JPH04360744A - 送り軸軸受の破損防止方法 - Google Patents
送り軸軸受の破損防止方法Info
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- JPH04360744A JPH04360744A JP3248291A JP3248291A JPH04360744A JP H04360744 A JPH04360744 A JP H04360744A JP 3248291 A JP3248291 A JP 3248291A JP 3248291 A JP3248291 A JP 3248291A JP H04360744 A JPH04360744 A JP H04360744A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 230000002265 prevention Effects 0.000 title 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 11
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
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- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＮＣ制御の移動軸の送
りねじの軸受の熱膨張による破損を防止する方法に関す
るものである。
りねじの軸受の熱膨張による破損を防止する方法に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＮＣの送り軸制御機構は図５に示
すように、大きく分けてプログラム解析部１０１，関数
発生部１０２，軸駆動部１０３の三つにより構成されて
おり、プログラム指定の送り速度に従って求めた単位時
間の送り量（送り単位量）にオーバライド比率を掛けて
実際の送り単位量を求め、これをプログラム指令の各軸
（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の各軸成分に分配して求めた各軸ごとの
単位移動量を基に関数を発生させ、これを軸駆動部１０
３に出力して一単位時間の処理を行い、送り軸の速度制
御を行っていた。
すように、大きく分けてプログラム解析部１０１，関数
発生部１０２，軸駆動部１０３の三つにより構成されて
おり、プログラム指定の送り速度に従って求めた単位時
間の送り量（送り単位量）にオーバライド比率を掛けて
実際の送り単位量を求め、これをプログラム指令の各軸
（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の各軸成分に分配して求めた各軸ごとの
単位移動量を基に関数を発生させ、これを軸駆動部１０
３に出力して一単位時間の処理を行い、送り軸の速度制
御を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べた送
り軸の速度制御方法は、プログラムの速度指令と操作パ
ネル上で設定するオーバライド比率によって実際の送り
速度が決められるので、誤って長時間高速度送りを続け
ると、送りねじの熱膨張により軸受が破損することがあ
るという問題点を有していた。本発明は、従来の技術の
有するこのような問題点に鑑みなされたものであり、そ
の目的とするところは、実際の送り速度を監視して、安
全速度を越えると強制的にオーバライドを修正して軸受
の破損を防止する方法を提供しようとするものである。
り軸の速度制御方法は、プログラムの速度指令と操作パ
ネル上で設定するオーバライド比率によって実際の送り
速度が決められるので、誤って長時間高速度送りを続け
ると、送りねじの熱膨張により軸受が破損することがあ
るという問題点を有していた。本発明は、従来の技術の
有するこのような問題点に鑑みなされたものであり、そ
の目的とするところは、実際の送り速度を監視して、安
全速度を越えると強制的にオーバライドを修正して軸受
の破損を防止する方法を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における送り軸軸受の破損防止方法は、単位
時間ごとに一定時間累積した移動距離を基に各軸ごとの
平均速度を求め、該平均速度を予め設定された各軸ごと
の危険速度及び安全速度と比較して前記平均速度が前記
危険速度を越えたときアラーム停止し、前記平均速度が
前記安全速度を越えたときオーバライド比率を修正して
前記安全速度を越えないようにするものである。
に、本発明における送り軸軸受の破損防止方法は、単位
時間ごとに一定時間累積した移動距離を基に各軸ごとの
平均速度を求め、該平均速度を予め設定された各軸ごと
の危険速度及び安全速度と比較して前記平均速度が前記
危険速度を越えたときアラーム停止し、前記平均速度が
前記安全速度を越えたときオーバライド比率を修正して
前記安全速度を越えないようにするものである。
【０００５】
【作用】ＮＣ規定の単位時間（サンプリングタイム）ご
とに累積した一定時間の移動距離を基に求めた各軸の平
均速度を、予め設定され記憶されている送り軸軸受の安
全速度及び危険速度と比較して、平均速度が安全速度を
越えないようにオーバライド比率を修正し、万一危険速
度を越えた場合にはアラーム停止する。
とに累積した一定時間の移動距離を基に求めた各軸の平
均速度を、予め設定され記憶されている送り軸軸受の安
全速度及び危険速度と比較して、平均速度が安全速度を
越えないようにオーバライド比率を修正し、万一危険速
度を越えた場合にはアラーム停止する。
【０００６】
【実施例】実施例について図１〜図３を参照して説明す
る。図１は本実施例の回路のブロック線図で、プログラ
ム解析部１は、入力されたプログラムを解釈して必要部
所に信号を出力する部分、関数発生部２は送り速度指令
に従って求めた送り単位量ΔＦに、オーバライド比率Ｖ
を掛け、更に、後述のオーバライド修正値決定部７から
送られてくるオーバライド修正比率Ｒによりオーバライ
ドを修正して実際の送り単位量ΔＦＶを求め、プログラ
ム入力された各軸の指令移動量Ｘ，Ｙ，Ｚを用いて、次
式により、数１各軸ごとの単位移動量ΔＸ，ΔＹ，ΔＺ
を求め、求めた単位移動量を基にして関数を発生する部
分、軸移動軸部３は、関数発生部２からの信号により各
軸を駆動する部分である。
る。図１は本実施例の回路のブロック線図で、プログラ
ム解析部１は、入力されたプログラムを解釈して必要部
所に信号を出力する部分、関数発生部２は送り速度指令
に従って求めた送り単位量ΔＦに、オーバライド比率Ｖ
を掛け、更に、後述のオーバライド修正値決定部７から
送られてくるオーバライド修正比率Ｒによりオーバライ
ドを修正して実際の送り単位量ΔＦＶを求め、プログラ
ム入力された各軸の指令移動量Ｘ，Ｙ，Ｚを用いて、次
式により、数１各軸ごとの単位移動量ΔＸ，ΔＹ，ΔＺ
を求め、求めた単位移動量を基にして関数を発生する部
分、軸移動軸部３は、関数発生部２からの信号により各
軸を駆動する部分である。
【数１】
【０００７】平均速度演算部４は、関数発生部２から関
数発生のたび出力される各軸の単位移動量ΔＸ，ΔＹ，
ΔＺを一定時間累積して各軸の平均速度ＬＭＸ，ＬＭＹ
，ＬＭＺを求める部分、速度判定部５は、安全速度・危
険速度記憶部６に予め記憶する安全速度Ｌｓｘ，ＬｓＹ
，Ｌｓｚ及び危険速度ＬＤＸ，ＬＤＹ，ＬＤＺと、平
均速度演算部４から送られてくる平均速度ＬＭＸ，ＬＭ
Ｙ，ＬＭＺとを比較して，平均速度が安全速度を越える
と、安全速度以下になるような信号を出力し、平均速度
が危険速度を越えると停止信号を出力する部分、オーバ
ライド修正値決定部７は速度判定部５より送られてくる
安全速度以下になるような信号によりオーバライド修正
比率Ｒを出力する部分である。
数発生のたび出力される各軸の単位移動量ΔＸ，ΔＹ，
ΔＺを一定時間累積して各軸の平均速度ＬＭＸ，ＬＭＹ
，ＬＭＺを求める部分、速度判定部５は、安全速度・危
険速度記憶部６に予め記憶する安全速度Ｌｓｘ，ＬｓＹ
，Ｌｓｚ及び危険速度ＬＤＸ，ＬＤＹ，ＬＤＺと、平
均速度演算部４から送られてくる平均速度ＬＭＸ，ＬＭ
Ｙ，ＬＭＺとを比較して，平均速度が安全速度を越える
と、安全速度以下になるような信号を出力し、平均速度
が危険速度を越えると停止信号を出力する部分、オーバ
ライド修正値決定部７は速度判定部５より送られてくる
安全速度以下になるような信号によりオーバライド修正
比率Ｒを出力する部分である。
【０００８】次に、本実施例の作用について説明する。
最初に、単位時間例えば約１／３０秒間隔のサンプリン
グタイムごとに行う関数発生処理を、図２のフローチャ
ートの順に説明する。ステップＳ１において、プログラ
ム指定の送り速度指令（ｍ／ｍｉｎ）から送り単位量（
単位時間当たりの送り量）ΔＦを求め、ステップＳ２に
おいてΔＦにオーバライド比率Ｖを掛けて操作パネル上
で設定されたオーバライド比率Ｖがかかった送り単位量
ΔＦＶを求め、ステップＳ３において、更に求めた送り
単位量ΔＦＶに後述の送り軸保護サブルーチンにより求
めたオーバライド修正比率Ｒを掛けて、実際の送り単位
量ΔＦＶを求める。
グタイムごとに行う関数発生処理を、図２のフローチャ
ートの順に説明する。ステップＳ１において、プログラ
ム指定の送り速度指令（ｍ／ｍｉｎ）から送り単位量（
単位時間当たりの送り量）ΔＦを求め、ステップＳ２に
おいてΔＦにオーバライド比率Ｖを掛けて操作パネル上
で設定されたオーバライド比率Ｖがかかった送り単位量
ΔＦＶを求め、ステップＳ３において、更に求めた送り
単位量ΔＦＶに後述の送り軸保護サブルーチンにより求
めたオーバライド修正比率Ｒを掛けて、実際の送り単位
量ΔＦＶを求める。
【０００９】次いでステップＳ４においてプログラム指
令による各軸Ｘ，Ｙ，Ｚの移動量を用いて移動単位ベク
トル、ΔＦＶの軸成分ΔＸ，ΔＹ，ΔＺを求め、ステッ
プＳ５において、後述の送り軸保護サブルーチンを実行
する。ステップＳ６において、各軸毎に関数を発生し、
ステップＳ７において、軸駆動部３に関数を出力する。
令による各軸Ｘ，Ｙ，Ｚの移動量を用いて移動単位ベク
トル、ΔＦＶの軸成分ΔＸ，ΔＹ，ΔＺを求め、ステッ
プＳ５において、後述の送り軸保護サブルーチンを実行
する。ステップＳ６において、各軸毎に関数を発生し、
ステップＳ７において、軸駆動部３に関数を出力する。
【００１０】次に関数発生毎に行われるステップＳ５の
送り軸保護サブルーチンについて図３，図４のフローチ
ャートの順に説明する。ステップＳ５−１において、カ
ウンタＣがリセットされているかが確認され、イエスの
場合にはステップＳ５−２において、オーバライド修正
比率Ｒを１とする。ステップＳ５−３において、各軸の
移動量を累積するための変数ＬＭＸ，ＬＭＹ，ＬＭＺを
すべてゼロとし、ステップＳ５−４においてカウントＣ
をゼロとし、各軸移動量累積の初回が終わる。但しこの
段階ではオーバライド修正は行われない。
送り軸保護サブルーチンについて図３，図４のフローチ
ャートの順に説明する。ステップＳ５−１において、カ
ウンタＣがリセットされているかが確認され、イエスの
場合にはステップＳ５−２において、オーバライド修正
比率Ｒを１とする。ステップＳ５−３において、各軸の
移動量を累積するための変数ＬＭＸ，ＬＭＹ，ＬＭＺを
すべてゼロとし、ステップＳ５−４においてカウントＣ
をゼロとし、各軸移動量累積の初回が終わる。但しこの
段階ではオーバライド修正は行われない。
【００１１】次の単位時間で、ステップＳ５−１が２回
目のためノーとなり、ステップＳ５−５において、カウ
ントＣに＋１され、ステップＳ５−６において関数発生
部２より移動単位ベクトルΔＦＶｉの軸成分ΔＸｉ，Δ
Ｙｉ，ΔＺｉを読み込み、ステップＳ５−７において、
記憶している先回のＬＭＸに今回読み込んだΔＸｉを加
えて累積数値を更新する。以下ＬＭＹ，ＬＭＺも同様に
累積数値を更新する。次にステップＳ５−８において、
カウントＣはカウントアップＣｏに達しているかが確認
され、ノーの場合はエンドとなる。そしてこの段階でも
まだオーバライド修正は行われない。
目のためノーとなり、ステップＳ５−５において、カウ
ントＣに＋１され、ステップＳ５−６において関数発生
部２より移動単位ベクトルΔＦＶｉの軸成分ΔＸｉ，Δ
Ｙｉ，ΔＺｉを読み込み、ステップＳ５−７において、
記憶している先回のＬＭＸに今回読み込んだΔＸｉを加
えて累積数値を更新する。以下ＬＭＹ，ＬＭＺも同様に
累積数値を更新する。次にステップＳ５−８において、
カウントＣはカウントアップＣｏに達しているかが確認
され、ノーの場合はエンドとなる。そしてこの段階でも
まだオーバライド修正は行われない。
【００１２】この関数発生のたびに行われる移動単位ベ
クトルの軸成分の積算回数は、例えばカウントアップす
る時間を１分とすると、１８００回行われることになる
。そして１８００回に達してステップＳ５−８において
イエスとなると、ステップＳ５−９において、積算され
たＸ軸の変数ＬＭＸが、予め実験等により求められ記憶
されているカウントアップする間の移動距離で表した危
険速度ＬＤＸより大きいかが確認される。
クトルの軸成分の積算回数は、例えばカウントアップす
る時間を１分とすると、１８００回行われることになる
。そして１８００回に達してステップＳ５−８において
イエスとなると、ステップＳ５−９において、積算され
たＸ軸の変数ＬＭＸが、予め実験等により求められ記憶
されているカウントアップする間の移動距離で表した危
険速度ＬＤＸより大きいかが確認される。
【００１３】そしてノーの場合にはステップＳ５−１０
において、再びＹ軸のＬＭＹが危険速度ＬＤＹより大き
いかが確認され、ノーの場合にはステップＳ５−１１に
おいて、再度ＬＭＺがＬＤＺより大きいかが確認され、
ノーの場合には図４のフローチャートに移行する。また
ステップＳ５−９〜ステップＳ５−１１の何れか一つで
もイエスになった場合にはステップＳ５−１２において
、アラーム信号が出力されて送りが停止される。
において、再びＹ軸のＬＭＹが危険速度ＬＤＹより大き
いかが確認され、ノーの場合にはステップＳ５−１１に
おいて、再度ＬＭＺがＬＤＺより大きいかが確認され、
ノーの場合には図４のフローチャートに移行する。また
ステップＳ５−９〜ステップＳ５−１１の何れか一つで
もイエスになった場合にはステップＳ５−１２において
、アラーム信号が出力されて送りが停止される。
【００１４】続いて図４のフローチャートに移り、ステ
ップＳ５−１３においてオーバライド修正する前の値に
換算された平均送り速度ＬＭＸ／Ｒが、予め実験等によ
り求められた各軸の軸受の安全が保証される上限を表す
安全速度をカウントアップする間の移動距離で表したＬ
ＳＸより大きいかが確認され、イエスの場合にはステッ
プＳ５−１４において、演算Ｒｘ ＝Ｒ・（ＬＳＸ／Ｌ
ＭＸ）により、安全速度ＬＳＸを越えないＸ軸のオーバ
ライド修正比率Ｒｘを求め、ステップＳ５−１５におい
て、オーバライド仮数ＲＴ を求めたＲｘと同一にする
。
ップＳ５−１３においてオーバライド修正する前の値に
換算された平均送り速度ＬＭＸ／Ｒが、予め実験等によ
り求められた各軸の軸受の安全が保証される上限を表す
安全速度をカウントアップする間の移動距離で表したＬ
ＳＸより大きいかが確認され、イエスの場合にはステッ
プＳ５−１４において、演算Ｒｘ ＝Ｒ・（ＬＳＸ／Ｌ
ＭＸ）により、安全速度ＬＳＸを越えないＸ軸のオーバ
ライド修正比率Ｒｘを求め、ステップＳ５−１５におい
て、オーバライド仮数ＲＴ を求めたＲｘと同一にする
。
【００１５】次いでステップＳ５−１６においてＬＭＹ
／Ｒが安全速度ＬＳＹより大きいかが確認され、イエス
の場合にはステップＳ５−１７において演算ＲＹ ＝Ｒ
・（ＬＳＹ／ＬＭＹ）により安全速度ＬＳＹを越えない
Ｙ軸のオーバライド修正比率ＲＹ が求められる。ステ
ップＳ５−１８において、求めたＲＹ がオーバライド
仮数ＲＴ と同じか又は大きいかが確認される。
／Ｒが安全速度ＬＳＹより大きいかが確認され、イエス
の場合にはステップＳ５−１７において演算ＲＹ ＝Ｒ
・（ＬＳＹ／ＬＭＹ）により安全速度ＬＳＹを越えない
Ｙ軸のオーバライド修正比率ＲＹ が求められる。ステ
ップＳ５−１８において、求めたＲＹ がオーバライド
仮数ＲＴ と同じか又は大きいかが確認される。
【００１６】そしてイエスの場合にはステップＳ５−１
９において、ＬＭＺ／ＲがＬＳＺより大きいかが確認さ
れ、イエスの場合にはステップＳ５−２０において、演
算Ｒｚ＝Ｒ・（ＬＳＺ／ＬＭＺ）により安全速度ＬＳＺ
を越えないＺ軸のオーバライド修正比率ＲＺ が求めら
れる。次いでステップＳ５−２１において、求めたＲＺ
がＲＴ と同じか又は大きいかが確認され、イエスの
場合には、ステップＳ５−２２において、ＲＴ が最終
のオーバライド修正比率Ｒとされる。
９において、ＬＭＺ／ＲがＬＳＺより大きいかが確認さ
れ、イエスの場合にはステップＳ５−２０において、演
算Ｒｚ＝Ｒ・（ＬＳＺ／ＬＭＺ）により安全速度ＬＳＺ
を越えないＺ軸のオーバライド修正比率ＲＺ が求めら
れる。次いでステップＳ５−２１において、求めたＲＺ
がＲＴ と同じか又は大きいかが確認され、イエスの
場合には、ステップＳ５−２２において、ＲＴ が最終
のオーバライド修正比率Ｒとされる。
【００１７】こうして最終のオーバライド修正比率Ｒが
決まると、前述のステップＳ３のＲの値が書き換えられ
て、新しいオーバライド修正比率Ｒにより演算が行われ
る。従ってＲのカウントアップする例えば１分ごとに書
き換えられ、書き換えられたＲは次にカウントアップす
るまで引続き使用される。
決まると、前述のステップＳ３のＲの値が書き換えられ
て、新しいオーバライド修正比率Ｒにより演算が行われ
る。従ってＲのカウントアップする例えば１分ごとに書
き換えられ、書き換えられたＲは次にカウントアップす
るまで引続き使用される。
【００１８】またステップＳ５−１３において、ノーと
なった場合にはステップＳ５−２３において、Ｘ軸のオ
ーバライド修正比率Ｒｘ が１とされ、ステップＳ５−
１５においてＲＴ ＝Ｒｘ すなわちオーバライド仮数
ＲＴ が１となる。そしてステップＳ５−１６において
、ノーとなった場合には、ステップＳ５−２４において
、ＲＹ が１とされ、ステップＳ５−１８においてノー
となった場合には、ステップＳ５−２５において、ここ
でもオーバライド仮数ＲＴ が１となる。
なった場合にはステップＳ５−２３において、Ｘ軸のオ
ーバライド修正比率Ｒｘ が１とされ、ステップＳ５−
１５においてＲＴ ＝Ｒｘ すなわちオーバライド仮数
ＲＴ が１となる。そしてステップＳ５−１６において
、ノーとなった場合には、ステップＳ５−２４において
、ＲＹ が１とされ、ステップＳ５−１８においてノー
となった場合には、ステップＳ５−２５において、ここ
でもオーバライド仮数ＲＴ が１となる。
【００１９】更にステップＳ５−１９においてノーとな
った場合には、ステップＳ５−２６においてＲｚ が１
とされ、ステップＳ５−２１においてノーとなった場合
にはステップＳ５−２７において、ＲＴ が１とされ、
ステップＳ５−２２において最終のオーバライド修正比
率ＲがＲＴ と同等すなわち１となる。こうしてオーバ
ライド修正比率Ｒが１となると、結果的にステップＳ３
におけるオーバライド修正は行われず、操作パネル上で
設定されたオーバライド比率Ｖのみが掛けられた実際の
送り単位量ΔＦＶとなる。
った場合には、ステップＳ５−２６においてＲｚ が１
とされ、ステップＳ５−２１においてノーとなった場合
にはステップＳ５−２７において、ＲＴ が１とされ、
ステップＳ５−２２において最終のオーバライド修正比
率ＲがＲＴ と同等すなわち１となる。こうしてオーバ
ライド修正比率Ｒが１となると、結果的にステップＳ３
におけるオーバライド修正は行われず、操作パネル上で
設定されたオーバライド比率Ｖのみが掛けられた実際の
送り単位量ΔＦＶとなる。
【００２０】
【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。単位時間ごとに累積し
た一定時間の移動距離を基に、各軸ごとの平均速度を求
め、これを予め設定した送り軸軸受の安全速度及び危険
速度と比較して、安全速度内になるようオーバライド修
正比率を修正し、万一危険速度を越えた場合には送りを
停止されるようにしたので、送り軸の熱膨張による軸受
の破損防止を安価に実現することができる。
で、次に記載する効果を奏する。単位時間ごとに累積し
た一定時間の移動距離を基に、各軸ごとの平均速度を求
め、これを予め設定した送り軸軸受の安全速度及び危険
速度と比較して、安全速度内になるようオーバライド修
正比率を修正し、万一危険速度を越えた場合には送りを
停止されるようにしたので、送り軸の熱膨張による軸受
の破損防止を安価に実現することができる。
【図１】本実施例の回路を表すブロック線図である。
【図２】本実施例の作用説明用フローチャート図である
。
。
【図３】本実施例の作用説明用フローチャート図である
。
。
【図４】本実施例の作用説明用フローチャート図である
。
。
【図５】従来の技術の回路を表すブロック線図である。
４ 平均速度演算部
５ 速度判定部
６ 安全速度・危険速度記憶部
７ オーバライド修正値決定部
Claims (1)
- 【請求項１】 単位時間ごとに一定時間累積した移動
距離を基に各軸ごとの平均速度を求め、該平均速度を予
め設定された各軸ごとの危険速度及び安全速度と比較し
て前記平均速度が前記危険速度を越えたときアラーム停
止し、前記平均速度が前記安全速度を越えたときオーバ
ライド比率を修正して前記安全速度を越えないようにす
ることを特徴とする送り軸軸受の破損防止方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3248291A JPH04360744A (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | 送り軸軸受の破損防止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3248291A JPH04360744A (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | 送り軸軸受の破損防止方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04360744A true JPH04360744A (ja) | 1992-12-14 |
Family
ID=12360208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3248291A Pending JPH04360744A (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | 送り軸軸受の破損防止方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04360744A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015104798A (ja) * | 2013-12-03 | 2015-06-08 | ビアメカニクス株式会社 | 加工装置及び加工方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01222843A (ja) * | 1988-02-27 | 1989-09-06 | Hitachi Seiki Co Ltd | 主軸回転数同調形主軸冷却制御装置 |
| JPH0215943A (ja) * | 1988-07-04 | 1990-01-19 | Matsuura Kikai Seisakusho:Kk | 工作機械の主軸駆動制御方法 |
-
1991
- 1991-01-31 JP JP3248291A patent/JPH04360744A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01222843A (ja) * | 1988-02-27 | 1989-09-06 | Hitachi Seiki Co Ltd | 主軸回転数同調形主軸冷却制御装置 |
| JPH0215943A (ja) * | 1988-07-04 | 1990-01-19 | Matsuura Kikai Seisakusho:Kk | 工作機械の主軸駆動制御方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015104798A (ja) * | 2013-12-03 | 2015-06-08 | ビアメカニクス株式会社 | 加工装置及び加工方法 |
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