４０の凹凸およびバリを削り取り、
指で触ってその凹凸やバリを感じないように仕上げる図
示省略）。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記軟
性内視鏡１におけるブレード２１の取付方法の従来の技
術には以下の問題があった。ブレード２１の全周を半田
付けする作業において、図１３に示すように溶けた半田
がブレード２１の細線間を伝わり節輪１３ａ，１３ｂの
隣に位置する節輪１３にまで半田が広がってしまうため
、隣に位置する節輪１３が回動するとき半田による硬質
部４１が当たり、節輪１３ａ，１３ｂと隣に位置する節
輪１３間の回動性が低下する。また、図１４に示すよう
に、節輪１３ａ，１３ｂとその隣に位置する節輪１３間
をつなぐリベット１６に半田４２が伝わり節輪１３間が
固定され、その部分の回動性が全くなくなるという問題
があった。

【００１８】また、前記半田付け後の余分な補助剤を除
去する洗浄作業において、洗浄が不十分で補助剤が残留
しているとその部分が腐食して、ブレード２１の細線が
切れ、その切れた細線が湾曲部５の表皮５０を突き破っ
てしまい、湾曲管１２内部に体液、薬品、ほこり等が入
り込んで、湾曲管１２内部に挿通するファイバ、送気送
液用チャンネル等各種チャンネル（図示省略）が腐食、
もしくは汚染され、内視鏡としての機能が果たせなくな
るという問題があった。

【００１９】本発明は、上記不具合に鑑みてなされたも
ので、前記問題点を一掃した節輪間の回動性を低下させ
ることなく、製造工程数を削減およびコストを低減し得
る内視鏡用湾曲管を提供することを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段および作用】ブレードは多
数本（２０〜５０本程）の細線（φ０．０３〜φ０．０
７程）が円筒状に編まれることにより構成されている。 細線は径が小さいので、熱容量が非常に小さい。そのた
め、ブレードに直接電子ビームやレーザ光等のエネルギ
ービームを照射すると、小さな出力であっても、ブレー
ドの細線は蒸発してしまい、節輪とブレードを一体的に
溶着させることができない。

【００２１】本発明は、複数の節輪を連結してなる湾曲
管に細線を編むことによりなる円筒状のブレードを覆い
、前記湾曲管の節輪に前記ブレードを固定してなる内視
鏡用湾曲管において、前記節輪のうちの所要の節輪の外
周面に前記ブレードを密着させ、そのブレードに隙間な
く金属箔を巻き付けるとともに前記節輪の外周面とブレ
ードおよび金属箔を一体的に溶着固定したことを特徴と
するものである。

【００２２】本発明の前記構成によると、節輪の外周面
とブレードおよび金属箔を一体的に溶着する際、金属箔
はブレードの細線と比較して熱容量が大きい（金属箔は
幅がある分熱容量が大きい）ため、エネルギービームの
照射部分は蒸発せずに溶融する。そして、溶融した金属
箔は、ブレードの細線間に流れ込み、ブレードの細線間
をつなぐ。そのため、溶融した金属箔で細線間がつなが
れた部分のブレードの熱容量は大きくなる。そこで、引
続きエネルギービームを照射すると、細線が蒸発する事
なく、ブレードを節輪の外周面に溶着させる事ができる
。

【００２３】

【実施例】本発明の内視鏡湾曲管の各実施例を図面に基
づいて説明する。尚、以下の各実施例においては前記従
来技術における図８〜図１５と各実施例において図中同
一部材および同一構成には同一符号を付し、最初の実施
例にその説明を行い、以後の実施例においては省略する
。

【００２４】

【実施例１】本発明に内視鏡用湾曲管の実施例１を図１
〜図５に示す。なお、図１はブレードの外周に金属箔を
巻き付けた湾曲管を固定治具に取付け、レーザ溶接を行
っているレーザ照射部の断面図、図２はブレードを溶着
した湾曲管の側面図、また、図３は金属箔の巻付け状態
を示す説明図、図４は金属箔の固定治具を示す説明図、
図５は治具を使った溶接方法を示す説明図である。

【００２５】さて、節輪と金属箔およびブレードを一体
的に溶着固定する手段とし、電子ビーム、レーザ光等の
エネルギービームを用いる方法があるが、今回、レーザ
ー光を用いた溶接を行い、金属箔の厚さ、幅等の条件を
求めた。

【００２６】以下に溶接方法を説明する。図３に示すよ
うに複数の節輪１３をリベット１６でつなぎ、ワイヤ受
けに操作ワイヤ１８を挿通し、最先端の節輪１３ａに操
作ワイヤ１８の一端を固定した湾曲管１２を細線で構成
された円筒状のブレード２１の内部に、湾曲管１２のす
べての節輪１３がブレード２１で覆われるように挿入す
る。そして、湾曲管１２の先端側に付き出たブレード２
１を引っ張り最先端の節輪１３ａの外周面とブレード２
１を密着させる。そして、節輪１３ａの外周面に位置せ
しめて金属箔２５をブレード２１の外周面に隙間なく巻
き付ける。（尚、前記金属箔２５は、ＳＵＳ３０３、厚
さ０．１ｍｍ、幅１．５ｍｍ程であり、１重巻し、巻始
め端面３０ａと巻終わり端面３０ｂと突き合わせてセッ
トする。）

【００２７】前記ブレード２１に巻き付けた金属箔２５
の固定方法には、図４に示すような固定治具６０、すな
わち、ブレード２１に巻き付けた金属箔２５の外周面に
嵌合したとき、金属箔２５の外周面と微小な隙間を持ち
、湾曲管１２を巻き付けた金属箔２５ごと回転させるこ
とができる内周面を有する円管本体６０ａに、レーザ等
のエネルギービームが透過できる照射窓６１を設けて形
成した固定治具６０を使用する方法が用いられる。

【００２８】すなわち、図５に従って前記固定治具６０
を使用した溶着方法を説明する。金属箔２５を巻き付け
た湾曲管１２を照射窓６１から金属箔２５が露出する位
置まで固定治具６０に挿入し、固定治具６０をチャック
９０に、また、湾曲管１２をゴムローラ９１が装着され
たチャック９２にそれぞれ固定する。そして照射窓６１
から露出している金属箔２５に向かってレーザ９３を照
射しながら、湾曲管１２のみ回転させ（チャック９２に
内蔵したモータから、ベルトにより動力を伝達し（図示
省略）、ゴムローラ９１を回転させ、湾曲管１２を回転
させる）、全周にわたってシーム溶接３５をする。シー
ム溶接３５とは図１の様にスポット溶接をずらしながら
連続的にスポット径が５０％程重なるように溶接する方
法である。その後ブレード中間部２２に適量のたるみを
持たせ、湾曲管後端側の節輪１３ｂの外周面とブレード
２１を密着させ、前記先端側と同様に金属箔２５をブレ
ード２１に隙間なく１重巻きし、固定治具６０に取り付
け、金属箔２５に向かってレーザを照射し、シーム溶接
３５をする（図２）。

【００２９】その後、幅の狭いグラインダ（１ｍｍ幅程
度）で、レーザによる溶着部分（シーム溶接部分３５）
と余分なブレード部分２１ａの境界２３を削り、余分な
ブレード部分２１ａを切り取る。（図示省略）

【００３
０】半田のような柔らかい材料で固定されるのではなく
、ＳＵＳ材が溶融し、ブレード細線と一体的に溶着され
るため切断後、ブレード２１の細線の跳ね上がりはない
。また、半田補助剤（フラックス）を用いないため、洗
浄をおこなう必要がない。

【００３１】従って、余分なブレード２１ａの切断後は
、幅の広いグラインダ（７ｍｍ幅程度）で、凹凸が感じ
ないように仕上げるだけで、ブレード２１の装着は完了
する。

【００３２】これにより、ブレード２１の細線間を伝わ
って、半田が広がり節輪１３ａ，あるいは１３ｂ，１３
間の回動性がなくなるという問題点、洗浄が不十分でブ
レード２１の細線が腐食し切断されたその切れた細線が
湾曲部５の表皮５０を突き破り湾曲管内部に体液、薬品
、ほこり等が侵入するという問題点をなくすことができ
るという効果が得られる。

【００３３】また、前記説明のように、従来の湾曲管に
おける再度半田付けする工程、洗浄工程が削除でき、工
程数の削減および加工コストの低減を図ることができる
という効果が得られる。

【００３４】なお、本実施例の変化例として、金属箔２
５の固定を、固定治具６０で行うのではなく、金属箔２
５を巻き付けた後、粘着テープ（セロハン粘着テープ等
）で外周を固定したり、片面（ブレードに接する側の面
）に粘着面を有する金属箔２５を用いて、金属箔２５の
固定を行う方法もある。レーザ等の照射により、金属箔
２５が溶融する温度では粘着テープ等は蒸発してしまう
ため、粘着テープ等により、溶着性が影響されることは
ない。これにより治具を用いる必要はなくなるため、溶
接装置を簡略化することができる。

【００３５】

【実施例２】本発明内視鏡用湾曲管の実施例２を図６，
図７に示す。なお、図６はブレードを溶着した湾曲管の
レーザ照射部の断面図および図７はブレードを溶着した
湾曲管最先端部分の側面図である。

【００３６】最先端の節輪１３ａ、１３ｂの外周面にブ
レード２１を密着させた後、厚さの薄い金属箔２５（ｔ
＝０．０５程）をブレード２１の外周面に隙間なく２重
に巻き付ける。そして、湾曲管１２を回転させながら金
属箔２５に向かってエネルギービーム（レーザ光例えば
実施例１と同様にシーム溶剤３５）を照射する。（前記
実施例１に示した固定治具６０を用いる方法においては
、金属箔２５がほつれない方向（図中矢印９５の方向）
に湾曲管１２を回転させる。このように回転方向を定め
れば、節輪１３ａ（１３ｂ）とブレード２１および金属
箔２５間の密着性の低下を防止し、より良好な溶接を行
うことができる。）その他の構成については、前記実施
例１と同様であるので、その説明は省略する。

【００３７】前記方法では、気管肢に挿入する内視鏡の
湾曲管のような節輪の径が極小のもの（φ４ｍｍ程、胃
腸に挿入するものはφ８〜１５ｍｍ程である）すなわち
、節輪の外周面の曲率が小さいものでもその曲率に追従
させることができる。

【００３８】厚さの薄い金属箔２５を用いることにより
、湾曲管１２の外周面との密着性を良好にし、ブレード
２１と金属箔２５に隙間が出来るために発生する溶接抜
け（ブレード細線間に流れ込まず溶接されない）を防止
することができる。

【００３９】なお、本実施例の変形例としてさらに薄い
金属箔（ｔ＝０．０３程）を３重に巻き付ける方法もあ
る。より薄い金属箔を使うことにより、湾曲管外周面へ
の密着性を向上させたり、巻始め、巻終わり端部の段差
が小さくなるため、より良好な溶着状態にすることがで
きる。

【００４０】

【発明の効果】本発明により、従来の問題点すなわち半
田が広がり節輪間の回動性が低下する、もしくは、回動
性が全くなくなるという問題点、洗浄が不十分で半田の
補助剤（フラックス）が残留し、ブレード細線が腐食し
、切断され、その切れた細線が湾曲部の表皮を突き破り
湾曲管内部に体液、薬品、ほこり等が侵入するという問
題点がすべてなくなるという効果が得られる。

【００４１】また、本発明によりブレードの溶着を行う
と、ブレードと節輪が一体的に溶着されるため、余分な
ブレード部分の切断時にブレード細線が跳ね上がること
なく、また、半田付け補助剤（フラックス）を用いるこ
とがないため、従来のブレートの固定は、半田付け工程
、切断工程、細線の跳ね上がりへの半田付け固定、補助
剤を落とす洗浄工程、仕上げ固定の５工程から成りたっ
ていたが、溶着工程、切断工程、仕上げ工程の３工程で
ブレード固定が出来るようになり、工程数を削減でき、
加工コストを低減できるという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１を示す湾曲管の断面図。

【図２】本発明の実施例１を示す湾曲管の側面図。

【図３】本発明の実施例１の節輪とブレードおよび金属
箔の溶着状態を示す説明図。

【図４】本発明の実施例１の実施に使用する治具の斜視
図。

【図５】本発明の実施例１の節輪とブレードおよび金属
箔の溶着状態を示す説明図。

【図６】本発明の実施例２を示す湾曲管の断面図。

【図７】本発明の実施例２を示す湾曲管要部の側面図。

【図８】一般の内視鏡本体を示す斜視図。

【図９】従来の内視鏡湾曲管に内装させる湾曲管の一部
を破断した斜視図。

【図１０】ブレードの従来の装着方法を示す説明図。

【図１１】ブレードの従来の装着方法を示す説明図。

【図１２】ブレードの従来の装着方法を示す説明図。

【図１３】従来の問題点である半田流れを示す説明図。

【図１４】従来の問題点である半田流れを示す説明図。

【符号の説明】

１　　軟性内視鏡 ２　　操作部 ３　　挿入部 ４　　可撓管部 ５　　湾曲部 ６　　先端構成部 ７　　操作ノブ ８　　観察窓 ９　　接眼部 １０　　ユニバーサルコード １１　　操作ボタン １２　　湾曲管 １３　　節輪 １４　　短管部 １５　　連結部 １６　　リベット １７　　ワイヤ受け １８　　操作ワイヤ １９　　溝部 ２０　　挿通部 ２１　　ブレード ２２　　ブレード中間部 ２３　　境界 ２５　　金属箔 ３０ａ　　巻始め端面 ３０ｂ　　巻終わり端面 ３５　　シーム溶接 ４０　　半田付け部分 ４１　　半田硬質部 ４２　　半田 ５０　　表皮 ６０　　固定治具 ６１　　照射窓 ９０　　チャック ９１　　ゴムローラ ９２　　ゴムローラ搭載チャック ９５　　回転方向

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　複数の節輪を連結してなる湾曲管に細
   線を編むことによりなる円筒状のブレードを覆い、前記
   湾曲管の節輪に前記ブレードを固定してなる内視鏡用湾
   曲管において、前記節輪のうちの所要の節輪の外周面に
   前記ブレードを密着させ、そのブレードに隙間なく金属
   箔を巻き付けるとともに前記節輪の外周面ブレード及び
   金属箔を一体的に溶着固定したことを特徴とする内視鏡
   用湾曲管。