JPH04361942A - コイルの搬送方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コイルを取り扱う各種
の製造工程において、コイル受入れからペイオフリール
のマンドレルに挿着するまでの一連のコイルの搬送方法
およびその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、受入れからペイオフリールまでの
コイルの搬送には、ウオーキングビーム式コンベヤ、チ
ェーンコンベヤ、コイルカーなどを組み合わせた装置が
使用されている。ウオーキングビーム式コンベヤで搬送
する場合は、ストックヤードにあるコイルを天井クレー
ンで、ウオーキングビーム式コンベヤ上に受入れ、その
後、コンベヤを作動させ、目的の場所まで移動する。移
動されたコイルはコイルカーで高さ調芯、幅調芯してペ
イオフリールのマンドレルに挿着される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ウオーキングビーム式
コンベヤは、ウオーキングビームと固定スキッドから構
成されているため、中間に空スキッドがあっても、ウオ
ーキングビームを作動させるだけでは、コイルを前詰め
することができない。すなわち、ウオーキングビーム式
コンベヤは上昇、前進、下降、後退のサイクルを繰り返
す動作であるため、１サイクルでスキッド１個分の搬送
しかできず、空スキッドがあっても１サイクルの動作で
、コイルを前詰めすることができない。したがって、コ
イルを前詰めするには天井クレーンを使用する方法しか
なく、場合によっては操業を中断することにもなる。

【０００４】また、ウオーキングビーム式コンベヤは、
上昇、前進、下降の動作中には、天井クレーンからスキ
ッドへのコイルの受入れができないため、サイクルタイ
ムの短いラインへの適用は困難である。さらに、ウオー
キングビーム式コンベヤは、図６に示すように、構造的
に昇降シリンダ６１、アーム６２、軸受６３、車輪６４
からなる昇降機構と、走行シリンダ６５、ビーム６６か
らなる走行機構がビーム下部に配置されるため、基礎が
深くなるとともに、全コイルを一度に移動させることに
なりビーム設計上、部材、動力源が大きくなる。ビーム
が大きくなることにより振り分け台車も大きくなり、設
備的に大掛かりとなり、場合によっては、ウオーキング
ビーム式コンベヤは、一連の搬送装置として利用できな
いことがある。このような場合、振り分け台車をなくし
、１台のペイオフリールに対して、１台のチェーンコン
ベヤまたはウオーキングビーム式コンベヤを用いること
が多い。

【０００５】本発明は、上記の問題点を解消するために
なされたもので、設備的に大掛かりになるウオーキング
ビーム式コンベヤの替わりに、スキッドとシャトルカー
からなる搬送装置を採用し、さらに、二つのコイルスキ
ッドを有するコイルトランスファーカーとコイルカーを
組み合わせた一連のコイル搬送方法およびその装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１発明は、ペイオフリ
ールを有する設備のコイル受入れから、ペイオフリール
のマンドレルに挿着するまでの一連のコイル搬送方法に
おいて、スキッド上に受入れたコイルをシャトルカーで
コイルトランスファーカーまで搬送して、コイルトラン
スファーカー上のコイルスキッドに移載し、さらに、コ
イルトランスファーカーを移動して、コイルトランスフ
ァーカー上のコイルをコイルカーの位置まで搬送し、つ
いで、コイルカーでコイルトランスファーカー上のコイ
ルをペイオフリールまで搬送し、ペイオフリールのマン
ドレルに挿着するコイルの搬送方法である。

【０００７】第２発明は、ペイオフリールを有する設備
のコイル受入れから、ペイオフリールのマンドレルに挿
着するまでの一連のコイル搬送装置において、設備ライ
ン方向に２個のペイオフリールを有し、各ペイオフリー
ルに対応して、設備ラインと直角方向に移動するコイル
カーを配置し、二つのコイルスキッドを有し、設備ライ
ンと平行に移動するコイルトランスファーカーを配置し
、設備ラインと直角方向に移動するシャトルカーを配置
し、このシャトルカーの移動方向に沿って複数個のスキ
ッドを配置したコイルの搬送装置である。

【０００８】第３発明は、上記スキッドを移動可能にし
た請求項２のコイルの搬送装置である。

【０００９】

【作用】シャトルカーの移動方向に沿って複数個配置し
たスキッドは、ストックヤードから天井クレーンで搬送
されたコイルの受入れと前工程の異常による操業中断を
避けるためにコイルをストックするためのものである。 スキッド上の受入れコイルは、サドル昇降装置を有する
シャトルカーのサドルで持ち上げられ、シャトルカーの
移動によってコイルの前詰め、あるいはコイルトランス
ファーカーへの搬送、移載が行われる。

【００１０】コイルトランスファーカーは、二つのコイ
ルスキッドと、シャトルカーがコイルスキッド内に進入
可能なように機内レールが設けてあり、コイルを持ち上
げた状態のシャトルカーが進入することができる。進入
したシャトルカーはサドルを降下させ、サドル上のコイ
ルをコイルトランスファーカーのコイルスキッド上に移
載する。

【００１１】コイルを移載されたコイルトランスファー
カーは、コイルをペイオフリールに対応するコイルカー
の位置まで搬送する。コイルトランスファーカーのコイ
ルスキッド上のコイルは、上記コイルカーのフォークを
上昇することによって、コイルカーのフォーク上に移載
される。コイルカーに移載されたコイルは、フォークの
昇降によって、高さ調芯、幅調芯され、コイルカーの移
動によって、ペイオフリールまで搬送され、ペイオフリ
ールのマンドレルに挿着される。このようにして、スト
ックヤードからペイオフリールのマンドレル挿着までの
一連のコイル搬送が行われる。

【００１２】また、シャトルカーの移動方向に沿って配
置されたスキッドを移動可能にすることによって、スキ
ッドが専有していた場所を空間として開放し、この場所
でシャトルカーの保守点検が可能となり、新たに保全場
所を設ける必要がなくなる。

【００１３】

【実施例】本発明の実施例を図に基づいて説明する。図
１は本発明のコイル搬送装置を説明する全体平面図で、
図中１はＮｏ．１ペイオフリールの本体で、３はＮｏ．
１ペイオフリールのマンドレルである。同じく、２はＮ
ｏ．２ペイオフリールの本体で、４はＮｏ．２ペイオフ
リールのマンドレルである。５はＮｏ．１コイルカーで
、６はＮｏ．２コイルカーである。Ｎｏ．１コイルカー
５、Ｎｏ．２コイルカー６は、設備ラインと直角方向に
敷設されているＮｏ．１コイルカー用レール７とＮｏ．
２コイルカー用レール８上を移動する。また、コイルト
ランスファーカー９は、設備ラインと平行に敷設されて
いるコイルトランスファーカー用レール１０上を移動す
る。コイルトランスファーカー９上には、Ｎｏ．１コイ
ルカー５とＮｏ．２コイルカー６の間隔の１／２　の距
離をおいて、コイルスキッドＡとＢが設けてある。Ｎｏ
．１シャトルカー１２とＮｏ．２シャトルカー１３は、
Ｎｏ．１コイルカー５とＮｏ．２コイルカー６の中央で
設備ラインと直角方向に敷設されているシャトルカー用
レール１４上を移動する。シャトルカー１２、１３の移
動方向に沿って、スキッド１１が複数個配置してある。

【００１４】図２は、シャトルカーとスキッドとの関係
を示す図で、図２（ａ）　は正面図、（ｂ）　は側面図
である。 図中２１はシャトルカーで、シャトルカー２１にはサド
ル昇降シリンダ２２があり、サドル昇降シリンダ２２が
サドル２３を支持している。サドル昇降シリンダ２２の
両側にはガイドロッド２６とガイドロッド２６が嵌合す
るガイド２７があり、サドル２３の昇降をスムースにし
ている。また、シャトルカー２１には駆動装置（図示せ
ず）がり、単独でレール２８上を移動することができる
。シャトルカー２１の移動方向の両側には、スキッド２
５がシャトルカー２１を挟むように配置されている。シ
ャトルカー２１がスキッド２５上のコイル２４を搬送す
る場合は、シャトルカー２１がスキッド２５上のコイル
の下に移動し、つづいて、サドル昇降シリンダ２２を作
動させることによって、サドル２３を上昇させ、コイル
２４を下から持ち上げる。この状態で、シャトルカー２
１を目的のスキッド２５まで移動させ、つづいて、サド
ル昇降シリンダ２２を作動させてサドル２３を降ろすこ
とによって、コイル２４をスキッド２５に移載する。こ
のようにして、コイル２４をシャトルカー２１で搬送す
る。

【００１５】図３は、コイルカーとコイルトランスファ
ーカーとの関係を示す図で、図中３１はコイルトランス
ファーカーで、コイルトランスファーカー３１にはコイ
ルスキッドＡ、Ｂと、シャトルカーが進入するためのシ
ャトルカー用の機内レール３２とがある。コイルトラン
スファーカー３１には駆動装置（図示せず）がり、レー
ル３３上を移動することができる。３４はコイルカーで
、コイルカー３４にはシリンダ３５があり、このシリン
ダ３５がコイルフォーク３６を支持している。また、コ
イルカー３４には駆動装置（図示せず）がり、レール３
８上を移動することができる。コイルトランスファーカ
ー３１のコイルスキッドＡ上のコイル３７をペイオフリ
−ルのマンドレルに挿着するときは、コイルカー３４を
移動して、コイルフォーク３６をコイル３７の下に挿入
し、シリンダ３５を作動させることによって、コイルフ
ォーク３６を上昇させ、コイル３７を下から持ち上げる
。このとき、コイルフォーク３６を昇降させて、ペイオ
フリールマンドレルの位置に合わせて、コイル３７の高
さ調芯、幅調芯を行う。つぎに、コイルカー３４は、コ
イルフォーク３６でコイル３７を持ち上げた状態で、コ
イル３７をペイオフリ−ルまで搬送して、コイル３７を
ペイオフリ−ルのマンドレルに挿着する。

【００１６】操業においては、反ペイオフリ−ル側の数
個のスキッド１１を受入れ専用に限定しておき、ストッ
クヤードのコイルを天井クレーンでスキッド１１−Ａに
受入れる。つぎに、Ｎｏ．２シャトルカー１３でコイル
を持ち上げ、搬送してスキッド１１−Ｃに移載する。ス
キッド１１−Ｃ上のコイルは、Ｎｏ．１シャトルカー１
２で持ち上げられ、Ｎｏ．１シャトルカー１２はこの状
態で、コイルトランスファーカー９のコイルスキッドＡ
まで進入し、コイルをコイルスキッドＡに移載する。こ
のように、２台のシャトルカー、Ｎｏ．１シャトルカー
１２とＮｏ．２シャトルカー１３の走行範囲を限定して
、機能を分担することによって、コイル搬送の効率を向
上することができる。すなわち、コイルトランスファー
カー９側のＮｏ．１シャトルカー１２は、主にコイル搬
送とコイルトランスファーカー９へのコイル移載を行い
、Ｎｏ．２シャトルカー１３は、コイル搬送とスキッド
１１へのコイル移載（コイル前詰め）を行う。

【００１７】コイルスキッドＡにコイルを受入れたコイ
ルトランスファーカー９は、コイルスキッドＡ上のコイ
ルををＮｏ．１コイルカー５の位置まで搬送する。Ｎｏ
．１コイルカー５はコイルスキッドＡ上のコイルをコイ
ルフォーク３７で持ち上げ、Ｎｏ．１ペイオフリ−ルの
位置まで搬送しながら高さ調芯、幅調芯を行い、Ｎｏ．
１ペイオフリ−ルマンドレル３に挿着する。この間、コ
イルトランスファーカー９のコイルスキッドＢには、Ｎ
ｏ．１シャトルカー１２でコイルを移載する。このよう
にして、コイルトランスファーカー９とＮｏ．１コイル
カー５とＮｏ．２コイルカー６で交互にＮｏ．１ペイオ
フリ−ルマンドレル３とＮｏ．２ペイオフリ−ルマンド
レル４にコイルを挿着する。

【００１８】図４、５は第３発明の実施例で、図４はス
キッドをはね上げて、図５はスキッドを後退させて、シ
ャトルカーの保守点検場所を確保するものである。図４
の４１ははね上げ可能なスキッドで、スキッド４１の一
端には回転軸４３があり、この回転軸４３が軸受４２で
軸支されている。軸受４２が固定されている同一床には
、スキッド４１を支持する受け台４４が設けてある。シ
ャトルカー４５の保守点検場所を確保するときは、スキ
ッド４１を回転軸４３を中心にして、図中の矢印方向に
回転させ、スキッド４１が専有していた場所を空間とし
て開放する。スキッド４１が専有していた位置にシャト
ルカー４５を移動させ、ここでシャトルカー４５の保守
点検を行う。なお、図中４６はスキッドを、４７はコイ
ルを示す。

【００１９】図５の５１は後退可能なスキッドで、スキ
ッド５１は滑り面５３上に配置され、その後端はスキッ
ド５１を後退前進させるためのシリンダ５２に枢支され
ている。シャトルカー５４の保守点検場所を確保すると
きは、シリンダ５２を作動させ、スキッド５１を滑り面
５３上を図中の矢印方向に後退させ、スキッド５１が専
有していた場所を空間として開放する。スキッド５１が
専有していた位置にシャトルカー５４を移動させ、ここ
でシャトルカー５４の保守点検を行う。

【００２０】

【発明の効果】本発明は、設備的に大掛かりになるウオ
ーキングビーム式コンベヤの替わりに、スキッドとシャ
トルカーからなる搬送装置を採用し、さらに、二つのコ
イルスキッドを有するコイルトランスファーカーとコイ
ルカーを組み合わせた一連のコイル搬送方法およびその
装置で、本発明を採用することによって、操業ピッチの
変動にもシャトルカーでコイルを前詰めすることで対応
でき、コイルトランスファーカーが二つのコイルスキッ
ドを有しているため、コイルの受入れと移載が同時にで
き操業を円滑にすることができ、さらに、本発明による
一連の搬送装置は簡単な構造で、保守点検にも新たな場
所を必要としないという優れた効果を有するものである
。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコイル搬送装置を説明する全体平面図
である。

【図２】シャトルカーとスキッドとの関係を示す図であ
る。

【図３】コイルカーとコイルトランスファーカーとの関
係を示す図である。

【図４】第３発明の実施例で、スキッドをはね上げ可能
にした例を示す図である。

【図５】第３発明の実施例で、スキッドを後退可能にし
た例を示す図である。

【図６】ウオーキングビーム式コンベヤの説明図である
。

【符号の説明】

１…Ｎｏ．１ペイオフリール本体、２…Ｎｏ．２ペイオ
フリール本体、３…Ｎｏ．１ペイオフリールマンドレル
、４…Ｎｏ．２ペイオフリールマンドレル、５…Ｎｏ．
１コイルカー、６…Ｎｏ．２コイルカー、７…Ｎｏ．１
コイルカー用レール、８…Ｎｏ．２コイルカー用レール
、９…コイルトランスファーカー、１０…コイルトラン
スファーカー用レール、１１…スキッド、１２…Ｎｏ．
１シャトルカー、１３…Ｎｏ．２シャトルカー、１４…
シャトルカー用レール、Ａ…コイルスキッド、Ｂ…コイ
ルスキッド、２１…シャトルカー、２２…サドル昇降シ
リンダ、２３…サドル、２４…コイル、２５…スキッド
、２６…ガイドロッド、２７…ガイド、２８…レール、
３１…コイルトランスファーカー、３２…シャトルカー
用の機内レール、３３…レール、３４…コイルカー、３
５…シリンダ、３６…コイルフォーク、３７…コイル、
３８…レール、４１…スキッド、４２…軸受、４３…回
転軸、４４…受け台、４５…シャトルカー、４６…スキ
ッド、４７…コイル、５１…スキッド、５２…シリンダ
、５３…滑り面、５４…シャトルカー、６１…昇降シリ
ンダ、６２…アーム、６３…軸受、６４…車輪、６５…
走行シリンダ、６６…ビーム、６７…コイル。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ペイオフリールを有する設備のコイル
   受入れから、ペイオフリールのマンドレルに挿着するま
   での一連のコイル搬送方法において、スキッド上に受入
   れたコイルをシャトルカーでコイルトランスファーカー
   まで搬送して、コイルトランスファーカー上のコイルス
   キッドに移載し、さらに、コイルトランスファーカーを
   移動して、コイルトランスファーカー上のコイルをコイ
   ルカーの位置まで搬送し、ついで、コイルカーでコイル
   トランスファーカー上のコイルをペイオフリールまで搬
   送し、ペイオフリールのマンドレルに挿着することを特
   徴とするコイルの搬送方法。
2. 【請求項２】　　ペイオフリールを有する設備のコイル
   受入れから、ペイオフリールのマンドレルに挿着するま
   での一連のコイル搬送装置において、設備ライン方向に
   ２個のペイオフリールを有し、各ペイオフリールに対応
   して、設備ラインと直角方向に移動するコイルカーを配
   置し、二つのコイルスキッドを有し、設備ラインと平行
   に移動するコイルトランスファーカーを配置し、設備ラ
   インと直角方向に移動するシャトルカーを配置し、この
   シャトルカーの移動方向に沿って、複数個のスキッドを
   配置したことを特徴とするコイルの搬送装置。
3. 【請求項３】　　上記スキッドを移動可能にしたことを
   特徴とする請求項２のコイルの搬送装置。