JPH0435850U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0435850U JPH0435850U JP7816390U JP7816390U JPH0435850U JP H0435850 U JPH0435850 U JP H0435850U JP 7816390 U JP7816390 U JP 7816390U JP 7816390 U JP7816390 U JP 7816390U JP H0435850 U JPH0435850 U JP H0435850U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- seating
- machine tool
- pressure sensor
- time
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Description
第１図は本考案に係るパレツト着座確認処理の
流れ図、第２図は使用済パレツトを持ち上げた状
態の部分断面図、第３図はパレツト交換の際のパ
レツト着座途中を示す部分断面図、第４図はパレ
ツトが完全に着座した状態を示す部分断面図であ
る。 １０……ワークテーブル、１２……円錐状係合
用凸部、１４……係合用凹所、１５……貫通孔、
１６……プルボルト、１８……桿部材、１８ａ…
…桿頭部、１８ｂ……キヤツプ部材、２４……室
、１６……ピストン体、３０……空気流路、３４
……圧力センサ。
流れ図、第２図は使用済パレツトを持ち上げた状
態の部分断面図、第３図はパレツト交換の際のパ
レツト着座途中を示す部分断面図、第４図はパレ
ツトが完全に着座した状態を示す部分断面図であ
る。 １０……ワークテーブル、１２……円錐状係合
用凸部、１４……係合用凹所、１５……貫通孔、
１６……プルボルト、１８……桿部材、１８ａ…
…桿頭部、１８ｂ……キヤツプ部材、２４……室
、１６……ピストン体、３０……空気流路、３４
……圧力センサ。
Claims (1)
- 工作機械のパレツト着座面にクリーニングエア
ーを噴出し、該クリーニングエアーの圧力を圧力
センサで検出してパレツトの着座を確認する工作
機械のパレツト着座確認装置において、パレツト
が上昇位置から着座動作を開始して下降位置で停
止するまでの途中の１時点における前記圧力セン
サの検出値と、前記パレツトが下降位置で停止し
た時点の前記圧力センサの検出値との少くとも２
時点における検出値が、それぞれ所定の圧力値範
囲内にあることを判断してパレツトの着座を確認
する判断装置を具備したことを特徴とする工作機
械のパレツト着座確認装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7816390U JP2503946Y2 (ja) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | 工作機械のパレット着座確認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7816390U JP2503946Y2 (ja) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | 工作機械のパレット着座確認装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0435850U true JPH0435850U (ja) | 1992-03-25 |
| JP2503946Y2 JP2503946Y2 (ja) | 1996-07-03 |
Family
ID=31621191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7816390U Expired - Lifetime JP2503946Y2 (ja) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | 工作機械のパレット着座確認装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2503946Y2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001096435A (ja) * | 1999-09-28 | 2001-04-10 | Kosmek Ltd | 搬入物の検出装置 |
| JP2009214252A (ja) * | 2008-03-12 | 2009-09-24 | Imao Corporation:Kk | 固定具および固定装置 |
| JP2009269166A (ja) * | 2008-05-07 | 2009-11-19 | Roehm Gmbh | クランプヘッド |
| JP2010023147A (ja) * | 2008-07-16 | 2010-02-04 | Aichi Mach Ind Co Ltd | センタリング装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101776301B1 (ko) | 2011-01-19 | 2017-09-07 | 두산공작기계 주식회사 | 서보 제어에 의한 공작물의 셋업 장치 및 방법 |
-
1990
- 1990-07-25 JP JP7816390U patent/JP2503946Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001096435A (ja) * | 1999-09-28 | 2001-04-10 | Kosmek Ltd | 搬入物の検出装置 |
| JP2009214252A (ja) * | 2008-03-12 | 2009-09-24 | Imao Corporation:Kk | 固定具および固定装置 |
| JP2009269166A (ja) * | 2008-05-07 | 2009-11-19 | Roehm Gmbh | クランプヘッド |
| JP2010023147A (ja) * | 2008-07-16 | 2010-02-04 | Aichi Mach Ind Co Ltd | センタリング装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2503946Y2 (ja) | 1996-07-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |