JPH04361825A - コイルボックスの巻取形状制御装置 - Google Patents
コイルボックスの巻取形状制御装置Info
- Publication number
- JPH04361825A JPH04361825A JP13124191A JP13124191A JPH04361825A JP H04361825 A JPH04361825 A JP H04361825A JP 13124191 A JP13124191 A JP 13124191A JP 13124191 A JP13124191 A JP 13124191A JP H04361825 A JPH04361825 A JP H04361825A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- coil
- lifting
- cradle
- lowering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】［発明の目的］
【０００２】
【産業上の利用分野】本発明は、板材の圧延ラインにお
いて圧延された板材をコイル状に形成するコイルボック
スの巻取形状制御装置に関するものである。
いて圧延された板材をコイル状に形成するコイルボック
スの巻取形状制御装置に関するものである。
【０００３】
【従来の技術】コイルボックスを有する圧延ラインの一
例を図３に示す。図３において、１０は粗出側テーブル
、１２はデフレクタロール、１４および１６はベンディ
ングロール、１８はフォーミングロール、１９はクレー
ドル固定ロール、２０はクレードル昇降ロールであり、
それぞれ電動機１３，１５，１７、および２１で駆動さ
れると共に、さらにクレードル昇降ロール２０は昇降用
電動機６によって昇降される。
例を図３に示す。図３において、１０は粗出側テーブル
、１２はデフレクタロール、１４および１６はベンディ
ングロール、１８はフォーミングロール、１９はクレー
ドル固定ロール、２０はクレードル昇降ロールであり、
それぞれ電動機１３，１５，１７、および２１で駆動さ
れると共に、さらにクレードル昇降ロール２０は昇降用
電動機６によって昇降される。
【０００４】すなわち、圧延材８は矢印９の方向に進み
、図示されていない粗圧延機で圧延された後、粗出側テ
ーブル１０およびデフレクタロール１２によって搬送さ
れ、トップベンディングロール１４、ボトムベンディン
グロール１６、クレードル固定ロール１９、クレードル
昇降ロール２０およびフォーミングロール１８を介して
コイル状に巻取られる。
、図示されていない粗圧延機で圧延された後、粗出側テ
ーブル１０およびデフレクタロール１２によって搬送さ
れ、トップベンディングロール１４、ボトムベンディン
グロール１６、クレードル固定ロール１９、クレードル
昇降ロール２０およびフォーミングロール１８を介して
コイル状に巻取られる。
【０００５】粗出側テーブル１０は電動機１１によって
駆動され、デフレクタロール１２は電動機１３によって
駆動され、トップベンディングロール１４は電動機１５
によって駆動され、ボトムベンディングロール１６は電
動機１７によって駆動され、クレードル固定ロール１９
は電動機２１によって駆動され、クレードル昇降ロール
２０は電動機６によって駆動され、フォーミングロール
１８は電動機２１によって駆動され、デフレクターロー
ル１２、トップベンディングロール１４、ボトムベンデ
ィングロール１６、クレードル固定ロール１９、クレー
ドル昇降ロール２０、およびフォーミングロール１８が
コイルボックスを構成している。
駆動され、デフレクタロール１２は電動機１３によって
駆動され、トップベンディングロール１４は電動機１５
によって駆動され、ボトムベンディングロール１６は電
動機１７によって駆動され、クレードル固定ロール１９
は電動機２１によって駆動され、クレードル昇降ロール
２０は電動機６によって駆動され、フォーミングロール
１８は電動機２１によって駆動され、デフレクターロー
ル１２、トップベンディングロール１４、ボトムベンデ
ィングロール１６、クレードル固定ロール１９、クレー
ドル昇降ロール２０、およびフォーミングロール１８が
コイルボックスを構成している。
【０００６】圧延材が順次コイルボックスに巻取られ、
巻取コイル径が増大していくと、ベンディングロール１
４および１６出側で圧延材８に逆曲げの状態が発生する
ので、これを防ぐためクレイドル昇降ロール２０を下降
させているが、クレードル昇降ロール２０を下降させる
方法として、従来はコイルボックス巻取コイル径の増大
速度に応じた速度で下降させている。
巻取コイル径が増大していくと、ベンディングロール１
４および１６出側で圧延材８に逆曲げの状態が発生する
ので、これを防ぐためクレイドル昇降ロール２０を下降
させているが、クレードル昇降ロール２０を下降させる
方法として、従来はコイルボックス巻取コイル径の増大
速度に応じた速度で下降させている。
【０００７】クレードル昇降ロール２０の昇降速度基準
Ｖｒｅｆ はコイル径増大速度演算装置２およびクレー
ドル昇降ロール速度基準装置３を介してコイル径Ｌに対
応して求められ、この速度基準Ｖｒｅｆ に基づいてク
レードル昇降ロール駆動装置４およびクレードルロール
昇降用電動機６により、圧延材８がコイルボックスに巻
取られるに従ってクレードルが下降する。
Ｖｒｅｆ はコイル径増大速度演算装置２およびクレー
ドル昇降ロール速度基準装置３を介してコイル径Ｌに対
応して求められ、この速度基準Ｖｒｅｆ に基づいてク
レードル昇降ロール駆動装置４およびクレードルロール
昇降用電動機６により、圧延材８がコイルボックスに巻
取られるに従ってクレードルが下降する。
【０００８】すなわちコイル径増大速度演算装置２でコ
イル径Ｌの増加に従ってクレードルロール下降速度を求
め、クレードル昇降ロール２０を下降させることによっ
て圧延材８に逆曲げ状態が発生するのを防止している。
イル径Ｌの増加に従ってクレードルロール下降速度を求
め、クレードル昇降ロール２０を下降させることによっ
て圧延材８に逆曲げ状態が発生するのを防止している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の方法では、クレードル昇降ロールの昇降速度のみを制
御し、巻取コイル径とクレードル昇降ロール昇降位置に
よる位置制御は行っていないので、コイルがクレードル
のロール下降速度について行けず、クレードル固定ロー
ルのみでコイルを１点支持するだけとなり、このためコ
イルが不安定の状態となって圧延材に傷が生ずる恐れが
ある。
の方法では、クレードル昇降ロールの昇降速度のみを制
御し、巻取コイル径とクレードル昇降ロール昇降位置に
よる位置制御は行っていないので、コイルがクレードル
のロール下降速度について行けず、クレードル固定ロー
ルのみでコイルを１点支持するだけとなり、このためコ
イルが不安定の状態となって圧延材に傷が生ずる恐れが
ある。
【００１０】本発明は上記の問題を考慮してなされたも
ので、コイルボックスの巻取コイルを常時２点または３
点で支持するようにクレードルロールを下降させ、これ
によってコイルの巻取形状を良好にするコイルボックス
の巻取形状制御装置を提供することを目的としている。 ［発明の構成］
ので、コイルボックスの巻取コイルを常時２点または３
点で支持するようにクレードルロールを下降させ、これ
によってコイルの巻取形状を良好にするコイルボックス
の巻取形状制御装置を提供することを目的としている。 ［発明の構成］
【００１１】
【課題を解決するための手段及び作用】本発明は、コイ
ルボックスでコイルを巻取り開始以降、コイル径より算
出したクレードル昇降ロール目標位置とクレードル昇降
ロールに設けた昇降用位置検出器により求めたクレード
ル昇降ロール現在位置との差に比例した速度基準補正値
をクレードル昇降ロールの昇降速度基準に加算すること
によって、クレードル固定ロールのみのコイル１点支持
となることを防止し、これによってコイルの巻取りを安
定化させて巻取コイルの形状の改善をはかったものであ
る。
ルボックスでコイルを巻取り開始以降、コイル径より算
出したクレードル昇降ロール目標位置とクレードル昇降
ロールに設けた昇降用位置検出器により求めたクレード
ル昇降ロール現在位置との差に比例した速度基準補正値
をクレードル昇降ロールの昇降速度基準に加算すること
によって、クレードル固定ロールのみのコイル１点支持
となることを防止し、これによってコイルの巻取りを安
定化させて巻取コイルの形状の改善をはかったものであ
る。
【００１２】
【実施例】本発明の一実施例を図１にブロック図で示す
。図１に示すように、本発明ではクレードル昇降用電動
機６に位置検出器７を結合させ、その出力信号を昇降速
度補正装置５に入力している。昇降速度補正装置５はコ
イル径Ｌとコイル径／クレードル昇降ロール目標位置変
換係数Ｋ１ とを入力し、下記（１）式Ｐｒｅｆ ＝Ｌ
＊Ｋ１ ……（１）を用いてクレードル昇降ロール
目標位置Ｐｒｅｆ を算出し、クレードル昇降ロール用
電動機に結合された位置検出器７によって得られた現在
位置Ｐａｃｔ との差に、クレードル昇降ロール距離／
速度変換係数Ｋ２ を入力し、下記（２）式ΔＶ＝（Ｐ
ｒｅｆ −Ｐａｃｔ ）＊Ｋ２ ……（２）を演算
してクレードル昇降ロールの昇降速度補正量ΔＶを求め
、これをクレードル昇降ロール昇降速度基準Ｖｒｅｆ
に加算し、これに基づいてクレードル昇降ロールの下降
制御を行い、巻取コイルを安定に支持する。
。図１に示すように、本発明ではクレードル昇降用電動
機６に位置検出器７を結合させ、その出力信号を昇降速
度補正装置５に入力している。昇降速度補正装置５はコ
イル径Ｌとコイル径／クレードル昇降ロール目標位置変
換係数Ｋ１ とを入力し、下記（１）式Ｐｒｅｆ ＝Ｌ
＊Ｋ１ ……（１）を用いてクレードル昇降ロール
目標位置Ｐｒｅｆ を算出し、クレードル昇降ロール用
電動機に結合された位置検出器７によって得られた現在
位置Ｐａｃｔ との差に、クレードル昇降ロール距離／
速度変換係数Ｋ２ を入力し、下記（２）式ΔＶ＝（Ｐ
ｒｅｆ −Ｐａｃｔ ）＊Ｋ２ ……（２）を演算
してクレードル昇降ロールの昇降速度補正量ΔＶを求め
、これをクレードル昇降ロール昇降速度基準Ｖｒｅｆ
に加算し、これに基づいてクレードル昇降ロールの下降
制御を行い、巻取コイルを安定に支持する。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、コ
イルボックスにコイルを巻取るとき、コイル径の増加量
に応じてクレイドル昇降ロールを下降させてその位置を
補正しているので、コイル径の増加量に対応した細かな
制御が行われて常時２点または３点支持が行われ、これ
によってコイルを安定させてロールとコイル接触部分の
傷を防ぎ、仕上がり製品の品質向上をはかることができ
る。
イルボックスにコイルを巻取るとき、コイル径の増加量
に応じてクレイドル昇降ロールを下降させてその位置を
補正しているので、コイル径の増加量に対応した細かな
制御が行われて常時２点または３点支持が行われ、これ
によってコイルを安定させてロールとコイル接触部分の
傷を防ぎ、仕上がり製品の品質向上をはかることができ
る。
【図１】本発明の一実施例を示すクレードルロールの昇
降速度制御ブロック図。
降速度制御ブロック図。
【図２】従来のクレードルロールの昇降速度制御ブロッ
ク図。
ク図。
【図３】本発明が適用されるコイルボックスのロール配
置を示す系統図。
置を示す系統図。
１…コイル径入力信号、２…コイル径増大速度演算装置
、３…クレードルロール昇降速度基準装置、４…クレー
ドルロール昇降駆動装置、５…クレードルロール昇降速
度補正装置、６…クレードルロール昇降用電動機、７…
位置検出装置、８…圧延材、９…矢印、１０…粗出側テ
ーブル、１１，１３，１５，１７，２１…ロール駆動電
動機、１２…デフレクタロール、１４…トップベンディ
ングロール、１６…ボトムベンディングロール、１８…
フォーミングロール、１９…クレードル固定ロール、２
０…クレードル昇降ロール。
、３…クレードルロール昇降速度基準装置、４…クレー
ドルロール昇降駆動装置、５…クレードルロール昇降速
度補正装置、６…クレードルロール昇降用電動機、７…
位置検出装置、８…圧延材、９…矢印、１０…粗出側テ
ーブル、１１，１３，１５，１７，２１…ロール駆動電
動機、１２…デフレクタロール、１４…トップベンディ
ングロール、１６…ボトムベンディングロール、１８…
フォーミングロール、１９…クレードル固定ロール、２
０…クレードル昇降ロール。
Claims (1)
- 【請求項１】 圧延された板材をコイルボックス内の
固定ロールおよび昇降ロールを含むクレードルロールに
よってコイル状に巻取ると共に、巻取コイル径から算出
されたコイル径増大速度基準に対応して昇降ロールを下
降させるコイルボックスの巻取形状制御装置において、
上記昇降ロールに結合されて昇降ロールの昇降現在位置
を検出する位置検出器と、コイルボックス内の巻取コイ
ル径から算出されたクレードル昇降ロールの昇降目標位
置と上記位置検出器からの昇降現在位置との差に対応し
た昇降速度補正値を算出して上記コイル径増大速度基準
に加算する昇降速度補正装置を備えたことを特徴とする
コイルボックスの巻取形状制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13124191A JPH04361825A (ja) | 1991-06-03 | 1991-06-03 | コイルボックスの巻取形状制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13124191A JPH04361825A (ja) | 1991-06-03 | 1991-06-03 | コイルボックスの巻取形状制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04361825A true JPH04361825A (ja) | 1992-12-15 |
Family
ID=15053307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13124191A Pending JPH04361825A (ja) | 1991-06-03 | 1991-06-03 | コイルボックスの巻取形状制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04361825A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101148882B1 (ko) * | 2009-06-05 | 2012-05-29 | 현대제철 주식회사 | 크래들롤 승강장치 |
-
1991
- 1991-06-03 JP JP13124191A patent/JPH04361825A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101148882B1 (ko) * | 2009-06-05 | 2012-05-29 | 현대제철 주식회사 | 크래들롤 승강장치 |
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