JPH04360074A - 光ディスク装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、データ記録／消去／再
生可能な記録媒体を用い、データエラーを発生する欠陥
セクタを他のセクタで代替するセクタ交代処理機能を備
えるとともに、データ記録時には、記録セクタのデータ
消去動作、記録データの記録動作、および、記録データ
の検証動作の３動作を連続して行なう３パス記録モード
と、記録セクタのデータ消去動作および記録データの記
録動作の２動作を連続して行なう２パス記録モードのい
ずれかを選択可能な光ディスク装置の制御方法に関する
。

【０００２】

【従来の技術】一般に、光磁気ディスク装置では、記録
媒体（光磁気ディスク）にデータを記録するとき、デー
タを記録するセクタの状態をデータ非記録状態に戻すた
めのデータ消去動作を行なった後に、そのセクタにデー
タを記録し（記録動作）、その記録データを読み出して
元のデータと同じかどうかを検証する（検証動作）とい
う３動作を連続して行なう３パス記録モードで、データ
記録動作を行なっている。

【０００３】ここで、セクタとは、記録媒体に対するデ
ータ記録単位をあらわし、例えば、ユーザデータサイズ
で２５６、５１２、１０２４、２０４８、４０９６、な
どの固定長領域である。

【０００４】さらに、検証動作でデータエラーを検出し
たときには、そのデータエラーを生じたセクタを欠陥セ
クタと判定して、その欠陥セクタを別なセクタで代替す
るセクタ交代処理を行なうことで、記録データの信頼性
を保持できるようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来装置では、データ記録するときに、同じセクタ
を３回アクセスすることになるので、データ記録に要す
る時間が長くなるという不都合を生じる。

【０００６】なお、このような不都合を解消するために
は、例えば、３パス記録モードのうち検証動作を省略し
た２パス記録モードでデータ記録することが考えられる
が、光磁気ディスク装置では、極めて微細なレーザビー
ムスポットを用いてデータ記録を行なっているために、
装置内に侵入する塵埃の影響により記録媒体のデータ誤
り率が比較的高くなり、その結果、記録データを適切に
読み出せなくなるという不都合を生じる。

【０００７】本発明は、かかる従来装置の不都合を解消
し、データ記録に要する時間を短縮でき、かつ、データ
記録の信頼性を確保できる光ディスク装置の制御方法を
提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、データ記録／
消去／再生可能な記録媒体を用い、データエラーを発生
する欠陥セクタを他のセクタで代替するセクタ交代処理
機能を備えるとともに、データ記録時には、記録セクタ
のデータ消去動作、記録データの記録動作、および、記
録データの検証動作の３動作を連続して行なう３パス記
録モードと、記録セクタのデータ消去動作および記録デ
ータの記録動作の２動作を連続して行なう２パス記録モ
ードのいずれかを選択可能な光ディスク装置の制御方法
において、記録媒体の初期化時には、全てのセクタにつ
いて、３パス動作モードで初期化データを記録するとと
もに、そのときに発見した欠陥セクタの情報および記録
領域全部について検証動作を行なった旨をその記録媒体
に記録する一方、データ記録時、記録領域全部について
検証動作を行なった旨が記録媒体に記録されているとき
には、欠陥セクタの情報に基づいたセクタ交代動作を行
なうとともに、おのおののセクタについて２パス動作モ
ードでデータ記録を行なうようにしたものである。

【０００９】また、データ記録／消去／再生可能な記録
媒体を用い、データエラーを発生する欠陥セクタを他の
セクタで代替するセクタ交代処理機能を備えるとともに
、データ記録時には、記録セクタのデータ消去動作、記
録データの記録動作、および、記録データの検証動作の
３動作を連続して行なう３パス記録モードと、記録セク
タのデータ消去動作および記録データの記録動作の２動
作を連続して行なう２パス記録モードのいずれかを選択
可能な光ディスク装置の制御方法において、記録媒体の
初期化時には、全てのセクタについて、３パス動作モー
ドで初期化データを記録するとともに、そのときに発見
した欠陥セクタの情報および記録領域全部について検証
動作を行なった旨をその記録媒体に記録する一方、デー
タ記録時、記録領域全部について検証動作を行なった旨
が記録媒体に記録されているときには、欠陥セクタの情
報に基づいたセクタ交代動作を行なうとともに、おのお
ののセクタについて２パス動作モードでデータ記録を行
い、さらに、データ記録中に装置エラーが発生したとき
には、そのときに記録した記録データの検証動作を行い
、データエラーを検出したときには、そのデータエラー
を検出したセクタを欠陥セクタとして記録するとともに
そのセクタについてセクタ交代処理を適用するようにし
たものである。

【００１０】

【作用】したがって、記録媒体の初期化時に、欠陥セク
タを全て抽出しているので、データ記録時に２パス記録
モードを行なっても、欠陥セクタの影響を排除できる。 また、記録動作中に装置エラーを発生したときには、そ
の記録中のセクタデータについて検証動作を行なってい
るので、データ記録の信頼性を向上できる。

【００１１】

【実施例】以下、添付図面を参照しながら、本発明の実
施例を詳細に説明する。

【００１２】図１は、本発明の一実施例にかかる光磁気
ディスク装置を示している。

【００１３】同図において、システム制御部１は、この
光磁気ディスク装置全体の動作を制御するためのもので
あり、ホストインタフェース回路２は、この光磁気ディ
スク装置を外部記録装置として用いるホスト装置（図示
略）との間で、種々のデータをやりとりするためのもの
であり、バッファ制御部３は、記録データおよび再生デ
ータのやりとりを制御するためのものであり、それらの
記録データおよび再生データは、データバッファ４に一
時的に保存される。

【００１４】光磁気ディスク駆動装置インタフェース回
路５は、光磁気ディスク駆動装置６との間で種々のデー
タをやりとりするためのものであり、システム制御部１
と光磁気ディスク駆動装置６との間でのデータのやりと
りは、所定のコマンド形式で行われる。

【００１５】光磁気ディスク駆動装置６は、光磁気ディ
スク７にデータを記録／消去／再生するためのものであ
り、記録動作モードとして、データを記録するセクタの
状態をデータ非記録状態に戻すためのデータ消去動作を
行なった後に、そのセクタにデータを記録し（記録動作
）、その記録データを読み出して元のデータと同じかど
うかを検証する（検証動作）という３動作を連続して行
なう３パス記録モードと、この３パス記録モードから検
証動作を省略した２パス記録モードの２つの動作モード
を備えている。

【００１６】また、システム制御部１は、光磁気ディス
ク７の記録領域を、図２（ａ）に示すように、光磁気デ
ィスク７に記録されている記録データを管理するための
種々の情報（システムデータ）を保存するためのシステ
ムデータ領域と、ユーザデータを記録するためのユーザ
データ領域に分割している。

【００１７】また、ユーザデータ領域は、同図（ｂ）に
示すように、所定数のセクタからなるセクタブロックに
分割されており、それぞれのセクタブロックは、同図（
ｃ）に示すように、ホスト装置から直接指定できるセク
タ領域であるユーザセクタ領域と、ホスト装置からは直
接指定できず、システム制御部１がセクタ交代処理のた
めに用いる交代セクタ領域に分割されており、交代セク
タ領域は、通常は、同一セクタブロックのユーザセクタ
領域にある欠陥セクタを代替するために用いられる。

【００１８】以上の構成で、システム制御部１は、ホス
ト装置から光磁気ディスク７の初期化が指令されると、
図３に示すような初期化処理を行なう。

【００１９】まず、初期化するセクタを選択し（処理１
０１）、記録データとして所定の初期化データをセット
し（処理１０２）、記録動作モードとして３パス記録モ
ードを設定した状態で（処理１０３）、光磁気ディスク
駆動装置６にデータ記録指令を出力する（処理１０４）
。

【００２０】これにより、光磁気ディスク駆動装置６は
、データ記録指令により指定された記録セクタをシーク
し、データ記録指令とともに転送された記録データを、
３パス記録モードで、その目的セクタに記録する。 そして、その記録を終了すると、その記録動作が正常終
了したか、あるいは、エラー終了したかをシステム制御
部１に通知し、さらに、エラー終了した場合には、その
エラー終了した動作も通知する。

【００２１】システム制御部１は、データ記録指令を出
力した後は、光磁気ディスク駆動装置６からデータ記録
終了したことが通知されるまで待機しており（判断１０
５のＮＯループ）、判断１０５の結果がＹＥＳになると
、そのときにエラー終了が通知されたかどうかを調べる
（判断１０６）。

【００２２】判断１０６の結果がＹＥＳになるときには
、そのときに通知されているエラー終了動作が検証動作
であるかどうかを調べて（判断１０７）、判断１０７の
結果がＹＥＳになるときには、そのときに記録セクタに
指定したセクタを欠陥セクタとして登録する（処理１０
８）。

【００２３】そして、全てのユーザセクタについて初期
化動作が終了したかどうかを調べて（判断１０９）、判
断１０９の結果がＮＯになるときには、次のセクタを初
期化するために、処理１０１に戻る。

【００２４】また、判断１０９の結果がＹＥＳになると
きには、システムデータに、全面書き込み初期化済みを
あらわすデータを登録して（処理１１０）、この初期化
処理を終了する（正常終了）。また、判断１０６の結果
がＮＯになるときには、処理１０９に移行して、それ以
降の処理を行なう。

【００２５】また、判断１０７の結果がＮＯになるとき
には、このエラー終了の原因が光磁気ディスク駆動装置
６に起因するものであるため（メカエラー）、システム
制御部１は、記録したデータを同一記録セクタについて
再度記録する再記録を、光磁気ディスク駆動装置６に指
令する（処理１１１）。

【００２６】これにより、光磁気ディスク駆動装置６は
、その直前のデータ記録指令により指定された記録セク
タを再度シークし、記憶している記録データを３パス記
録モードでその目的セクタに再度記録する。そして、そ
の再記録を終了すると、その再記録動作が正常終了した
か、あるいは、エラー終了したかをシステム制御部１に
通知し、さらに、エラー終了した場合には、そのエラー
終了した動作も通知する。

【００２７】システム制御部１は、再記録を指令した後
は、光磁気ディスク駆動装置６から再記録終了が通知さ
れるまで待機しており（判断１１２のＮＯループ）、判
断１１２の結果がＹＥＳになると、エラー終了したかど
うかを調べる（判断１１３）、判断１１３の結果がＮＯ
になるときには、再記録動作が正常終了したので、処理
１０９に移行して、それ以降の処理を行なう。また、判
断１１３の結果がＹＥＳになるときには、光磁気ディス
ク駆動装置６に回復できないようなエラーが生じている
場合なので、異常終了状態に移行する。

【００２８】この異常終了状態では、装置動作を停止し
て、ホスト装置にドライブエラーが発生したことを通知
するとともに、ホスト装置からのデータ入力を禁止状態
にする。

【００２９】このようにして、本実施例では、まず、光
磁気ディスク７の初期化時に、全てのユーザセクタにつ
いて、欠陥セクタか否かの判定動作を行なっているとと
もに、このような初期化動作を行なったことをあらわす
特定のシステムデータをシステムデータ領域に登録する
。

【００３０】図４および図５は、光磁気ディスク７に１
セクタ分のデータを記録するときのシステム制御部１の
動作を示している。

【００３１】ホスト装置より、記録データが転送される
とともにデータ記録が指令されると、システム制御部１
は、光磁気ディスク７のシステムデータ領域に全面書き
込み初期化済みをあらわすデータが登録されているかど
うかを調べ（判断２０１）、判断２０１の結果がＹＥＳ
になるときには、次のような２パス記録モードを用いた
記録動作を行なう。

【００３２】すなわち、まず、ホスト装置より指定され
た目的セクタが、欠陥セクタとして登録されているかど
うかを調べる（判断２０２）。判断２０２の結果がＮＯ
になるときには、ホスト装置より指定された目的セクタ
を記録セクタに設定し（処理２０３）、また、判断２０
２の結果がＹＥＳになるときには、その目的セクタに対
応した代替セクタを探してその代替セクタを記録セクタ
に設定する（処理２０４）。

【００３３】また、ホスト装置から転送された記録デー
タを記録データにセットし（処理２０５）、記録動作モ
ードとして２パス記録モードを設定した状態で（処理２
０６）、光磁気ディスク駆動装置６にデータ記録指令を
出力する（処理２０７）。

【００３４】これにより、光磁気ディスク駆動装置６は
、データ記録指令により指定された記録セクタをシーク
し、データ記録指令とともに転送された記録データを、
２パス記録モードで、その目的セクタに記録する。 そして、その記録を終了すると、その記録動作が正常終
了したか、あるいは、エラー終了したかをシステム制御
部１に通知し、さらに、エラー終了した場合には、その
エラー終了した動作も通知する。

【００３５】システム制御部１は、データ記録指令を出
力した後は、光磁気ディスク駆動装置６からデータ記録
終了したことが通知されるまで待機しており（判断２０
８のＮＯループ）、判断２０８の結果がＹＥＳになると
、そのときにエラー終了が通知されたかどうかを調べる
（判断２０９）。

【００３６】判断２０９の結果がＹＥＳになるときには
、システム制御部１は、再記録を光磁気ディスク駆動装
置６に指令する（処理２１０）。これにより、光磁気デ
ィスク駆動装置６は、その直前のデータ記録指令により
指定された記録セクタを再度シークし、記憶している記
録データを２パス記録モードでその目的セクタに再度記
録する。そして、その再記録を終了すると、その再記録
動作が正常終了したか、あるいは、エラー終了したかを
システム制御部１に通知し、さらに、エラー終了した場
合には、そのエラー終了した動作も通知する。

【００３７】システム制御部１は、再記録を指令した後
は、光磁気ディスク駆動装置６から再記録終了が通知さ
れるまで待機しており（判断２１１のＮＯループ）、判
断２１１の結果がＹＥＳになると、エラー終了したかど
うかを調べる（判断２１２）、判断２１２の結果がＮＯ
になるときには、再記録動作が正常終了したので、シス
テム制御部１は、光磁気ディスク駆動装置６に対して、
記録データを読みだすように指令する（処理２１３）。

【００３８】これにより、光磁気ディスク駆動装置６は
、そのときに再記録したデータを、その目的セクタより
読み出して、システム制御部１に出力する。システム制
御部１は、入力した再生データと、光磁気ディスク駆動
装置６に出力した記録データを比較し（処理２１４）、
それらが一致するかどうかを調べる（判断２１５）。

【００３９】それらが一致せずに、判断２１５の結果が
ＮＯになるときには、そのときに指定した目的セクタを
欠陥セクタとして登録し（処理２１６）、交代セクタ処
理を実行して、その欠陥セクタに記録したデータを交代
セクタ領域の代替セクタに記録する（処理２１７）。

【００４０】そして、そのときに１ファイル分のデータ
の記録を終了したときには、システムデータを更新して
（処理２１８）、この１セクタ分のデータ記録処理を終
了する。

【００４１】また、最初の記録動作が、正常終了した場
合で、判断２０９の結果がＮＯになるときには、処理２
１８に移行して、それ以降の処理を行なう。また、判断
２１５の結果がＹＥＳになるときには、セクタ交代処理
を行なわずに、処理２１８に移行して、それ以降の処理
を行なう。

【００４２】一方、判断２０１の結果がＮＯになるとき
には、次のような３パス記録モードを用いた記録動作を
行なう。

【００４３】すなわち、まず、ホスト装置より指定され
た目的セクタが、欠陥セクタとして登録されているかど
うかを調べる（判断２１９）。判断２１９の結果がＮＯ
になるときには、ホスト装置より指定された目的セクタ
を記録セクタに設定し（処理２２０）、また、判断２１
９の結果がＹＥＳになるときには、その目的セクタに対
応した代替セクタを探してその代替セクタを記録セクタ
に設定する（処理２２１）。

【００４４】また、ホスト装置から転送された記録デー
タを記録データにセットし（処理２２２）、記録動作モ
ードとして３パス記録モードを設定した状態で（処理２
２３）、光磁気ディスク駆動装置６にデータ記録指令を
出力する（処理２２４）。

【００４５】これにより、光磁気ディスク駆動装置６は
、データ記録指令により指定された記録セクタをシーク
し、データ記録指令とともに転送された記録データを、
３パス記録モードで、その目的セクタに記録する。 そして、その記録を終了すると、その記録動作が正常終
了したか、あるいは、エラー終了したかをシステム制御
部１に通知し、さらに、エラー終了した場合には、その
エラー終了した動作も通知する。

【００４６】システム制御部１は、データ記録指令を出
力した後は、光磁気ディスク駆動装置６からデータ記録
終了したことが通知されるまで待機しており（判断２２
５のＮＯループ）、判断２２５の結果がＹＥＳになると
、そのときにエラー終了が通知されたかどうかを調べる
（判断２２６）。

【００４７】判断２２６の結果がＹＥＳになるときには
、そのときに通知されているエラー終了動作が検証動作
であるかどうかを調べて（判断２２７）、判断２２７の
結果がＹＥＳになるときには、そのときに記録セクタに
指定したセクタを欠陥セクタとして登録し（処理２２８
）、交代セクタ処理を実行して、その欠陥セクタに記録
したデータを交代セクタ領域の代替セクタに記録し（処
理２２９）、処理２１８に移行する。また、判断２２６
の結果がＮＯになるときには、記録動作が正常終了した
ので、処理２１８に移行する。

【００４８】また、判断２２７の結果がＮＯになるとき
には、判断１１３の結果がＹＥＳになるときには、光磁
気ディスク駆動装置６に回復できないようなエラーが生
じている場合なので、異常終了状態に移行する。

【００４９】このようにして、データ記録時、セットさ
れている光磁気ディスク７が、全面書き込み初期化済み
のものである場合には、記録動作を２パス記録モードで
行なうようにしているので、データ記録時間を３パス記
録モード時のほぼ２／３の時間に短縮することができ、
データ記録時間を大幅に短縮することができる。

【００５０】また、セットされている光磁気ディスク７
が、全面書き込み初期化済みのものでない場合には、従
来と同様の３パス記録モードで記録動作を行なうように
しており、本実施例のものとは異なる装置で初期化した
光磁気ディスクについても、適切にデータ記録できるよ
うにしている。

【００５１】また、２パス記録モード中に、光磁気ディ
スク駆動装置６になんらかの障害が生じて、記録動作が
エラー終了した場合には、同一データを同一セクタに再
記録して、さらに、検証動作を行なうようにしているの
で、かかる障害発生時に不安定なデータ記録がなされる
ような事態を回避することができ、データ記録の信頼性
を向上することができる。

【００５２】ここで、２パス記録モードでデータ記録し
た場合、例えば、光磁気ディスク７に塵埃などが付着す
ると、光磁気ディスク７のデータエラーが増大すること
が考えられるが、近年では、光磁気ディスク駆動装置の
防塵対策が効果を奏し、光ディスク７に塵埃が付着する
こともないので、実用上、まったく支障はない。

【００５３】図６は、セクタ交代処理の一例を示してい
る。

【００５４】まず、システム制御部１は、検出した欠陥
セクタを代替する代替セクタを、交代セクタ領域より見
つけだして、その代替セクタを記録セクタに設定し（処
理３０１）、ホスト装置から転送された記録データを記
録データにセットし（処理３０２）、記録動作モードと
して３パス記録モードを設定した状態で（処理３０３）
、光磁気ディスク駆動装置６にデータ記録指令を出力す
る（処理３０４）。

【００５５】これにより、光磁気ディスク駆動装置６は
、データ記録指令により指定された記録セクタをシーク
し、データ記録指令とともに転送された記録データを、
３パス記録モードで、その目的セクタに記録する。 そして、その記録を終了すると、その記録動作が正常終
了したか、あるいは、エラー終了したかをシステム制御
部１に通知し、さらに、エラー終了した場合には、その
エラー終了した動作も通知する。

【００５６】システム制御部１は、データ記録指令を出
力した後は、光磁気ディスク駆動装置６からデータ記録
終了したことが通知されるまで待機しており（判断３０
５のＮＯループ）、判断３０５の結果がＹＥＳになると
、そのときにエラー終了が通知されたかどうかを調べる
（判断３０６）。

【００５７】判断３０６の結果がＹＥＳになるときには
、そのときに通知されているエラー終了動作が検証動作
であるかどうかを調べて（判断３０７）、判断３０７の
結果がＹＥＳになるときには、そのときに記録セクタに
指定したセクタを欠陥セクタとして登録し（処理３０８
）、交代セクタ処理を実行して（再帰的実行）、その欠
陥セクタ（代替セクタ）に記録したデータを交代セクタ
領域の代替セクタに記録し（処理３０９）、このセクタ
交代処理を正常終了する。

【００５８】また、判断３０６の結果がＮＯになるとき
には、代替セクタへのデータ記録が正常終了した場合な
ので、このセクタ交代処理を正常終了する。

【００５９】また、判断３０７の結果がＹＥＳになると
きには、光磁気ディスク駆動装置６に回復できないよう
なエラーが生じている場合なので、異常終了状態に移行
する。

【００６０】このようにして、欠陥セクタの記録データ
を、欠陥のない代替セクタに代替するようにしている。

【００６１】なお、このセクタ交代処理は、周知のもの
であり、これ以外の方法を用いることもできる。

【００６２】ところで、本発明は、上述した実施例のよ
うな光磁気ディスク装置に限らず、相変化型の光ディス
ク装置についても同様にして適用することができる。そ
の場合、上述した説明における３パス記録モードおよび
２パス記録モードに代えて、消去動作の無い２パス記録
モードおよび１パス記録モードを用いることができる。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
記録媒体の初期化時に、欠陥セクタを全て抽出している
ので、データ記録時に２パス記録モードを行なっても、
欠陥セクタの影響を排除できる。また、記録動作中に装
置エラーを発生したときには、その記録中のセクタデー
タについて検証動作を行なっているので、データ記録の
信頼性を向上できるという効果を得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかる光磁気ディスク装置
を示すブロック図。

【図２】光磁気ディスクの記録領域の分割態様の一例を
示す概略図。

【図３】初期化処理の一例を示すフローチャート。

【図４】１セクタデータ記録処理例の一部を示すフロー
チャート。

【図５】１セクタデータ記録処理例の残りの部分を示す
フローチャート。

【図６】セクタ交代処理の一例を示すフローチャート。

【符号の説明】

１　　システム制御部 ３　　バッファ制御部 ４　　データバッファ ６　　光磁気ディスク駆動装置 ７　　光磁気ディスク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　データ記録／消去／再生可能な記録媒
   体を用い、データエラーを発生する欠陥セクタを他のセ
   クタで代替するセクタ交代処理機能を備えるとともに、
   データ記録時には、記録セクタのデータ消去動作、記録
   データの記録動作、および、記録データの検証動作の３
   動作を連続して行なう３パス記録モードと、記録セクタ
   のデータ消去動作および記録データの記録動作の２動作
   を連続して行なう２パス記録モードのいずれかを選択可
   能な光ディスク装置の制御方法において、記録媒体の初
   期化時には、全てのセクタについて、３パス動作モード
   で初期化データを記録するとともに、そのときに発見し
   た欠陥セクタの情報および記録領域全部について検証動
   作を行なった旨をその記録媒体に記録する一方、データ
   記録時、記録領域全部について検証動作を行なった旨が
   記録媒体に記録されているときには、上記欠陥セクタの
   情報に基づいたセクタ交代動作を行なうとともに、おの
   おののセクタについて２パス動作モードでデータ記録を
   行なうことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
2. 【請求項２】　　データ記録／消去／再生可能な記録媒
   体を用い、データエラーを発生する欠陥セクタを他のセ
   クタで代替するセクタ交代処理機能を備えるとともに、
   データ記録時には、記録セクタのデータ消去動作、記録
   データの記録動作、および、記録データの検証動作の３
   動作を連続して行なう３パス記録モードと、記録セクタ
   のデータ消去動作および記録データの記録動作の２動作
   を連続して行なう２パス記録モードのいずれかを選択可
   能な光ディスク装置の制御方法において、記録媒体の初
   期化時には、全てのセクタについて、３パス動作モード
   で初期化データを記録するとともに、そのときに発見し
   た欠陥セクタの情報および記録領域全部について検証動
   作を行なった旨をその記録媒体に記録する一方、データ
   記録時、記録領域全部について検証動作を行なった旨が
   記録媒体に記録されているときには、上記欠陥セクタの
   情報に基づいたセクタ交代動作を行なうとともに、おの
   おののセクタについて２パス動作モードでデータ記録を
   行い、さらに、データ記録中に装置エラーが発生したと
   きには、そのときに記録した記録データの検証動作を行
   い、データエラーを検出したときには、そのデータエラ
   ーを検出したセクタを欠陥セクタとして記録するととも
   にそのセクタについてセクタ交代処理を適用することを
   特徴とする光ディスク装置の制御方法。