JPH05139595A - スリツト張力制御装置 - Google Patents
スリツト張力制御装置Info
- Publication number
- JPH05139595A JPH05139595A JP30774791A JP30774791A JPH05139595A JP H05139595 A JPH05139595 A JP H05139595A JP 30774791 A JP30774791 A JP 30774791A JP 30774791 A JP30774791 A JP 30774791A JP H05139595 A JPH05139595 A JP H05139595A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tension
- sheet material
- winding
- unwinding
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/50—Auxiliary process performed during handling process
- B65H2301/51—Modifying a characteristic of handled material
- B65H2301/513—Modifying electric properties
- B65H2301/5133—Removing electrostatic charge
Landscapes
- Winding Of Webs (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 スリッタ装置が設けられたロール間の張力を
一定に制御することによりシート材の切断面の歪みを抑
えることのできるスリット張力制御装置を得る。 【構成】 設定されたシート材の速度基準に従ってロー
ル駆動電動機をそれぞれ速度制御する第１の制御系
（８，９，10）と、シート材１の速度基準を検出された
帯状シート材の巻取り張力及び設定されたテーパ張力に
よって補正して巻取り速度基準を演算し、この巻取り速
度基準に従って巻取りロール駆動電動機を速度制御する
第２の制御系（９，10，11,13 ）と、設定されたシート
材のスリット張力基準から検出された帯状シート材の巻
取り張力及び一対のロールそれぞれの張力カット量を減
算して巻出し張力基準を演算し、検出されたシート材の
巻出し張力が巻出し張力基準に一致するように巻出しロ
ール駆動電動機を電流制御する第３の制御系（９，11，
14，15，16，17）とを備えたものである。
一定に制御することによりシート材の切断面の歪みを抑
えることのできるスリット張力制御装置を得る。 【構成】 設定されたシート材の速度基準に従ってロー
ル駆動電動機をそれぞれ速度制御する第１の制御系
（８，９，10）と、シート材１の速度基準を検出された
帯状シート材の巻取り張力及び設定されたテーパ張力に
よって補正して巻取り速度基準を演算し、この巻取り速
度基準に従って巻取りロール駆動電動機を速度制御する
第２の制御系（９，10，11,13 ）と、設定されたシート
材のスリット張力基準から検出された帯状シート材の巻
取り張力及び一対のロールそれぞれの張力カット量を減
算して巻出し張力基準を演算し、検出されたシート材の
巻出し張力が巻出し張力基準に一致するように巻出しロ
ール駆動電動機を電流制御する第３の制御系（９，11，
14，15，16，17）とを備えたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、巻出しロールから巻
出されたシート材をスリッタ装置によって帯状に切断
し、得られた帯状シート材をそれぞれ巻取りロールによ
って巻取る際に、シート材のスリット張力を適切に制御
するスリット張力制御装置に関する。
出されたシート材をスリッタ装置によって帯状に切断
し、得られた帯状シート材をそれぞれ巻取りロールによ
って巻取る際に、シート材のスリット張力を適切に制御
するスリット張力制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来のスリット張力制御装置と
して、図２に示すものがあった。同図において、シート
材１は巻出しロール２より巻出され、搬送用の第１ロー
ル３及び第２ロール５間に設けられたスリッタ装置４に
よって帯状に切断され、帯状シート材とて巻取りロール
６及び巻取りロール７に巻取られる。主速度設定手段８
はシート材１を搬送する速度基準を設定するものであ
り、この速度基準は第１ロール３、スリッタ装置４、第
２ロール５、巻取りロール６及び巻取りロール７にそれ
ぞれ対応して設けられた電動機速度制御装置10に加えら
れる。各電動機速度制御装置10はこれに加えられた速度
基準に従ってそれぞれ第１ロール３、スリッタ装置４、
第２ロール５、巻取りロール６及び巻取りロール７を駆
動する電動機９を速度制御する。
して、図２に示すものがあった。同図において、シート
材１は巻出しロール２より巻出され、搬送用の第１ロー
ル３及び第２ロール５間に設けられたスリッタ装置４に
よって帯状に切断され、帯状シート材とて巻取りロール
６及び巻取りロール７に巻取られる。主速度設定手段８
はシート材１を搬送する速度基準を設定するものであ
り、この速度基準は第１ロール３、スリッタ装置４、第
２ロール５、巻取りロール６及び巻取りロール７にそれ
ぞれ対応して設けられた電動機速度制御装置10に加えら
れる。各電動機速度制御装置10はこれに加えられた速度
基準に従ってそれぞれ第１ロール３、スリッタ装置４、
第２ロール５、巻取りロール６及び巻取りロール７を駆
動する電動機９を速度制御する。
【０００３】この場合、巻取りロール６及び７では巻姿
を良好にするべく、巻取りコイル径の巻太りに応じて巻
取り張力を弱める必要がある。そこで、張力検出手段11
によってそれぞれ巻取り張力を検出すると共に、巻取り
コイル径の巻太りに応じて大きさが次第に小さくなるよ
うなテーパ張力基準を巻取張力テーパ設定手段12で設定
する。そして、巻取張力制御手段13が検出した巻取り張
力と設定されたテーパ張力との偏差をＰＩ演算して速度
補正値を求め、主速度設定手段８の速度基準を補正して
いる。そして、電動機速度制御装置10は補正された巻取
り速度基準に従って巻取りロール駆動電動機を速度制御
する。
を良好にするべく、巻取りコイル径の巻太りに応じて巻
取り張力を弱める必要がある。そこで、張力検出手段11
によってそれぞれ巻取り張力を検出すると共に、巻取り
コイル径の巻太りに応じて大きさが次第に小さくなるよ
うなテーパ張力基準を巻取張力テーパ設定手段12で設定
する。そして、巻取張力制御手段13が検出した巻取り張
力と設定されたテーパ張力との偏差をＰＩ演算して速度
補正値を求め、主速度設定手段８の速度基準を補正して
いる。そして、電動機速度制御装置10は補正された巻取
り速度基準に従って巻取りロール駆動電動機を速度制御
する。
【０００４】一方、巻出しロール２を駆動する電動機９
を制御するために、張力検出手段11、巻出し張力設定手
段14A 、電動機電流制御手段15および巻出し張力制御手
段16が設けられている。このうち、張力検出手段11は巻
出しロール２の巻出し張力を検出するものである。巻出
し張力設定手段14A はスリッタ装置４がシート材１を帯
状に切断するに好適な張力が得られるように巻出し張力
を設定するものである。巻出し張力制御手段16はスリッ
ト張力から巻出し張力を減算し、得られた張力偏差を零
にする電流基準を演算するものであり、電動機電流制御
手段15はこの電流基準に従って電動機９の電流を制御す
るものである。
を制御するために、張力検出手段11、巻出し張力設定手
段14A 、電動機電流制御手段15および巻出し張力制御手
段16が設けられている。このうち、張力検出手段11は巻
出しロール２の巻出し張力を検出するものである。巻出
し張力設定手段14A はスリッタ装置４がシート材１を帯
状に切断するに好適な張力が得られるように巻出し張力
を設定するものである。巻出し張力制御手段16はスリッ
ト張力から巻出し張力を減算し、得られた張力偏差を零
にする電流基準を演算するものであり、電動機電流制御
手段15はこの電流基準に従って電動機９の電流を制御す
るものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述したスリット張力
制御装置はシート材１を切断するに好適なスリット張力
か得られるように巻出し張力設定手段14A で設定し、そ
の設定値に応じて巻出しロール２の巻出し張力を制御す
る一方、巻取りロール６及び７の巻取り姿を良くするた
めに、巻取りロール６及び７の巻取り張力をロール径に
応じて弱める制御をしていた。
制御装置はシート材１を切断するに好適なスリット張力
か得られるように巻出し張力設定手段14A で設定し、そ
の設定値に応じて巻出しロール２の巻出し張力を制御す
る一方、巻取りロール６及び７の巻取り姿を良くするた
めに、巻取りロール６及び７の巻取り張力をロール径に
応じて弱める制御をしていた。
【０００６】このため、スリッタ装置４の位置でのスリ
ット張力は次式に示すように巻取ロールの巻取り張力の
関数として表されると共に、巻取り張力の減少に応じて
減少する。
ット張力は次式に示すように巻取ロールの巻取り張力の
関数として表されると共に、巻取り張力の減少に応じて
減少する。
【０００７】 Ｔs ＝（Ｔw1＋Ｔw2）＋Ｔu −（Ｔc1＋Ｔc2） …(1) ただし Ｔs ：スリット張力 Ｔw1：巻取りロール６側の巻取り張力 Ｔw2：巻取りロール７側の巻取り張力 Ｔu ：巻出し張力 Ｔc1：第１ロール３による張力カット量（一定） Ｔc2：第２ロール５による張力カット量（一定） である。
【０００８】従って、従来のスリット張力制御装置にあ
っては、巻出し張力Ｔu を一定に制御してはいるもの
の、スリット張力Ｔs は巻取り張力（Ｔc1＋Ｔc2）の変
化に従って変化するため、シート材１の切断面を歪ませ
て帯状シート材の品質を低下させてしまうという問題が
あった。
っては、巻出し張力Ｔu を一定に制御してはいるもの
の、スリット張力Ｔs は巻取り張力（Ｔc1＋Ｔc2）の変
化に従って変化するため、シート材１の切断面を歪ませ
て帯状シート材の品質を低下させてしまうという問題が
あった。
【０００９】この発明は上記の問題点を解決するために
なされたもので、スリッタ装置が設けられたロール間の
張力を一定に制御することによりシート材の切断面の歪
みを抑えることのできるスリット張力制御装置を得るこ
とを目的とする。
なされたもので、スリッタ装置が設けられたロール間の
張力を一定に制御することによりシート材の切断面の歪
みを抑えることのできるスリット張力制御装置を得るこ
とを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、巻出しロール
から巻出されたシート材を、離隔配置された一対のロー
ルを介して搬送すると共に、これらのロール間に設けら
れたスリッタ装置によって前記シート材を帯状に切断
し、得られた帯状シート材をそれぞれ巻取りロールによ
って巻取るに当たり、設定された前記シート材の速度基
準に従ってロール駆動電動機をそれぞれ速度制御する第
１の制御系と、前記シート材の速度基準を検出された前
記帯状シート材の巻取り張力と設定されたテーパ張力基
準との偏差によって補正して巻取り速度基準を演算し、
この巻取り速度基準に従って巻取りロール駆動電動機を
速度制御する第２の制御系と、設定された前記シート材
のスリット張力基準から検出された前記帯状シート材の
巻取り張力及び前記一対のロールそれぞれの張力カット
量を減算して巻出し張力基準を演算し、検出された前記
シート材の巻出し張力が前記巻出し張力基準に一致する
ように巻出しロール駆動電動機を電流制御する第３の制
御系とを備えたものである。
から巻出されたシート材を、離隔配置された一対のロー
ルを介して搬送すると共に、これらのロール間に設けら
れたスリッタ装置によって前記シート材を帯状に切断
し、得られた帯状シート材をそれぞれ巻取りロールによ
って巻取るに当たり、設定された前記シート材の速度基
準に従ってロール駆動電動機をそれぞれ速度制御する第
１の制御系と、前記シート材の速度基準を検出された前
記帯状シート材の巻取り張力と設定されたテーパ張力基
準との偏差によって補正して巻取り速度基準を演算し、
この巻取り速度基準に従って巻取りロール駆動電動機を
速度制御する第２の制御系と、設定された前記シート材
のスリット張力基準から検出された前記帯状シート材の
巻取り張力及び前記一対のロールそれぞれの張力カット
量を減算して巻出し張力基準を演算し、検出された前記
シート材の巻出し張力が前記巻出し張力基準に一致する
ように巻出しロール駆動電動機を電流制御する第３の制
御系とを備えたものである。
【００１１】
【作用】この発明においては、設定されたシート材のス
リット張力基準から検出された帯状シート材の巻取り張
力及び一対のロールそれぞれの張力カット量を減算して
巻出し張力基準を演算し、検出されたシート材の巻出し
張力が巻出し張力基準に一致するように巻出しロール駆
動電動機を電流制御するようにしたので、シート材の速
度基準をテーパ張力によって補正した巻取り速度基準を
用いて巻取ったとしても、その補正分が巻出し側で補償
されるため、スリット位置でのシート材張力を一定に保
持することができ、これによってシート材の切断面の歪
みを抑えることができる。
リット張力基準から検出された帯状シート材の巻取り張
力及び一対のロールそれぞれの張力カット量を減算して
巻出し張力基準を演算し、検出されたシート材の巻出し
張力が巻出し張力基準に一致するように巻出しロール駆
動電動機を電流制御するようにしたので、シート材の速
度基準をテーパ張力によって補正した巻取り速度基準を
用いて巻取ったとしても、その補正分が巻出し側で補償
されるため、スリット位置でのシート材張力を一定に保
持することができ、これによってシート材の切断面の歪
みを抑えることができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例によって詳
細に説明する。図１はこの発明の一実施例の構成を示す
ブロック図であり、図中、図２と同一の符号を付したも
のはそれぞれ同一の要素を示す。そして、この実施例で
は張力検出手段11でそれぞれ検出された巻取ロール６お
よび７の巻取り張力と、前述の巻出し張力設定手段14A
に代わるスリット張力設定手段14B で設定されたスリッ
ト張力基準とを入力し、巻出し張力基準を演算して巻出
し張力制御手段16に加える巻出し張力演算手段17を新た
に付加した点が図２と異なっている。
細に説明する。図１はこの発明の一実施例の構成を示す
ブロック図であり、図中、図２と同一の符号を付したも
のはそれぞれ同一の要素を示す。そして、この実施例で
は張力検出手段11でそれぞれ検出された巻取ロール６お
よび７の巻取り張力と、前述の巻出し張力設定手段14A
に代わるスリット張力設定手段14B で設定されたスリッ
ト張力基準とを入力し、巻出し張力基準を演算して巻出
し張力制御手段16に加える巻出し張力演算手段17を新た
に付加した点が図２と異なっている。
【００１３】ここで、巻出し張力演算手段17は、スリッ
ト張力設定手段14B で設定されたスリット張力基準と検
出された巻取ロール６および７の巻取り張力とに基づい
て、次式により巻出し張力基準を演算する。
ト張力設定手段14B で設定されたスリット張力基準と検
出された巻取ロール６および７の巻取り張力とに基づい
て、次式により巻出し張力基準を演算する。
【００１４】 Ｔu * ＝Ｔs * −（Ｔw1＋Ｔw2）＋（Ｔc1＋Ｔc2） …(2) ただし Ｔu * ：巻出し張力基準 Ｔs * ：スリット張力基準 である。
【００１５】かかる構成により、スリット張力基準Ｔs
* を巻取ロール６および７の巻取り張力（Ｔw1＋Ｔw2）
で補正した巻出し張力基準Ｔu * が得られるため、スリ
ット位置でのシート材張力を一定に保持することができ
る。
* を巻取ロール６および７の巻取り張力（Ｔw1＋Ｔw2）
で補正した巻出し張力基準Ｔu * が得られるため、スリ
ット位置でのシート材張力を一定に保持することができ
る。
【００１６】
【発明の効果】以上の説明によって明らかなように、こ
の発明によれば、スリッタ装置の位置でのシート材張力
を、スリット張力設定手段で設定したスリット張力基準
に保持することができ、これによって、シート材の切断
面の歪みを抑えることができる。
の発明によれば、スリッタ装置の位置でのシート材張力
を、スリット張力設定手段で設定したスリット張力基準
に保持することができ、これによって、シート材の切断
面の歪みを抑えることができる。
【図１】本発明の一実施例の構成を、適用対象と合わせ
て示したブロック図。
て示したブロック図。
【図２】従来のスリッタ張力制御装置の構成を、適用対
象と合わせて示したブロック図。
象と合わせて示したブロック図。
２ 巻出しロール ３ 第１ロール ４ スリッタ装置 ５ 第２ロール ６，７ 巻取りロール ８ 主速度設定手段 ９ 電動機 １０ 電動機速度制御装置 １１ 張力検出手段 １２ 巻取り張力テーパ設定手段 １３ 巻取り張力制御手段 １４Ｂ スリット張力設定手段
Claims (1)
- 【請求項１】巻出しロールから巻出されたシート材を、
離隔配置された一対のロールを介して搬送すると共に、
これらのロール間に設けられたスリッタ装置によって前
記シート材を帯状に切断し、得られた帯状シート材をそ
れぞれ巻取りロールによって巻取るに当たり、設定され
た前記シート材の速度基準に従ってロール駆動電動機を
それぞれ速度制御する第１の制御系と、前記シート材の
速度基準を検出された前記帯状シート材の巻取り張力と
設定されたテーパ張力基準との偏差によって補正して巻
取り速度基準を演算し、この巻取り速度基準に従って巻
取りロール駆動電動機を速度制御する第２の制御系と、
設定された前記シート材のスリット張力基準から検出さ
れた前記帯状シート材の巻取り張力及び前記一対のロー
ルそれぞれの張力カット量を減算して巻出し張力基準を
演算し、検出された前記シート材の巻出し張力が前記巻
出し張力基準に一致するように巻出しロール駆動電動機
を電流制御する第３の制御系とを備えたことを特徴とす
るスリット張力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30774791A JPH05139595A (ja) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | スリツト張力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30774791A JPH05139595A (ja) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | スリツト張力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05139595A true JPH05139595A (ja) | 1993-06-08 |
Family
ID=17972784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30774791A Pending JPH05139595A (ja) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | スリツト張力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05139595A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018076148A (ja) * | 2016-11-08 | 2018-05-17 | 津田駒工業株式会社 | スリッタ装置 |
| CN118790808A (zh) * | 2024-09-14 | 2024-10-18 | 江苏友发钢管有限公司 | 一种纵剪机组收卷及分料机构 |
| CN118850845A (zh) * | 2024-09-26 | 2024-10-29 | 江苏紫昕花边线带有限公司 | 一种纺织品线带收卷用防偏移装置 |
-
1991
- 1991-11-22 JP JP30774791A patent/JPH05139595A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018076148A (ja) * | 2016-11-08 | 2018-05-17 | 津田駒工業株式会社 | スリッタ装置 |
| CN118790808A (zh) * | 2024-09-14 | 2024-10-18 | 江苏友发钢管有限公司 | 一种纵剪机组收卷及分料机构 |
| CN118850845A (zh) * | 2024-09-26 | 2024-10-29 | 江苏紫昕花边线带有限公司 | 一种纺织品线带收卷用防偏移装置 |
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