JPH0340606B2

JPH0340606B2 -

Info

Publication number: JPH0340606B2
Application number: JP58216610A
Authority: JP
Priority date: 1983-11-17
Filing date: 1983-11-17
Publication date: 1991-06-19
Also published as: JPS60108027A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は内視鏡の湾曲管節輪に関するものであ
る。

従来技術とその問題点一般に、軟性内視鏡は第１図にて示すごとく構
成されている。以下、第１図〜第５図を用いて内
視鏡の構成と従来構成における問題点について説
明する。図に示すごとく、内視鏡１は、操作部２
と挿入部３とより構成されている。挿入部３は可
撓性管４とその先端部に設けられた湾曲部５、先
端構成部６等よりなり、先端構成部６には観察窓
７が設けられている。操作部２の操作フレーム部
８には、挿入部３の湾曲部５を湾曲操作せしめる
ための操作ノブ９、前記観察窓７と協働して体腔
内を観察するための接眼部１０、図示を省略して
いる光源装置と接続されるユニバーサルコード１
１及び送気送液用の操作釦１２が装備されてい
る。

前記湾曲部５内には、第２図にて示すごとき湾
曲管１３が内装されており、湾曲管１３は複数の
節輪１４を以下のごとくに連結構成することによ
り、前記操作部２の操作ノブ９を操作していわゆ
る上下左右方向への湾曲操作が可能となるように
設定構成されている。即ち、湾曲管１３を構成す
る複数の節輪１４は、薄肉円筒状の短管にて構成
されており、各節輪１４の一側端面には隣接する
節輪１４とリベツト１５を介して回動自在に連結
するための連結部１６が延設されている。連結部
１６は、円周２等配する位置、即ち180度互にず
れた位置に２個延設されている。

各節輪１４の他側端面には、前記一側端面に延
設された連結部１６と同様の連結部１６が延設さ
れており、他側端面の連結部１６は前記一側端面
の連結部１６を結ぶ線といわゆるクロスする位置
に２個配設されている。

上記構成の各節輪１４は、それぞれの連結部１
６を互に接合しつつリベツト１５を介して回動自
在に連結構成されている。

前記各節輪１４の一端面側内周面には、前記連
結部１６の延設位置と90度ずれた位置にワイヤ受
け１７支持用の凹部１８が円周２等配する位置、
即ち180度互におれた位置に２個凹設されている。
凹部１８は、節輪１４の径方向外側にいわゆる押
出し形成したものであり、各凹部１８には操作ワ
イヤ１９を挿通支持するための管状のワイヤ受け
１７がロウ付け等の手段にて固設されている。

各節輪１４の他端面側内周面にも前記一端側内
周面と同様の凹部１８が凹設されている。他端面
側の凹部１８は一端面側の凹部１８を結ぶ線とい
わゆるクロスする位置に内周２等配して２個凹設
されており、各凹部１８には、前記一端面側と同
様にワイヤ受け１７が固設されている。

従つて、各節輪１４の内周面には４個のワイヤ
受け１７が固設されることになるが、各ワイヤ受
け１７にはそれぞれ操作ワイヤ１９が挿通されて
いる。操作ワイヤ１９の一端部は最先端に位置す
る節輪１４に固定されるとともに、他端部は操作
部２と連動連結されており、節輪１４における互
に周方向に180度ずれた一対の操作ワイヤ１９を、
一方を引くと他方が押されるように連動させて操
作ノブ９に連動構成してある。

上記構成よりなる内視鏡１によれば、操作ノブ
９を操作することにより４本の操作ワイヤ１９を
介して湾曲管１３を上下、左右方向に湾曲させる
ことができるものである。

しかしながら、上記構成よりなる内視鏡１にお
いては、従来、湾曲管節輪において次のごとき問
題が生じていた。即ち、第３図は各節輪１４にお
ける連結部１６をリベツト１５を介して固定する
状態を示すものであるが、従来、リベツト１５に
て互に接合された連結部１６を固定する際には、
図に示すごとくリベツト１５の足部（軸部）１５
ａを連結部１６に貫挿し、突出した足部端部を回
転するカシメ工具２０にて押圧することによりカ
シメ固定していた。第４図はカシメ固定後の状態
を示すものであるが、一般に、リベツト１５のカ
シメ部１５ｂの径Ｄは、リベツト１５の軸径をｄ
とするとＤ＞1.2dに設定しなければせん断力又は
軸方向力に十分耐え得る強度を保有し得ない。そ
のために、従来は、リベツト１５のカシメ作業完
了後にカシメ部１５ｂを観察、測定し、Ｄ＞1.2d
の条件を満していない場合には更にカシメ作業を
行なうという手段を採つていた。そのためにカシ
メ作業の作業工数が極めて多大となり、コストダ
ウン化を妨げるとともに作業性の低下を招来して
いた。また、第５図は同様にカシメ後の状態を示
すものであるが、図のごとくカシメ部１５ｂが必
要以上に突出してカシメられたものである。この
ようなカシメ状態は、未熟作業者の場合によく行
なわれるが、このカシメ部１５ｂの突出部が湾曲
管１３の外周部に配設されるブレード（金網）に
引つ掛り、湾曲管１３の回動作動を著しく悪いも
のとしていた。また、カシメ作業時のカシメ圧力
のために節輪１４が塑性変形してしまうという事
態が生ずることもあつた。さらに、カシメ後に湾
曲管１３の作動が極めて固くなるため、調整する
工程が必須工程とされ、この作業には熟練を要
し、その結果、作業者により湾曲管１３の作動機
能にバラツキが生じていた。

発明の目的本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みなされ
たものであつて、その目的とするところは、湾曲
管の作動を調整することなしに円滑作動化させる
とともに、連結部がブレード等に引つ掛かること
のない内視鏡の湾曲管節輪を提供しようとする点
にある。

発明の構成本発明は複数の節輪を互いの連結部を重合しつ
つリベツト部材を介して回動自在に連結し、操作
部を介して湾曲作動自在に構成してなる内視鏡の
湾曲管節輪において、前記リベツト部材の軸部の
長さを互いに連結する節輪における連結部の重合
した板厚を越えない長さにするとともに、前記リ
ベツト部材の軸端部と前記リベツト部材における
軸端部側に位置する節輪の連結部とを一体的にレ
ーザで溶着固定することにより、上記本発明の目
的を達成しようとするものである。

発明の実施例以下本発明の実施例を図面とともに説明する。

尚、図中、第１〜５図にて示した構成と同一部
分については同一番号を付して、その説明を省略
する。

第６図ｂは、各節輪の連結部１６を接合しつつ
リベツト部材２１にて両連結部１６を回動自在に
保持して連結固定した状態を示すものである。リ
ベツト部材２１の足部（軸部）２１ａの長さｌ
は、連結部１６の重合時の板厚ｍと同寸法かそれ
より短小に設定されており、足部２１ａの先端部
外周と外側部側の連結部１６とはレーザ溶接等の
手段にて一体的に溶着固定されている。なお、２
２で示すのはリベツト部材２１挿通用の孔、２３
で示すのは溶着部を示すものである。

前記リベツト部材２１は節輪の内側から挿通し
て外側部側で溶着固定してもよいし、あるいは又
節輪の外側から挿通して内側部側で溶着固定する
構成であつてもよい。特に、外側部から挿通する
場合には、リベツト部材２１の頭部をブレード
（金網）と干渉しないように予め加工することに
より、ブレードとの干渉を防止し、しかも、内部
溶着であるので溶着面積を広く設定することがで
きて都合がよい。

第７図ａ，ｂ，ｃ，ｄは、レーザ溶接における
スポツト数の実施例を示すものであり、破線がレ
ーザスポツトを示すものである。第７図ａはリベ
ツト部材２１の足部２１ａを包含する形で溶着す
る一点溶接を示すものであり、第７図ｂは２点溶
接、第７図ｃは３点溶接を示すものである。ま
た、第７図ｄはシーム溶接を示している。なお、
以上は一例であり、溶着手段は上記に限定される
ものではない。また、使用するレーザとしては
YAGレーザ、ルビーレーザ、炭酸ガスレーザ、
その他種々考えられ、溶接条件は、レーザ出力、
パルス幅、デイフオーカス、スポツト径、使用レ
ンズの焦点距離等の最適水準を選定することによ
り決定されるものである。

上記リベツト部材２１による固定構成によれば
リベツト固着後のリベツトカシメ部２１ａの確認
作業及び調整作業が一切不要となり、作業工数の
大幅削減、作業性の向上が図れる。また、溶着固
定後はブレード（金網）側にリベツト部材２１の
固着部が一切突出しないので、従来のようにブレ
ードに引つ掛かるようなことは皆無となる。カシ
メ工程がないので、カシメ圧力で節輪が塑性変形
することもなく、円滑な回動が期待できる。ま
た、節輪が回動自在の状態でレーザ溶接すること
により、溶着後の節輪の回動がスムーズとなり、
従来のようなカシメ後の調整作業は全く不要にな
るとともに作業者によるバラツキがなくなる。そ
の結果、品質の大幅な向上、作業性の向上が図れ
る。

発明の効果以上のように本発明によれば、大幅な工数の削
減が図れるとともに作業性の向上が図れる。又、
節輪の塑性変形がなくなるとともに節輪連結後の
調整作業が一切不要となり、湾曲管節輪としての
品質向上が図れる。又、節輪の連結部がブレード
に引つ掛かることがないので、節輪の動作が良好
となる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は一般的な軟性内視鏡の斜視図、第２図
は湾曲管の断面説明図、第３図はリベツトのカシ
メ状態を示す説明図、第４図、第５図は従来技術
の欠点を説明するための要部断面図、第６図ａ，
ｂは本発明の要部の説明図、第７図ａ，ｂ，ｃ，
ｄは本発明の要部の溶接手段を示す説明図であ
る。１３……湾曲管、１４……節輪、１６……連結
部、２１……リベツト部材、２３……溶着部。

Claims

【特許請求の範囲】

１複数の節輪を互いの連結部を重合しつつリベ
ツト部材を介して回動自在に連結し、操作部を介
して湾曲作動自在に構成してなる内視鏡の湾曲管
節輪において、前記リベツト部材の輪部の長さを
互いに連結する節輪における連結部の重合した板
厚を越えない長さにするとともに、前記リベツト
部材の軸端部と前記リベツト部材における軸端部
側に位置する節輪の連結部とを一体的にレーザで
溶着固定したことを特徴とする内視鏡の湾曲管節
輪。