JPH04358743A - 信号処理装置及び方法 - Google Patents
信号処理装置及び方法Info
- Publication number
- JPH04358743A JPH04358743A JP3101485A JP10148591A JPH04358743A JP H04358743 A JPH04358743 A JP H04358743A JP 3101485 A JP3101485 A JP 3101485A JP 10148591 A JP10148591 A JP 10148591A JP H04358743 A JPH04358743 A JP H04358743A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- error
- parameters
- input
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 21
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 18
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 16
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims description 7
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F15/00—Details of, or accessories for, apparatus of groups G01F1/00 - G01F13/00 insofar as such details or appliances are not adapted to particular types of such apparatus
- G01F15/02—Compensating or correcting for variations in pressure, density or temperature
- G01F15/04—Compensating or correcting for variations in pressure, density or temperature of gases to be measured
- G01F15/043—Compensating or correcting for variations in pressure, density or temperature of gases to be measured using electrical means
- G01F15/046—Compensating or correcting for variations in pressure, density or temperature of gases to be measured using electrical means involving digital counting
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
- G01F1/72—Devices for measuring pulsing fluid flows
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measuring Volume Flow (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば車両のエンジン
内へ噴射すべき燃料の量を決定するために使用するよう
な、空気流量センサからの信号を処理する装置及び方法
に関する。
内へ噴射すべき燃料の量を決定するために使用するよう
な、空気流量センサからの信号を処理する装置及び方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】エンジン内への燃料噴射量を精確に計算
するためには、まず空気流量を精確に決定する必要があ
る。空気流量が分かっている場合は、噴射すべき燃料量
は所望の空燃比に基づき計算される。空気流量の変化に
対して燃料制御の迅速な応答を可能にするには、遅延を
殆ど伴わずに空気流量を決定しなければならない。
するためには、まず空気流量を精確に決定する必要があ
る。空気流量が分かっている場合は、噴射すべき燃料量
は所望の空燃比に基づき計算される。空気流量の変化に
対して燃料制御の迅速な応答を可能にするには、遅延を
殆ど伴わずに空気流量を決定しなければならない。
【０００３】
【発明が解決使用とする課題】普通、空気流量計として
高温素子風速計を使用している。大半の場合、これらの
風速計はその応答時間が遅く、空気流量の変化に対し迅
速に応答できない。更に、このような熱的な計器では、
空気流量によって応答時間が変化し、空気流量が多くな
ると、応答時間は速くなる。従って、計器出力の遅れ量
即ち誤差は空気流量に比例してしまう。
高温素子風速計を使用している。大半の場合、これらの
風速計はその応答時間が遅く、空気流量の変化に対し迅
速に応答できない。更に、このような熱的な計器では、
空気流量によって応答時間が変化し、空気流量が多くな
ると、応答時間は速くなる。従って、計器出力の遅れ量
即ち誤差は空気流量に比例してしまう。
【０００４】本発明の目的は、特に有効な応答時間を向
上させるように、空気流量センサからの信号を処理する
ための方法及び装置を提供することである。
上させるように、空気流量センサからの信号を処理する
ための方法及び装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の１形態によれば
、空気流量センサからの信号を周期的にサンプリングす
るサンプリング手段と、信号をろ過するための可変時定
数を有する第１フィルタと、この第１フィルタの時定数
を決定するために使用する１以上のパラメータを信号サ
ンプルから確立する確立手段と、確立されたパラメータ
から第１フィルタにおいて設定すべき時定数を表す値を
決定する処理手段とを備え、処理手段が、決定した値に
基づき第１フィルタの時定数を調整するようになってい
ることを特徴とする、空気流量センサからの信号を処理
する信号処理装置が提供される。本発明の別の形態によ
れば、空気流量センサからの信号を周期的にサンプリン
グする工程と；所定のろ過時定数に基づき信号をろ過す
るろ過工程と；このこのろ過時定数を決定するために使
用する１以上のパラメータを信号サンプルから確立する
確立工程と；確立されたパラメータからろ過時定数を表
す値を決定する決定工程と；決定した値に基づきろ過時
定数を調整する工程と；を有することを特徴とする信号
処理方法が提供される。
、空気流量センサからの信号を周期的にサンプリングす
るサンプリング手段と、信号をろ過するための可変時定
数を有する第１フィルタと、この第１フィルタの時定数
を決定するために使用する１以上のパラメータを信号サ
ンプルから確立する確立手段と、確立されたパラメータ
から第１フィルタにおいて設定すべき時定数を表す値を
決定する処理手段とを備え、処理手段が、決定した値に
基づき第１フィルタの時定数を調整するようになってい
ることを特徴とする、空気流量センサからの信号を処理
する信号処理装置が提供される。本発明の別の形態によ
れば、空気流量センサからの信号を周期的にサンプリン
グする工程と；所定のろ過時定数に基づき信号をろ過す
るろ過工程と；このこのろ過時定数を決定するために使
用する１以上のパラメータを信号サンプルから確立する
確立工程と；確立されたパラメータからろ過時定数を表
す値を決定する決定工程と；決定した値に基づきろ過時
定数を調整する工程と；を有することを特徴とする信号
処理方法が提供される。
【０００６】本発明は熱的な空気流量センサの出力信号
から実際の空気流量を緊密にシミュレートする値をデジ
タル的に計算する方法を提供する。
から実際の空気流量を緊密にシミュレートする値をデジ
タル的に計算する方法を提供する。
【０００７】空気流量センサからの出力信号は差動ろ過
項を決定するために可変の時定数を使用してデジタル的
にろ過される。
項を決定するために可変の時定数を使用してデジタル的
にろ過される。
【０００８】マイクロコンピュータを使用して校正を行
い、流出テストで微調整を行う。
い、流出テストで微調整を行う。
【０００９】もちろん、本発明の別の実施例によれば、
ソフトウエアのみを用いることもできる。
ソフトウエアのみを用いることもできる。
【００１０】
【実施例】信号プロセッサを有する自動車の制御装置の
ブロック線図を図１に示す。エンジン１４の導入通路１
２内に位置した空気流量センサ（ＭＡＳ）１０はエンジ
ンコントローラ１６に接続している。
ブロック線図を図１に示す。エンジン１４の導入通路１
２内に位置した空気流量センサ（ＭＡＳ）１０はエンジ
ンコントローラ１６に接続している。
【００１１】コントローラ１６はマイクロプロセッサを
基礎とするコントローラでよく、複数のエンジンパラメ
ータを監視するようになっている。コントローラ１６は
燃料インゼクタ１８と他のエンジン作動素子とに接続さ
れ、燃料噴射要求及びその他の要求に関連する信号を供
給する。
基礎とするコントローラでよく、複数のエンジンパラメ
ータを監視するようになっている。コントローラ１６は
燃料インゼクタ１８と他のエンジン作動素子とに接続さ
れ、燃料噴射要求及びその他の要求に関連する信号を供
給する。
【００１２】コントローラ１６に組み合わされた信号プ
ロセッサの１実施例に係るブロック線図を図２に示す。 信号プロセッサは空気流量センサ１０からの信号を処理
するのに適し、実際の空気流量を一層精確に表す出力信
号を発生させる。この出力信号は噴射すべき燃料量を決
定するために使用される。
ロセッサの１実施例に係るブロック線図を図２に示す。 信号プロセッサは空気流量センサ１０からの信号を処理
するのに適し、実際の空気流量を一層精確に表す出力信
号を発生させる。この出力信号は噴射すべき燃料量を決
定するために使用される。
【００１３】信号プロセッサは空気流量センサ１０の出
力に接続された入力端子２０を有し、このセンサ１０か
らの信号を受ける。１／Ｔヘルツの周波数でクロック回
路２４により駆動せしめられるサンプリング回路２２は
入力端子２０に接続され、空気流量センサ１０からの信
号を受ける。サンプリング回路２２の出力は検索テーブ
ル２６、Ｔ秒の時間遅れを有する遅延素子２８、プロセ
ッサ３０及びフィルタ３６に接続される。使用において
は、サンプリング回路２２はＴ秒毎に信号サンプル入力
［０］を発生させる。
力に接続された入力端子２０を有し、このセンサ１０か
らの信号を受ける。１／Ｔヘルツの周波数でクロック回
路２４により駆動せしめられるサンプリング回路２２は
入力端子２０に接続され、空気流量センサ１０からの信
号を受ける。サンプリング回路２２の出力は検索テーブ
ル２６、Ｔ秒の時間遅れを有する遅延素子２８、プロセ
ッサ３０及びフィルタ３６に接続される。使用において
は、サンプリング回路２２はＴ秒毎に信号サンプル入力
［０］を発生させる。
【００１４】検索テーブル２６はプロセッサ３０に接続
され、信号サンプル入力［０］の処理に使用する２つの
パラメータａ、ｃをプロセッサへ供給する。パラメータ
ａ、ｃはフィルタの時定数を表し、センサ１０の応答時
間ｗ及びサンプリング周期Ｔに関連する。詳細には、ａ
＝（２／Ｔ）（ｗ＋２／Ｔ）、 ｃ＝（−ｗ＋２／Ｔ）／（ｗ＋２／Ｔ）である。一定の
センサ１０に対して、応答時間（時定数）ｗは空気流量
の関数として経験的に見つけ出される。
され、信号サンプル入力［０］の処理に使用する２つの
パラメータａ、ｃをプロセッサへ供給する。パラメータ
ａ、ｃはフィルタの時定数を表し、センサ１０の応答時
間ｗ及びサンプリング周期Ｔに関連する。詳細には、ａ
＝（２／Ｔ）（ｗ＋２／Ｔ）、 ｃ＝（−ｗ＋２／Ｔ）／（ｗ＋２／Ｔ）である。一定の
センサ１０に対して、応答時間（時定数）ｗは空気流量
の関数として経験的に見つけ出される。
【００１５】また、プロセッサ３０には遅延素子２８の
出力が接続され、プロセッサは現在の信号サンプル入力
［０］及び先の信号サンプル入力［ー１］を受ける。
出力が接続され、プロセッサは現在の信号サンプル入力
［０］及び先の信号サンプル入力［ー１］を受ける。
【００１６】プロセッサ３０の出力端子はフィルタ時定
数として使用する出力を提供するため、ゲイン因子Ｋを
有する増幅器３４を介してフィルタ３６に接続されてい
る。バッファメモリー３２をプロセッサ３０内に設けて
、先の処理期間に関連する出力を記憶する。
数として使用する出力を提供するため、ゲイン因子Ｋを
有する増幅器３４を介してフィルタ３６に接続されてい
る。バッファメモリー３２をプロセッサ３０内に設けて
、先の処理期間に関連する出力を記憶する。
【００１７】使用において、空気流量センサ１０からの
信号は入力端子２０を介して信号プロセッサへ送られる
。サンプリング回路２２はクロック２４の制御の下にＴ
秒毎に信号をサンプリングし、信号処理に使用する信号
サンプル入力［０］を提供する。
信号は入力端子２０を介して信号プロセッサへ送られる
。サンプリング回路２２はクロック２４の制御の下にＴ
秒毎に信号をサンプリングし、信号処理に使用する信号
サンプル入力［０］を提供する。
【００１８】信号サンプル入力［０］は検索テーブル２
６へ送られ、この信号サンプル入力［０］のためのパラ
メータａ、ｃの適当な値を得るためのアドレスとして使
用される。
６へ送られ、この信号サンプル入力［０］のためのパラ
メータａ、ｃの適当な値を得るためのアドレスとして使
用される。
【００１９】パラメータａ、ｃの得られた値をサンプリ
ング回路２２からの現在の信号サンプル入力［０］の値
及び先の信号サンプル入力［ー１］の値と一緒に使用す
ることにより、プロセッサ３０は実際の空気流量からの
空気流量センサ１０の信号のずれに関連する出力信号で
ある誤差［０］を生じさせる。特に、プロセッサ３０は
次の式に基づき誤差［０］を計算する。
ング回路２２からの現在の信号サンプル入力［０］の値
及び先の信号サンプル入力［ー１］の値と一緒に使用す
ることにより、プロセッサ３０は実際の空気流量からの
空気流量センサ１０の信号のずれに関連する出力信号で
ある誤差［０］を生じさせる。特に、プロセッサ３０は
次の式に基づき誤差［０］を計算する。
【００２０】
誤差［０］＝ａ×（入力［０］ー入力［ー
１］）＋ｃ×誤差［ー１］。
１］）＋ｃ×誤差［ー１］。
【００２１】誤差［ー１］は先の信号サンプルに対して
計算した誤差値であり、プロセッサ３０のバッファメモ
リー３２内に記憶される。
計算した誤差値であり、プロセッサ３０のバッファメモ
リー３２内に記憶される。
【００２２】計算した誤差信号である誤差［０］は、フ
ィルタが受ける信号が誤差［０］×Ｋとなるように増幅
器３４により因子Ｋによって増幅された後、プロセッサ
３０からフィルタ３６へ送られる。
ィルタが受ける信号が誤差［０］×Ｋとなるように増幅
器３４により因子Ｋによって増幅された後、プロセッサ
３０からフィルタ３６へ送られる。
【００２３】増幅された誤差信号はフィルタ３６のろ過
特性を制御する。特に、増幅された誤差信号Ｋ×誤差［
０］は、空気流量センサ１０の応答時間を考慮するため
に、このセンサから得られた信号に加算される。それ故
、端子３８での出力信号（入力［０］＋Ｋ×誤差［０］
に等しい）は空気流量の実際の値を一層精確に表す。明
らかな如く、プロセッサ３０の制御の下に、フィルタ３
６は可変の時定数を有するフィルタとして作用する。
特性を制御する。特に、増幅された誤差信号Ｋ×誤差［
０］は、空気流量センサ１０の応答時間を考慮するため
に、このセンサから得られた信号に加算される。それ故
、端子３８での出力信号（入力［０］＋Ｋ×誤差［０］
に等しい）は空気流量の実際の値を一層精確に表す。明
らかな如く、プロセッサ３０の制御の下に、フィルタ３
６は可変の時定数を有するフィルタとして作用する。
【００２４】実際には、信号プロセッサは、信号に対す
る先導項を加算することにより、所定のサンプリング速
度で、空気流量センサ１０からの信号を処理させ、結果
として得られた合成出力が空気流量の変化に一層速く応
答するようにする。上記から明らかな如く、先導項即ち
差動誤差項は先の信号サンプル入力［ー１］から現在の
信号サンプル入力［０］への信号の変化に依存し、また
、現在の空気流量でのセンサの応答時間に依存する。
る先導項を加算することにより、所定のサンプリング速
度で、空気流量センサ１０からの信号を処理させ、結果
として得られた合成出力が空気流量の変化に一層速く応
答するようにする。上記から明らかな如く、先導項即ち
差動誤差項は先の信号サンプル入力［ー１］から現在の
信号サンプル入力［０］への信号の変化に依存し、また
、現在の空気流量でのセンサの応答時間に依存する。
【００２５】実際、新たな信号サンプル［０］が得られ
る毎に、次の処理が実行される。すなわち、（イ）入力
［０］を使用して検索テーブルからフィルタ応答時間ａ
、ｃを検索し、（ロ）誤差［０］＝ａ×（入力［０］ー
入力［ー１］＋ｃ×誤差［ー１］を計算し、（ハ）出力
＝入力［０］＋Ｋ×誤差［０］を計算し、（ニ）入力［
ー１］＝入力［０］を設定し、（ホ）誤差［ー１］＝誤
差［０］を設定する。図３のグラフはスロットル開度の
ステップ的な増加に対する実際の空気流量（曲線Ａ）及
び空気流量センサ１０の応答（曲線Ｂ）を示す。一定の
速度Ｔ（例えば、６．２５マイクロ秒毎）で空気流量セ
ンサ１０からの信号をサンプリングすることにより信号
プロセッサによって得られた修正済みの空気流量センサ
の応答は曲線Ｃにて示す。
る毎に、次の処理が実行される。すなわち、（イ）入力
［０］を使用して検索テーブルからフィルタ応答時間ａ
、ｃを検索し、（ロ）誤差［０］＝ａ×（入力［０］ー
入力［ー１］＋ｃ×誤差［ー１］を計算し、（ハ）出力
＝入力［０］＋Ｋ×誤差［０］を計算し、（ニ）入力［
ー１］＝入力［０］を設定し、（ホ）誤差［ー１］＝誤
差［０］を設定する。図３のグラフはスロットル開度の
ステップ的な増加に対する実際の空気流量（曲線Ａ）及
び空気流量センサ１０の応答（曲線Ｂ）を示す。一定の
速度Ｔ（例えば、６．２５マイクロ秒毎）で空気流量セ
ンサ１０からの信号をサンプリングすることにより信号
プロセッサによって得られた修正済みの空気流量センサ
の応答は曲線Ｃにて示す。
【００２６】この合成曲線Ｃは、一層精確にしかも一層
少ない時間遅れで、実際の空気流量をシミュレートする
。
少ない時間遅れで、実際の空気流量をシミュレートする
。
【００２７】本発明では、より高精確度の処理を行うこ
とができる。例えば、第２次誤差項［０］２は、第２次
センサ時定数ｗ２の関数である第２次定数ａ２、ｃ２に
対する第２検索テーブルを設け、第１次誤差と同じ方法
で第２次誤差［０］２を計算する。次いで、第２次ゲイ
ン因子Ｋ２を使用して、次式で表す出力を計算する。
とができる。例えば、第２次誤差項［０］２は、第２次
センサ時定数ｗ２の関数である第２次定数ａ２、ｃ２に
対する第２検索テーブルを設け、第１次誤差と同じ方法
で第２次誤差［０］２を計算する。次いで、第２次ゲイ
ン因子Ｋ２を使用して、次式で表す出力を計算する。
【００２８】
出力＝入力［０］＋Ｋ×誤差［０］＋Ｋ２
×誤差［０］２。
×誤差［０］２。
【００２９】図４はこの第２次ろ過処理を実行するに適
したフィルタ回路を示す。この回路は第１次ローパスフ
ィルタ４０と、第２次ローパスフィルタ４２とを有し、
これら各フィルタは出力信号を形成するように合計回路
４４により加算された出力を有する。各フィルタ４０、
４２は信号サンプル入力［０］の値を基礎とするバンド
幅即ち可変時定数を有する。これは各ブロック４０、４
２内に図示した曲線で表される。
したフィルタ回路を示す。この回路は第１次ローパスフ
ィルタ４０と、第２次ローパスフィルタ４２とを有し、
これら各フィルタは出力信号を形成するように合計回路
４４により加算された出力を有する。各フィルタ４０、
４２は信号サンプル入力［０］の値を基礎とするバンド
幅即ち可変時定数を有する。これは各ブロック４０、４
２内に図示した曲線で表される。
【００３０】図２の回路は第２次誤差項を合体するよう
に修正できること明らかである。他の実施例としては、
フィルタ３６への入力を、サンプリングした信号ではな
く、空気流量センサ１０からの信号としてもよい。この
場合、フィルタ３６の出力は、出力＝（センサからの信
号）＋Ｋ×誤差［０］または出力＝（センサからの信号
）＋Ｋ×誤差［０］＋Ｋ２×誤差［０］２となる。この
実施例はアナログフィルタに対して特に適する。
に修正できること明らかである。他の実施例としては、
フィルタ３６への入力を、サンプリングした信号ではな
く、空気流量センサ１０からの信号としてもよい。この
場合、フィルタ３６の出力は、出力＝（センサからの信
号）＋Ｋ×誤差［０］または出力＝（センサからの信号
）＋Ｋ×誤差［０］＋Ｋ２×誤差［０］２となる。この
実施例はアナログフィルタに対して特に適する。
【図１】空気流量センサ及びエンジンコントローラを接
続した車両エンジンの概略ブロック図である。
続した車両エンジンの概略ブロック図である。
【図２】図１のコントローラに合体した信号プロセッサ
の１実施例を示すブロック図である。
の１実施例を示すブロック図である。
【図３】実際の空気流量と比較した処理有り及び処理無
しの空気流量センサの出力信号を示すグラフである。
しの空気流量センサの出力信号を示すグラフである。
【図４】信号プロセッサの別の実施例を示す図である。
１０ 空気流量センサ
２２ サンプリング回路
２６ 検索テーブル
２８ 遅延素子
３０ プロセッサ
３６ 第１フィルタ
４２ 第２フィルタ
Claims (15)
- 【請求項１】 空気流量センサからの信号を処理する
装置において、空気流量センサからの信号を周期的にサ
ンプリングするサンプリング手段（２２）と、信号をろ
過するための可変時定数を有する第１フィルタ（３６）
と、この第１フィルタの時定数を決定するために使用す
る１以上のパラメータ（ａ、ｃ）を信号サンプルから確
立する確立手段（２６）と、確立されたパラメータ（ａ
、ｃ）から前記第１フィルタにおいて設定すべき時定数
を表す値を決定する処理手段（３０）とを備え；同処理
手段が、決定した値に基づき前記第１フィルタの時定数
を調整するようになっていることを特徴とする信号処理
装置。 - 【請求項２】 連続する信号サンプルを得るために使
用する遅延手段（２８）を備え；前記処理手段（３０）
が、連続する信号サンプル間の差、サンプリング速度（
Ｔ）及び前記パラメータ（ａ、ｃ）に基づき前記値を決
定するようになっていることを特徴とする請求項１の信
号処理装置。 - 【請求項３】 信号サンプルに適するパラメータを得
るために当該信号サンプルによりアクセスされるように
なった検索テーブル（２６）を備えたことを特徴とする
請求項１又は２の信号処理装置。 - 【請求項４】 前記各パラメータが前記サンプリング
速度（Ｔ）及び空気流量センサの応答時間（ｗ）の関数
であることを特徴とする請求項１、２又は３の信号処理
装置。 - 【請求項５】 前記第１及び第２パラメータ（ａ、ｃ
）を有し；ａ、ｃをパラメータ、Ｔをサンプリング速度
、ｗを空気流量センサの応答時間としたときに、前記第
１パラメータが式ａ＝（２／Ｔ）／（ｗ＋２／Ｔ）に基
づき決定され、前記第２パラメータが式ｃ＝（−ｗ＋２
／Ｔ）／（ｗ＋２／Ｔ）に基づき決定されることを特徴
とする請求項４の信号処理装置。 - 【請求項６】 前記処理手段（３０）が、現在の入力
を入力［０］とし、先の入力を入力［ー１］とし、先の
誤差を誤差［ー１］としたときに、式 誤差［０］＝ａ×（入力［０］ー入力［ー１］
）＋ｃ×誤差［ー１］に基づき前記値を決定するように
なっていることを特徴とする請求請５の信号処理装置。 - 【請求項７】 前記第１フィルタ（３６）が、現在の
誤差を誤差［０］とし、Ｋをゲイン因子としたときに、
式出力＝入力［０］＋Ｋ×誤差［０］ に基づき信号をろ過するようになっていることを特徴と
する請求項６の信号処理装置。 - 【請求項８】 第２フィルタ（４２）を備え；前記第
１フィルタ（３６）が第１次値に基づき信号をろ過する
ようになっており、前記第２フィルタが第２次値に基づ
き信号をろ過するようになっており；前記確立手段（２
６）が１個以上の第１次パラメータ（ａ、ｃ）及び１個
以上の第２次パラメータ（ａ２、ｃ２）を確立するよう
になっており；前記処理手段（３０）が前記第１次パラ
メータ及び第２次パラメータから前記第１次値及び第２
次値を決定するようになっていることを特徴とする請求
項１ないし７のいずれかに記載の信号処理装置。 - 【請求項９】 空気流量センサからの信号を処理する
方法において、空気流量センサからの信号を周期的にサ
ンプリングする工程と；所定のろ過時定数に基づき信号
をろ過するろ過工程と；このこのろ過時定数を決定する
ために使用する１以上のパラメータ（ａ、ｃ）を信号サ
ンプルから確立する確立工程と；確立されたパラメータ
（ａ、ｃ）から前記ろ過時定数を表す値を決定する決定
工程と；決定した値に基づき前記ろ過時定数を調整する
工程と；を有することを特徴とする信号処理方法。 - 【請求項１０】 連続的な信号サンプルを得る工程を
有し；前記決定工程が、連続する信号サンプル間の差、
サンプリング速度（Ｔ）及び前記パラメータ（ａ、ｃ）
に基づき前記値を決定する工程を有することを特徴とす
る請求項９の信号処理方法。 - 【請求項１１】 前記確立工程が、前記サンプリング
速度（Ｔ）及び空気流量センサの応答時間（ｗ）の関数
としてパラメータを確立する工程を有することを特徴と
する請求項９又は１０の信号処理方法。 - 【請求項１２】 前記確立工程が、第１及び第２パラ
メータ（ａ、ｃ）を確立する工程と；ａ、ｃをパラメー
タ、Ｔをサンプリング速度、ｗを空気流量センサの応答
時間としたときに、式ａ＝（２／Ｔ）／（ｗ＋２／Ｔ）
に基づき前記第１パラメータを決定し、式ｃ＝（−ｗ＋
２／Ｔ）／（ｗ＋２／Ｔ）に基づき前記第２パラメータ
を決定する工程と；を有することを特徴とする請求項１
１の信号処理方法。 - 【請求項１３】 前記決定工程が、現在の入力を入力
［０］とし、先の入力を入力［ー１］とし、先の誤差を
誤差［ー１］としたときに、式 誤差［０］＝ａ×（入力［０］ー入力［ー１］
）＋ｃ×誤差［ー１］に基づき前記値を決定する工程を
有することを特徴とする請求請１２の信号処理方法。 - 【請求項１４】 前記ろ過工程が、現在の誤差を誤差
［０］とし、Ｋをゲイン因子としたときに、式出力＝入
力［０］＋Ｋ×誤差［０］ に基づき信号をろ過する工程を有することを特徴とする
請求項１３の信号処理方法。 - 【請求項１５】 前記確立工程が１個以上の第１次パ
ラメータ（ａ、ｃ）及び１個以上の第２次パラメータ（
ａ２、ｃ２）を確立する工程を有し；前記決定工程が前
記第１次パラメータ及び第２次パラメータから前記第１
次値及び第２次値を決定する工程を有し；前記ろ過工程
が前記第１次値及び第２次値に基づき信号をろ過する工
程を有することを特徴とする請求項９ないし１４のいず
れかに記載の信号処理方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US518594 | 1990-05-03 | ||
| US07/518,594 US5014550A (en) | 1990-05-03 | 1990-05-03 | Method of processing mass air sensor signals |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04358743A true JPH04358743A (ja) | 1992-12-11 |
Family
ID=24064624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3101485A Pending JPH04358743A (ja) | 1990-05-03 | 1991-05-07 | 信号処理装置及び方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5014550A (ja) |
| JP (1) | JPH04358743A (ja) |
| DE (1) | DE4114170A1 (ja) |
| GB (1) | GB2243692B (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0559993A (ja) * | 1991-08-28 | 1993-03-09 | Hitachi Ltd | 内燃機関制御装置 |
| US5832403A (en) * | 1995-12-13 | 1998-11-03 | Hitachi, Ltd. | Air flow measuring apparatus and method thereof |
| US5878008A (en) * | 1995-02-14 | 1999-03-02 | Hitachi, Ltd. | Optical recording/reproducing method and apparatus for controlling irradiation position of an optical spot |
| US6064644A (en) * | 1995-02-14 | 2000-05-16 | Hitachi, Ltd. | Optical recording medium having particular arrangement of prepits and manufacturing method thereof |
| US7072287B2 (en) | 1995-02-14 | 2006-07-04 | Hitachi, Ltd. | Optical reproducing method for optical medium with aligned prepit portion |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4120388C2 (de) * | 1991-06-19 | 2001-05-03 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Temperaturerfassung |
| DE4410789A1 (de) * | 1994-03-28 | 1995-10-05 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Korrektur des Ausgangssignales eines Luftmassenmessers |
| DE19580750C2 (de) * | 1994-06-13 | 2002-07-25 | Hitachi Ltd | Luftströmungsraten-Messvorrichtung |
| EP0695928A3 (en) * | 1994-08-02 | 1996-11-27 | Hitachi Ltd | Intake air flow meter for an internal combustion engine |
| DE102004047786A1 (de) * | 2004-10-01 | 2006-04-06 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Pulsationskorrektur innerhalb eines einen Medienmassenstrom messenden Messgeräts |
| DE102005001809A1 (de) * | 2005-01-13 | 2006-07-27 | Endress + Hauser Flowtec Ag | Verfahren zur Regelung eines thermischen bzw. kalorimetrischen Durchflussmessgeräts |
| US10934960B2 (en) | 2018-11-02 | 2021-03-02 | GM Global Technology Operations LLC | Method and system for estimating mass airflow using a mass airflow sensor |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4270391A (en) * | 1979-08-24 | 1981-06-02 | Fischer & Porter Co. | Frequency-responsive filter for flowmeter transmission system |
| JPS5722563A (en) * | 1980-07-15 | 1982-02-05 | Hitachi Ltd | Sucked air flowmeter for internal combustion engine |
| JPS586225U (ja) * | 1981-07-03 | 1983-01-14 | 日産自動車株式会社 | 機関吸気流量計測用カルマン渦流量計の信号処理装置 |
| DE3218931A1 (de) * | 1982-05-19 | 1983-11-24 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur messung der von einer brennkraftmaschine angesaugten pulsierenden luftmasse |
| JPS63231221A (ja) * | 1987-03-19 | 1988-09-27 | Mitsubishi Electric Corp | エンジンの吸気量測定装置 |
-
1990
- 1990-05-03 US US07/518,594 patent/US5014550A/en not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-04-10 GB GB9107524A patent/GB2243692B/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-04-30 DE DE4114170A patent/DE4114170A1/de active Granted
- 1991-05-07 JP JP3101485A patent/JPH04358743A/ja active Pending
Cited By (46)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0559993A (ja) * | 1991-08-28 | 1993-03-09 | Hitachi Ltd | 内燃機関制御装置 |
| US6580685B2 (en) | 1995-02-14 | 2003-06-17 | Hitachi, Ltd. | Optical recording medium with aligned prepit portion |
| US6538981B2 (en) | 1995-02-14 | 2003-03-25 | Hitachi, Ltd. | Optical reproduction apparatus |
| US5953310A (en) * | 1995-02-14 | 1999-09-14 | Hitachi, Ltd. | Optical recording medium using land/groove recording |
| US6064644A (en) * | 1995-02-14 | 2000-05-16 | Hitachi, Ltd. | Optical recording medium having particular arrangement of prepits and manufacturing method thereof |
| US6195316B1 (en) | 1995-02-14 | 2001-02-27 | Hitachi, Ltd. | Optical recording medium using land/groove recording |
| US6262968B1 (en) | 1995-02-14 | 2001-07-17 | Hitachi, Ltd. | Optical information processing apparatus |
| US6314075B2 (en) | 1995-02-14 | 2001-11-06 | Hitachi, Ltd. | Optical recording/reproducing apparatus |
| US6370106B2 (en) | 1995-02-14 | 2002-04-09 | Hitachi, Ltd. | Optical reproduction apparatus |
| US6392985B2 (en) | 1995-02-14 | 2002-05-21 | Hitachi, Ltd. | Optical reproduction apparatus for reproducing information from optical recording medium having wobbled address pits |
| US6430146B1 (en) | 1995-02-14 | 2002-08-06 | Hitachi, Ltd. | Optical reproducing method |
| US6430142B2 (en) | 1995-02-14 | 2002-08-06 | Hitachi, Ltd. | Method for reproducing information from optical medium |
| US6483800B2 (en) | 1995-02-14 | 2002-11-19 | Hitachi, Ltd. | Optical reproduction apparatus for reproducing information from an optical recording medium having wobbled pits |
| US6529470B2 (en) | 1995-02-14 | 2003-03-04 | Hitachi, Ltd. | Optical recording medium with aligned prepit portion |
| US6795390B2 (en) | 1995-02-14 | 2004-09-21 | Hitachi, Ltd. | Information recording method |
| US6538980B2 (en) | 1995-02-14 | 2003-03-25 | Hitachi, Ltd. | Optical disc |
| US6611489B2 (en) | 1995-02-14 | 2003-08-26 | Hitachi, Ltd. | Information reproducing method for an optical medium having grooves and lands |
| US6542457B2 (en) | 1995-02-14 | 2003-04-01 | Hitachi, Ltd. | Method for reproducing information from recording medium having grooves and lands as tracks divided into units |
| US6542456B2 (en) | 1995-02-14 | 2003-04-01 | Hitachi, Ltd. | Optical reproducing method |
| US6545973B2 (en) | 1995-02-14 | 2003-04-08 | Hitachi, Ltd. | Optical reproduction apparatus |
| US6549510B2 (en) | 1995-02-14 | 2003-04-15 | Hitachi, Ltd. | Optical recording medium having grooves and lands |
| US6552994B2 (en) | 1995-02-14 | 2003-04-22 | Hitachi, Ltd. | Optical reproduction apparatus |
| US7154842B2 (en) | 1995-02-14 | 2006-12-26 | Hitachi, Ltd. | Optical reproducing method for optical medium with aligned prepit portion |
| US5878008A (en) * | 1995-02-14 | 1999-03-02 | Hitachi, Ltd. | Optical recording/reproducing method and apparatus for controlling irradiation position of an optical spot |
| US6603730B2 (en) | 1995-02-14 | 2003-08-05 | Hitachi, Ltd. | Optical reproducing method |
| US6532207B2 (en) | 1995-02-14 | 2003-03-11 | Hitachi, Ltd. | Optical reproducing method |
| US6845081B2 (en) | 1995-02-14 | 2005-01-18 | Hitachi, Ltd. | Optical reproducing method for optical medium with aligned prepit portion |
| US6996054B2 (en) | 1995-02-14 | 2006-02-07 | Hitachi, Ltd. | Optical reproducing method for optical medium with aligned prepit portion |
| US7072286B2 (en) | 1995-02-14 | 2006-07-04 | Hitachi, Ltd. | Optical reproducing method for optical medium with aligned prepit portion |
| US7072282B2 (en) | 1995-02-14 | 2006-07-04 | Hitachi, Ltd. | Optical reproducing method for optical medium with aligned prepit portion |
| US7072287B2 (en) | 1995-02-14 | 2006-07-04 | Hitachi, Ltd. | Optical reproducing method for optical medium with aligned prepit portion |
| US7072288B2 (en) | 1995-02-14 | 2006-07-04 | Hitachi, Ltd. | Optical reproducing method for optical medium with aligned prepit portion |
| US7072281B2 (en) | 1995-02-14 | 2006-07-04 | Hitachi, Ltd. | Optical reproducing method for optical medium with aligned prepit portion |
| US7072280B2 (en) | 1995-02-14 | 2006-07-04 | Hitachi, Ltd. | Optical reproducing method for optical medium with aligned prepit portion |
| US7072277B2 (en) | 1995-02-14 | 2006-07-04 | Hitachi, Ltd. | Optical reproducing method for optical medium with aligned prepit portion |
| US7072279B2 (en) | 1995-02-14 | 2006-07-04 | Hitachi, Ltd. | Optical reproducing method for optical medium with aligned prepit portion |
| US7072278B2 (en) | 1995-02-14 | 2006-07-04 | Hitachi, Ltd. | Optical reproducing method for optical medium with aligned prepit portion |
| US7079478B2 (en) | 1995-02-14 | 2006-07-18 | Hitachi, Ltd. | Optical reproducing method for optical medium with aligned prepit portion |
| US7082098B2 (en) | 1995-02-14 | 2006-07-25 | Hitachi, Ltd. | Optical reproducing method for optical medium with aligned prepit portion |
| US7085222B2 (en) | 1995-02-14 | 2006-08-01 | Hitachi, Ltd. | Optical reproducing method for optical medium with aligned prepit portion |
| US7088652B2 (en) | 1995-02-14 | 2006-08-08 | Hitachi, Ltd. | Optical recording apparatus |
| US7092349B2 (en) * | 1995-02-14 | 2006-08-15 | Hitachi, Ltd. | Optical reproducing method optical medium with aligned prepit portion |
| US7092350B2 (en) | 1995-02-14 | 2006-08-15 | Hitachi, Ltd. | Optical reproducing method for optical medium with aligned prepit portion |
| US7099263B2 (en) | 1995-02-14 | 2006-08-29 | Hitachi Ltd | Optical reproducing method for optical medium with aligned prepit portion |
| US7151721B2 (en) | 1995-02-14 | 2006-12-19 | Hitachi, Ltd. | Optical recording method using land/groove recording |
| US5832403A (en) * | 1995-12-13 | 1998-11-03 | Hitachi, Ltd. | Air flow measuring apparatus and method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4114170A1 (de) | 1991-11-28 |
| DE4114170C2 (ja) | 1993-03-04 |
| GB2243692A (en) | 1991-11-06 |
| GB9107524D0 (en) | 1991-05-29 |
| GB2243692B (en) | 1994-03-02 |
| US5014550A (en) | 1991-05-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH04358743A (ja) | 信号処理装置及び方法 | |
| JPS62502433A (ja) | デジタルレギュレ−タのセッテングの調整方法 | |
| EP0365003B1 (en) | Method for controlling an internal combustion engine with fuel injection | |
| US4418566A (en) | Gas analyzing techniques | |
| FR2733796A1 (fr) | Procede de parametrage d'un regulateur lambda lineaire pour un moteur a combustion interne | |
| USRE38374E1 (en) | Training a recursive filter by use of derivative function | |
| JP4703558B2 (ja) | 気体フローを調節して圧力変化率の測定を改善する方法及び装置 | |
| US4025763A (en) | Process control including simulating a derivative | |
| US4385362A (en) | Filter arrangement for elimination of unwanted bias in a model reference process control system | |
| EP0022789A1 (en) | GAS ANALYZER AND GAS ANALYSIS METHOD. | |
| JPH06318102A (ja) | センサ補償装置 | |
| JPH0434766B2 (ja) | ||
| CN86100479A (zh) | 控制空气燃料比的方法 | |
| JP2605693B2 (ja) | 車両用スロツトルバルブの制御装置 | |
| US2938170A (en) | Measuring system | |
| JPH0395469A (ja) | 実効値測定装置 | |
| GB2116720A (en) | Flow rate sensor | |
| US6597145B1 (en) | Motion controlling | |
| JPS638802A (ja) | Ｐｉｄ調節器の制御定数自動調整方法 | |
| JPS6356562B2 (ja) | ||
| JPS6238340Y2 (ja) | ||
| JP2573254B2 (ja) | 伝達関数測定装置 | |
| JPS6150242B2 (ja) | ||
| JPH07256216A (ja) | 重量選別機 | |
| JPH02213903A (ja) | 制御装置 |