JPH04360014A - Auto tracking circuit for magnetic recording and reproducing device - Google Patents

Auto tracking circuit for magnetic recording and reproducing device

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JPH04360014A
JPH04360014A JP3135030A JP13503091A JPH04360014A JP H04360014 A JPH04360014 A JP H04360014A JP 3135030 A JP3135030 A JP 3135030A JP 13503091 A JP13503091 A JP 13503091A JP H04360014 A JPH04360014 A JP H04360014A
Authority
JP
Japan
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track
head
signal
tracking
magnetic recording
Prior art date
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Pending
Application number
JP3135030A
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Japanese (ja)
Inventor
Osamu Nagahara
収 永原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Abstract

PURPOSE:To perform the reproduction small in crosstalk obstruction from an adjacent track. CONSTITUTION:Envelope detection means (7, 8) detecting the amplitude level of a reproduced RF signal from video heads (1, 2), an A/D conversion means 10 converting the output signal of the detection means into a digital signal, an arithmetic means 11 fetching the output from the A/D conversion means and calculating so that an unnecessary signal reproduced from an adjacent track may be minimum and control means (12, 13) controlling so that the video heads may trace on a recording track optimally by the arithmetic result are provided.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】 [発明の目的]0001 [Purpose of the invention]

【0002】0002

【産業上の利用分野】本発明は磁気記録再生装置のオー
トトラッキング回路に係り、特に長時間モードで記録再
生を行う際に、幅広のヘッドが拾う隣接トラックからの
クロストーク妨害を最小にする磁気記録再生装置のオー
トトラッキング回路に関する。
[Industrial Application Field] The present invention relates to an auto-tracking circuit for a magnetic recording/reproducing device, and particularly relates to an auto-tracking circuit for a magnetic recording/reproducing device that minimizes crosstalk interference from adjacent tracks picked up by a wide head, especially when recording/reproducing in a long-time mode. The present invention relates to an auto-tracking circuit for a recording/reproducing device.

【0003】0003

【従来の技術】従来のVTRのトラッキング回路では、
再生時、ビデオヘッドからの再生RF信号の振幅(エン
ベロープという)の最大になる点を求め、この最大にな
る点にマイコン(CPUという)がトラッキングシフト
量を定めてサーボ回路をコントロ−ルするようにしてい
る。
[Prior Art] In a conventional VTR tracking circuit,
During playback, the point where the amplitude (called the envelope) of the playback RF signal from the video head is maximized is determined, and the microcomputer (called the CPU) determines the amount of tracking shift at this point to control the servo circuit. I have to.

【0004】エンベロープが最大となるトラッキング位
置の割り出しは、図3によるトラッキングシフト量に対
するエンベロープ検波出力レベルの関係より求められる
。例として、オートトラッキング回路動作開始時、トラ
ッキング量をまず任意にの方向にシフトし、検波レベル
が下ればシフト方向を反転し、検波レベルが上がればそ
のままシフトを続け出力レベルが最大になった時の検波
レベル(Emax)に対し、さらに同方向にシフトし、
検波レベルがΔE減少した点のシフト量x3 を求め、
その時点でトラッキング量のシフト方向を反転する。再
生検波レベルは再び上昇し、Emax の出力点を越え
、その後再びΔE減少した点のシフト量x1 を求め、
前記x3 とx1 の中間値x2 を演算し、x2 に
対し、適切なシフト量(このシフト量が0の場合は再生
検波レベルが最大の中間点)を加え、最適トラッキング
位置としている。
The tracking position at which the envelope is at its maximum can be determined from the relationship between the envelope detection output level and the tracking shift amount as shown in FIG. For example, when the auto-tracking circuit starts operating, the tracking amount is first shifted in an arbitrary direction, and when the detection level drops, the shift direction is reversed, and when the detection level rises, the shift continues and the output level reaches the maximum. Shift further in the same direction with respect to the detection level (Emax) at
Find the shift amount x3 at the point where the detection level decreased by ΔE,
At that point, the direction of shift of the tracking amount is reversed. The re-biopsy wave level rises again, exceeds the output point of Emax, and then calculates the shift amount x1 at the point where ΔE decreases again,
The intermediate value x2 between x3 and x1 is calculated, and an appropriate shift amount is added to x2 (if this shift amount is 0, the midpoint where the re-biopsy wave level is maximum) is set as the optimum tracking position.

【0005】ところで、VTRで、長時間モードで記録
再生を行う場合に問題になるのが画質の低下である。長
時間モードでの画質低下の原因は、ビデオトラックが狭
くなることによる再生S/Nの低下と、再生時にトラッ
クエラーが生じないようにトラックピッチよりも幅広の
ヘッドを用いるために隣接トラックからクロストークノ
イズを拾うことにある。
By the way, a problem that arises when recording and reproducing in a long-time mode with a VTR is a reduction in image quality. The causes of image quality deterioration in long-duration mode are a decrease in playback S/N due to the video track becoming narrower, and a head wider than the track pitch used to prevent track errors during playback. The purpose is to pick up talk noise.

【0006】ところが、従来行われている前述のオート
トラッキング動作は、ビデオヘッドからの再生レベルが
最大となるようヘッドトレースをコントロ−ルするもの
であり、隣接トラックからのクロストーク成分が最小と
なるようトラッキングを行うものでなかった。このため
、長時間モードでの再生時、隣接トラックからのクロス
トーク妨害を排除するのに十分ではなかった。
However, the conventional auto-tracking operation described above controls the head trace so that the playback level from the video head is maximized, and the crosstalk components from adjacent tracks are minimized. It wasn't meant to do any tracking. For this reason, it was not sufficient to eliminate crosstalk interference from adjacent tracks during playback in long-time mode.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上記の如く、従来は、
再生時、隣接トラックからのクロストーク成分を十分に
排除することができなかった。
[Problem to be solved by the invention] As mentioned above, conventionally,
During playback, it was not possible to sufficiently eliminate crosstalk components from adjacent tracks.

【0008】そこで、本発明は、再生時、隣接トラック
からのクロストーク妨害を最小とすることができる磁気
記録再生装置のオートトラッキング回路を提供すること
を目的とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an auto-tracking circuit for a magnetic recording/reproducing apparatus that can minimize crosstalk interference from adjacent tracks during reproduction.

【0009】 [発明の構成][0009] [Structure of the invention]

【0010】0010

【課題を解決するための手段】本発明は、回転するドラ
ム上に2個以上のビデオヘッドを備え、磁気テ−プ上に
記録されるトラックのピッチが前記ビデオヘッドの幅よ
りも狭く形成され、該記録トラックの隣接同士が互いに
異なる傾斜アジマス角を有する磁気記録再生装置のオー
トトラッキング回路において、前記ビデオヘッドからの
再生RF信号レベルのエンベロープを検出する検出手段
と、この検出手段の出力信号をディジタル信号に変換す
るA/D変換手段と、このA/D変換手段からの出力信
号を取り込み、隣接トラックより再生する不要信号が最
小値となるようトラッキングシフト量を演算する演算手
段と、その演算結果により、前記ビデオヘッドの記録ト
ラックへのトレースを最適値にコントロ−ルする手段と
を具備したことを特徴とするものである。
[Means for Solving the Problems] The present invention includes two or more video heads on a rotating drum, and the pitch of tracks recorded on a magnetic tape is formed narrower than the width of the video heads. , in an auto-tracking circuit of a magnetic recording and reproducing device in which adjacent recording tracks have different inclination azimuth angles, the present invention includes a detection means for detecting an envelope of a reproduction RF signal level from the video head, and an output signal of the detection means. A/D conversion means for converting into a digital signal; a calculation means for taking in the output signal from the A/D conversion means and calculating a tracking shift amount so that the unnecessary signal to be reproduced from an adjacent track has a minimum value; The present invention is characterized by comprising means for controlling the tracing of the video head to the recording track to an optimum value according to the result.

【0011】[0011]

【作用】本発明においては、長時間モード(EP若しく
はLPモード)で記録再生を行う際に、クロストーク成
分が最小となるよう、ビデオヘッドの隣接トラックへの
オーバーラップ幅t21,t22を演算して求め、この
t21,t22より最適なトラッキングシフト量を決定
し、サーボ回路をその設定値にコントロ−ルするよう動
作させる。これにより、隣接トラックからのクロストー
ク信号は最小値となり、必要な再生信号に対して妨害が
最小となる。
[Operation] In the present invention, when recording and reproducing in long-time mode (EP or LP mode), the overlap widths t21 and t22 of the video head to adjacent tracks are calculated so that the crosstalk component is minimized. The optimum tracking shift amount is determined from t21 and t22, and the servo circuit is operated to control the set value. Thereby, the crosstalk signal from the adjacent track becomes the minimum value, and the interference with the necessary reproduction signal is minimized.

【0012】0012

【実施例】実施例について図面を参照して説明する。図
1は本発明の一実施例の磁気記録再生装置のオートトラ
ッキング回路を示すブロック図である。
[Example] An example will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an auto-tracking circuit of a magnetic recording/reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【0013】図1において、1,2はビデオヘッドであ
り、各ヘッド1,2でフィールド単位に再生されたビデ
オ信号はヘッドアンプ3,4で増幅された後、ヘッドス
イッチングパルスでフィールド毎に切り換えられるスイ
ッチング回路5を通して連続して取り出され、帯域通過
フィルタ(BPF)7で再生信号の所定周波数帯域を選
択した後、エンベロープ検波回路8にて該選択出力のレ
ベル(エンベロープ)を検波する。そして、このエンベ
ロープ検波出力9をA/D変換器10にてディジタル信
号に変換(即ち離散数に変換)し、その出力信号をマイ
コン(CPU)11が取り込み、隣接トラックより再生
する不要信号が最小値となるようトラッキングシフト量
を演算する。その演算結果により、サーボ回路12はト
ラッキングシフト回路13にシフト量を設定し、モータ
ドライバ14を通してキャプスタンドライブモータ15
を、最適なヘッドトレースとなるようコントロ−ルする
。なお、サーボ回路12に対しては、再生時にトラッキ
ングをとるために、コントロ−ルヘッド16にてテ−プ
18から得たコントロ−ルパルスがヘッドアンプ17を
介して供給されるようになっている。
In FIG. 1, 1 and 2 are video heads, and the video signals reproduced field by field by each head 1 and 2 are amplified by head amplifiers 3 and 4, and then switched field by field by head switching pulses. After a band pass filter (BPF) 7 selects a predetermined frequency band of the reproduced signal, an envelope detection circuit 8 detects the level (envelope) of the selected output. This envelope detection output 9 is converted into a digital signal (that is, converted into a discrete number) by an A/D converter 10, and the output signal is taken in by a microcomputer (CPU) 11 to minimize unnecessary signals reproduced from adjacent tracks. Calculate the tracking shift amount so that the value is the same. Based on the calculation result, the servo circuit 12 sets a shift amount in the tracking shift circuit 13, and drives the capstan drive motor 15 through the motor driver 14.
is controlled to achieve the optimum head trace. The servo circuit 12 is supplied with control pulses obtained from the tape 18 by a control head 16 via a head amplifier 17 in order to perform tracking during reproduction.

【0014】次に、動作を説明する。図2に磁気テ−プ
18上に記録されたトラックパターンと磁気ヘッド1(
又は2)のヘッドトレースとの関係を示している。ここ
で、ヘッド幅Tの磁気ヘッドが図2に示すようにトラッ
クパターンB1 上をトレースしている場合について考
える。例えば、VHS  NTSCEPモードでトラッ
ク幅が19.3[μm]の場合を示す。Wはトラック幅
(W1 はAトラック、W2 はBトラック)、θはア
ジマス角、Tはヘッド幅、t21はA1 トラックにオ
ーバーラップしているヘッドの幅、t22はA2 トラ
ックにオーバーラップしているヘッドの幅を示している
Next, the operation will be explained. FIG. 2 shows the track pattern recorded on the magnetic tape 18 and the magnetic head 1 (
Or 2) shows the relationship with the head trace. Now, let us consider the case where a magnetic head having a head width T is tracing a track pattern B1 as shown in FIG. For example, the case where the track width is 19.3 [μm] in VHS NTSCEP mode is shown. W is the track width (W1 is the A track, W2 is the B track), θ is the azimuth angle, T is the head width, t21 is the width of the head that overlaps the A1 track, t22 is the head that overlaps the A2 track. Shows the width of the head.

【0015】また、λは記録された信号の波長、e0 
は再生信号の振幅、ω1 ,ω2 ,ω3 は再生信号
及び不要信号の角周波数、tは時間を示している。
Further, λ is the wavelength of the recorded signal, e0
is the amplitude of the reproduced signal, ω1, ω2, ω3 are the angular frequencies of the reproduced signal and unnecessary signals, and t is the time.

【0016】この時、ヘッドよりの再生出力E0 は式
(1) で与えられる。
At this time, the reproduction output E0 from the head is given by equation (1).

【0017】[0017]

【数1】[Math 1]

【0018】式(1) で第1項がトラックB1 から
の必要な再生信号、第2項がトラックA1からの不要信
号成分、第3項がトラックA2 からの不要信号成分で
ある。 不要信号成分を取り出し、画面のフレーム相関性を考慮
し、ω1 =ω2 =ω  としたのが式(6) に示
すECTである。この中で、La1,La2 はそれぞ
れトラックA1,トラックA2 にかかるヘッド出力の
アジマス損失である。ヘッド幅T、トラック幅W、隣接
トラックへのオーバーラップ幅t21,t22 には、
式(3) で示される関係があり、W及びTが決定され
れば、ECTは一変数の関数となり、ECTの最小値を
求めることが可能となる。即ち、ECTが最小となると
きのt21又はt22を求めることができる。
In equation (1), the first term is the necessary reproduced signal from track B1, the second term is the unnecessary signal component from track A1, and the third term is the unnecessary signal component from track A2. The ECT shown in equation (6) extracts unnecessary signal components, takes into account the frame correlation of the screen, and sets ω1 = ω2 = ω. Among these, La1 and La2 are the azimuth losses of the head output on track A1 and track A2, respectively. The head width T, the track width W, and the overlap widths t21 and t22 to adjacent tracks are as follows:
There is a relationship shown by equation (3), and if W and T are determined, ECT becomes a function of one variable, and it becomes possible to find the minimum value of ECT. That is, t21 or t22 when ECT becomes minimum can be determined.

【0019】まず、式(3) について、ヘッド幅Tが
決定している場合について考える。自らのヘッド幅Tを
CPUが認識している場合、再生中に、トラッキングシ
フト量をコントロ−ルし、図3におけるエンベロープ検
波出力レベルが下り始めるx4 及びX5 のポイント
を検出する。エンベロープ検波出力レベルが一定の範囲
は、トラッキングシフト量を変化させても、ヘッド幅T
が必要な再生トラックB1 をオーバーラップしている
範囲であり、容易に不明トラック幅Wx を求めること
ができる。
First, regarding equation (3), consider the case where the head width T is determined. When the CPU recognizes its own head width T, it controls the amount of tracking shift during playback and detects points x4 and x5 in FIG. 3 where the envelope detection output level begins to decrease. In a range where the envelope detection output level is constant, even if the tracking shift amount is changed, the head width T
is a range that overlaps the required reproduction track B1, and the unknown track width Wx can be easily determined.

【0020】例えば、VHS  EPモード時のトラッ
キングシフト量と、テ−プ上でのヘッドのトレースの関
係の数字の例を引くと、60Hzで1トラック、トラッ
ク幅19.3[μm]で形成されるので、16.7[m
sec](=1/60[sec])で約19.3[μm
]だけ、テ−プパターン上、ヘッドがトラックを横切る
方向に移動することになる。従って、VHS  EPモ
ードに関しては、トラック幅Wx は図3のx4 ,x
5 より式(7)で求めることができる。
For example, looking at the numerical example of the relationship between the tracking shift amount in VHS EP mode and the head trace on the tape, one track is formed at 60 Hz and the track width is 19.3 [μm]. Therefore, 16.7 [m
sec] (= 1/60 [sec]) and approximately 19.3 [μm
], the head moves in the direction across the track on the tape pattern. Therefore, for VHS EP mode, the track width Wx is x4,x in FIG.
5, it can be determined using equation (7).

【0021】その結果、前記のように、ECTの最小値
は一変数t21(若しくはt22)の関数となり最小値
及びその時のt21,t22が求め得る。その結果、t
21,t22 よりトラックシフト量をCPU11が決
定し、常にサーボ回路12をその設定値にコントロ−ル
するよう動作させれば、希望のトラッキング位置にコン
トロ−ルされることになる。なお、トラック幅W1 及
びW2 が記録した機械にヘッド段差があり異なる場合
があるが、その場合、隣接からのクロストークは狭いト
ラックの方が厳しく、もともと再生レベルの低いトラッ
ク、或いはx5 −x4 [msec]を両方のトラッ
クについて測定し、その小さい方のトラックに対して、
トラッキングシフト量を決定し、本発明を採用すればよ
い。
As a result, as described above, the minimum value of ECT becomes a function of one variable t21 (or t22), and the minimum value and t21 and t22 at that time can be determined. As a result, t
If the CPU 11 determines the track shift amount from 21 and t22 and operates the servo circuit 12 to always control the set value, the desired tracking position will be controlled. Note that the track widths W1 and W2 may differ due to a head step difference in the recording machine, but in that case, crosstalk from adjacent tracks is more severe in narrow tracks, and tracks with originally low playback level, or x5 - x4 [ msec] for both tracks, and for the smaller track,
What is necessary is to determine the tracking shift amount and employ the present invention.

【0022】次に、トラック幅Wが一定のときに、ヘッ
ド幅Tの認識について考える。仮に、VHS方式のVT
Rとすると、ヘッドは2つあり、その幅は独立である。 そのヘッド幅を、T1 ,T2 とすると、求めるべき
T1 ,T2 は、正確にW1=W2 =19.3[μ
m](EPモードのトラックピッチ)で記録されたテ−
プを再生し、前述のWを計算した時と同じ式(7)を用
い、図3のx5 とx4 のポイントを調べることで、
容易にCPU1はヘッド幅T1 及びT2 を認識し得
ることは明白である。この操作を工場出荷時等に一回行
い、CPUが半永久的に記憶すればよい。また、記録さ
れた信号波長の設定については、2乃至3MHzの信号
の選択が好ましい(VHS  EPモードの場合)。な
お、ここに挙げた関数の最小値を求めるにはCPUの負
担が重い場合には、近似式を用いること、或いは変換テ
ーブルを予めROM内に設定して所有する対応も考えら
れる。
Next, let us consider the recognition of the head width T when the track width W is constant. If the VHS system VT
If R, there are two heads, and their widths are independent. If the head widths are T1 and T2, then T1 and T2 to be determined are exactly W1=W2=19.3[μ
m] (track pitch in EP mode)
By replaying the file and using the same formula (7) used to calculate W above, and examining the points x5 and x4 in Figure 3,
It is clear that the CPU 1 can easily recognize the head widths T1 and T2. This operation may be performed once, such as at the time of shipment from the factory, and the CPU may semi-permanently store it. Regarding the setting of the recorded signal wavelength, it is preferable to select a signal of 2 to 3 MHz (in the case of VHS EP mode). Note that if finding the minimum value of the functions listed here requires a heavy burden on the CPU, it may be possible to use an approximation formula or to have a conversion table set in advance in the ROM.

【0023】[0023]

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、オー
トトラッキンを行うことで、好適なヘッドトレースが実
現でき、かつ隣接トラックからのクロストーク妨害の少
ない再生が実現できる。
As described above, according to the present invention, by performing auto-tracking, it is possible to realize suitable head tracing and to realize reproduction with less crosstalk interference from adjacent tracks.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】本発明の一実施例の磁気記録再生装置のオート
トラッキング回路を示すブロック図。
FIG. 1 is a block diagram showing an auto-tracking circuit of a magnetic recording/reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の動作を説明するための、テ−プパターン
とヘッドトレース位置との関係を示す説明図。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing the relationship between tape patterns and head trace positions for explaining the operation of FIG. 1;

【図3】トラッキングシフト量とエンベロープ検波出力
レベルの関係を示すグラフ。
FIG. 3 is a graph showing the relationship between tracking shift amount and envelope detection output level.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,2………ビデオヘッド 7………帯域通過フィルタ 8………エンベロープ検波回路 10………A/D変換器 11………マイコン(CPU) 12………サーボ回路 13………トラッキングシフト回路 14………キャプスタンモータ 18………磁気テ−プ 1, 2……Video head 7...Band pass filter 8...Envelope detection circuit 10……A/D converter 11……Microcomputer (CPU) 12... Servo circuit 13...Tracking shift circuit 14……Capstan motor 18...Magnetic tape

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】回転するドラム上に2個以上のビデオヘッ
ドを備え、磁気テ−プ上に記録されるトラックのピッチ
が前記ビデオヘッドの幅よりも狭く形成され、該記録ト
ラックの隣接同士が互いに異なる傾斜アジマス角を有す
る磁気記録再生装置のオートトラッキング回路において
、前記ビデオヘッドからの再生RF信号レベルのエンベ
ロープを検出する検出手段と、この検出手段の出力信号
をディジタル信号に変換するA/D変換手段と、このA
/D変換手段からの出力信号を取り込み、隣接トラック
より再生する不要信号が最小値となるようトラッキング
シフト量を演算する演算手段と、その演算結果により、
前記ビデオヘッドの記録トラックへのトレースを最適値
にコントロ−ルする手段とを具備したことを特徴とする
磁気記録再生装置のオートトラッキング回路。
1. Two or more video heads are provided on a rotating drum, the pitch of tracks recorded on a magnetic tape is narrower than the width of the video heads, and adjacent recording tracks are In an auto-tracking circuit of a magnetic recording/reproducing device having mutually different inclination azimuth angles, a detection means for detecting an envelope of a reproduced RF signal level from the video head, and an A/D for converting an output signal of the detection means into a digital signal. The conversion means and this A
A calculation means that takes in the output signal from the /D conversion means and calculates a tracking shift amount so that the unnecessary signal reproduced from the adjacent track has a minimum value, and the calculation result,
An auto-tracking circuit for a magnetic recording/reproducing apparatus, comprising means for controlling tracing of the video head to a recording track to an optimum value.
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