JPH04360731A - 自動ネジ締め機のスライド機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ネジを列装した連結帯
をノーズ部材にセットして該連結帯を順次送りながら、
動力により回転駆動されるドライバビットによりビット
軸線上に送り込まれたネジを連結帯より外して建材等の
所望部位にネジ締めを遂行する自動ネジ　締め機に係り
、特に連結帯の送り動作ならびにネジ締め動作時にノー
ズ部材をドライバビットに対して相対的にスライドさせ
るスライド機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の自動ネジ　締め機において、一
般にネジを列装支持した連結帯をネジ締め動作毎に一本
ずつドライバビットの軸線上に供給する為のネジ供給機
構は、ノーズ部材の初期動作を利用してネジ供給を行な
う構成を採用している。すなわち、ノーズ部材をネジ締
めを行なうべき建材等の部位に押し当てた最突出位置状
態から若干、ドライバ本体側にスライド移動した初期の
ストロークで連結帯に係合したホイールを一歯分回転さ
せて一つのネジを位置づけ、続くノーズ部材のストロー
クでドライバビットをネジに係合させて、外方に突出さ
せ、該ビットの回転駆動により所望部位におけるネジ締
めを遂行するようになっている。

【０００３】例えば、この種の自動ネジ　締め機は、米
国特許第４０５９０３４号、実公昭６０−２６９２１号
、実開平２−１２６７７６号等に開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
公知のネジ締め機にあっては、ホイールによるネジ送り
動作が完了するまではドライバビットの先端部は、ネジ
に係合しない退避位置に留っていなければならないので
、該ビット先端部をドライバ本体よりあまり長く突出さ
せておけない機構上の制約がある。この為、ビットがネ
ジに係合し、ノーズ部材がドライバ本体内にスライド移
動しながらネジ締めを行なう動作において、そのストロ
ークを充分に長く設定し得ない問題がある。

【０００５】上記問題は、特に、ネジ締め部位周辺に段
部等の凹凸が有ったり、ネジ穴がネジ締めの相手側面か
ら深く入った位置に設けられている場合などの作業環境
において特に顕著である。すなわち、このような場合、
ネジがネジ穴に案内される前に、周辺の凹凸や相手側表
面にネジ締め機の先端部が当って遮られてしまい、従っ
て、ドライバビットがネジ締め部位に到達し得ず、ネジ
締め作業が不可能であるといった問題が避けられなかっ
た。

【０００６】この為に、例えば、ドライバビットの突出
量を大きくする対策としてホイール径を大とする等の工
夫も考えられるが、該ホイールを支持するノーズ部材を
含めてネジ締め機全体の大型化、重量化、コストアップ
等の他の問題が発生するのであった。

【０００７】特に今日においては、ネジ締めを行なう建
材等にあって、ネジ頭が部材表面に出ないようにするデ
ザイン上の観点等から、この様に深穴部位等のネジ締め
個所が多くなった為、従来のネジ締め機では対応し得ず
、早急の解決が期待されるところであった。

【０００８】

【課題を解決するための手段】従って、本発明は、従来
のネジ締め機の上記諸問題に鑑み、ドライバビットの突
出量を充分に確保し得、深穴部位や凹凸周辺におけるネ
ジ締め作業を容易に行なうことができ、小型で軽便に使
用し得る自動ネジ　締め機のスライド機構の提供を目的
とするものである。

【０００９】上記目的達成の為に、本発明は、回転駆動
されるドライバビットを備えたドライバ本体と、連結帯
上に列装支持されたネジをドライバビットの軸線上に供
給するネジ供給手段と、ドライバビットの軸線上でネジ
を保持するチャック手段を備えたノーズ部材と、該ノー
ズ部材をドライバビットの軸線に沿って相対的に摺動可
能に支持するとともに前記ドライバ本体に対して相対的
に摺動可能に支持されているスライド部材と、前記ノー
ズ部材をドライバ本体より最も外方に突出した最突出位
置と該ドライバ本体の内方に向って移動した引込位置と
の間で移動させるノーズ部材移動手段とを備えた自動ネ
ジ　締め機において；前記ノーズ部材が前記最突出位置
にあるとき前記スライド部材をドライバ本体に対して固
定するとともに該ノーズ部材とスライド部材との間の相
対移動を許容し、該ノーズ部材が前記最突出位置からス
ライド部材に対して相対的に所定距離移動した中間位置
において両部材を固定するとともにドライバ本体に対す
るスライド部材の前記固定を解除するように、ノーズ部
材、スライド部材及びドライバ本体の３部材相互間の固
定ならびに解除を連携して選択的に行なう連携手段とを
備えることを特徴とする自動ネジ　締め機のスライド機
構を提供するものである。

【００１０】又、上記提案の自動ネジ　締め機において
、前記ドライバ本体はスリーブ状内周面を有し、前記ス
ライド部材は該ドライバ本体のスリーブ状内周面に摺接
してドライバビットの軸線方向に摺動可能なスリーブ壁
を有し、前記ノーズ部材は該スライド部材のスリーブ壁
内周面に摺接してドライバビットの軸線方向に摺動可能
なスリーブ状外周面を有する構成とし；前記連携手段は
、前記スライド部材のスリーブ壁に形成した透孔内に収
容された転動体と、前記ドライバ本体のスリーブ状内周
面ならびに前記ノーズ部材のスリーブ状外周面にそれぞ
れ形成された凹部とよりなり；前記ノーズ部材、スライ
ド部材及びドライバ本体の相対移動に際して前記転動体
の一部が前記凹部に対し係入・離脱を行なうことにより
、これら３部材相互間の固定ならびに解除を連携して選
択的に行なう構成を提案するものである。

【００１１】

【作用】上記提案構成によれば、ノーズ部材がドライバ
本体との間に介在するスライド部材に対しスライド可能
に支持され、最突出位置から移動開始する初期の段階で
は、連携手段によりドライバ本体に固定されたスライド
部材に対して所定距離相対移動する。この間にネジ供給
手段が両部材間の相対移動を利用してネジ送り動作を遂
行する。次いで、第１段階の移動完了後、連携手段が上
記固定を解除するとともにスライド部材とノーズ部材の
固定を行ない、これにより、両部材はノーズ部材移動手
段により一体に、ドライバ本体に対し引込み方向に駆動
され引込位置に保持される。これによって、ノーズ部材
はドライバ本体側に大きく引き込まれるために、ドライ
バビットは連結帯の送り構成に左右されず、ノーズ部材
より突出し得るので、ネジ締めを行なうべき部位が深穴
状や凹凸のある個所でも容易にネジを導入し得る。

【００１２】連携手段は、例えば球体等で構成された転
動体をスライド部材のスリーブ壁に設けた透孔内に収容
して、これに対応するドライバ本体ならびにノーズ部材
の各内、外周面に形成した凹部が転動体に合致した位置
で転動体を合致した凹部に部分的に係入させ、これによ
りスライド部材と一方の部材との固定がなされる。又、
該転動体が他方の凹部に合致した際には、該凹部へ部分
的に係入する動作切換がなされ、前記固定が解除される
と同時にスライド部材と他方の部材との固定がなされる
。このように、転動体と凹部との簡単かつスペースを要
しない構成により、３部材相互間の固定ならびに解除が
スムーズに行なわれる。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明に係るスライド
機構を備えた自動ネジ締め機の実施例を説明する。

【００１４】図１にはこの自動ネジ　締め機の先端部を
示してあるが、１０は内部に軸線Ｘ−Ｘに沿うドライバ
ビット１２を収容したドライバ本体、１４はチャック１
６，ネジ供給機構１８を配設するとともに、ネジ２０を
間隔をおいて列装した合成樹脂製の連結帯２２を案内す
るガイド面１４ａを備えたノーズ部材、２４はドライバ
本体１０とノーズ部材１４との間に介在し相互に摺動可
能な関係におかれたスライド部材、２６はこれらドライ
バ本体１０、ノーズ部材１４及びスライド部材２４の３
部材相互間の固定ならびに解除を選択的に遂行する連携
機構である。

【００１５】図１においてノーズ部材１４は最突出位置
にあり、この位置は　該ノーズ部材１４がドライバ本体
１０より最も離間する方向（図において右方）に突出し
た状態で、ネジ締め動作の開始状態あるいは休止状態で
ある。該最突出位置において、ノーズ部材１４は該部材
１４に螺合したネジ頭部よりなるストッパ２８がスライ
ド部材２４の開口３０の一端に当接して突出方向の位置
が規制され、又、スライド部材２４は連携機構２６によ
りドライバ本体１０に軸線Ｘ−Ｘに沿う相対的なスライ
ド移動不能状態に固定されている。

【００１６】連携機構２６は、球体よりなる転動体３２
、これを収容するスライド部材２４のスリーブ壁２４ａ
に形成した透孔３４、スリーブ壁２４ａの外周面に摺接
するドライバ本体１０のスリーブ壁１０ａの内周面に形
成した凹部３６、前記スリーブ壁２４ａの内周面に摺接
するノーズ部材１４のスリーブ壁１４ｂの外周面に形成
した凹部３８を有する。

【００１７】ノーズ部材１４が最突出位置にあるとき、
転動体３２はノーズ部材１４の凹部３８とは合致した状
態になく、他方ドライバ本体１０の凹部３６に合致して
、これに図示のごとく部分的に係合し、該転動体３２に
よりスライド部材２４とドライバ本体１０とが上述のご
とく相対移動不能に固定されている。転動体３２を含む
連携機構２６は、この実施例において直径方向に対向し
て一組ずつ設けられている。各凹部３６，３８は転動体
３２の球面を部分的に受入れる円錐台状の穴形状で、図
示のごとく、凹部の周壁面が若干、外に向って開く傾斜
面構成で、この傾斜面が転動体３２に対して外方へ押し
出す分力を付与する。これにより、転動体３２の、より
スムーズな切換移動が可能である。

【００１８】尚、ドライバ本体１０、ノーズ部材１４及
びスライド部材２４は、軸線Ｘ−Ｘ周りに相対回転しな
いようにされている。すなわち、ノーズ部材１４上のス
トッパ２８が進入しているスライド部材２４の開口２８
は、その幅がストッパ２８を丁度、軸方向にスライドさ
せるだけの寸法になっているので、この関係により両部
材１４，２４の相対回転は阻止されている。他方、ドラ
イバ本体１０のスリーブ壁１０ａには外側からストップ
ネジ４０がねじ込まれ、その先端部がスライド部材２４
のスリーブ壁２４ａの外周面に軸線Ｘ−Ｘ方向に形成し
たガイド溝４２に係入しており、しかも該溝４２の幅は
ネジ４０の先端部を丁度スライドさせるだけの寸法にな
っているので、この関係により両部材１０，２４の相対
回転は阻止されている。尚、図１においてストップネジ
４０及びガイド溝４２が設けられた部分のみ説明上、回
転方向の異なる断面を示してある。

【００１９】図２においては本発明の自動ネジ　締め機
の外観を、ネジ締め作業状態で示してある。図示のごと
く、ドライバビット１２の先端部はノーズ部材１４なら
びにチャック１６よりも外方に長く突出できるので、ネ
ジ締めを行なうべき建材等の相手部材４４のネジ締め部
位４４ａが深穴位置にあるような場合でも、該部位４４
ａまで、先端部にネジ２０を装着した状態で導入するこ
とができるものである。ドライバ本体１０の筒体外周に
は該外周面に沿って所定距離移動可能な係止リング４６
が設けられ、これに軸線方向に形成された長孔４８に操
作ロッド５０の一端部が進入し、他端部はドライバ本体
１０の後端部において枢支軸５２により回転可能に枢支
された操作部材５４に連結されている。長孔４８は直径
方向に一対形成され、それに対応して操作ロッド５０は
操作部材５４から２又状に延出して各長孔４８に対応し
ている。操作部材５４は図において、操作ロッド５０及
び係止リング４６とともに、便宜上、該ネジ締め機の不
作動状態ないしは休止状態で示してある。該操作部材５
４をネジ締め作業開始に当って圧縮コイルバネ５３に抗
して矢印方向に押圧すると、該操作部材５４の下方位置
でドライバ本体１０上に配設した始動スイッチ釦５６が
同時に押され、これによって、該スイッチ釦５６に電気
的に接続されたドライバビット駆動用モータ５８が始動
し、ドライバビット１２を回転駆動する連動構成となっ
ている。

【００２０】ドライバ本体１０に取着されたホルダ５９
の先端部５９ａは長尺の連結帯２２を図示を省略した連
結帯リールからノーズ部材１４までの間で案内している
が、該ホルダ等の部分は公知である。

【００２１】図１及び図３に示されたネジ供給機構１８
において、６０は送りホイール、６２は後述する送り用
作動レバー、６４は同様に後述する逆転防止爪である。 送りホイール６０はその外周に連結帯２２の側縁に係合
する歯を有し、各側縁に対応して一対設けられ、一対の
ホイールの間のスペース６６をドライバビット１２が通
過する構成となっている。図３で示すようにドライバビ
ット１２は、ノーズ部材１４に支持された個々のホイー
ル６０の支軸６８を結ぶ軸線Ｙ−Ｙを軸線Ｘ−Ｘに沿っ
てスペース６６中を通過する。

【００２２】ノーズ部材１４に取着されたチャック１６
は図３で示すごとく、ノーズ部材１４上の支軸７０をそ
れぞれ支点として開閉自在に一対設けられ、常時は、そ
れぞれ圧縮コイルバネ７２により図示の閉成状態にある
。

【００２３】図４において、７４はノーズ部材１４を移
動させるノーズ部材移動機構、７６は該ノーズ部材移動
機構７４にドライバビット駆動用モータ５８からの動力
の結合・切離を選択的に行なうクラッチ機構、７８は該
クラッチ機構７６を一旦切離した後、ドライバビットの
回転駆動の開始に応じてクラッチ機構７６を自動的にク
ラッチ結合状態に復帰させる自動復帰機構、８０は図２
において説明した係止リング４６を含み、ノーズ部材１
４をスライド部材２４と共にドライバ本体１０方向にお
ける最も引込まれた引込位置に解離可能に保持する保持
機構である。

【００２４】上記各機構の動力源をなすドライバビット
駆動軸８２が一端部（図４において左端部）においてモ
ータ５８のモータ軸５８ａに、他端部（図４において右
端部）においてドライバビット１２の基端部にピン８４
を介して取外し可能にそれぞれ作動連結されている。該
駆動軸８２上には筒軸状の従動軸８６が嵌挿されている
と共にこれに隣接して駆動軸８２の外周部に回転部材８
８が一体回転可能に取着されている。又、ドライバ本体
１０とノーズ部材１４のスリーブ壁１４ｂの先端部との
間に圧縮コイルバネ８９が張設され、これによりノーズ
部材１４は常に最突出位置へ向って付勢されている。

【００２５】まず、上記ノーズ部材移動機構７４を、特
に図４及び図１１に基づき説明する。９０は巻取ドラム
、９２は軸９４により該巻取ドラム９０に連結された複
数の遊星歯車、９６はドライバ本体１０と一体に軸線Ｘ
−Ｘに沿って筒状に延出したハウジングである。該ハウ
ジング９６は前記各遊星歯車９２と内接噛合する内歯歯
車部９６ａを有する。又、各遊星歯車９２は従動軸８６
に形成した太陽歯車部８６ａに外接噛合している。図１
１に示すように、ハウジング９６には支軸９８を介して
プーリ１００が軸線Ｘ−Ｘに対して平行な面内で回転自
在に支持されている。巻取ドラム９０の筒状外周面には
紐状体１０２が巻回されるとともに該ドラム９０より各
プーリ１００を介して９０度方向転換されて軸線Ｘ−Ｘ
と平行にドライバ本体１０内に張設され、端部は図１に
示すようにノーズ部材１４の端壁１４ｃに固定端子１０
４により取着されている。尚、各紐状体１０２は、プー
リ１００に懸架される部分においてハウジング９６に形
成された通路１０３を通るようになっているので、ハウ
ジング９６との干渉はない。

【００２６】巻取ドラム９０が一方向に回転すると、こ
れに伴って各紐状体１０２がプーリ１００を介してノー
ズ部材１４を最突出位置（図１）より引込みを開始する
ようになっている。この巻取ドラム９０には、クラッチ
機構７６を介して従動軸８６が回転させられると、この
回転が太陽歯車部８６ａ、遊星歯車９２、内歯歯車部９
６ａの遊星歯車機構により回転速度変換がなされた状態
で、軸９４を介して回転伝達がなされる。

【００２７】次に、クラッチ機構７６につき、特に図４
，図６及び図１２に基づき説明する。１０６はカラー形
状の操作部材で従動軸８６上に軸方向移動可能に嵌挿さ
れ、内周面側には内方にリング状に突出した押圧部１０
６ａと従動軸８６の外周面との間に空間を形成する解放
部１０６ｂを有し、外周面側にはハウジング９６の先端
部内接面９６ｂに対し所定の摩擦力をもって摺接するオ
ーリング１０８が設けられると共に小径の外周面上には
後述の自動復帰機構７８に関連する螺旋状凹凸部１０６
ｃが一体に形成されている。

【００２８】従動軸８６には透孔１１０が直径方向に一
対形成され、各透孔内に球状転動体１１２が収容され、
これに対応してドライバビット駆動軸８２には特に図１
２で示すように切欠部８２ａを形成したクラッチ軸部８
２ｂが設けられ、該転動体１１２を介在してドライバビ
ット駆動軸８２と従動軸８６との結合・切離がローラク
ラッチの態様で行なわれる。すなわち、操作部材１０６
が図４の位置にあるとき押圧部１０６ａが転動体１１２
の外方への突出を阻止し、これによって、クラッチ機構
７６は図１２のクラッチ結合状態におかれ軸８２から軸
８６への動力伝達がなされる。その結果、ノーズ部材移
動機構７４によるノーズ部材１４を引込む巻取り動作が
なされる。他方、操作部材１０６が図４の位置から左方
へ移動して図６で示すように転動体１１２上に解放部１
０６ｂを位置させるとき、転動体１１２は外方への突出
が許容される結果、クラッチ機構７６は図１２の鎖線で
示すクラッチ切離状態に切換わる。これによって、軸８
２から従動軸８６への動力伝達がなされなくなり、その
結果、従動軸８６はフリーとなり、この間後述のように
ノーズ部材移動機構７４においては、巻戻し動作が遂行
される。

【００２９】クラッチ機構７６において、クラッチ結合
から切離への切換動作は、操作ピン１１４により行なわ
れる。該ピン１１４は回転部材８８に軸線Ｘ−Ｘ方向に
スライド移動自在に直径方向に一対支持され、常時、す
なわちクラッチ結合状態では図４に示すごとく内端拡大
部１１４ａが回転部材８８の内壁に接した最突出状態に
おかれている。これらピン１１４はノーズ部材１４が引
込まれたときに、図６で示すように該部材の端壁１４ｃ
と当接し、最突出状態より回転部材８８の内方へ押込ま
れるようになっている。これにより、操作部材１０６は
図４において左方へ移動し、解放部１０６ｂが転動体１
１２へ位置し、これによりクラッチ切離の状態となる。

【００３０】上述したクラッチ機構７６のクラッチ切離
状態から図４に示すクラッチ結合状態への切換えは、自
動復帰機構７８により行なわれるので、以下特に図４及
び図１３に基づいて説明する。前述のように、操作部材
１０６の小径外周上に螺旋状凹凸部１０６ｃが形成され
ており、これに対応して回転部材８８上には、特に図１
３で示すように直径方向に対向して一対の爪部材１１６
が軸１１８により回動可能に枢支され、これら爪部材１
１６は軸１１８を支点として一方の腕の端部に係合歯１
１６ａを有するとともに他方の腕１１６ｂが長く形成さ
れ、回転部材８８の回転時に遠心力により図示の実線位
置（非係合位置）から鎖線位置（係合位置）へ回動し得
る構成となっている。係合歯１１６ａのみが螺旋状凹凸
部１０６ｃの谷部分に係入できるように谷部分の溝幅に
応じて幅狭に形成されている。他方の腕１１６ｂは凹凸
部１０６ｃの山部には接しても谷部分に入り込むことは
ない。又、爪部材１１６は係合位置にあって他方の腕１
１６　ｂが図１３に鎖線で示すように外方に突出した状
態を呈するが、ノーズ部材１４が引き込まれた際に該ス
リーブ壁１４ｂが回転部材８８を含む構成部分に外側に
より嵌入した状態となって該スリーブ壁１４ｂの先端部
に形成したテーパ縁１４ｄによってそのカム作用で内側
へ押し込まれるようになっている。この為、爪部材１１
６は螺旋状凹凸部１０６ｃから強制的に離脱させられる
。図１３にはスリーブ壁１４ｃの通過位置を鎖線で示し
てある。

【００３１】前述のように、操作部材１０６の解放部１
０６ｂが転動体１１２に対応したクラッチ切離の位置で
は、従動体８６がフリー状態で、この間にバネ８９の付
勢によりノーズ部材移動機構７４の巻戻し動作が遂行さ
れ、巻取ドラム９０が逆回転し、これが遊星歯車機構を
介して従動軸８６も逆回転する。そして、これに伴って
操作部材１０６も追従回転を起こす可能性があるが、こ
こではオーリング１０８がハウジング内接面９６ｂとの
間の摩擦力により回転が止められ静止状態におかれる。

【００３２】上記の状態においてネジ締め作業の開始に
伴ってドライバビット駆動軸８２が回転すると回転部材
８８も回転し、その遠心作用によって爪部材１１６が螺
旋状凹凸部１０６ｃに係入する。そして、この状態で回
転部材８８が回転を続行するので、螺旋状凹凸部１０６
ｃと爪部材１１６の係合関係によりネジ送りの態様で操
作部材１０６は従動軸８６上で軸方向に相対的に移動さ
せられる。この間、操作部材１０６はオーリング１０８
の作用で回転が止められている。上記の操作部材の移動
は１０６は転動体１１２上に押圧部１０６ａが達するま
でなされ、これによりクラッチ結合状態となると、従動
体８６が回転し始め、操作部材１０６も一緒に回転する
ので、操作部材１０６の軸方向の相対移動は止り、クラ
ッチ結合状態が保持される。このように、クラッチ機構
７６は、自動復帰機構７８によってネジ締め作業開始時
にクラッチ結合状態に自動的に復帰することができる。

【００３３】次に、保持機構８０につき、特に図４，図
６に基づき説明する。係止リング４６とドライバ本体１
０の外周面との間のスペースに操作ロッド５０の端部を
取着したスライダー１２０が軸線方向に移動可能に挿入
され、該スライダー１２０と係止リング４６との間に圧
縮コイルバネ１２２が間挿されている。ドライバ本体１
０の筒部には透孔１２４が形成され、ここに球状の転動
体１２６が収容され、外側では係止リング４６の押圧部
４６ａにより、又、内側ではドライバ本体１０の筒部内
周面に摺接する操作リング１２８により飛び出しが抑え
られている。操作リング１２８は圧縮コイルバネ１３０
により図４に示す原位置に向って付勢されるとともに図
示しない適宜のストッパによりバネ付勢に抗して保持さ
れている。

【００３４】ネジ締め作業開始に当って図２で示したよ
うに操作部材５４が押下げられると、該動作により操作
ロッド５０がスライダー１２０を図４において右方へ移
動させてバネ１２２を圧縮する。これにより、係止リン
グ４６の押圧部４６ａが部分的に露出した転動体１２６
に内側へ向う押圧力を付与し続ける。この状態において
、ドライバビット１２の回転とこれに合せたノーズ部材
移動機構７４の作動によってノーズ部材１４がスライド
部材２４と一体に引込位置にまで引込まれると、図６で
示すごとく、スライド部材２４が操作リング１２８を原
位置よりバネ１３０に抗して後退させると共にスライド
部材２４のスリーブ壁２４ａの外周面に形成した凹部１
３２を転動体１２６に対応させる。これによって、転動
体１２６は押圧部４６ａの付勢力に助けられて該凹部１
３２に部分的に係入する。これと共に、係止リング４６
は図６に示すドライバ本体１０の突縁１０ｂと当接した
係止位置にバネ１２２の付勢により急速に移動し、下端
係止部４６ｂによって転動体１２６の上方への突出を阻
止するので、転動体１２６は凹部１３２との係合状態に
拘束される。従って、これによりスライド部材２４はノ
ーズ部材１４と共にドライバのネジ締め作業中、この引
込位置に確実に保持される。

【００３５】ドライバのネジ締め作業が終了して操作部
材５４（図２）を解放すると、これに応じて操作ロッド
５０により係止リング４６が図４の原位置に復帰して係
止部４６ｂが転動体１２６より外れ、代って押圧部４６
ａが再び位置する。これにより、転動体１２６は、スラ
イド部材２４が突出方向へ復帰する作用に応じて凹部１
３２より脱出して保持状態が解消する。これにより、操
作リング１２８も原位置に復帰して図４の状態に戻る。

【００３６】尚、凹部１３２の溝の端縁、特に図６にお
いて左側、換言すれば、転動体１２６と直接、係合・離
脱の為に接する側の端縁１３２ａは図示のごとくテーパ
形状とすることにより、転動体１２６の脱出時に該テー
パ面が転動体１２６に対し脱出方向のより大きな分力を
与え得るのでスムーズな切換動作がなされる。又、同様
の意味で、係止リング４６の押圧部４６ａも端縁をテー
パ構成としてある。

【００３７】次に、図１及び図２で示したネジ供給機構
１８について、そのネジ送り動作を図７〜図１０に基づ
き説明する。各送りホイール６０に対応して送り用作動
レバー６２が支軸１３４によりスライド部材２４に基端
部　において回転可能に枢支され、バネ１３６により図
において時計方向に付勢されるとともにスライド部材２
４上に設けたストッパ１３８によりバネ１３６に抗して
保持されている。各送りホイール６０の側部には該ホイ
ール６０と一体に複数のリブ１４０が送りピッチの数（
実施例において６個）だけ放射状に突設され、その一方
の係合面に略山形状ないしは、くの字形の第１及び第２
の傾斜面１４０ａ，１４０ｂが形成されている。この傾
斜面１４０ａ，１４０ｂに対し作動レバー６２の端部の
ローラ１４１が係合するように対応している。

【００３８】図７に示す送りの初期位置において、ロー
ラ１４２は第１の傾斜面１４０ａに対応し、ここからノ
ーズ部材１４とスライド部材２４との相対移動により、
ローラ１４２が第１の傾斜面１４０ａを押しながらホイ
ール６０を矢印で示す時計方向（送り方向）に回転させ
る。この間、レバー６２はストッパ１３８に接しながら
ローラ１４２を軸線Ｘ−Ｘと平行に真直ぐに相対移動さ
せる。ホイール６０の回転が進むにつれて、ローラ１４
２は第１の傾斜面１４０ａから第２の傾斜面１４０ｂへ
と自然に対応が移り、リブ１４０の半径方向内方へ向か
う状態となり図８で示す１ピッチ分の送りが完了し、連
結帯２２上の次位のネジ２０を軸線Ｘ−Ｘに沿う送り位
置に設定する。

【００３９】このように、傾斜面１４０ａ，１４０ｂを
形成したので、ローラ１４２に対しリブ１４０よりの反
力の作用方向は、常にレバー６２の支軸１３４の近傍を
通るようにされ、従って、この送り動作中にレバー６２
がバネ１３６に抗してリブ１４０との係合より外れる方
向に移動することがない。

【００４０】１ピッチ分の送り完了後、ノーズ部材１４
がスライド部材２４より離間する方向に相対移動する戻
り動作においては、図９に示すようにローラ１４２が隣
接する次位のリブ１４０の反対側の面１４０ｃ上を滑る
とともにバネ１３６に抗して反時計方向に回動しながら
逃げてリブ１４０より外れるように動作して次位のリブ
１４０に対し図７で示す初期位置で対応する。この間、
ホイール６０は逆転防止６４により逆転方向について拘
束され、送り位置に設定されたネジ２０をその位置に保
持する。

【００４１】逆転防止爪６４は各ホイール６０に対応し
て一対設けられ、図１０に示すように、ノーズ部材１４
上の支軸１４２に回動可能に支持されるとともにバネ１
４４により一方向（図１０において時計方向）に付勢さ
れ、これにより２又状の一方の腕６４ａが各ホイール６
０の側面に一体的に設けた歯付ホイール１４６に弾性係
合する状態におかれている。このホイール１４６の周囲
の歯はホイール６０のピッチと同数（実施例において６
個）、対応して設けられている。送り動作中、ホイール
１４６が回転するにつれて、該爪６４の腕６４ａはバネ
１４４に抗し歯を乗り越えて再びホイール１４６の係合
位置に戻る。１ピッチの送り動作完了状態において、図
１０で示すように腕６４ａはホイール１４６上の対応す
る歯を乗り越えた直後の近接位置におかれる為に、ホイ
ール６０の逆転は該ホイール１４６の歯と腕６４ａとの
当接により阻止される。

【００４２】逆転防止爪６４の他方の腕６４ｂは送りホ
イールが所定ピッチを越えて回りすぎることを防止する
ものである。逆転方向については上述のように阻止され
るが、例えば、ノーズ部材１４とスライド部材２４との
相対的な移動動作により送りホイール６０の１ピッチの
回転駆動が行なわれる際、ホイール６０が特に急激に回
転させられた場合などには慣性等により１ピッチを越え
て回りすぎて、ネジを正確に送り位置に設定できない恐
れがある。これを防止する為に逆転防止爪６４に更に腕
６４ｂを設けたもので、ホイール６０が矢印で示す送り
方向に急激に回転させられた場合、これと一体に回転す
る歯付きホイール１４６は係合している一方の腕６４ａ
に当接してバネ１４４に抗して鎖線で示すように通常の
状態よりも、より大きく逆転防止爪６４を反時計方向へ
回動させる。他方の腕６４ｂは、通常のゆっくりとした
送り動作時には歯付きホイール１４６の歯の軌跡に入ら
ないような位置関係に設定してあるが、このように特別
に大きく回動した場合には、鎖線で示すように、軌跡内
に入り対応する歯に当接する状態となる。この回転位置
が丁度、１ピッチの送り完了状態に合致させてあるので
、ホイール６０が回りすぎようとした場合に、この他方
の腕６４ｂと歯との当接により阻止される。

【００４３】以上のように構成された自動ネジ締め機に
おけるネジ締め作業の一連の動作において、ノーズ部材
１４，スライド部材２４及びドライバ本体１０の３部材
の相対移動につき、以下、まとめて説明する。

【００４４】ネジ締め作業開始直前の状態ないしは不使
用状態において、該ネジ締め機は図１で示すごとく、ノ
ーズ部材１４が最突出位置にあり、スライド部材２４は
ドライバ本体１０と連携機構２６により相互に固定され
た状態にある。この状態から、ネジ締め作業を開始する
と、ノーズ部材移動機構７４の作動によりノーズ部材１
４のみが第１段階の引込ストロークとして最突出位置か
ら引き込まれ、図１で示すように凹部３８が転動体３２
に合致する図５に示す位置（中間位置）までのストロー
クＡの間でネジ供給機構１８により１ピッチのネジ送り
が遂行される。そして、ここで連携機構２６の切換動作
によりノーズ部材１４とスライド部材２４が相互に固定
され、一体となって更に引込まれ、スライド部材２４の
凹部１３２に保持機構８０の転動体１２６が係合する位
置（引込位置）で引込動作が終了する。この間、両部材
１４，２４は第２段階の引込ストロークとして図６に示
すストロークＢだけ更に引込まれたことになる。他方、
ドライバビット１２はドライバ本体１０に対しては回転
するのみで軸線Ｘ−Ｘ方向には固定されているので、上
述の第２段階の引込ストロークにより、図６に示すごと
く該先端部がノーズ部材１４より長く突出した状態に露
出し、従って、先端部に保持したネジ２０を図２で示し
たごとく深穴状等の凹凸のある部位におけるネジ締めも
容易に行なわれる。

【００４５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ノーズ部
材とドライバ本体との間にスライド部材を配し、これら
３部材間の軸線方向の相対移動ならびに固定を連携手段
によって選択的に行なわせて、２段階の引込動作により
、ドライバビットをノーズ部材ならびに関連機構の制約
を受けることなく、突出させる構成とすることができた
ので、ネジ締めを行なうべき部位が深穴状等の凹凸のあ
る個所でも容易にネジを導入してネジ締め作業を行ない
得るものであり、小型、軽量で作業性に富む等の種々の
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るスライド機構を備えた自動ネジ　
締め機の一実施例の先端部の縦断面図である。

【図２】図１に示す自動ネジ　締め機を、ドライバビッ
トを突出させたネジ締め作業状態で示す全体外観図であ
る。

【図３】図１に示す先端部のドライバビットの軸線Ｘ−
Ｘに沿う３−３線縦断面図である。

【図４】図２に示す自動ネジ　締め機の中央部分の拡大
縦断面図である。

【図５】ノーズ部材が中間位置にある状態で示す図１に
対応する動作説明図である。

【図６】ノーズ部材がスライド部材と共に引込位置にあ
る状態で示す自動ネジ締め機の主要部の動作説明図であ
る。

【図７】ネジ供給機構の初期動作を示す自動ネジ　締め
機の要部縦断面図である。

【図８】ネジ供給機構の送り完了動作を示す図７に対応
する図である。

【図９】ネジ供給機構の戻り動作を示す図７及び図８に
対応する図である。

【図１０】ネジ供給機構における送りホイールの回転制
御機構の概要図である。

【図１１】図４の１１−１１線横断面図である。

【図１２】図４の１２−１２線横断面図である。

【図１３】図４の１３−１３線横断面図である。

【符号の説明】

１０　　ドライバ本体 １２　　ドライバビット １４　　ノーズ部材 １８　　ネジ供給機構 ２４　　スライド部材 ２６　　連携機構 ３２　　転動体 ３４　　透孔 ３６　　凹部 ３８　　凹部 ７４　　ノーズ部材移動機構 ７６　　クラッチ機構 ７８　　自動復帰機構 ８０　　保持機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転駆動されるドライバビットを備えたド
   ライバ本体と、連結帯上に列装支持されたネジをドライ
   バビットの軸線上に供給するネジ供給手段と、ドライバ
   ビットの軸線上でネジを保持するチャック手段を備えた
   ノーズ部材と、　　該ノーズ部材をドライバビットの軸
   線に沿って相対的に摺動可能に支持するとともに前記ド
   ライバ本体に対して相対的に摺動可能に支持されている
   スライド部材と、前記ノーズ部材をドライバ本体より最
   も外方に突出した最突出位置と該ドライバ本体の内方に
   向って移動した引込位置との間で移動させるノーズ部材
   移動手段と、を備えた自動ネジ　締め機において；前記
   ノーズ部材が前記最突出位置にあるとき前記スライド部
   材をドライバ本体に対して固定するとともに該ノーズ部
   材とスライド部材との間の相対移動を許容し、該ノーズ
   部材が前記最突出位置からスライド部材に対して相対的
   に所定距離移動した中間位置において両部材を固定する
   とともにドライバ本体に対するスライド部材の前記固定
   を解除するように、ノーズ部材、スライド部材及びドラ
   イバ本体の３部材相互間の固定ならびに解除を連携して
   選択的に行なう連携手段と、を備えることを特徴とする
   自動ネジ　締め機のスライド機構。
2. 【請求項２】前記ドライバ本体はスリーブ状内周面を有
   し、前記スライド部材は該ドライバ本体のスリーブ状内
   周面に摺接してドライバビットの軸線方向に摺動可能な
   スリーブ壁を有し、前記ノーズ部材は該スライド部材の
   スリーブ壁内周面に摺接してドライバビットの軸線方向
   に摺動可能なスリーブ状周面を有し；前記連携手段は、
   前記スライド部材のスリーブ壁に形成した透孔内に収容
   された転動体と、前記ドライバ本体のスリーブ状内周面
   ならびに前記ノーズ部材のスリーブ状外周面にそれぞれ
   形成された凹部とよりなり；前記ノーズ部材、スライド
   部材及びドライバ本体の相対移動に際して前記転動体の
   一部が前記凹部に対し係入・離脱を行なうことにより、
   これら３部材相互間の固定ならびに解除を連携して選択
   的に行なう請求項１に記載のスライド機構。