JPS6154451U - - Google Patents

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JPS6154451U
JPS6154451U JP13839584U JP13839584U JPS6154451U JP S6154451 U JPS6154451 U JP S6154451U JP 13839584 U JP13839584 U JP 13839584U JP 13839584 U JP13839584 U JP 13839584U JP S6154451 U JPS6154451 U JP S6154451U
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JP
Japan
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stocker
pallet
conveying unit
processing section
pallets
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JP13839584U
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Landscapes

  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
図は本考案の一実施例を示しており、第１図は
エレベータの正面図、第２図は全体配置図、第３
図はストツカ、エレベータ、段取台の配置を示す
正面図、第４図はストツカの平面図、第５図は一
部を破断して示したストツカの正面図、第６図は
エレベータの昇降の機構を示す正面図、第７図は
エレベータの平面図、第８図はエレベータを後移
動軸の近傍で切断した横断面図、第９図はエレベ
ータの上部の縦断面図、第１０図はエレベータの
底面図、第１１図ａ〜第１１図ｄは横移動台の動
作説明図、第１２図ａ〜第１２図ｃは係合ピンの
軌跡図である。 Ａ，Ｂ……マシニングセンタ、Ｃ……パレツト
、Ｃ１……係合溝、１０……パレツトプールライ
ン、２０……ストツカ、２１……載置ユニツト、
２１ａ……レール、３０……エレベータ、６０…
…回転ベース、６２，６３……リンク部材（平行
リンク機構）、７０……搬送ユニツト、８０……
横移動台。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 被加工物を集積しておき、必要により選択的に
    被加工物を加工部へ供給するパレツトプールライ
    ンを構成するパレツト搬送装置であつて、パレツ
    トを集積するストツカ、および該ストツカと加工
    部位との間でパレツトを集配するエレベータより
    成り、前記ストツカは、複数のパレツト載置場所
    を有する載置ユニツトが回動割出可能に多層に重
    畳されて成り、前記エレベータは、昇降駆動され
    る昇降架台に回動割出可能な回動ベースが支持さ
    れ、該回動ベースに搬送ユニツトが平行リンク機
    構を介して多少上昇可能に支持され、該搬送ユニ
    ツトには、略平行に移動して前記ストツカの載置
    ユニツトあるいは加工部との間で被加工物を受け
    渡しする横移動台が装備され、該横移動台の先端
    部には、横に移動するとき基台側に装着されたロ
    ーラに乗り上げる下向きの案内傾斜面が形成され
    ていて、乗り上げたとき前記平行リンク機構を介
    して搬送ユニツトが多少上昇して高さ方向の位置
    決めをするようにしたことを特徴とするパレツト
    搬送装置。
JP1984138395U 1984-09-12 1984-09-12 Expired - Lifetime JPH058046Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1984138395U JPH058046Y2 (ja) 1984-09-12 1984-09-12

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1984138395U JPH058046Y2 (ja) 1984-09-12 1984-09-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6154451U true JPS6154451U (ja) 1986-04-12
JPH058046Y2 JPH058046Y2 (ja) 1993-03-01

Family

ID=30696786

Family Applications (1)

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JP1984138395U Expired - Lifetime JPH058046Y2 (ja) 1984-09-12 1984-09-12

Country Status (1)

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JP (1) JPH058046Y2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0435831A (ja) * 1990-05-31 1992-02-06 Okuma Mach Works Ltd 工作機械のパレット交換装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57194863A (en) * 1981-05-24 1982-11-30 Murata Mach Ltd Automatic workpiece exchanger

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57194863A (en) * 1981-05-24 1982-11-30 Murata Mach Ltd Automatic workpiece exchanger

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0435831A (ja) * 1990-05-31 1992-02-06 Okuma Mach Works Ltd 工作機械のパレット交換装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPH058046Y2 (ja) 1993-03-01

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