JPH0435831A - 工作機械のパレット交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はマシニングセンタのような複合加工機のパレッ
ト交換方法に関する。

従来の技術 マシニングセンタにおいては生産性の向上のため一般に
１台の機械に２面以上のパレットを制御するパレットチ
ェンジ十が付属されるようになった。すなわち第２図に
示すように、ヘッド上にＸ軸方向に移動制御され上面に
バレー／　トのＸ軸方向水平案内面を有するテーブルｌ
が載置され、ヘッド両側に設立されたコラム２にＸ軸方
向に移動制御される横桁が架載され、この横桁に主軸を
垂直に回転可能に軸承しＹ軸方向に移動＊Ｊ　？ｉｌさ
れる主軸頭３が設けられている。この門形マシニングセ
ンタのヘッドの前端にパレット交換台５に併設されてい
る。このパレット交換台５は下台７上のテーブルｌの移
動方向（Ｘ軸）と直角のＹ軸方向の複数本の水平案内面
７ａに往復台６が載置されており、この往復台６上には
Ｘ軸方向の２本１組とする水平案内面６ａが２組テーブ
ルＩ上の案内面と同し高さに形成されていて、パレット
が２個載置可能である。そして往復台６は図示しない油
圧シリンダによって２組の水平案内面６ａの１＆ｌｌが
交互にテーブル移動軸線上のパレット交換位置に位置決
めされる。したがって他の１＆［Ｉの水平案内面６ａの
位置が待機位置となり交換位置に対して両側の２個所と
なる。

マシニングセンタのベツド先端と下台７との間には中間
音１０が設けられており、その上面にはテーブル１と往
復台６のそれぞれの水平案内面と一線となり且同じ高さ
となる２本の水平案内面ＩＱａが形成されている。そし
てこの中間台１０には図示しないモータが内蔵されてお
り、水平案内面１０ａ間の中央で駆動時に突出可能な歯
車１１を回転するようになっている。この歯車１１はパ
レット交換台５の往復台６上に載置され中間台ｌＯ上に
延在するパレット下面に設けられたラック及びテーブル
１が交換位置に位置決めされたとき載置しているパレッ
ト下面のラックと噛合しうるちのである。このように本
機１台にパレットチェンジャが１台組合わされている。

またＦＭＳなどで並列された数台の本機の前面にわたり
設置されたパレット交換台上を往復台が走行して複数の
パレットを本機前面でそれぞれ位置決めされパレットを
交換する方式が知られている。

発明が解決しようとする課題 第２図の様式のものでは一台の本機に対して中間台、パ
レット交換台を含むバレ７）チェンジャがそれぞれ一台
付属されるので２台の本機に対しては第２図のように２
台のパレットチェンジャが必要であった。このため自動
化が割高となるとともに設置面積も余分に必要となる問
題があった。

またＦＭＳ方式のものでは一般に設置面積が大きく、ま
た投資額が高く特定の所しか採用し難いという問題があ
った。

本発明は従来の技術の有するこのような問題点に鑑みな
されたもので、その目的とするところは本機台数に対し
て設置面積、投資額を縮小できるパレット交換方法を提
供しようとするものである。

課題を解決するための手段 上述の目的を達成するために本発明は、同しパレットが
使用可能で一線上に対向して配置した２台の複合加工機
の互いの加工タクトをづらせ、複合加工機間に設置した
１台のパレット交換台によって一方の加工中に加工終了
側のパレットを交換するものである。

作用 複合加工機（１）の加工終了で加工済側のテーブル上の
パレットが中間台を介して交換位置にある往復台の空の
水平案内面上に移載され、待機位置の素材を載置するパ
レットが交換位置に移され、このパレットから中間台を
介して複合加工機（１）のテーブル上に移載される。テ
ーブルは加工位置と移行される。待機位置とされたパレ
ットの加工品は複合加工機（＋）の加工中に素材とを取
り替え待機している。複合加工機（ＩＩ）加工終了によ
り加工済のテーブル上のパレットが中間台を介して往復
台上の空の水平案内面に移載され、待機のパレットを交
換位置として中間台を介して複合加工機（ＩＩ）のテー
ブル上にパレットを移載する。パレットを載せたテーブ
ルは加工値１に移行される。

実施例 以下第１図にもとづき説明する。

第１図と同し要素は同符号を付して説明を省略する。門
形マシニングセンタ（１）（ＩＩ）はテーブル１のＸ軸
方向中心線を同一線上となるように対向して配置され、
それぞれのテーブル１上にはＸ軸方向の２本の水平案内
面上にそれぞれバレ。

ト（Ａ）と（Ｂ）が載置され、図示しない固定装置で固
定される。そしてテーブル１が下台７寄りの交換位置で
バレ７）交換時のみ固定が解除される。対向する本機の
中央にはパレット交換台５が設置され、往復台６の交換
位置はテーブル１．　１線上とされている。パレット交
換台５の両側の本機ヘッドとの間には同し中間台１（ｌ
がそれぞれ配置されていて、往復台６上に載置され定位
置で適宜図示しないクランプ装置で固定されたパレット
は両側の中間台ＩＯ上に延在し下面のランクは歯車１１
と噛合い可能である。またテーブル１上のパレットは交
換位置で中間台１０上に延在し下面のラックは歯車１１
と噛合可能である。そして中間台１０の歯車１１は交換
すべき本機側のものが交換指令に対応して適時上方に突
出してランクと噛合い可能である。１２はペンダント操
作盤、１３は操作盤で図示しないＮＣ装置と連結されて
いる。

このように構成されたものにおいて、図で右側マシニン
グセンタＩのテーブル１上には素材を載置したパレット
（Ａ）が固定され左側マシニングセンタ■のテーブル１
上には素材を載置したバレン）　（Ｂ）が固定されてい
る。また下台７上の往復台６は図で向側または手前側に
位置しており、両側の何れかの待機位置には工作物を載
置したパレット（Ｃ）が載置固定されている。そして加
工すべき工作物素材は必ずしも同一形状同一加工のもの
に限らないが交換時期がずれていて好ましくは半タクト
ずれるように制御装置が設定されるものである。また加
工成品によっては一方のマシニングセンタで２回交換、
他方のマシニングセンタでこの間１回交換ということも
可能であり、要は同時に交換されないように制御される
ことである。

右側マシニングセンタＩのパレット（Ａ）の加工完了に
よりＮＣ装置よりパレット交換指令が出される。または
操作員のペンダント操作盤１３の操作で準備指令を出し
右側のテーブル１が交換位置へ左行位置決めされる。右
側中間台】Ｏの歯車１１が突出されパレット（Ａ）の下
側のラックと噛合い、パレット（Ａ）のクランプが解除
され図示しないモータが回転してパレット（Ａ）は往復
台上に移載されクランプされる。歯車１１が退避する。

油圧シリンダの作用で往復台６のパレット（Ｃ）側が交
換位置に移動され、右側中間台１０の歯車１１が突出し
てバレン）　（Ｃ）の下側のラックと噛合う。パレット
　（Ｃ）のクランプが解除されモータの逆転により、パ
レット（Ｃ）は右行されてテーブル１上に移載されクラ
ンプされる。

テーブル１が加工位置に移動し工作物の加工が開始され
る。往復台６上の待機位置のバレン）（Ａ）上の工作物
が素材と交換される。

次いで左側マシニングセンタＨの加工が半タクト遅れて
完了すると同様にして左側本機テーブル１上のパレット
（Ｂ）が中間台１０の歯車ＩＩにより往復台６上のパレ
ット（Ｃ）を移送した後の空となった水平案内面６ａ上
に載置される。油圧シリンダにより往復台６が移動され
て素材を固定したパレット（Ａ）が交換位置となり左側
中間台１０の歯車１１によって左側テーブル１上に移載
されバレン）　（Ａ）を載置したテーブルＩが加工位置
に移動するものである。

効果 上述のように構成したので本発明は以下の効果を奏する
。

パレットチェンジャの設置面積が少なくなるとともにパ
レット交換台が半分になり、２台の本機に対してパレッ
ト枚数も４枚から３枚と１枚少なくなって合理化されパ
レットチェンジャに要する投資を大幅に下げることがで
きる。しかも従来と同し段取り時間中も本機を停止させ
ることなく高い稼働率を維持することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法を実施する装置を示す説明平面図
、第２図は従来の方法を実施する装置を示す説明平面図
である。 ■・・テーブル　　５・・パレット交換台６・・往復台
　　　７・・下台 １０・・中間台　　１１・・歯車 Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ・・パレノト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）同じパレットが使用可能で一線上に対向して配置
   した２台の複合加工機の互いの加工タクトをづらせ、複
   合加工機の間に設置した１台のパレット交換台によって
   一方の加工中に加工終了側のパレットを交換するように
   なしたことを特徴とするパレット交換方法。