JPH04359600A - 実装機のプリント基板位置決め装置 - Google Patents
実装機のプリント基板位置決め装置Info
- Publication number
- JPH04359600A JPH04359600A JP3134637A JP13463791A JPH04359600A JP H04359600 A JPH04359600 A JP H04359600A JP 3134637 A JP3134637 A JP 3134637A JP 13463791 A JP13463791 A JP 13463791A JP H04359600 A JPH04359600 A JP H04359600A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support pin
- board
- printed circuit
- circuit board
- holding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Automatic Assembly (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板を生産す
る実装機のプリント基板位置決め装置に関する。
る実装機のプリント基板位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の実装機のプリント基板位
置決め装置は、図４および図５に示すような構成のもの
があった。図に示すように、プリント基板１の両端を支
える基板保持レール２，２、プリント基板１の高さを決
める支持ピン３、支持ピン３を取り付けた支持ピン保持
部４、支持ピン保持部４を上下に動かす駆動部５等で構
成されている。また、平板状の支持ピン保持部４には支
持ピン３を取り付けるための穴６が多数明けられている
。そして、生産するプリント基板１を変更する場合は、
プリント基板１の外形寸法に応じて基板保持レール２，
２間に位置する任意の穴６に支持ピン３を人手によって
立て替えるようにしている。
置決め装置は、図４および図５に示すような構成のもの
があった。図に示すように、プリント基板１の両端を支
える基板保持レール２，２、プリント基板１の高さを決
める支持ピン３、支持ピン３を取り付けた支持ピン保持
部４、支持ピン保持部４を上下に動かす駆動部５等で構
成されている。また、平板状の支持ピン保持部４には支
持ピン３を取り付けるための穴６が多数明けられている
。そして、生産するプリント基板１を変更する場合は、
プリント基板１の外形寸法に応じて基板保持レール２，
２間に位置する任意の穴６に支持ピン３を人手によって
立て替えるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成ではプリント基板１の大きさが変わる場合、支持
ピン３を立て替えなければ駆動部５によって支持ピン３
が上昇するときに、支持ピン１が位置変更された保持レ
ール２と衝突することがあり、誤ってこの動作をすると
支持ピン３および保持レール２を損傷するという欠点が
あった。
の構成ではプリント基板１の大きさが変わる場合、支持
ピン３を立て替えなければ駆動部５によって支持ピン３
が上昇するときに、支持ピン１が位置変更された保持レ
ール２と衝突することがあり、誤ってこの動作をすると
支持ピン３および保持レール２を損傷するという欠点が
あった。
【０００４】本発明は上記従来の問題を解決するもので
、プリント基板のサイズが変化しても、任意のサイズの
プリント基板に対応でき、支持ピンと基板保持レールが
干渉しない実装機のプリント基板位置決め装置を提供す
ることを目的とする。
、プリント基板のサイズが変化しても、任意のサイズの
プリント基板に対応でき、支持ピンと基板保持レールが
干渉しない実装機のプリント基板位置決め装置を提供す
ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、プリント基板の両端を保持する基板保持レ
ールと、前記プリント基板の高さを決める支持ピンと、
この支持ピンを取り付けた支持ピン保持部と、この支持
ピン保持部を上下に動かす駆動部とを備え、前記支持ピ
ン保持部は伸縮自在でその両端が前記基板保持レールに
固定された構成を有している。
するために、プリント基板の両端を保持する基板保持レ
ールと、前記プリント基板の高さを決める支持ピンと、
この支持ピンを取り付けた支持ピン保持部と、この支持
ピン保持部を上下に動かす駆動部とを備え、前記支持ピ
ン保持部は伸縮自在でその両端が前記基板保持レールに
固定された構成を有している。
【０００６】
【作用】上記した構成において、支持ピン保持部の両端
が基板保持レールに固定されて伸縮自在であるため、プ
リント基板の外径寸法が変化しても基板保持レールの移
動により支持ピン保持部の寸法が変化し、支持ピンは常
に基板保持レール間に位置し、駆動部を上下させても支
持ピンと基板保持レールは干渉しない。
が基板保持レールに固定されて伸縮自在であるため、プ
リント基板の外径寸法が変化しても基板保持レールの移
動により支持ピン保持部の寸法が変化し、支持ピンは常
に基板保持レール間に位置し、駆動部を上下させても支
持ピンと基板保持レールは干渉しない。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図１および
図２を参照しながら説明する。なお、本実施例において
、前述の従来例に示したものと同一構成部品には同じ符
号を付し、その説明は省略する。本実施例の特徴的構成
は従来例で示した支持ピン保持部を伸縮自在にしたこと
にある。すなわち、支持ピン保持部１０はジャバラ式の
リンク構造としている。駆動部５には複数のシャフトＡ
１１が取り付けられ、また、複数のシャフトＢ１２が固
定側の基板保持レール１３ａおよび可動側の基板保持レ
ール１３ｂに取り付けられている。支持ピン３は支持ピ
ン保持部１０上に設けた穴１４またはリンクピン１５を
兼ねた位置に取り付けられている。
図２を参照しながら説明する。なお、本実施例において
、前述の従来例に示したものと同一構成部品には同じ符
号を付し、その説明は省略する。本実施例の特徴的構成
は従来例で示した支持ピン保持部を伸縮自在にしたこと
にある。すなわち、支持ピン保持部１０はジャバラ式の
リンク構造としている。駆動部５には複数のシャフトＡ
１１が取り付けられ、また、複数のシャフトＢ１２が固
定側の基板保持レール１３ａおよび可動側の基板保持レ
ール１３ｂに取り付けられている。支持ピン３は支持ピ
ン保持部１０上に設けた穴１４またはリンクピン１５を
兼ねた位置に取り付けられている。
【０００８】上記構成において動作を説明すると、まず
基板保持レール１３ａ，１３ｂ間にプリント基板１が搬
送されてくると、駆動部５によって支持ピン保持部１０
および支持ピン３が持ち上げられ、支持ピン３と基板保
持レール１３ａ，１３ｂによってプリント基板１の高さ
出しを行う。そしてプリント基板１のサイズが変わった
場合、基板可動側の保持レール１３ｂが移動しても、図
２（ｂ）のように、支持ピン保持部１０は常に保持レー
ル１３ａ，１３ｂの間に位置するので干渉することはな
い。
基板保持レール１３ａ，１３ｂ間にプリント基板１が搬
送されてくると、駆動部５によって支持ピン保持部１０
および支持ピン３が持ち上げられ、支持ピン３と基板保
持レール１３ａ，１３ｂによってプリント基板１の高さ
出しを行う。そしてプリント基板１のサイズが変わった
場合、基板可動側の保持レール１３ｂが移動しても、図
２（ｂ）のように、支持ピン保持部１０は常に保持レー
ル１３ａ，１３ｂの間に位置するので干渉することはな
い。
【０００９】また、図（ｂ）のように２本の保持レール
１３ａ，１３ｂの間隔が狭くなった場合でも、支持ピン
保持部１０に設けた穴１４およびリンクピン１５は常に
同数であるので、従来のように最小基板時に必要な穴ピ
ッチで多数のピン保持穴を明けておく必要がない。
１３ａ，１３ｂの間隔が狭くなった場合でも、支持ピン
保持部１０に設けた穴１４およびリンクピン１５は常に
同数であるので、従来のように最小基板時に必要な穴ピ
ッチで多数のピン保持穴を明けておく必要がない。
【００１０】なお、支持ピン保持部１０をジャバラ式の
リンク機構としたが、３（ａ），（ｂ）に示すように、
板ばね１６を多数接合し、その上に複数の支持ピン保持
部１７を設けて、支持ピン３を取り付けても同様な作用
効果が得られる。
リンク機構としたが、３（ａ），（ｂ）に示すように、
板ばね１６を多数接合し、その上に複数の支持ピン保持
部１７を設けて、支持ピン３を取り付けても同様な作用
効果が得られる。
【００１１】
【発明の効果】上記実施例から明らかなように本発明の
実装機のプリント基板位置決め装置は、プリント基板の
両端を保持する基板保持レールと、前記プリント基板の
高さを決める支持ピンと、この支持ピンを取り付けた支
持ピン保持部と、この支持ピン保持部を上下に動かす駆
動部とを備え、前記支持ピン保持部は伸縮自在でその両
端が前記基板保持部に固定されたものであり、この構成
とすることにより、プリント基板のサイズが変化しても
、その幅に応じて支持ピン保持レール間の寸法が変化す
るので、任意のサイズのプリント基板に対応でき、また
支持ピンは常に基板保持レール間に位置しているので、
駆動部を上下させても支持ピンと基板保持レールは干渉
しなく、プリント基板の切り替えは自動化できる。
実装機のプリント基板位置決め装置は、プリント基板の
両端を保持する基板保持レールと、前記プリント基板の
高さを決める支持ピンと、この支持ピンを取り付けた支
持ピン保持部と、この支持ピン保持部を上下に動かす駆
動部とを備え、前記支持ピン保持部は伸縮自在でその両
端が前記基板保持部に固定されたものであり、この構成
とすることにより、プリント基板のサイズが変化しても
、その幅に応じて支持ピン保持レール間の寸法が変化す
るので、任意のサイズのプリント基板に対応でき、また
支持ピンは常に基板保持レール間に位置しているので、
駆動部を上下させても支持ピンと基板保持レールは干渉
しなく、プリント基板の切り替えは自動化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例における実装機のプリント基
板位置決め装置の側面図
板位置決め装置の側面図
【図２】（ａ），（ｂ）同プリント基板位置決め装置の
支持ピン保持部の平面図
支持ピン保持部の平面図
【図３】（ａ）同他の実施例の支持ピン保持部の平面図
（ｂ）同支持ピン保持部の板ばねの斜視図
（ｂ）同支持ピン保持部の板ばねの斜視図
【図４】従来
の実装機のプリント基板位置決め装置の側面図
の実装機のプリント基板位置決め装置の側面図
【図５】同プリント基板位置決め装置の支持ピン保持部
の平面図
の平面図
１ プリント基板
３ 支持ピン
５ 駆動部
１０ 支持ピン保持部
１３ａ，１３ｂ 基板保持レール
Claims (1)
- 【請求項１】 プリント基板の両端を保持する基板保
持レールと、前記プリント基板の高さを決める支持ピン
と、この支持ピンを取り付けた支持ピン保持部と、この
支持ピン保持部を上下に動かす駆動部とを備え、前記支
持ピン保持部は伸縮自在でその両端が前記基板保持レー
ルに固定された実装機のプリント基板位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3134637A JPH04359600A (ja) | 1991-06-06 | 1991-06-06 | 実装機のプリント基板位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3134637A JPH04359600A (ja) | 1991-06-06 | 1991-06-06 | 実装機のプリント基板位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04359600A true JPH04359600A (ja) | 1992-12-11 |
Family
ID=15133028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3134637A Pending JPH04359600A (ja) | 1991-06-06 | 1991-06-06 | 実装機のプリント基板位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04359600A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009041725A1 (de) * | 2009-09-16 | 2010-10-28 | Siemens Electronics Assembly Systems Gmbh & Co. Kg | Unterstützungssystem für Substrate, die zur Bestückung mit Bauelementen durch einen Bestückautomaten vorgesehen sind |
| CN104982099A (zh) * | 2013-01-30 | 2015-10-14 | 松下知识产权经营株式会社 | 下支撑销的配置确定辅助装置及配置确定辅助方法 |
-
1991
- 1991-06-06 JP JP3134637A patent/JPH04359600A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009041725A1 (de) * | 2009-09-16 | 2010-10-28 | Siemens Electronics Assembly Systems Gmbh & Co. Kg | Unterstützungssystem für Substrate, die zur Bestückung mit Bauelementen durch einen Bestückautomaten vorgesehen sind |
| CN104982099A (zh) * | 2013-01-30 | 2015-10-14 | 松下知识产权经营株式会社 | 下支撑销的配置确定辅助装置及配置确定辅助方法 |
| US10219419B2 (en) | 2013-01-30 | 2019-02-26 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Support pin arrangement determination assisting method |
| CN104982099B (zh) * | 2013-01-30 | 2019-03-29 | 松下知识产权经营株式会社 | 下支撑销的配置确定辅助装置及配置确定辅助方法 |
| US11212950B2 (en) | 2013-01-30 | 2021-12-28 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Support pin arrangement determination assisting apparatus |
| US11778796B2 (en) | 2013-01-30 | 2023-10-03 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Support pin arrangement determination assisting apparatus |
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