JPH0435839A

JPH0435839A - 旋盤用数値制御装置

Info

Publication number: JPH0435839A
Application number: JP13893090A
Authority: JP
Inventors: Naoki Mimura; 三邨　直紀
Original assignee: Okuma Machinery Works Ltd
Current assignee: Okuma Corp
Priority date: 1990-05-29
Filing date: 1990-05-29
Publication date: 1992-02-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、刃物台工具割出を制御する機能を有する旋盤
用数値制御装置に関する。

（従来の技術）第４図は、従来の刃物台工具割出を制御する機能を有す
る旋盤用数値制御装置の一例を示すブロック図であり、
紙テープ等の形態で保存されている加ニブログラム１が
加ニブログラム人力部２を介して加ニブログラム保存部
３に記憶され保存され、ブロック単位で加ニブログラム
解釈部４に順次読出されてその意味が解釈される。

そして、加ニブログラムの中に軸移動指令界があった場
合はその軸移動指令ＳＡが加ニブログラム解釈部４から
軸移動演算部５に送出されて軸移動の演算が行なわれ、
その演算結果ＳＣがサーボ制御部６に送出されて機械７
のモータ等が制御される。そして、軸移動中における刃
物台位置ｓｐは位置検出部８によって検出され、軸移動
が完了した時点で軸移動完了信号ＳＥが軸移動完了信号
発生部９から加ニブログラム解釈部４に送出される。

一方、刃物台旋回可能領域データ設定部１５には、予め
刃物台が旋回できる刃物台位置の領域（以後、刃物台旋
回可能領域と称する）　ＳＴＳがデータ設定されており
、位置検出部８によって検出された刃物台位置ｓｐと刃
物台旋回可能領域ＳＴＳとが比較部１６で比較される。

そして、刃物台位置ＳＰが刃物台旋回可能領域ＳＴＳ内
に入った時に、工具割出し可能信号５１が工具割出可能
信号発生部１７から刃物台制御部ｌＯに送出される。

また、加ニブログラムの中に工具割出指令ＳＴがあった
場合は、その工具割出指令ＳＴが加ニブログラム解釈部
４から刃物台制御部１０に軸移動完了信号ＳＥを受けた
時点で送出される。

そして、刃物台制御部１０に送出されて来た工具割出可
能信号ＳＩ及び工具割出指令ＳＴに従ってアンクランプ
制御部１１．旋回制御部１２及びクランプ制御部１３に
より刃物台１８のアンクランプ、刃物台旋回及びクラン
プか順次実行されて刃物台工具割出しか制御される。そ
して、刃物台１８かクランプされた時点で工具割出完了
信号ＳＩＥか工具割出完了信号発生部１４から加ニブロ
グラム解釈部４に送出されるようになっている。

（発明が解決しようとする課題）上述した従来の刃物台工具割出を制御する機能を有する
旋盤用数値制御装置において、加ニブログラムに軸移動
指令及び工具割出指令か指令された場合の動作は、まず
軸移動指令に従フて指令された位置まで軸移動を行ない
、刃物台位置が刃物台旋回可能領域内に入り、かつ＠穆
動が完了したことを確認してから工具割出指令に従って
刃物台をアンクランプし、刃物台工具旋回割出を行ない
、刃物台をクランプして刃物台工具割出を行なりている
。従って、軸移動指令と工具割出指令を順次実行しなけ
ればならず、旋盤の非切削時間の延長につながるという
欠点があった。

本発明は上述した事情から成されたものであり、本発明
の目的は、軸移動指令と工具割出指令とを同時に実行す
ることが可能な旋盤用数値制御装置を提供することにあ
る。

（課題を解決するための手段）本発明は、旋盤の刃物台のアンクランプ、旋回及びクラ
ンプを順次実行することにより刃物台工具割出を制御す
る機能を有する旋盤用数値制御装置に関するものであり
、本発明の上記目的は、前記刃物台のアンクランプの可
能領域をデータ設定する第１の設定手段と、前記刃物台
の旋回の可能領域をデータ設定する第２の設定手段とを
備え、軸移動指令及び工具割出指令を認識した場合、前
記軸移動指令に従った軸移動中における前記刃物台の位
置が前記第１の設定手段に設定されたアンクランプの可
能領域内に入ったとき、前記工具割出指令に従って前記
刃物台のアンクランプを実行し、前記軸移動指令に従っ
た軸移動中における前記刃物台の位置が前記第２の設定
手段に設定された旋回の可能領域内に入ったとき、前記
工具割出指令に従って前記刃物台の旋回を実行し、前記
軸移動指令に従った軸わ動か完了したとき、前記工具割
出指令に従って前記刃物台のクランプを実行することに
よフて達成される。

（作用）本発明にあっては、刃物台工具割出における刃物台のア
ンクランプや旋回を実行しても主軸や加工物等と干渉を
起こさない領域か予め設定されており、軸移動中に刃物
台かその領域内に人ったら、直ちにアンクランプや旋回
を実行するようにしているので、非切削時間を短縮させ
ることができる。

（実施例）第１図は本発明による刃物台工具割出を制御する機能を
有する旋盤用数値制御装置の一例を第４図に対応させて
示すブロック図であり、同一構成箇所は同符号を付して
説明を省略する。

本発明の旋盤用数値制御装置は、従来の加ニブログラム
解釈部４の代りに加ニブログラム認識部１９が設けられ
、さらに刃物台アンクランプ可能領域データ設定部２０
．比較部２１及び仮可能信号発生部２２が追加されてい
る。

加ニブログラム保存部３に記憶され保存されている加ニ
ブログラム内の軸移動指令Ｓ＾と工具割出指令Ｓ■とが
加ニブログラムＵ識部１９にてＵ識され、その軸移動指
令ＳＡが軸移動演算部５に送出され、その工具割出指令
ＳＩが刃物台制御部ｌＯに送出される。

刃物台アンクランプ可能領域データ設定部２０には、予
め刃物台工具割出のために刃物台をアンクランプできる
刃物台位置の領域（以後、刃物台アンクランプ可能領域
と称する）　５ＩＩＳがデータ設定されており、位置検
出部８によって検出・された刃物台位置ＳＰと刃物台ア
ンクランプ可能領域ＳＵＳとが比較部２１で比較される
。そして、刃物台位置ＳＰが刃物台アンクランプ可能領
域ＳＵＳ内に入った時に、仮可能信号ＳＸが仮可能信号
発生部２２から刃物台制御部１０に送出される。

そして、軸移動が完了するのを待つことなく、刃物台制
御部１０に送出されて来た工具割出指令ＳＴ及び仮可能
信号Ｓｘに従ってアンクランプ制御部１１により刃物台
１８がアンクランプされ、刃物台制御部１０に送出され
て来た工具割出可能信号ＳＩに従って旋回制御部１２に
より刃物台１８が旋回されて刃物台工具割出が行なわれ
る。そして、軸移動が完了した時点で軸移動完了信号Ｓ
εが軸移動完了信号発生部９から加ニブログラム認識部
１９及び刃物台制御部１０に送出される。

そして、刃物台制御部１０に送出されて来た軸移動完了
信号ＳＥに従ってクランプ制御部１３により刃物台１８
がクランプされるようになっている。

このような構成において、その動作例を第２図のフロー
チャート及び第３図の旋盤動作の具体例で説明する。

オペレータは第３図示−点鎖線で示す刃物台旋回可能領
域を刃物台旋回可能領域データ設定部１５にデータ設定
すると共に（ステップＳ１）、同図示二点鎖線で示す刃
物台アンクランプ可能領域を刃物台アンクランプ可能領
域データ設定部２０にデータ設定する（ステップＳ２）
。

加ニブログラム認識部１９は、加ニブログラム保存部３
に記憶され保存されている加ニブログラムの中の工具割
出指令“ＴＯＩＯＩ”とその工具割出を実行する位置へ
刃物台を移動させる軸移動指令“ＧＯＯ”とを認識する
と（ステップＳ３）、その軸移動指令”ＧＯＯ“を軸移
動演算部５に送出すると共に、その工具割出指令“ＴＯ
ＩＯＩ”を刃物台制御部ｌＯに送出する。軸移動演算部
５は、軸移動指令”Ｇｏｏ　”　ニ従って（Ｘ、、Ｚ、
）　（７）位置から（Ｘｔ、Ｚｔ）　ｆ）位置への軸わ
動の演算を行ない、その演算結果をサーボ制御部６に送
出する。サーボ制御部６は、その演算結果に従って軸移
動（第３図示■）を開始する（ステップ５４）。

比較部２】は、位置検出部８からの刃物台位置が刃物台
アンクランプ可能領域データ設定部２０からの刃物台ア
ンクランプ可能領域内に人フたか否かを判定しくステッ
プＳ５）、刃物台位置が刃物台アンクランプ可能領域外
（第３図示■）の場合はざらに軸移動を続行する（ステ
ップｓ４）、そして、刃物台位置か刃物台アンクランプ
可能領域内（第３図示■）に入ったら、仮可能信号発生
部２２は、仮可能信号を刃物台制御部１０に送出する。

刃物台制御部ｌＯのアンクランプ制御部１１は、加ニブ
ログラム認識部１９からの工具割出指令ＴＯＩＯ＋”と
仮可能信号発生部２２からの仮可能信号とにより刃物台
１８のアンクランプを行なう（ステップ５６）。

比較部１６は、位置検出部８からの刃物台位置が刃物台
旋回可能領域データ設定部１５からの刃物台旋回可能領
域内に入ったか否かを判定しくステップＳ７）、刃物台
位置が刃物台旋回可能領域内（第３図示■）に入ったら
、工具割出可能信号発生部１７は、工具割出加工信号を
刃物台制御部１０に送出する。

刃物台制御部１０の旋回制御部１２は、工具割出可能信
号発生部１７からの工具割出可能信号により刃物台】８
の旋回（第３図示■）を行なう（ステップＳ８）。

そして、軸移動完了信号発生部９は、刃物台位置が（ｘ
ｔ、ｚｔ）の位置に到達したら軸移動完了信号を加ニブ
ログラム認識部１９及び刃物台制御部１０に送出する。

刃物台制御部１０のクランプ制御部１３は、軸移動完了
信号発生部９からの軸移動完了信号により刃物台１８の
クランプ（第３図示■）を行なう（ステップ５１０）。

そして、工具割出完了信号発生部１４は工具割出完了信
号を加ニブログラムＵ識部１９に送出して全ての処理を
終了する。

（発明の効果）以上のように本発明の刃物台工具割出を制御する機能を
有する旋盤用数値制御装置によれば、軸移動と刃物台工
具割出とを同時に行なうことができるので、旋盤の稼動
率を高め、迅速な加工を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の刃物台工具割出を制御する機能を有す
る旋盤用数値制御装置の一例を示すブロック図、第２図
はその動作例を説明するフローチャート、第３図は旋盤
動作の具体例を示す図、第４図は従来の刃物台工具割出
を制御する機能を有する旋盤用数値制御装置の一例を示
すブロック図である。１・・・加ニブログラム、２・・・加ニブログラム人力
部、３・・・加ニブログラム保存部、４・・・加ニブロ
グラム解釈部、５・・・軸移動演算部、６・・・サーボ
制御部、７・・・機械、８・・・位置検出部、９・・・
軸移動完了信号発生部、１０・・・刃物台制御部、１１
・・・アンクランプ制御部、１２・・・旋回制御部、　
１３・・・クランプ制御部、１４・・・工具割出完了信
号発生部、１５・・・刃物台旋回可能領域データ設定部
、１６・・・比較部、１７・・・工具割出可能信号発生
部、１８・・・刃物台、１９・・・加ニブログラム認識
部、２０・・・刃物台アンクランプ可能領域データ設定
部、２１・・・比較部、２２・・・仮可能信号発生部。平成２年７月５日特許庁長官　吉　１）文　毅　殿事件の表示平成２年特許願第１３８９３０号発明の名称旋盤用数値制御装置補正をする者事件との関係　　特許出願人株式会社　犬　限

Claims

【特許請求の範囲】

１、旋盤の刃物台のアンクランプ、旋回及びクランプを
順次実行することにより刃物台工具割出を制御する機能
を有する旋盤用数値制御装置において、前記刃物台のア
ンクランプの可能領域をデータ設定する第１の設定手段
と、前記刃物台の旋回の可能領域をデータ設定する第２
の設定手段とを備え、軸移動指令及び工具割出指令を認
識した場合、前記軸移動指令に従った軸移動中における
前記刃物台の位置が前記第１の設定手段に設定されたア
ンクランプの可能領域内に入ったとき、前記工具割出指
令に従って前記刃物台のアンクランプを実行し、前記軸
移動指令に従った軸移動中における前記刃物台の位置が
前記第２の設定手段に設定された旋回の可能領域内に入
ったとき、前記工具割出指令に従って前記刃物台の旋回
を実行し、前記軸移動指令に従った軸移動が完了したと
き、前記工具割出指令に従って前記刃物台のクランプを
実行するようにしたことを特徴とする旋盤用数値制御装
置。