JPH04361831A - 油圧式ベンディングマシンの板厚測定方法および装置 - Google Patents
油圧式ベンディングマシンの板厚測定方法および装置Info
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- JPH04361831A JPH04361831A JP13393791A JP13393791A JPH04361831A JP H04361831 A JPH04361831 A JP H04361831A JP 13393791 A JP13393791 A JP 13393791A JP 13393791 A JP13393791 A JP 13393791A JP H04361831 A JPH04361831 A JP H04361831A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 11
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- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧式ベンディングマ
シンにより連続的に曲げ加工を行う際に、板厚のバラツ
キによる曲げ角度のバラツキを防止するための油圧式ベ
ンディングマシンの板厚測定方法および装置に関する。
シンにより連続的に曲げ加工を行う際に、板厚のバラツ
キによる曲げ角度のバラツキを防止するための油圧式ベ
ンディングマシンの板厚測定方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、図８に示すように油圧式ベンディ
ングマシン（油圧ベンダ）は、Ｖ型パンチとダイとの歯
間（デプス）Ｄを制御してワ―クＷの曲げ加工を行うも
のである。このために、予め試し曲げを行うかもしくは
ＮＣ装置等により最適なデプスＤを求めて曲げ加工を行
い、従ってパンチもしくはダイの突っ込み量を制御する
方法である。
ングマシン（油圧ベンダ）は、Ｖ型パンチとダイとの歯
間（デプス）Ｄを制御してワ―クＷの曲げ加工を行うも
のである。このために、予め試し曲げを行うかもしくは
ＮＣ装置等により最適なデプスＤを求めて曲げ加工を行
い、従ってパンチもしくはダイの突っ込み量を制御する
方法である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、試し曲げは
最適なデプスＤを求めるに熟練を要し、調整時間が掛り
、ワ―クの無駄が多い。また、仮にＮＣ装置等により最
適な突っ込み量を制御できたとしても、ワ―クの材質お
よび板厚さとが同一で、曲げ長さが等しいときには突っ
込み量は他の要素の影響を受けることは少ない。ところ
が、ワ―クのロットが等しければ、ほぼ材質は等しいも
のであるが、板厚については一般にバラツキがある。 このバラツキは通常２％程度であるが、このバラツキに
より最適デプスにズレがでるために、曲げ角度のバラツ
キを防止することができなかった。
最適なデプスＤを求めるに熟練を要し、調整時間が掛り
、ワ―クの無駄が多い。また、仮にＮＣ装置等により最
適な突っ込み量を制御できたとしても、ワ―クの材質お
よび板厚さとが同一で、曲げ長さが等しいときには突っ
込み量は他の要素の影響を受けることは少ない。ところ
が、ワ―クのロットが等しければ、ほぼ材質は等しいも
のであるが、板厚については一般にバラツキがある。 このバラツキは通常２％程度であるが、このバラツキに
より最適デプスにズレがでるために、曲げ角度のバラツ
キを防止することができなかった。
【０００４】従って、モ―タトルクを検出して行う板厚
補正機能は、例えば東洋工業製ボ―ルネジベンダまたは
日清紡績製ベンダ等に搭載され使用されているが、いず
れも満足すべきものではなかった。
補正機能は、例えば東洋工業製ボ―ルネジベンダまたは
日清紡績製ベンダ等に搭載され使用されているが、いず
れも満足すべきものではなかった。
【０００５】本発明の目的は、上記問題点を改善するた
めに、連続的に曲げ加工されるワ―クの板厚のバラツキ
による曲げ角度のバラツキが防止される油圧式ベンディ
ングマシンの板厚測定方法および装置を提供することに
ある。
めに、連続的に曲げ加工されるワ―クの板厚のバラツキ
による曲げ角度のバラツキが防止される油圧式ベンディ
ングマシンの板厚測定方法および装置を提供することに
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、上端にダイを固定した下部テ―ブルをフ
レ―ムの下部に設け、このダイに対応したパンチを下端
に固定した上部テ―ブルを前記フレ―ムの上部に設け、
前記上部テ―ブルに対して下部テ―ブルを上下動せしめ
て前記パンチとダイとの協慟によりワ―クに曲げ加工を
連続的に行う油圧式ベンディングマシンにして、前記曲
げ加工工程の前半において加工する油圧の変化と下部テ
―ブル位置とを測定して、曲げ加工が終了する前に前記
ワ―クの板厚の差分の加工値の補正を行い、補正された
前記加工値をパタ―ン化したデ―タとして記憶すること
を特徴とする油圧式ベンディングマシンの板厚測定方法
である。
に、本発明は、上端にダイを固定した下部テ―ブルをフ
レ―ムの下部に設け、このダイに対応したパンチを下端
に固定した上部テ―ブルを前記フレ―ムの上部に設け、
前記上部テ―ブルに対して下部テ―ブルを上下動せしめ
て前記パンチとダイとの協慟によりワ―クに曲げ加工を
連続的に行う油圧式ベンディングマシンにして、前記曲
げ加工工程の前半において加工する油圧の変化と下部テ
―ブル位置とを測定して、曲げ加工が終了する前に前記
ワ―クの板厚の差分の加工値の補正を行い、補正された
前記加工値をパタ―ン化したデ―タとして記憶すること
を特徴とする油圧式ベンディングマシンの板厚測定方法
である。
【０００７】また、本発明の他の態様によれば、上端に
ダイを固定した下部テ―ブルをフレ―ムの下部に設け、
このダイに対応したパンチを下端に固定した上部テ―ブ
ルを前記フレ―ムの上部に設け、前記上部テ―ブルに対
して下部テ―ブルを上下動せしめて前記パンチとダイと
の協慟によりワ―クに曲げ加工を連続的に行う油圧式ベ
ンディングマシンにして、前記曲げ加工工程の前半にお
ける油圧の変化を検出する圧力センサと、前記下部テ―
ブルの位置を検出する位置センサと、前記圧力センサと
位置センサとにより曲げ加工が終了する前に前記ワ―ク
の板厚の差分の加工値を補正演算する板厚補正演算装置
と、前記板厚補正演算装置のデ―タをパタ―ン化して記
憶する記憶装置とを備えることを特徴とする油圧式ベン
ディングマシンの板厚測定装置である。
ダイを固定した下部テ―ブルをフレ―ムの下部に設け、
このダイに対応したパンチを下端に固定した上部テ―ブ
ルを前記フレ―ムの上部に設け、前記上部テ―ブルに対
して下部テ―ブルを上下動せしめて前記パンチとダイと
の協慟によりワ―クに曲げ加工を連続的に行う油圧式ベ
ンディングマシンにして、前記曲げ加工工程の前半にお
ける油圧の変化を検出する圧力センサと、前記下部テ―
ブルの位置を検出する位置センサと、前記圧力センサと
位置センサとにより曲げ加工が終了する前に前記ワ―ク
の板厚の差分の加工値を補正演算する板厚補正演算装置
と、前記板厚補正演算装置のデ―タをパタ―ン化して記
憶する記憶装置とを備えることを特徴とする油圧式ベン
ディングマシンの板厚測定装置である。
【０００８】
【作用】本発明の油圧式ベンディングマシンの板厚測定
方法および装置が採用されたことにより、曲げ加工工程
の前半における加工する油圧の変化と下部テ―ブル位置
とを測定し、曲げ加工終了前にワ―クの板厚の差分の加
工値の補正を行い、補正されたこの加工値をパタ―ン化
したデ―タとして記憶することによって、連続的に曲げ
加工されるワ―クの板厚のバラツキに基因する曲げ角度
のバラツキが防止される。
方法および装置が採用されたことにより、曲げ加工工程
の前半における加工する油圧の変化と下部テ―ブル位置
とを測定し、曲げ加工終了前にワ―クの板厚の差分の加
工値の補正を行い、補正されたこの加工値をパタ―ン化
したデ―タとして記憶することによって、連続的に曲げ
加工されるワ―クの板厚のバラツキに基因する曲げ角度
のバラツキが防止される。
【０００９】
【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づき、詳細
に説明する。
に説明する。
【００１０】図１は本発明における油圧式ベンディング
マシンの一実施例の概略構成図、図２は図１の側面図を
示す。油圧式ベンディングマシンは、主として本体フレ
―ム１の上部および下部に設けられた上部テ―ブル３お
よび下部テ―ブル５と、上・下部テ―ブル３，５に対向
して設置されたＶ型ダイおよびＶ型パンチ７，９と、本
体フレ―ム１の下部に装着されたメインシリンダ１１お
よびサブシリンダ１３，１３と、下部テ―ブル５の昇降
時の前後方向ガイドロ―ラ１５とから構成されている。 下部テ―ブル５は、上端にダイ７が取付けられ、メイン
シリンダ１１およびサブシリンダ１３，１３によって、
上部テ―ブル３に対して前後方向ガイドロ―ラ１５に沿
って上下動せしめて、パンチ９とダイ７との協慟により
ワ―クＷに曲げ加工を連続的に行うものである。
マシンの一実施例の概略構成図、図２は図１の側面図を
示す。油圧式ベンディングマシンは、主として本体フレ
―ム１の上部および下部に設けられた上部テ―ブル３お
よび下部テ―ブル５と、上・下部テ―ブル３，５に対向
して設置されたＶ型ダイおよびＶ型パンチ７，９と、本
体フレ―ム１の下部に装着されたメインシリンダ１１お
よびサブシリンダ１３，１３と、下部テ―ブル５の昇降
時の前後方向ガイドロ―ラ１５とから構成されている。 下部テ―ブル５は、上端にダイ７が取付けられ、メイン
シリンダ１１およびサブシリンダ１３，１３によって、
上部テ―ブル３に対して前後方向ガイドロ―ラ１５に沿
って上下動せしめて、パンチ９とダイ７との協慟により
ワ―クＷに曲げ加工を連続的に行うものである。
【００１１】また、図３は本発明の一実施例である板厚
測定装置のブロック図を示す。図において板厚測定装置
２１は、メインシリンダ１１の油圧を測定する圧力セン
サ１７のアナログ信号である圧力情報ａ０ が入力され
Ａ／Ｄ変換をするＡ／Ｄ変換回路２３と、下部テ―ブル
５の昇降位置を測定する位置センサ１９のパラレル信号
である位置情報ｂ０ が入力され加圧力による本体フレ
―ム１の歪み誤差を補正する補正回路２５と、Ａ／Ｄ変
換回路２３から出力される圧力情報ａ１ および補正回
路２５から出力される位置情報ｂ１ が入力され位置−
圧力のグラフを作成し位置−圧力情報ｃを出力する座標
変換回路２７と、この座標変換回路２７の位置・圧力情
報ｃにより板厚を補正演算する板厚補正演算回路２９と
、この板厚補正演算回路２９の出力をティ―チング用加
圧力パタ―ンとして、また板厚補正演算回路２９への再
呼出し用加圧力パタ―ンとして内部記憶される内部記憶
回路（内部メモリ）３１とから構成されている。
測定装置のブロック図を示す。図において板厚測定装置
２１は、メインシリンダ１１の油圧を測定する圧力セン
サ１７のアナログ信号である圧力情報ａ０ が入力され
Ａ／Ｄ変換をするＡ／Ｄ変換回路２３と、下部テ―ブル
５の昇降位置を測定する位置センサ１９のパラレル信号
である位置情報ｂ０ が入力され加圧力による本体フレ
―ム１の歪み誤差を補正する補正回路２５と、Ａ／Ｄ変
換回路２３から出力される圧力情報ａ１ および補正回
路２５から出力される位置情報ｂ１ が入力され位置−
圧力のグラフを作成し位置−圧力情報ｃを出力する座標
変換回路２７と、この座標変換回路２７の位置・圧力情
報ｃにより板厚を補正演算する板厚補正演算回路２９と
、この板厚補正演算回路２９の出力をティ―チング用加
圧力パタ―ンとして、また板厚補正演算回路２９への再
呼出し用加圧力パタ―ンとして内部記憶される内部記憶
回路（内部メモリ）３１とから構成されている。
【００１２】また、板厚補正演算回路２９の出力する補
正された板厚情報ｄはＮＣ装置３３に入力され、下部テ
―ブル５の上限位置を変更するための制御情報ｅを上限
停止装置３５（図１）に出力する。上限停止装置３５は
メインシリンダ１１およびサブシリンダ１３，１３のス
トロ―クを変更し、下部テ―ブル５の上限位置を変更す
ることにより曲げ加工におけるデプスＤが制御されるも
のである。なお、ｆはＮＣ装置３３から板厚演算回路２
９にフィ―ドバックされる演算パラメ―タで、ｇは同じ
くＮＣ装置３３から板厚演算回路２９への演算開始トリ
ガである。
正された板厚情報ｄはＮＣ装置３３に入力され、下部テ
―ブル５の上限位置を変更するための制御情報ｅを上限
停止装置３５（図１）に出力する。上限停止装置３５は
メインシリンダ１１およびサブシリンダ１３，１３のス
トロ―クを変更し、下部テ―ブル５の上限位置を変更す
ることにより曲げ加工におけるデプスＤが制御されるも
のである。なお、ｆはＮＣ装置３３から板厚演算回路２
９にフィ―ドバックされる演算パラメ―タで、ｇは同じ
くＮＣ装置３３から板厚演算回路２９への演算開始トリ
ガである。
【００１３】次に、図４は板厚測定装置の基本動作を示
すフロ―シ―トである。ステップ１（ Ｓ１） ではワ
―クＷが前に曲げたことがあるかどうかを判別し、ＮＯ
であればステップ２（Ｓ２） では具体的には予め板厚
の測定を行ったワ―クＷを目標の角度に曲げ、このとき
の加圧力（メインシリンダ１１の内油圧力）の変化を測
定しワ―クＷの板厚変化として入力する。ステップ３（
Ｓ３）ではこの加圧力でワ―クＷを加工し、このデ―タ
をティ−チングモ―ドとして内部メモリ３１にストアす
る。
すフロ―シ―トである。ステップ１（ Ｓ１） ではワ
―クＷが前に曲げたことがあるかどうかを判別し、ＮＯ
であればステップ２（Ｓ２） では具体的には予め板厚
の測定を行ったワ―クＷを目標の角度に曲げ、このとき
の加圧力（メインシリンダ１１の内油圧力）の変化を測
定しワ―クＷの板厚変化として入力する。ステップ３（
Ｓ３）ではこの加圧力でワ―クＷを加工し、このデ―タ
をティ−チングモ―ドとして内部メモリ３１にストアす
る。
【００１４】ステップ４（Ｓ４） ではティ―チングモ
―ドの加圧力と実際の加圧力との比較をして、ティ―チ
ングモ―ドの板厚との差を求めるプレ―バックモ―ドと
して、この板厚差をＮＣ装置３３に送りデプス値Ｄの補
正を行いワ―クＷを加工する。
―ドの加圧力と実際の加圧力との比較をして、ティ―チ
ングモ―ドの板厚との差を求めるプレ―バックモ―ドと
して、この板厚差をＮＣ装置３３に送りデプス値Ｄの補
正を行いワ―クＷを加工する。
【００１５】これ以降の加工はステップ３（Ｓ３）のテ
ィ−チングモ―ドで行うことなく、ステップ５（Ｓ５）
の内部メモリ３１より呼び出して、ステップ４（Ｓ４
）にてプレイバックモ―ド加工を繰り返す。
ィ−チングモ―ドで行うことなく、ステップ５（Ｓ５）
の内部メモリ３１より呼び出して、ステップ４（Ｓ４
）にてプレイバックモ―ド加工を繰り返す。
【００１６】ステップ６（Ｓ６）では加工が終了したか
どうかを判別し、ＮＯであればステップ４（Ｓ４）で繰
り返し加工を行い、ＹＥＳ であれば終了する。
どうかを判別し、ＮＯであればステップ４（Ｓ４）で繰
り返し加工を行い、ＹＥＳ であれば終了する。
【００１７】上述のように構成された本発明の油圧式ベ
ンディングマシンには、Ｖ型ダイおよびパンチ７，９が
取付けられ、メインシリンダ１１には圧力センサ１９が
装着され、この圧力センサ１７により求められる圧力Ｐ
とシリンダ内径Ｓとからシリンダ内の発生力Ｆは、Ｆ＝
ＰＳとして求められる。この力Ｆから下部テ―ブル５の
自重ｍを除いた値が、曲げに使用された加圧力となる。
ンディングマシンには、Ｖ型ダイおよびパンチ７，９が
取付けられ、メインシリンダ１１には圧力センサ１９が
装着され、この圧力センサ１７により求められる圧力Ｐ
とシリンダ内径Ｓとからシリンダ内の発生力Ｆは、Ｆ＝
ＰＳとして求められる。この力Ｆから下部テ―ブル５の
自重ｍを除いた値が、曲げに使用された加圧力となる。
【００１８】また、下部テ―ブル５には、本体フレ―ム
１との間に位置センサ１９が装着され、下部テ―ブル５
の移動量を測定できる。
１との間に位置センサ１９が装着され、下部テ―ブル５
の移動量を測定できる。
【００１９】次に、図５は曲げ加工を行う際の板厚補正
前の加圧力の変化および下部テ―ブルの位置変化線図を
示す。図において線図Ａは圧力変化、線図Ｂは下部テ―
ブル５の位置変化である。このように変化する加圧力信
号は、本発明の板厚測定装置２１を使用することによっ
て、図６に示す位置−加圧力線図に変換される。
前の加圧力の変化および下部テ―ブルの位置変化線図を
示す。図において線図Ａは圧力変化、線図Ｂは下部テ―
ブル５の位置変化である。このように変化する加圧力信
号は、本発明の板厚測定装置２１を使用することによっ
て、図６に示す位置−加圧力線図に変換される。
【００２０】例えば、ティ―チングモ―ドＴＭでは板厚
１．９６５ｍｍのとき加圧力Ｐが １１３．５６５ｋ
ｇ／ｃｍ２ であったワ―クＷの板厚が １．９４７ｍ
ｍのとき、加圧力Ｐが１１０．８２５ｋｇ／ｃｍ２ と
なり、その加圧差 ２．７７ｋｇ／ｃｍ２ になり板厚
が補正される。また、図６においてワ―クは２ｍの曲げ
長さを有するも、長さが１ｍになると加圧力だけが１／
２となり長さの影響も補正されている。なお、図７は図
６のＭ部の拡大図を示すものである。
１．９６５ｍｍのとき加圧力Ｐが １１３．５６５ｋ
ｇ／ｃｍ２ であったワ―クＷの板厚が １．９４７ｍ
ｍのとき、加圧力Ｐが１１０．８２５ｋｇ／ｃｍ２ と
なり、その加圧差 ２．７７ｋｇ／ｃｍ２ になり板厚
が補正される。また、図６においてワ―クは２ｍの曲げ
長さを有するも、長さが１ｍになると加圧力だけが１／
２となり長さの影響も補正されている。なお、図７は図
６のＭ部の拡大図を示すものである。
【００２１】従って、ダイ７とパンチ９との突っ込み量
を基準とした加圧力の変化を、曲げ工程の前半で測定し
、曲げが終了する前に板厚の差分のデプス値Ｄが補正さ
れて、板厚のバラツキによる仕上り角度の誤差が防止さ
れる。かつ、加圧力と下部テ―ブル５の位置とを測定し
パタ―ン化されメモリされて、同一ロット中では一度テ
ィ―チングされたデ―タは連続的に繰り返し使用可能で
、その加工精度が向上し、高能率化する。
を基準とした加圧力の変化を、曲げ工程の前半で測定し
、曲げが終了する前に板厚の差分のデプス値Ｄが補正さ
れて、板厚のバラツキによる仕上り角度の誤差が防止さ
れる。かつ、加圧力と下部テ―ブル５の位置とを測定し
パタ―ン化されメモリされて、同一ロット中では一度テ
ィ―チングされたデ―タは連続的に繰り返し使用可能で
、その加工精度が向上し、高能率化する。
【００２２】なお、本発明は、本実施例に限定されるも
のではなく、適宜な設計的変更を行うことにより、他の
態様においても実施することが可能で、例えば内部メモ
リ３１を板厚測定装置２１の外部に設けられる外部メモ
リとしてもよい。
のではなく、適宜な設計的変更を行うことにより、他の
態様においても実施することが可能で、例えば内部メモ
リ３１を板厚測定装置２１の外部に設けられる外部メモ
リとしてもよい。
【００２３】
【発明の効果】上記説明ですでに明らかなように、本発
明の油圧式ベンディングマシンの板厚測定方法および装
置は、曲げ加工工程の前半における加工する油圧の変化
と下部テ―ブル位置とを測定し、曲げ加工終了前にワ―
クの板厚の差分の加工値の補正を行い、補正されたこの
加工値をパタ―ン化したデ―タとして記憶することによ
って、従来技術の問題点が有効に解決され、連続して折
曲げ加工されるワ―クの板厚のバラツキによる折曲げ角
度のバラツキが防止され、その加工精度が大幅に向上し
、高能率化される。
明の油圧式ベンディングマシンの板厚測定方法および装
置は、曲げ加工工程の前半における加工する油圧の変化
と下部テ―ブル位置とを測定し、曲げ加工終了前にワ―
クの板厚の差分の加工値の補正を行い、補正されたこの
加工値をパタ―ン化したデ―タとして記憶することによ
って、従来技術の問題点が有効に解決され、連続して折
曲げ加工されるワ―クの板厚のバラツキによる折曲げ角
度のバラツキが防止され、その加工精度が大幅に向上し
、高能率化される。
【図１】本発明における油圧式ベンディングマシンの一
実施例の概略構成図である。
実施例の概略構成図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】本発明の一実施例である板厚測定装置のブロッ
ク図である。
ク図である。
【図４】板厚測定装置の基本動作を示すフロ―シ―トで
ある。
ある。
【図５】図５は曲げ加工を行う際の板厚補正前の加圧力
の変化および下部テ―ブルの位置変化線図である。
の変化および下部テ―ブルの位置変化線図である。
【図６】板厚補正後の位置−加圧力線図である。
【図７】図６のＭ部拡大図である。
【図８】曲げ加工説明図である。
５ 下部テ―ブル
７ ダイ
１１ メインシリンダ
１３ サブシリンダ
１７ 圧力センサ
１９ 位置センサ
２１ 板厚測定装置
２９ 板厚補正演算回路
３１ 内部記憶回路
３３ ＮＣ装置
３５ 上限停止装置
Claims (2)
- 【請求項１】 上端にダイを固定した下部テ―ブルを
フレ―ムの下部に設け、このダイに対応したパンチを下
端に固定した上部テ―ブルを前記フレ―ムの上部に設け
、前記上部テ―ブルに対して下部テ―ブルを上下動せし
めて前記パンチとダイとの協慟によりワ―クの曲げ加工
を連続的に行う油圧式ベンディングマシンにして、前記
曲げ加工工程の前半において加工する油圧の変化と下部
テ―ブル位置とを測定して、曲げ加工が終了する前に前
記ワ―クの板厚の差分の加工値の補正を行い、補正され
た前記加工値をパタ―ン化したデ―タとして記憶するこ
とを特徴とする油圧式ベンディングマシンの板厚測定方
法。 - 【請求項２】 上端にダイを固定した下部テ―ブルを
フレ―ムの下部に設け、このダイに対応したパンチを下
端に固定した上部テ―ブルを前記フレ―ムの上部に設け
、前記上部テ―ブルに対して下部テ―ブルを上下動せし
めて前記パンチとダイとの協慟によりワ―クの曲げ加工
を連続的に行う油圧式ベンディングマシンにして、前記
曲げ加工工程の前半における油圧の変化を検出する圧力
センサと、前記下部テ―ブルの位置を検出する位置セン
サと、前記圧力センサと位置センサとにより曲げ加工が
終了する前に前記ワ―クの板厚の差分の加工値を補正演
算する板厚補正演算装置と、前記板厚補正演算装置のデ
―タをパタ―ン化して記憶する記憶装置とを備えること
を特徴とする油圧式ベンディングマシンの板厚測定装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13393791A JP3461843B2 (ja) | 1991-06-05 | 1991-06-05 | 油圧式ベンディングマシンの板厚測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13393791A JP3461843B2 (ja) | 1991-06-05 | 1991-06-05 | 油圧式ベンディングマシンの板厚測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04361831A true JPH04361831A (ja) | 1992-12-15 |
| JP3461843B2 JP3461843B2 (ja) | 2003-10-27 |
Family
ID=15116559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13393791A Expired - Fee Related JP3461843B2 (ja) | 1991-06-05 | 1991-06-05 | 油圧式ベンディングマシンの板厚測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3461843B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995010370A1 (en) * | 1993-10-15 | 1995-04-20 | Komatsu Ltd. | Method for setting the position of a ram of a press brake and device for controlling the ram |
| WO2016037208A1 (de) * | 2014-09-11 | 2016-03-17 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg. | Biegepresse |
| WO2019061695A1 (zh) * | 2017-09-26 | 2019-04-04 | 广船国际有限公司 | 一种折弯机进刀深度调节机构及折弯机 |
-
1991
- 1991-06-05 JP JP13393791A patent/JP3461843B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995010370A1 (en) * | 1993-10-15 | 1995-04-20 | Komatsu Ltd. | Method for setting the position of a ram of a press brake and device for controlling the ram |
| WO2016037208A1 (de) * | 2014-09-11 | 2016-03-17 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg. | Biegepresse |
| WO2019061695A1 (zh) * | 2017-09-26 | 2019-04-04 | 广船国际有限公司 | 一种折弯机进刀深度调节机构及折弯机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3461843B2 (ja) | 2003-10-27 |
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