JPH0436107A - 挿苗機における給苗装置 - Google Patents
挿苗機における給苗装置Info
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- JPH0436107A JPH0436107A JP14183190A JP14183190A JPH0436107A JP H0436107 A JPH0436107 A JP H0436107A JP 14183190 A JP14183190 A JP 14183190A JP 14183190 A JP14183190 A JP 14183190A JP H0436107 A JPH0436107 A JP H0436107A
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- JP
- Japan
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- seedling
- seedlings
- planting rod
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- 238000002054 transplantation Methods 0.000 title 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 11
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 claims description 5
- 230000037431 insertion Effects 0.000 abstract 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 abstract 2
- 244000017020 Ipomoea batatas Species 0.000 description 2
- 235000002678 Ipomoea batatas Nutrition 0.000 description 2
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
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- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、植込杆を上下に動かしなから挿苗爪を開閉し
て苗を植付ける挿苗機の給苗装置に関する。
て苗を植付ける挿苗機の給苗装置に関する。
（従来の技術）
従来の挿苗機においては、間欠的に回転する円盤状の給
苗台を水平に設置し、これにポット状の苗受器を多数同
心的に配設して成り、作業者は苗受器に順次苗を投入し
、挿苗杆は苗受器の底部に設けた孔から順次苗を引出し
て受取って畝に植付ける構成の給苗装置が知られている
。
苗台を水平に設置し、これにポット状の苗受器を多数同
心的に配設して成り、作業者は苗受器に順次苗を投入し
、挿苗杆は苗受器の底部に設けた孔から順次苗を引出し
て受取って畝に植付ける構成の給苗装置が知られている
。
（発明が解決しようとする課題）
しかし、この従来のポット状の苗受器を用いた給苗装置
によってさつまいものつるのような比較的細い種類の苗
を植付ける場合には、上記ポット状の苗受器の孔から苗
を脱落してしまうことかあり、これを解消すへく孔を小
さくすると、孔から苗を引出す際に苗を傷付けるという
問題点があった。
によってさつまいものつるのような比較的細い種類の苗
を植付ける場合には、上記ポット状の苗受器の孔から苗
を脱落してしまうことかあり、これを解消すへく孔を小
さくすると、孔から苗を引出す際に苗を傷付けるという
問題点があった。
このため、２枚の挟持バネに苗を挟持させる構成の苗ホ
ルダを設けた苗受器が提案されているが、この場合、作
業者は円周方向に一定速度で常に回動する苗受台の苗ホ
ルダに苗をセットしなければならず、さらに挿苗機自体
は前進運動するものであるため、その作業は甚だ不確実
であり、しばしば欠株を生じるという問題点があった。
ルダを設けた苗受器が提案されているが、この場合、作
業者は円周方向に一定速度で常に回動する苗受台の苗ホ
ルダに苗をセットしなければならず、さらに挿苗機自体
は前進運動するものであるため、その作業は甚だ不確実
であり、しばしば欠株を生じるという問題点があった。
本発明は、作業者が苗受台に苗をセットしやすく確実に
苗を移植することができ、また構成を簡単にして価格の
低減を図ることができる給苗装置を提供することを目的
とする。
苗を移植することができ、また構成を簡単にして価格の
低減を図ることができる給苗装置を提供することを目的
とする。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するために、本発明の給苗装置は、植込
杆を昇降する間欠回転軸に苗搬送用無端チェーンのチェ
ーン駆動軸を連結し、該無端チェーンには多数の苗受台
を等間隔に配列し、これら苗受台の苗を前記植込杆の挿
苗爪に供給する構成とする。
杆を昇降する間欠回転軸に苗搬送用無端チェーンのチェ
ーン駆動軸を連結し、該無端チェーンには多数の苗受台
を等間隔に配列し、これら苗受台の苗を前記植込杆の挿
苗爪に供給する構成とする。
（作用）
上記のように構成した給苗装置は、植込杆を昇降する間
欠回転軸を駆動すると、植込杆が昇降すると同時に苗搬
送用無端チェーンのチェーン駆動軸が回転し、上記無端
チェーン上の苗受台が間欠的に送り運動を行う。
欠回転軸を駆動すると、植込杆が昇降すると同時に苗搬
送用無端チェーンのチェーン駆動軸が回転し、上記無端
チェーン上の苗受台が間欠的に送り運動を行う。
（実施例）
実施例について図面を参照して説明する。
第２図及び第３図は、本発明を実施した挿苗機の全体を
示す。この挿苗機は、左右の前輪４１゜４１及び駆動輪
４２，４２により畝２７をまたぎ、駆動−輪４２．４２
の回転により前進する。作業者が給苗装置Ｔの苗受台２
５に、さつまいものつるのような苗Ｓを一本ずつセット
すると、植込杆１２の挿苗爪１４がこの苗Ｓを給苗装置
Ｔより受取って畝２７に植付けるものである。
示す。この挿苗機は、左右の前輪４１゜４１及び駆動輪
４２，４２により畝２７をまたぎ、駆動−輪４２．４２
の回転により前進する。作業者が給苗装置Ｔの苗受台２
５に、さつまいものつるのような苗Ｓを一本ずつセット
すると、植込杆１２の挿苗爪１４がこの苗Ｓを給苗装置
Ｔより受取って畝２７に植付けるものである。
第４図及び第５図において、エンジンＲの出力軸１に、
ピン２及びスペーサ９を有する原車３を取付ける。軸４
に、９０度間隔に半径方向の溝５ａが４箇所ついたゼネ
バ歯車５を、原車３のピン２に溝５ａを咬合するように
取付け、さらに軸４に歯車６を取付ける。植込杆駆動軸
７に、歯車６の１／４の歯数を有する歯車８を取付け、
この歯車８と原車６を咬合し、間欠運動機構Ｋを構成す
る。
ピン２及びスペーサ９を有する原車３を取付ける。軸４
に、９０度間隔に半径方向の溝５ａが４箇所ついたゼネ
バ歯車５を、原車３のピン２に溝５ａを咬合するように
取付け、さらに軸４に歯車６を取付ける。植込杆駆動軸
７に、歯車６の１／４の歯数を有する歯車８を取付け、
この歯車８と原車６を咬合し、間欠運動機構Ｋを構成す
る。
第１図において、挿苗機の車体に植込杆１２の基部１２
ａを軸支する。植込杆駆動軸７にクランクアーム１３を
固着し、その先端と植込杆１２をリンク１４により連結
する。植込杆１２の先端に挿苗杆１３を下向きに固定し
、挿苗杆１３の先端には開閉する挿苗爪１４を設ける。
ａを軸支する。植込杆駆動軸７にクランクアーム１３を
固着し、その先端と植込杆１２をリンク１４により連結
する。植込杆１２の先端に挿苗杆１３を下向きに固定し
、挿苗杆１３の先端には開閉する挿苗爪１４を設ける。
挿苗杆１３の基部には、挿苗爪１４の開閉を行う適宜な
挿苗爪開閉装置Ｍを設ける。
挿苗爪開閉装置Ｍを設ける。
そして植込杆駆動軸７に、さらにスプロケット１５、チ
ェーン１６、スプロケット１７、傘歯車１８．１９を設
ける。傘歯車１９に車体の進行方向に沿うチェーン駆動
軸２０を固着し、この軸２０にスプロケット２１を固着
する。またスプロケット２２を２１の側方に、スプロケ
ット２３を２１の下方に設け、その周囲に苗搬送用無端
チェーン２４を巻回する。給苗装置Ｔの後部にも、スプ
ロケット２１．２２及び２３と同様にスプロケットを配
し、それらにチェーン２４と同様に苗搬送用無端チェー
ンを巻回する。これら２本のチェーン間に多数個の苗受
台２５の前端と、後端を夫々螺着する。苗受台２５の上
面には苗Ｓをセットする為のバネ式の苗ホルダ２６を設
ける。２８は苗カバーで、苗受台２５の苗Ｓが自重で垂
れ下がらないように案内する。
ェーン１６、スプロケット１７、傘歯車１８．１９を設
ける。傘歯車１９に車体の進行方向に沿うチェーン駆動
軸２０を固着し、この軸２０にスプロケット２１を固着
する。またスプロケット２２を２１の側方に、スプロケ
ット２３を２１の下方に設け、その周囲に苗搬送用無端
チェーン２４を巻回する。給苗装置Ｔの後部にも、スプ
ロケット２１．２２及び２３と同様にスプロケットを配
し、それらにチェーン２４と同様に苗搬送用無端チェー
ンを巻回する。これら２本のチェーン間に多数個の苗受
台２５の前端と、後端を夫々螺着する。苗受台２５の上
面には苗Ｓをセットする為のバネ式の苗ホルダ２６を設
ける。２８は苗カバーで、苗受台２５の苗Ｓが自重で垂
れ下がらないように案内する。
しかしてエンジンＲの出力軸１を回転すると、挿苗機全
体が前進し、これと同時に間欠運動機構にの内部に設け
た原車３が反時計方向に回転する。
体が前進し、これと同時に間欠運動機構にの内部に設け
た原車３が反時計方向に回転する。
原車３のピン２はゼネバ歯車５の溝５ａに咬合した後、
ゼネバ歯車５を時計方向に９０度回転させる。ゼネバ歯
車５の回転が歯車６を介して歯車８に伝えられ、植込杆
駆動軸７が反時計方向に間欠的に１回転する。
ゼネバ歯車５を時計方向に９０度回転させる。ゼネバ歯
車５の回転が歯車６を介して歯車８に伝えられ、植込杆
駆動軸７が反時計方向に間欠的に１回転する。
植込杆駆動軸７が回転すると、クランクアーム１３とリ
ンク１４を経て動力か植込杆１２に伝達し、植込杆１２
はその基部１２ａを支点に間欠的に昇降運動する。
ンク１４を経て動力か植込杆１２に伝達し、植込杆１２
はその基部１２ａを支点に間欠的に昇降運動する。
そして同時に、スプロケット１５を介してチェーン１６
、傘歯車１８及び１９が回転し、これにより苗搬送用無
端チェーンが駆動し、苗受台２５がスプロケット２１．
２２．２３の周囲を間欠的に移動する。
、傘歯車１８及び１９が回転し、これにより苗搬送用無
端チェーンが駆動し、苗受台２５がスプロケット２１．
２２．２３の周囲を間欠的に移動する。
作業者は、給苗装置Ｔの上面を間欠的に移動する苗受台
２５が停止している間に、苗Ｓを１本ずつ苗受台２５の
苗ホルダ２６に挟む。苗Ｓを積載した苗受台２５は給苗
装置Ｔの下部の給苗位置に順次送られ、給苗位置におい
て挿苗爪１４が苗Ｓを把持したのち畝２７に植付ける。
２５が停止している間に、苗Ｓを１本ずつ苗受台２５の
苗ホルダ２６に挟む。苗Ｓを積載した苗受台２５は給苗
装置Ｔの下部の給苗位置に順次送られ、給苗位置におい
て挿苗爪１４が苗Ｓを把持したのち畝２７に植付ける。
以下これらの動作を連続して行う。
（発明の効果）
本発明は、以上説明したとおりに構成したので、以下に
記載する効果を奏する。
記載する効果を奏する。
苗搬送用無端チェーンに苗受台を取付け、苗受台を間欠
的に駆動するので、作業者が苗受台に苗をセットしやす
く、確実に苗を移植することができる。
的に駆動するので、作業者が苗受台に苗をセットしやす
く、確実に苗を移植することができる。
また同じ間欠回転軸によって植込杆及び給苗装置を駆動
するため、装置の構成が簡単になり価格の低減を図るこ
とができる。
するため、装置の構成が簡単になり価格の低減を図るこ
とができる。
第１図は本発明の実施例の挿苗杆および給苗装置の斜視
図、第２図は本発明の実施例の挿苗機の全体平面図、第
３図はその全体側面図、第４図はゼネバ歯車機構を用い
た実施例の間欠運動機構の側面図、第５図はその平面図
である。 １・・・エンジンＲの出方軸、３・・・原車、５１９．
ゼネバ歯車、６，８川歯車、７・・・植込杆駆動軸、１
３゜１７．２１．２２．２３・・・スプロケット、１６
゜２４・・・チェーン、１８．１９・・・傘歯車、２５
・・・苗受台、２６・・・苗ホルダ、２７・・・畝、Ｋ
用間欠運動機構、Ｍ・・・往復動装置、Ｒ・・・エンジ
ン、Ｓ・・・苗、Ｔ・・・給苗装置
図、第２図は本発明の実施例の挿苗機の全体平面図、第
３図はその全体側面図、第４図はゼネバ歯車機構を用い
た実施例の間欠運動機構の側面図、第５図はその平面図
である。 １・・・エンジンＲの出方軸、３・・・原車、５１９．
ゼネバ歯車、６，８川歯車、７・・・植込杆駆動軸、１
３゜１７．２１．２２．２３・・・スプロケット、１６
゜２４・・・チェーン、１８．１９・・・傘歯車、２５
・・・苗受台、２６・・・苗ホルダ、２７・・・畝、Ｋ
用間欠運動機構、Ｍ・・・往復動装置、Ｒ・・・エンジ
ン、Ｓ・・・苗、Ｔ・・・給苗装置
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 植込杆を間欠的に昇降してその先端に備える開閉自在
な挿苗爪により苗を植付ける挿苗機において、 前記植込杆を昇降する間欠回転軸に苗搬送用無端チェー
ンのチェーン駆動軸を連結し、該無端チェーンには多数
の苗受台を等間隔に配列し、これら苗受台の苗を前記挿
苗爪に供給するようにして成る給苗装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2141831A JP2568131B2 (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | 挿苗機における給苗装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2141831A JP2568131B2 (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | 挿苗機における給苗装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0436107A true JPH0436107A (ja) | 1992-02-06 |
| JP2568131B2 JP2568131B2 (ja) | 1996-12-25 |
Family
ID=15301150
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2141831A Expired - Lifetime JP2568131B2 (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | 挿苗機における給苗装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2568131B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07232930A (ja) * | 1993-05-17 | 1995-09-05 | Tdk Corp | ガラス材、生体組織代替材、その製造方法および生体組織代替材成形装置 |
| US7214635B2 (en) | 2003-10-14 | 2007-05-08 | Pentax Corporation | CaO-MgO-SiO2-based bioactive glass and sintered calcium phosphate glass using same |
| US7332452B2 (en) | 2002-07-15 | 2008-02-19 | Pentax Corporation | CaO-SiO2-based bioactive glass and sintered calcium phosphate using same |
| CN110679251A (zh) * | 2019-10-18 | 2020-01-14 | 上海电机学院 | 一种黄花菜苗栽机 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57167621U (ja) * | 1981-04-18 | 1982-10-22 |
-
1990
- 1990-05-31 JP JP2141831A patent/JP2568131B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57167621U (ja) * | 1981-04-18 | 1982-10-22 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07232930A (ja) * | 1993-05-17 | 1995-09-05 | Tdk Corp | ガラス材、生体組織代替材、その製造方法および生体組織代替材成形装置 |
| US5948129A (en) * | 1993-05-17 | 1999-09-07 | Tdk Corporation | Method for preparing a molded glass material for use in the manufacture of living tissue replacement |
| US6306785B1 (en) | 1993-05-17 | 2001-10-23 | Tdk Corporation | Glass material for preparing living tissue replacement |
| US7332452B2 (en) | 2002-07-15 | 2008-02-19 | Pentax Corporation | CaO-SiO2-based bioactive glass and sintered calcium phosphate using same |
| US7214635B2 (en) | 2003-10-14 | 2007-05-08 | Pentax Corporation | CaO-MgO-SiO2-based bioactive glass and sintered calcium phosphate glass using same |
| CN110679251A (zh) * | 2019-10-18 | 2020-01-14 | 上海电机学院 | 一种黄花菜苗栽机 |
| CN110679251B (zh) * | 2019-10-18 | 2022-02-11 | 上海电机学院 | 一种黄花菜苗栽机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2568131B2 (ja) | 1996-12-25 |
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