JPH0435799Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、都市ガスなどの流体を輸送する地中
埋設管の内部を、テレビカメラ、管内検査修繕機
器などを走行させて管内検査を行なうために有利
に用いられる装置に関する。

背景技術 このような検査機器の管内挿入・回収装置は、
本件出願人によつて昭和61年１月28日提出の実願
昭61−10740に示されている。この検査機器の管
内挿入・回収装置は、第８図に示されるように、
検査機器が挿入されるべき管１の管壁２に筒体３
の端部３ａを部分的に挿入する。筒体３の軸線
は、管１の管軸に垂直である。テレビカメラなど
の検査機器４は、筒体３内からその端部３ａに形
成された傾斜面５に沿つて挿入方向６に案内され
る。

管１内に挿入された検査機器４を管１から引張
り出すときには、その検査機器４に接続されてい
るケーブル７を矢符８の方向に引張る。このと
き、ケーブル７および検査機器４が管１の管壁２
に形成されている孔２ａに引掛かることを防ぐた
めに、駆動棒９によつてローラ１０を筒体３の半
径方向内方に変位し、このローラ１０によつてケ
ーブル７および検査機器４を孔２ａの半径方向内
方側に案内して、管壁２の孔２ａに引掛からない
ようにしている。ローラ１０は取付片１１に設け
られており、この取付片１１は、アーム１２によ
つて筒体３の内壁に枢支されている。取付片１１
は、リンク１３を介して駆動棒９にピン結合され
る。こうして駆動棒９を第９図の下方に押下げる
ことによつて、ローラ１０が前述のように筒体３
の半径方向内方に変位する。

考案が解決すべき問題点 このような第８図および第９図に示された検査
機器の管内挿入・回収装置では、管１と筒体３と
が垂直であり、したがつて検査機器４およびケー
ブル７が管壁２の孔２ａ付近で引掛かりやすく、
また無理な曲げ力が作用し、そのため破損する恐
れがある。

また検査機器４およびケーブル７は、孔２ａ付
近で比較的大きく屈曲され、したがつて検査機器
およびケーブル７の形状および寸法が制約され
る。

さらにまた、管１内に検査機器４が入つている
状態でケーブル７を押込むとき、ケーブル７は筒
体３の端部３ａに形成された案内面５に当たつて
大きく曲げられながら管１に挿入されることにな
り、その挿入抵抗が大きい。そのため、長距離に
亘つてケーブル７を管１内に挿入することができ
ない。

本考案の目的は、検査機器およびそれに接続さ
れたケーブルなどを大きく屈曲することなしに、
管内を長距離に亘つて挿入し、また回収すること
ができる検査機器の管内挿入・回収装置を提供す
ることである。

問題点を解決するための手段 本考案は、検査機器が挿入されるべき管に、そ
の管壁に形成された孔に連通して固定される筒体
と、 筒体の側部に設けられ、前記管の管軸を通る平
面内に軸線を有し、この軸線は検査機器の挿入方
向前方に沿つて前記管軸に近づくように傾斜され
ており、検査機器が収納される空間を有する案内
筒と、 筒体内に収納されることができ、かつ管内に挿
入・脱出することができる第１案内部材であつ
て、前記挿入方向前方に沿つて案内筒とは前記管
の反対側の内面に近づく第１案内面を有する第１
案内部材と、 筒体内に第１案内部材よりも管から遠去かつた
位置で収納されることができる第２案内部材であ
つて、前記管の孔の外方から内方に検査機器を案
内する第２案内部材とを含むことを特徴とする検
査機器の管内挿入・回収装置である。

作 用 本考案に従えば、検査機器が挿入されるべき管
には筒体が固定され、この筒体には、案内筒が取
付けられる。案内筒は、管の管軸を通る平面内に
軸線を有し、この軸線は検査機器の挿入方向前方
に沿つて管軸に近づくように傾斜されている。し
たがつて案内筒の空間内に収納されている検査機
器を押込んでゆくとき、第１案内部材によつて案
内されて管の内方に挿入される。このとき第２案
内部材は、管の孔の外方から内方に検査機器を案
内するので、検査機器が孔付近に引掛かつて管内
に入込まなくなることが防がれる。検査機器を引
張り出す際にもまた、第１および第２案内部材に
よつて、円滑に案内筒内に回収される。こうして
検査機器およびそれに接続されるケーブルなどが
大きく屈曲されることなしに、管内への挿入・回
収を行なうことができるので、検査機器およびケ
ーブルなどが破損することが防がれ、またそれら
の形状寸法の制約が少なくなり、しかも挿入抵抗
が小さいので、管内へ長距離に亘つて検査機器を
挿入することが可能となる。

実施例 第１図は、本考案の一実施例の縦断面図であ
る。この検査機器の管内挿入・回収装置は、地中
に埋設された都市ガスなどを輸送する管２０に、
テレビカメラなどの検査機器２１を挿入および回
収するために用いられる。この装置は基本的に
は、管２０に固定される筒体２２と、この筒体２
２の側部に設けられる案内筒２３と、検査機器２
１を案内するための第１案内部材２４し、検査機
器２１を案内するためのもう１つの第２案内部材
２５とを有する。

第２図は第１図の左方から見た第１および第２
案内部材２４，２５の側面図であり、第３図は第
１図および第２図に示された検査機器の管内挿
入・回収装置の簡略化した分解斜視図である。管
２０には孔２６が穿設される。この管２０には、
基台２７が固定される。基台２７は、管２０の孔
２６に連通する孔２８を有し、シヤツタ板２９に
よつて開閉するための開閉手段３０が取付けられ
る。シヤツタ板２９には、ハンドル３１が取付け
られており、シヤツタ板２９を第１図および第３
図の左右方向に摺動変位することによつて、孔２
６，２８を開閉することができる。基台２７は、
管２０にシール部材８２，８３によつて気密に固
定される。

筒体２２の基端部には、取付フランジ８０が固
定されており、この取付フランジ８０には周方向
に等間隔をあけて、かつその周方向の同一方向に
開放した切欠き８１が形成される。基台２７に
は、切欠き８１に個別的に対応した取付ピン３２
が突設される。案内筒２３の軸線は、筒体２２の
軸線を通る一平面内にあり、この筒体２２の軸線
は管２０の管軸を通る一平面内にあるように基台
２７によつて取付けられる。筒体２２の空間３３
は、孔２６，２８に連通する。筒体２２の端部に
取付けられるフランジ３４には、蓋体３５が固定
される。この蓋体３５には、シール管３６，３７
が固着される。シール管３６，３７には、第１お
よび第２案内部材２４，２５にそれぞれ固定され
る駆動棒３８，３９がそれぞれ気密にシールされ
て挿通する。第１案内部材２４の両側部には、上
下に延びる一対のアーム４０，４１の基端部が固
着される。アーム４０，４１の端部は、連結片４
２に連結される。連結片４２は、連結棒３８に固
定される。もう１つの案内部材２５には案内棒３
９が固定され、補強片４３によつて補強される。
この第２案内部材２５の両側部には、大略的にＬ
字状の係合片４４，４５が固着される。係合片４
４，４５には、アーム４０，４１が係合する。こ
うして第１および第２案内部材２４，２５は、相
互に上下方向に変位可能である。第１案内部材２
４と第２案内部材２５とは、エルボをその屈曲し
た軸線を通る平面で分断した形状を有する。この
第１案内部材２４に形成されている第１案内面４
６は、管２０の挿入方向前方４７に沿つて案内筒
２３とは管２０の反対側（第１図の下方）の内面
２０ａに近づくように傾斜している。もう１つの
第２案内部材２５に形成されている第２案内面４
８は、管２０の孔２６の外方（第１図上方）から
内方（第１図の下方）に検査機器２１を押下げて
案内する働きを果たす。駆動棒３８，３９を上昇
したとき、第１および第２案内部材２４，２５
は、筒体２２の空間３３内に収納されることがで
き、その収納された状態では、第２案内部材２５
は第１案内部材２４よりも管２０から遠去かつた
位置（第１図の上方）にある。筒体２２の一部分
には、透明な材料から成る窓板５０が固定されて
おり、第１および第２案内部材２４，２５および
駆動棒３８，３９の上下の位置を外方から見るこ
とができる。

案内筒２３には、フランジ５１が固定されてお
り、このフランジ５１は補助案内筒５２のフラン
ジ５３を着脱自在に固定することができる。案内
筒２３の軸線に対して、補助案内筒５２の軸線
は、管２０寄りに偏位しており、したがつて検査
機器２１を円滑に管２０に挿入することが可能と
なる。補助案内管５２は、フランジ５５に接合に
よつてさらに接続することができる。

第４図を参照して、検査機器２１の挿入・回収
動作を説明する。第４図１で示されるように、地
面に竪孔５６を掘削し、地中に埋設されている管
２０を部分的に露出する。

次に第４図２に示されるように、基台２７、シ
ヤツタ板２９を備える開閉手段３０、筒体７４内
にホールソー５８を備えた電動ドリル５７の順で
取付け、そこでシヤツタ板２９を第４図２の右方
に移動して孔２８を開く。この状態でホールソー
５８を電動ドリル５７によつて回転駆動し、管２
０に孔２６を穿設する。

次に第４図３で示されるように、電気ドリル５
７を取外し、いわゆるノーブローケース５９の筒
体７５を開閉手段３０に取付け、シヤツタ板２９
を開いた状態で、孔２６内から切屑を磁石６０な
どによつて除去する。このノーブローケース５９
には、切屑を収納する収納部分６１を有する。

そこで第４図４で示されるように、開閉手段３
０に本件装置を取付ける。筒体２２に固定されて
いるフランジ８０の切欠き８１は、基台２７の係
止突起３２に筒体２２の軸線まわりに角変位する
ことによつて係止する。筒体２２を基台２７に取
付けるに先立ち、検査機器２１のケーブル６２は
補助案内筒５２を挿通しており、この補助案内筒
５２はフランジ５１，５３によつて案内筒２３に
固定される。こうして検査機器２１は、案内筒２
３内に収納されている状態となつている。また第
１および第２案内部材２４，２５は、上方に変位
されて筒体２２の空間３３内に収納された状態と
なつている。

次に第１案内部材２４を下降するとともに、第
２案内部材２５を筒体２２内で孔２６付近に配置
して、第４図５で示される状態とする。この状態
でケーブル６２を押込んでゆくと、検査機器２１
は第１案内部材２４の第１案内面４６を経て管２
０内に挿入される。検査機器２１が孔２６付近で
引掛かるのを防ぐために、第２案内部材２５の第
２案内面４８によつて、検査機器２１を下方に押
下げる。こうして検査機器２１は、管２０の内部
に円滑に挿入される。

検査機器２１およびケーブル６２の傾斜角度
は、案内筒２３および補助案内筒５２が筒体２２
の軸線に対して傾斜していることに起因して、そ
れらの屈曲角度は僅かであり、したがつて小さい
摩擦抵抗で検査機器２１およびケーブル６２を管
２０内に押込んで挿入することができる。

検査機器２１によつて管２０内を検査した後に
はケーブル６２を引張り、案内部材２４，２５に
よつて案内されて、検査機器２１を案内筒２３の
空間に収納する。その後、駆動棒３８，３９を上
昇して第１および第２案内部材２４，２５を筒体
２２の空間３３に収納する。そこでシヤツタ板２
９によつて孔２８を閉じる。

次に第４図６で示されるように、フランジ８０
の切欠き８１と係止ピン３２との係止状態を外
し、管２０の孔２６に関して逆方向（第４図６の
右方）に検査機器２１を挿入するために、案内筒
２３が第４図６の左方にあるように、筒体２２を
その軸線まわりに第４図５の状態から180度角変
位して、筒体２２を再び基台２７に取付ける。そ
こで再びシヤツタ板２９によつて孔２８を開き、
案内部材２４，２５を各下方に変位し、ケーブル
６２を押込んで、検査機器２１を管２０内に挿入
する。管２０の右方の検査が終了した後には、第
４図７で示されるように検査機器２１を案内筒２
３内に収納するとともに、第１および第２案内部
材２４，２５を筒体２２内に収納して引込めた状
態とし、そこでシヤツタ板２９によつて孔２８を
閉じる。

そこで第４図８で示されるように、開閉手段３
０から筒体２２を取外して、プラグ６３を収納し
たノーブローケース５９の筒体７５を開閉手段３
０に固定する。

次に第４図９で示されるように、シヤツタ板２
９を右方に変位して孔２８を開き、ノーブローケ
ース５９内に入れた作業者の手６４によつてプラ
グ６３を孔２８に螺合する。孔２８の内面には内
ねじが刻設されており、この内ねじにプラグ６３
の外ねじが螺合する。

最後に第４図１０で示されるように、基台２７
およびプラグ６３付近を合成樹脂材料から成るシ
ール材７３によつて気密にシールし、こうして管
２０内の検査作業を終了する。

第５図は本考案の他の実施例の縦断面図であ
り、第６図は第５図の左方から見た側面図であ
り、第７図は第５図に示された実施例の簡略化し
た平面図である。この実施例は前述の実施例に類
似し、対応する部分には同一の参照符を付す。注
目すべきは、第１案内面６５を有する第１案内部
材６６に対向して第２案内面６７を有する第２案
内部材６８が設けられる。この第２案内部材６８
には、駆動棒３９に平行なブラケツト７０，７１
によつて鼓状のローラ７２が駆動棒３９の軸線に
垂直な軸線まわりに回転自在に設けられる。その
他の構造は、前述の実施例と同様である。

検査機器２１を管２０内に挿入する際に、検査
機器２１およびケーブル６２は第１案内部材６６
の第１案内面６５に沿つて案内され、このとき第
２案内部材６８の第２案内面６７およびローラ７
２によつて、検査機器２１およびケーブル６２が
管２０の孔２６およびその付近に引掛かることが
防がれる。こうして検査機器２１およびケーブル
６２を管２０内に円滑に挿入することができ、ま
たケーブル６２を引掛つて検査機器２１を回収す
ることができる。

効 果 以上のように本考案によれば、筒体２２に傾斜
して取付けられた案内筒２３から検査機器２１を
挿入し、この検査機器２１は第１および第２案内
部材２４，６６，２５，６８によつて案内される
ので、検査機器２１およびケーブル６２などが大
きく屈曲することがなく、したがつて検査機器２
１などが破損せずに管２０への挿入および回収を
行なうことができる。また検査機器２１およびケ
ーブル６２が大きく屈曲しないので、検査機器２
１などの形状・寸法の制約がなくなり、または小
さくなり製造が容易となる。さらにまた小さな挿
入抵抗で検査機器２１が挿入・回収することがで
きるので、長距離に亘つて検査機器２１によつて
管２０内を検査することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の縦断面図、第２図
は第１および第２案内部材２４，２５を示す第１
図の左方から見た側面図、第３図は第１図および
第２図に示された実施例の簡略化した分解斜視
図、第４図は検査機器２１の管２０への挿入・回
収作業を説明するための簡略化した断面図、第５
図は本考案の他の実施例の案内部材６６および第
２案内部材６８を示す断面図、第６図は第５図の
左方から見た側面図、第７図は第５図に示された
実施例の簡略化した平面図、第８図は先行技術に
おける検査機器４の挿入動作を説明する断面図、
第９図はその先行技術における検査機器４の回収
作業を説明するための断面図である。 ２０……管、２１……検査機器、２２……筒
体、２３……案内筒、２４，６６……第１案内部
材、２５，６８……第２案内部材、２７……基
台、３０……開閉手段、３８，３９……駆動棒、
４６，６５……第１案内面、４８，６７……第２
案内面、５２……補助案内筒。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 検査機器が挿入されるべき管に、その管壁に形
   成された孔に連通して固定される筒体と、 筒体の側部に設けられ、前記管の管軸を通る平
   面内に軸線を有し、この軸線は検査機器の挿入方
   向前方に沿つて前記管軸に近づくように傾斜され
   ており、検査機器が収納される空間を有する案内
   筒と、 筒体内に収納されることができ、かつ管内に挿
   入・脱出することができる第１案内部材であつ
   て、前記挿入方向前方に沿つて案内筒とは前記管
   の反対側の内面に近づく第１案内面を有する第１
   案内部材と、 筒体内に第１案内部材よりも管から遠去かつた
   位置で収納されることができる第２案内部材であ
   つて、前記管の孔の外方から内方に検査機器を案
   内する第２案内部材とを含むことを特徴とする検
   査機器の管内挿入・回収装置。