JPH04361906A - 移動棚 - Google Patents
移動棚Info
- Publication number
- JPH04361906A JPH04361906A JP13814791A JP13814791A JPH04361906A JP H04361906 A JPH04361906 A JP H04361906A JP 13814791 A JP13814791 A JP 13814791A JP 13814791 A JP13814791 A JP 13814791A JP H04361906 A JPH04361906 A JP H04361906A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bumper
- frame
- lower frame
- movable shelf
- switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば倉庫内や工場
内に設置され、複数条のレールに車輪を介して支持案内
される移動棚、特にそのバンパーに関するものである。
内に設置され、複数条のレールに車輪を介して支持案内
される移動棚、特にそのバンパーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、移動棚には、移動棚間で作業中の
作業員の安全を確保するために、移動棚の移動方向のそ
れぞれの面に、作業員や物品の接触により回動するバン
パーを設け、このバンパーの回動により動作し移動棚の
動作を停止させるバンパースイッチを設けている。この
バンパーは、移動棚の下部フレームの下に僅かなスペー
スを設けて取り付けられている。
作業員の安全を確保するために、移動棚の移動方向のそ
れぞれの面に、作業員や物品の接触により回動するバン
パーを設け、このバンパーの回動により動作し移動棚の
動作を停止させるバンパースイッチを設けている。この
バンパーは、移動棚の下部フレームの下に僅かなスペー
スを設けて取り付けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来の移動棚の
バンパーの取付け構造によると、バンパーの高さを低く
せざるを得ないことから、バンパーの回動範囲が狭く、
そのためにバンパースイッチを誤動作あるいは誤不動作
を起さないように取付けことが難しく、また作業員が緊
急に作動させることが難しく、さらに移動方向のそれぞ
れの面の下部フレームが剥き出しになることから、外観
が悪く、またそれぞれの面の突起物にロープなどを引っ
掛けたりする危険があるという問題があった。
バンパーの取付け構造によると、バンパーの高さを低く
せざるを得ないことから、バンパーの回動範囲が狭く、
そのためにバンパースイッチを誤動作あるいは誤不動作
を起さないように取付けことが難しく、また作業員が緊
急に作動させることが難しく、さらに移動方向のそれぞ
れの面の下部フレームが剥き出しになることから、外観
が悪く、またそれぞれの面の突起物にロープなどを引っ
掛けたりする危険があるという問題があった。
【０００４】本発明は上記問題を解決するものであり、
回動範囲が広く、下部フレームをカバーして外観性を良
くしたバンパーを備えた移動棚を提供することを目的と
するものである。
回動範囲が広く、下部フレームをカバーして外観性を良
くしたバンパーを備えた移動棚を提供することを目的と
するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の移動棚は、一定経路上を前後方向に移動自在
で、かつ下部フレーム上に複数の荷収納空間を有す移動
棚であって、前記下部フレームの前後面にそれぞれ、下
部フレームの高さと左右の幅がほぼ同じバンパーを、上
端を下部フレームの上端に揃え、回転運動の支点を下部
フレームの上部として左右方向に取り付けたことを特徴
とするものである。
に本発明の移動棚は、一定経路上を前後方向に移動自在
で、かつ下部フレーム上に複数の荷収納空間を有す移動
棚であって、前記下部フレームの前後面にそれぞれ、下
部フレームの高さと左右の幅がほぼ同じバンパーを、上
端を下部フレームの上端に揃え、回転運動の支点を下部
フレームの上部として左右方向に取り付けたことを特徴
とするものである。
【０００６】
【作用】上記本発明の構成によると、バンパーの高さが
大きくなり、よってその回動範囲が大きくなり、バンパ
ーの回動により動作するスイッチの取付け位置設定が容
易になり、スイッチの動作が確実になる。またバンパー
により下部フレームの移動方向のそれぞれの面はカバー
され、よって突起物に引っ掛かることが防止され、外観
性がよくなる。
大きくなり、よってその回動範囲が大きくなり、バンパ
ーの回動により動作するスイッチの取付け位置設定が容
易になり、スイッチの動作が確実になる。またバンパー
により下部フレームの移動方向のそれぞれの面はカバー
され、よって突起物に引っ掛かることが防止され、外観
性がよくなる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図５は本発明の一実施例を示す移動棚の側面図
、図６は同移動棚の平面図、図７は同移動棚の正面図で
ある。
明する。図５は本発明の一実施例を示す移動棚の側面図
、図６は同移動棚の平面図、図７は同移動棚の正面図で
ある。
【０００８】図５〜図７において、１は前後一対の固定
棚で、これら固定棚１間に、固定棚間の前後方向に往復
移動自在な複数（実施例では５台）の移動棚２を配設し
ている。
棚で、これら固定棚１間に、固定棚間の前後方向に往復
移動自在な複数（実施例では５台）の移動棚２を配設し
ている。
【０００９】各移動棚２の下部フレーム体３の上部には
、棚部４が設けられる。この棚部４は、下部フレーム体
３にそれぞれ立設され、上下方向に複数の係止孔（図示
せず）が設けられた縦支柱５と、左右一対の縦支柱５に
固定された左右一対の側面化粧板６と、縦支柱５の上部
に固定された天井板７と、縦支柱５に水平状に固定され
る複数（実施例では３個）の棚８によって構成される。 そして、移動棚２の棚部４の棚８により、上下方向なら
びに左右方向に複数の荷収納空間９が形成される。
、棚部４が設けられる。この棚部４は、下部フレーム体
３にそれぞれ立設され、上下方向に複数の係止孔（図示
せず）が設けられた縦支柱５と、左右一対の縦支柱５に
固定された左右一対の側面化粧板６と、縦支柱５の上部
に固定された天井板７と、縦支柱５に水平状に固定され
る複数（実施例では３個）の棚８によって構成される。 そして、移動棚２の棚部４の棚８により、上下方向なら
びに左右方向に複数の荷収納空間９が形成される。
【００１０】上記下部フレーム体３は、４台の異なる（
フレーム）モジュール１１，１２，１３，１４から構成
される。左右両端に連結された第１のモジュール１１と
第４のモジュール１４は左右対象なモジュールであり、
それぞれ、一対の左右方向のメインフレーム１５と、レ
ール１６に載置される前後方向の２個の車輪１７が取り
付けられた前後方向の１本の車輪取付用サブフレーム１
８と、両メインフレーム１５の一端を連結し、モジュー
ル間を連結する前後方向の１本の連結用サブフレーム１
９から構成され、これらフレーム１５，１８，１９を、
図３に示すように、ボルト２０で井桁状に固定して構成
される。また、中間に連結された第２のモジュール１２
と第３のモジュール１３は、それぞれ、一対の左右方向
のメインフレーム２１と、レール２２に載置される前後
方向の２個の車輪２３が取り付けられた前後方向の１本
の車輪取付用サブフレーム２４と、両メインフレーム２
１の両端を連結し、モジュール間を連結する前後方向の
２本の連結用サブフレーム２５から構成され、これらフ
レーム２１，２４，２５をボルト（図示せず）で井桁状
に固定して構成される。なお、レール１６，２２の間隔
はモジュールの車輪取付用サブフレーム１８，２４間の
間隔で計画される。
フレーム）モジュール１１，１２，１３，１４から構成
される。左右両端に連結された第１のモジュール１１と
第４のモジュール１４は左右対象なモジュールであり、
それぞれ、一対の左右方向のメインフレーム１５と、レ
ール１６に載置される前後方向の２個の車輪１７が取り
付けられた前後方向の１本の車輪取付用サブフレーム１
８と、両メインフレーム１５の一端を連結し、モジュー
ル間を連結する前後方向の１本の連結用サブフレーム１
９から構成され、これらフレーム１５，１８，１９を、
図３に示すように、ボルト２０で井桁状に固定して構成
される。また、中間に連結された第２のモジュール１２
と第３のモジュール１３は、それぞれ、一対の左右方向
のメインフレーム２１と、レール２２に載置される前後
方向の２個の車輪２３が取り付けられた前後方向の１本
の車輪取付用サブフレーム２４と、両メインフレーム２
１の両端を連結し、モジュール間を連結する前後方向の
２本の連結用サブフレーム２５から構成され、これらフ
レーム２１，２４，２５をボルト（図示せず）で井桁状
に固定して構成される。なお、レール１６，２２の間隔
はモジュールの車輪取付用サブフレーム１８，２４間の
間隔で計画される。
【００１１】また、第２のモジュール１２の車輪取付用
サブフレーム２４にはモータ（走行駆動装置）が搭載さ
れ、減速機構（いずれも図示せず）を介して前方の車輪
２３と連結される。また、前方に並んだ同位置の車輪１
７，２３のシャフトがパイプと連結ピンなどで連結され
、よってモータの駆動力で同位置の車輪１７，２３が駆
動され、移動棚２は一定経路３０を往復自在に移動する
。
サブフレーム２４にはモータ（走行駆動装置）が搭載さ
れ、減速機構（いずれも図示せず）を介して前方の車輪
２３と連結される。また、前方に並んだ同位置の車輪１
７，２３のシャフトがパイプと連結ピンなどで連結され
、よってモータの駆動力で同位置の車輪１７，２３が駆
動され、移動棚２は一定経路３０を往復自在に移動する
。
【００１２】また各モジュール１１，１２，１３，１４
の前後面には、それぞれバンパー３１が設けられる。第
１のモジュール１１の前面に設けられた、バンパーとバ
ンパースイッチを例に取ってその構造を図１〜図４に基
づいて説明する。他も同様である。
の前後面には、それぞれバンパー３１が設けられる。第
１のモジュール１１の前面に設けられた、バンパーとバ
ンパースイッチを例に取ってその構造を図１〜図４に基
づいて説明する。他も同様である。
【００１３】バンパー３１は左右方向に長尺の平板３２
の上端３２Ａと下端３２Ｂをそれぞれ後方向（メインフ
レーム１５の方向）にコの字状に折り曲げ、この折り曲
げ方向の平板３２の中央に鞍状の平板３３を左右方向に
固定し、鞍状の平板３３の上方で平板３２の左右の端部
にそれぞれ、先端に係止孔３４Ａが設けられた係止突起
３４を垂設して構成される。バンパー３１の高さと左右
の幅はメインフレーム１５とほぼ同じとしている。また
前記鞍状の平板３３は図２に示すように、バンパースイ
ッチであるリミットスイッチ３５のスイッチ可動子３５
Ａを動作させる。
の上端３２Ａと下端３２Ｂをそれぞれ後方向（メインフ
レーム１５の方向）にコの字状に折り曲げ、この折り曲
げ方向の平板３２の中央に鞍状の平板３３を左右方向に
固定し、鞍状の平板３３の上方で平板３２の左右の端部
にそれぞれ、先端に係止孔３４Ａが設けられた係止突起
３４を垂設して構成される。バンパー３１の高さと左右
の幅はメインフレーム１５とほぼ同じとしている。また
前記鞍状の平板３３は図２に示すように、バンパースイ
ッチであるリミットスイッチ３５のスイッチ可動子３５
Ａを動作させる。
【００１４】メインフレーム１５の左右両端には、バン
パー３１の平板３２の上端３２Ａをメインフレーム１５
の上端に接触させたとき、バンパー３１の係止突起３４
の取付け位置に対応する位置に、角孔３６を設け、その
裏面に係止突起３４の係止孔３４Ａに挿入されるピン３
７を回動自在に支持するブラケット３８をボルト３８Ａ
で固定し、前記角孔３６の下方に角孔３９を設け、この
角孔３９の裏面に角孔３９から突出してバンパー３１の
平板３２の下端３２Ａに接触し、バンパー３１を前方に
支持する板バネ４０をボルト４０Ａで固定する。
パー３１の平板３２の上端３２Ａをメインフレーム１５
の上端に接触させたとき、バンパー３１の係止突起３４
の取付け位置に対応する位置に、角孔３６を設け、その
裏面に係止突起３４の係止孔３４Ａに挿入されるピン３
７を回動自在に支持するブラケット３８をボルト３８Ａ
で固定し、前記角孔３６の下方に角孔３９を設け、この
角孔３９の裏面に角孔３９から突出してバンパー３１の
平板３２の下端３２Ａに接触し、バンパー３１を前方に
支持する板バネ４０をボルト４０Ａで固定する。
【００１５】またバンパー３１の平板３２の上端３２Ａ
をメインフレーム１５の上端に接触させたとき、バンパ
ー３１の鞍状の平板３３の取付け位置に対応する位置に
、角孔４１を設け、この角孔４１の裏面にリミットスイ
ッチ３５のスイッチ可動子３５Ａが突出して鞍状の平板
３３に接触するようリミットスイッチ３５を支持するブ
ラケット４２をボルト４２Ａで固定する。図３および図
４において、４１は縦支柱５の差し込み孔である。
をメインフレーム１５の上端に接触させたとき、バンパ
ー３１の鞍状の平板３３の取付け位置に対応する位置に
、角孔４１を設け、この角孔４１の裏面にリミットスイ
ッチ３５のスイッチ可動子３５Ａが突出して鞍状の平板
３３に接触するようリミットスイッチ３５を支持するブ
ラケット４２をボルト４２Ａで固定する。図３および図
４において、４１は縦支柱５の差し込み孔である。
【００１６】上記構成により、図１に示すように、バン
パー３１は平板３２の上端３２Ａ、係止突起３４のピン
３７および板バネ４０で支持され、このときリミットス
イッチ３５は、図２に示すように、その可動子３５Ａは
回動することなく、よってリミットスイッチ３５は動作
していない状態にある。また、バンパー３１に前方から
力が加わると、板バネ４０は、２点鎖線で示すように押
されて、バンパー３１は係止突起３４のピン３７を中心
にしてメインフレーム１５側へ回動し、このときリミッ
トスイッチ３５の可動子３５Ａは鞍状の平板３３に押さ
れて回動し、リミットスイッチ３５が動作する。また、
前方からの力が無くなると、板バネ４０は前方にバンパ
ー３１を支持し、バンパー３１は前方へ回動して元の位
置に復帰し、また鞍状の平板３３も元の位置に復帰して
、リミットスイッチ３５の可動子３５Ａも前方位置に復
帰し、リミットスイッチ３５は復帰する。
パー３１は平板３２の上端３２Ａ、係止突起３４のピン
３７および板バネ４０で支持され、このときリミットス
イッチ３５は、図２に示すように、その可動子３５Ａは
回動することなく、よってリミットスイッチ３５は動作
していない状態にある。また、バンパー３１に前方から
力が加わると、板バネ４０は、２点鎖線で示すように押
されて、バンパー３１は係止突起３４のピン３７を中心
にしてメインフレーム１５側へ回動し、このときリミッ
トスイッチ３５の可動子３５Ａは鞍状の平板３３に押さ
れて回動し、リミットスイッチ３５が動作する。また、
前方からの力が無くなると、板バネ４０は前方にバンパ
ー３１を支持し、バンパー３１は前方へ回動して元の位
置に復帰し、また鞍状の平板３３も元の位置に復帰して
、リミットスイッチ３５の可動子３５Ａも前方位置に復
帰し、リミットスイッチ３５は復帰する。
【００１７】このように、バンパー３１とリミットスイ
ッチ３５を設けることにより、バンパー３１の回動範囲
が大きくなり、よってバンパー３１の回動により動作す
るリミットスイッチ３５の取付け位置設定が容易になり
、リミットスイッチ３５の動作を確実にすることができ
る。またバンパー３１により下部フレーム体３の正面が
カバーされ、よってブラケット３８，板バネ４０，ブラ
ケット４２を固定するボルト３８Ａ，４０Ａ，４２Ａが
隠され、突起物により引っ掛かる危険が防止され、外観
性がよくなる。
ッチ３５を設けることにより、バンパー３１の回動範囲
が大きくなり、よってバンパー３１の回動により動作す
るリミットスイッチ３５の取付け位置設定が容易になり
、リミットスイッチ３５の動作を確実にすることができ
る。またバンパー３１により下部フレーム体３の正面が
カバーされ、よってブラケット３８，板バネ４０，ブラ
ケット４２を固定するボルト３８Ａ，４０Ａ，４２Ａが
隠され、突起物により引っ掛かる危険が防止され、外観
性がよくなる。
【００１８】
【発明の効果】上記構成の本発明によると、バンパーの
高さが大きくなり、よってバンパーの回動範囲が大きく
なり、バンパーの回動により動作するスイッチの位置設
定が容易になり、スイッチの動作を確実にできる。さら
に、バンパーにより下部フレームの移動方向のそれぞれ
の面はカバーされ、よって突起物による引っ掛かりが防
止され、外観性をよくすることができる。
高さが大きくなり、よってバンパーの回動範囲が大きく
なり、バンパーの回動により動作するスイッチの位置設
定が容易になり、スイッチの動作を確実にできる。さら
に、バンパーにより下部フレームの移動方向のそれぞれ
の面はカバーされ、よって突起物による引っ掛かりが防
止され、外観性をよくすることができる。
【図１】本発明の一実施例を示す移動棚の棚の下部フレ
ーム側部断面図である。
ーム側部断面図である。
【図２】同移動棚の棚の下部フレームスイッチ部の側部
断面図である。
断面図である。
【図３】同移動棚の棚の下部フレーム要部平面図である
。
。
【図４】同移動棚の棚の下部フレーム要部背面図である
。
。
【図５】同移動棚の棚の正面図である。
【図６】同移動棚の側面図である。
【図７】同移動棚の平面図である。
１ 固定棚
２ 移動棚
３ 下部フレーム体
４ 棚部
９ 荷収納空間
３０ 一定経路
３１ バンパー
３２ 平板
３３ 鞍状の平板
３４ 係止突起
３４Ａ 係止孔
３５ リミットスイッチ
３６，３９，４１ 角孔
３７ ピン
３８，４２ ブラケット
４０ 板バネ
Claims (1)
- 【請求項１】 一定経路上を前後方向に移動自在で、
かつ下部フレーム上に複数の荷収納空間を有す移動棚で
あって、前記下部フレームの前後面にそれぞれ、下部フ
レームの高さと左右の幅がほぼ同じバンパーを、上端を
下部フレームの上端に揃え、回転運動の支点を下部フレ
ームの上部として左右方向に取り付けたことを特徴とす
る移動棚。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13814791A JPH04361906A (ja) | 1991-06-11 | 1991-06-11 | 移動棚 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13814791A JPH04361906A (ja) | 1991-06-11 | 1991-06-11 | 移動棚 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04361906A true JPH04361906A (ja) | 1992-12-15 |
Family
ID=15215109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13814791A Pending JPH04361906A (ja) | 1991-06-11 | 1991-06-11 | 移動棚 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04361906A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11208817A (ja) * | 1998-01-20 | 1999-08-03 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 荷移載装置及びスタッカクレーン |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01156211A (ja) * | 1987-12-10 | 1989-06-19 | Daifuku Co Ltd | 移動棚設備 |
-
1991
- 1991-06-11 JP JP13814791A patent/JPH04361906A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01156211A (ja) * | 1987-12-10 | 1989-06-19 | Daifuku Co Ltd | 移動棚設備 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11208817A (ja) * | 1998-01-20 | 1999-08-03 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 荷移載装置及びスタッカクレーン |
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