JPH0986871A - 連続式コンテナクレーン - Google Patents

連続式コンテナクレーン

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JPH0986871A
JPH0986871A JP24425995A JP24425995A JPH0986871A JP H0986871 A JPH0986871 A JP H0986871A JP 24425995 A JP24425995 A JP 24425995A JP 24425995 A JP24425995 A JP 24425995A JP H0986871 A JPH0986871 A JP H0986871A
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container
shaped
traveling
bridge
leg
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JP24425995A
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Noboru Oyamada
昇 小山田
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/002Container cranes

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【課題】 岸壁に接岸したコンテナ船と地上との間で、
コンテナを短いサイクルで、連続的に移動できるように
した、連続式コンテナクレーン。従来のコンテナクレー
ンは、主桁上を走行する吊上げクレーンで船上と地上と
の間のコンテナ搬送を行い、若しくは主桁上に設けたコ
ンテナ置場を境にして、2台の吊上げクレーンでコンテ
ナ搬送を行うようにしていたため、搬送サイクルが長く
なる不具合があった。 【解決手段】 岸壁に沿って軌道上を走行する橋形走行
脚4の海上U形脚の上方に設けたコンテナ置場30と、
橋形走行脚4に支持され、コンテナ置場30と軌道に平
行に配設された地上コンベア21との間で、コンテナを
連続的に搬送する循環搬送装置32とからなる。船上と
コンテナ置場30との間で、コンテナを搬送する吊上げ
装置の搬送距離が短くなる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、船舶に積載したコ
ンテナを荷揚げ、若しくは岸壁上から船舶に荷積みする
ために、岸壁に接岸した船舶と岸壁上との間を往復し
て、コンテナを移送するコンテナクレーン、特に、コン
テナを短いサイクルで連続的に移送できるようにした連
続式コンテナクレーンに関する。
【0002】
【従来の技術】岸壁に接岸した船舶に積載されたコンテ
ナを陸上へ荷揚げする、又は船舶に積載するコンテナを
陸上から船舶へ荷積みするためのコンテナクレーンの一
例として、図16に示すものが、従来使用されている。
【0003】図に示すように、このようなコンテナクレ
ーン18は、走行方向の後面形状が、本発明の実施の形
態である、後述する図3、図7、図10、等から理解さ
れるように、構造材でU字形に形成され、前、後端部の
下端に走行装置20aを設けて、岸壁5の海側に配置さ
れた海側U形脚1と、陸側に配置された陸側U形脚2と
を、脚部水平梁3で結合して、岸壁5に沿って敷設され
た軌道6上に乗る走行装置20aで軌道6上を走行する
ようにした橋形走行脚4と、この橋形走行脚4の上方
に、陸側から海側に向けて水平に架設され、支持された
主桁7と、主桁7上を走行し、コンテナ10を把持する
スプレッダ9を巻上ロープで昇降させるとともに、吊下
げて移送する吊上げ装置8とからなる。なお、同図にお
いて、11は岸壁に接岸したコンテナ船、12は橋形走
行脚4内の地上に引き込まれ、コンテナ10の陸上移送
を行うトレーラーシャーシである。
【0004】このような、コンテナクレーン18におい
て、例えば、コンテナ10の荷揚げ作業は、吊上げ装置
8のスプレッダ9でコンテナ船11上のコンテナ10を
1つずつ把持して、吊上げ、矢印13で示す移動径路に
沿ってコンテナ10を移送して、地上のトレーラーシャ
ーシ12上に積み渡す要領で行われる。また、陸上のコ
ンテナ10をコンテナ船11に積み込む、荷積み作業
は、上述した要領と逆の要領で行われる。
【0005】さらに、従来使用されているコンテナクレ
ーン他の例として、図17に示すものがある。このコン
テナクレーン18′では、橋形走行脚4の海側U形脚1
と、陸側U形脚2を連結する脚部水平梁3上に、コンテ
ナ置場14と、コンテナ10を吊上げて、脚部水平梁3
上を走行する補助吊上げ装置15とを設け、主桁7上に
設けた前述した吊上げ装置8で、船11上のコンテナ1
0を、矢印16で示す移動径路1に沿って、コンテナ置
場14へ搬送し、補助の補助吊上げ装置15でコンテナ
置場14上のコンテナ10を、矢印17で示す移動径路
2に沿って、地上のトレーラーシャーシ12へ搬送する
要領でコンテナ荷揚げ作業を行っている。また、陸上か
らコンテナ船11へのコンテナ10の荷積み作業は、上
述の作業要領と逆の手順で行われることは、図16に示
したコンテナクレーン18と同様である。
【0006】このように、図16に示したコンテナクレ
ーン18で、コンテナ10の荷揚げ、荷積みする場合
は、単一の吊上げ装置8で、コンテナ10をコンテナ船
11上から地上まで往復搬送する必要があるため、吊上
げ装置8の走行距離、およびスプレッダ9の昇降高さが
大きくなるため、1回の荷揚げ、荷積み(以下、併せて
荷揚げという)サイクルに時間が掛かり、荷揚げ時間の
短縮が困難であるという不具合がある。
【0007】このため、図17に示したコンテナクレー
ン18′が、この不具合を解消するものとして改良さ
れ、用いられている。しかし、このコンテナクレーン1
8においては、吊上げ装置8および補助吊上げ装置15
の2つの吊上げ装置で、2段階の同時搬送を行うため、
吊上げ装置8の荷揚げサイクルが若干短くなり、荷揚げ
作業の時間が短縮される利点はある。
【0008】しかしながら、このコンテナクレーン1
8′では、主桁7上の吊上げ装置8側と補助吊上げ装置
15側の荷揚げサイクル時間が一致しないことにより生
じる不具合がある。特に、補助吊上げ装置15側が、ト
レーラーシャーシ12の到着遅れ等のため、搬送サイク
ルに遅れを生じると、吊上げ装置8がコンテナ置場14
で、コンテナ10の載置場所が空くのを待つ、いわゆる
時間待ちが発生し、吊上げ装置8の搬送能力を発揮させ
ることができず、時間を浪費することとなる。
【0009】このトレーラーシャーシ12の到着遅れ等
のために、時間待ちが発生するのは、図16に示すコン
テナクレーン18でも同様であるが、特に、荷揚げサイ
クルを短縮するために、コンテナ置場14を新設し、吊
上げ装置8の外に補助吊上げ装置15を設けた、図17
に示すコンテナクレーン18′では、折角の改良がその
効果を発揮できない不具合となる。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した従
来のコンテナクレーンの不具合を解消するため、1回の
荷揚げサイクルの時間を短くして、荷揚げ作業時間を短
縮できる、特に、上述したコンテナ荷揚げの2段階搬送
系による搬送サイクル時間の遅れを解消して、荷揚げ作
業時間を確実に短縮できる連続式コンテナクレーンを提
供することを課題とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】このため、本発明の連続
式コンテナクレーンにおいては、次の手段とした。
【0012】(1)橋形走行脚上に設けた水平主桁を横
行するコンテナ吊上げ装置に受渡しするため、荷揚げ、
若しくは荷積みするコンテナを、一時的に載置するコン
テナ置場を、海側のU形脚の上方に位置し、橋形走行脚
を構成する構造材上に設けた。
【0013】(2)コンテナ置場にあるコンテナを、橋
形走行脚が走行する岸壁に沿って敷設された軌道と平行
に配置された、地上コンベアに搬送し、又は地上コンベ
ア上のコンテナをコンテナ置場に搬送する循環搬送装置
を設けた。なお、循環搬送装置に設けられコンテナを搬
送するコンベア搬送台を、橋形走行脚の海側のU形脚の
上方まで移動させて、これをコンテナ置場とすることも
できる。
【0014】(1′)これにより、主桁上のコンテナ吊
上げ装置は、船上と海側U形脚の上部付近の橋形走行脚
上に設けたコンテナ置場との間で、最短距離のコンテナ
搬送サイクルを繰り返し、橋形走行脚上の循環搬送装置
は、循環搬送装置に設けた循環式の多数の搬送台等で、
コンテナ置場と地上コンベアとの間でコンテナを受取
り、受渡すことができる。従って、主桁上を走行しコン
テナ船とコンテナ置場との間のコンテナの搬送を行う、
前段の吊上げ装置の搬送サイクルに対し、コンテナ置場
と地上コンベアとの間のコンテナの搬送を行う、後段の
循環搬送装置の荷役サイクルが、常時短縮された状態を
実現することができ、前段の吊上げ装置の搬送能力に見
合う効率の高い連続コンテナ荷揚げ、荷積み運転を行う
ことでき、荷積み、荷揚げ作業時間を短縮することがで
きる。
【0015】また、本発明の請求項2の連続式コンテナ
クレーンは、上述(1)、(2)の手段に加え、次の手
段とした。
【0016】(3)前述した(1)の手段のコンテナ置
場と、前述した(2)の手段の循環搬送装置との間で、
荷積み、若しくは荷揚げするコンテナを水平方向に移動
させて、コンテナの受渡しを行う、水平送り装置を設け
た。
【0017】(2′)これにより、上述(1′)に加
え、水平送り装置により、コンテナ置場からコンテナを
循環搬送装置のコンテナ受入場へ送りながら、若しくは
循環搬送装置からコンテナ送出場で地上コンベアから受
取ったコンテナをコンテナ置場へ送りながら、順次、吊
上げ装置が搬送するコンテナをコンテナ置場へ受入れ、
複数個のコンテナを水平送り装置上にストックできるよ
うになり、循環搬送装置の一時的な停止時にも、前段の
吊上げ装置側の荷揚げ運転を中断しないで済むようにな
り、吊上げ装置の搬送能力をフルに発揮させることがで
き、より効率の高い、連続コンテナ荷揚げ、荷積み運転
を行うことができ、作業時間を大幅に短縮できる。
【0018】
【発明の実施の形態】以下、本発明の連続式コンテナク
レーンの実施の一形態を、図面にもとづき説明する。な
お、本発明の連続式コンテナクレーンの実施の形態を示
す図面において、従来と同一、若しくは類似の部材は、
図16と同一の符号を付し、その説明は省略する。ま
た、本発明の実施の形態の説明は、本発明の連続式コン
テナクレーンを、コンテナの荷揚げに使用する場合につ
いて説明する。
【0019】図1は、本発明の連続式コンテナクレーン
の実施の第1形態を示す地上設備を含めた平面図、図2
は、図1のA〜A矢視の側面図、図3は、B〜B矢視の
後面図である。図1において、20は岸壁5に沿って軌
道6上を走行可能に設置した連続式コンテナクレーン、
21は連続式コンテナクレーン20のコンテナ搬出部に
接して、軌道6と平行に設けた地上コンベア、22は同
地上コンベア21に接続され、地上に配設された複数の
搬送コンベアである。
【0020】また、23は2組の搬送コンベア22の端
に設けた入庫ステーション、24は同入庫ステーション
23に連続して配置、建造された多段ラック式の自動倉
庫、25は自動倉庫24の他端側に設けた出庫ステーシ
ョン、26は自動倉庫24内と入庫ステーション23、
及び出庫ステーション26との間でコンテナ10を搬送
するスタッカークレーンである。また、27は入庫ステ
ーション23と接続されない、他の搬送コンベア22の
端部に設けたトラック積みステーション、28はトラッ
ク積みステーション27、及び出庫ステーション25に
後端を接して停止したコンテナ搬送用トレーラーであ
る。
【0021】また、図1〜図3において、コンテナクレ
ーン20は、橋形走行脚4上で俯仰でき、使用状態で海
側へ水平に突出させることのできるカンチレバー型の主
桁7を有し、主桁7の固定部前端にコンテナ置場30
と、同コンテナ置場30から後方へ設けた水平送り装置
31と、水平送り装置31に連続してL字状の形状にさ
れ、地上コンベア21の走行高さに、コンテナ10を送
り出す循環搬送装置32を備える。
【0022】図4及び図5は、図1〜図3に示した、コ
ンテナクレーン20の詳細な側面と平面を示す図であ
る。図に示すように、橋形走行脚4上に橋形走行脚4の
走行方向と直交して主桁7の固定桁7a部が架設され、
固定桁7aの先端側に俯仰桁7bの基端が軸着され、図
示されない索系により俯仰動される。主桁7上には、門
形トロリー構成にされコンテナ10の吊上げ、吊降しを
行う吊上げ装置8が、俯仰桁7bの前端部から固定桁7
aの前端部までの間を横行可能に設けられている。
【0023】コンテナ置場30は、図3に示すように、
走行方向の後面形状が前側の鉛直柱と、後側の鉛直柱、
および底梁2aでU字形に形成され、橋形走行脚4の走
行方向の左、右側に対をなして設けられたU形脚のう
ち、海側に設けられた、海側U形脚1の上方に位置す
る、上記固定桁7aの前端部の吊上げ装置8停止位置に
設けられている。また、水平送り装置31は、コンテナ
置場30から後部、すなわち陸側に向って固定桁7a上
に、好ましくはローラーコンベア型の形式等により構成
されて設けられている。
【0024】さらに、循環搬送装置32は、固定桁7a
後部と前述したU形脚のうち陸側に設けられた陸側U形
脚2に支持されて、橋形走行脚4内に設けられている。
この循環搬送装置32は、固定桁7aの後部と陸側U形
脚2に支持され、L字形に形成された装置支持枠33
と、同支持枠33内の上部に設けた駆動スプロケット3
4、及び下部の複数のガイドスプロケット35を経由
し、L字状に循環する左右2対の無端駆動チェーン36
と、この左右2次の無端駆動チェーン36上に4隅部を
支持し、間隔を置いて設けた複数のコンテナ搬送台37
とからなる。また、下部のL字型先端部を地上の地上コ
ンベア21の側端に隣接させ、さらに上部の駆動スプロ
ケット34部で水平状態にされたコンテナ搬送台37
を、水平送り装置31の端部と隣接させて設けるように
している。
【0025】この構成によるコンテナ搬送台37の巡回
を可能にするため、図3に示すごとく、コンテナクレー
ン20の走行装置20aは、少なくとも、陸側U形脚2
の幅より長く形成された底梁2aを介して走行装置20
を設け、この前、後の走行装置20aの間に、大きい間
隔を保有するように構成されている。なお、38は固定
桁7aの後部上方に高床式に設けた機械室である。
【0026】上述した実施の形態では、コンテナ置場3
0と水平送り装置31は、主桁7上に設けるようにして
いるが、主桁7よりも低い高さ位置に、別の主桁を配置
して設けるようにしてもよい。但し、この場合には、循
環搬送装置32に配設する、上端駆動スプロケット34
の高さを水平送り装置31と連続する同じ高さに配置す
る必要があることは、いうまでもないことである。
【0027】本実施の形態の連続式コンテナクレーン2
0は、上述のように構成されるので、吊上げ装置8は、
コンテナ船11上のコンテナ10を吊上げ、固定桁7a
前端の置場30位置まで、矢印39で示す吊下げ装置搬
送径路を搬送して、置場30上にコンテナ10を下ろす
作業を繰り返す。このため、コンテナ船11からコンテ
ナ置場30への水平、および垂直搬送距離は、図16、
図17で示す、従来のコンテナクレーンの何れの場合よ
りも短縮し、短い時間で搬送サイクルを繰り返すことが
できる。
【0028】コンテナ置場30に置かれたコンテナ10
は、コンテナ吊上げ装置8の搬送サイクル時間内の送り
速度で、水平送り装置31により、主桁7の後部側へ、
矢印40で示す水平搬送装置搬送径路を水平に送られ
る。また、循環搬送装置32は、水平送り装置31のコ
ンテナ10供給速度に同調して、駆動スプロケット34
上へ空の搬送台37を移動させて、停止させる速さで、
無端駆動チェーン36を間欠的に循環運転し、水平送り
装置31からのコンテナ10を空の搬送台37上に受取
り、矢印41で示す循環搬送装置搬送径路で下方向へ循
環移動させ、L字形形状の循環搬送装置32のL字型の
先端から、搬送台37上のコンテナ10を、地上の平行
コンベア21上へ自動的に送り出す。
【0029】地上コンベア21へコンテナ10を送り出
した搬送台37は、先端部ガイドスプロケット35沿い
に下向きに反転し、無端駆動チェーン36と平行な姿勢
を保って、駆動スプロケット34位置まで上昇し、循環
移動して、水平状態にされ、再び水平送り装置31から
のコンテナ10を受け取る。
【0030】なお、水平送り装置31上には、複数個の
コンテナ10を保持することができ、また循環搬送装置
32には、無端駆動チェーン36上に複数個の搬送台3
7を設けられるから、水平送り装置31から循環搬送装
置32の搬送台へ渡るまでコンテナ10の水平送り搬送
は、常時吊上げ装置8の搬送サイクル時間よりも充分早
い速度で、安定して行うことができる。また、連続状態
で移動する地上コンベア21へ荷揚げするようにしたこ
とにより、従来のような陸側トレーラーの遅れ等による
地上側の搬送の遅滞は生じなくなり、吊上げ装置8の搬
送に手待ちを生じることもなく、吊上げ装置8の搬送能
力をフルに発揮した搬送を行うことができ、安定したコ
ンテナ10の連続荷揚げができるようになる。
【0031】上述したように、本実施の形態の連続式コ
ンテナクレーンによる、コンテナ荷揚げについて説明し
たが、陸上のコンテナ10をコンテナ船11へ荷積みす
る場合は、上述と逆の手順で行うことができることは、
当業者にとっては容易に理解できよう。
【0032】次に、図6、図7は、本発明の連続式コン
テナクレーンの実施の第2形態を示す図である。この形
態における連続式コンテナクレーンは、第1形態の連続
式コンテナクレーンにおける固定桁7aを、陸側U形脚
2よりも後部へ突出して長くし、循環搬送装置32を陸
側U形脚2の陸側に支持して設けている。従って、循環
搬送装置32の装置支持枠33は、固定桁7aの陸側突
出部と陸側U形脚2の陸側の側面で矩形に設けられ、無
端駆動チェーン36は、この装置支持枠33内にL字状
に配置構成されている。
【0033】また、固定桁7a上に設けられコンテナ置
場30から循環搬送装置32に、コンテナ10を水平に
搬送する水平送り装置31は、第1形態の場合より長く
構成されることとなる。その他の固定桁7a上のコンテ
ナ置場30、水平送り装置31、循環搬送装置32の各
々の具体的な構成は、第1形態の連続式コンテナクレー
ンのものと同様である。
【0034】この構成により、本形態の連続式コンテナ
クレーンでは、運転中、水平送り装置31上に保持でき
るコンテナ10の数が増加するから、無端駆動チェーン
36の速度を大きくして、コンテナ10を循環搬送装置
32により集中的に搬送できるようになり、吊上げ装置
8は搬送能力一杯に作動させても、陸側の地上コンベア
21、搬送コンベア22等による荷揚げ搬送に、余裕が
大きく取れるようになり、より安定した連続コンテナ荷
揚げ運転が可能になる。
【0035】次に、図8ないし図10は、本発明の連続
式コンテナクレーンの実施の第3形態を示す図である。
図に示すように、本形態の連続式コンテナクレーンにお
いては、橋形走行脚4上にスライド式主桁7sを設けて
いる。スライド式主桁7sは、ほぼ中央に設けた門形ポ
スト45から海側および陸側方向の複数点に斜張ワイヤ
46を張設し、主桁7sの上下の面、及び図示してない
ラックギヤーを、橋形走行脚4上の側壁上下に設けた、
ローラ47、及び駆動ピニオン48と係合させて、主桁
7sを実線位置と鎖線位置との間で、スライド移動可能
に支持している。
【0036】主桁7s上には、実線で示す荷役稼働位置
において、主桁7s前端から海側U形脚1の内側位置ま
での間に横行軌道49を設け、この軌道上に台車型の吊
上げ装置8を横行可能に搭載し、横行軌道49の海側U
形脚1側端位置の下位の橋形走行脚4上の梁50上をコ
ンテナ置場40とし、このコンテナ置場30から後方
へ、図9に示す2列の水平送り装置31としてのローラ
ーコンベア31aを設け、この水平送り装置31に連続
して、陸側U形脚2の内部に循環搬送装置32を設ける
ようにした。
【0037】また、L字状の循環搬送装置32の装置支
持枠33は、L型下端後部を斜材51で補強している。
装置支持枠33の内部には、第1形態の連続式コンテナ
クレーンと同様の構成で、循環搬送装置32を形成し、
L字形の下端部を、図8及び図10で示すように、陸側
U形脚2の底梁2aよりも上の高さに設け、地上コンベ
ア21を、この高さに合わせて設けるようにしている。
【0038】図11は、図8〜図10と同様の構成のも
とで、循環搬送装置32のコンテナ搬送台37を、コン
テナ10の長さの半分程度の短い台に構成した本発明の
第4形態を示す図である。
【0039】この第3、第4形態の連続式コンテナクレ
ーンでは、地上コンベア21の高さが大きくなるが、図
10及び図11で示すように、クレーン20の走行装置
20aを通常形式で設けることができる利点がある。
【0040】次に、図12及び図13は、本発明の連続
式コンテナクレーンの実施の第5形態を示す図である。
本形態は、図8〜図11に示す第3、第4形態の連続式
コンテナクレーンにおいて、循環搬送装置32の下端L
形部を走行脚の底梁2aの上下を回って、巡回移動する
ようガイドスプロケット35を配置して、構成したもの
である。この形態の連続式コンテナクレーンでは、無端
駆動スプロケット36によるコンテナ10の送出し高
さ、すなわち、地上に設ける地上コンベア21の高さを
第3形態および第4形態の地上コンベア21の高さに比
較し、低く構成できる利点がある。
【0041】また、コンテナ全長形のコンテナ搬送台3
7を使用する場合は、図13に示すように、橋形走行脚
4を走行させる走行装置20aを広幅間隔で設けること
が必要になる。他方、図14に示す第6形態の連続式コ
ンテナクレーンのように、コンテナ10長さの半分形の
コンテナ搬送台37を使用する時は、通常の走行装置2
0a間隔でよくなる。
【0042】次に、図15は、本発明の連続式コンテナ
クレーンの実施の第7形態を示す図である。この形態の
連続式コンテナクレーンにおいては、図12に示した、
第5形態の連続式コンテナクレーンの梁50上の、コン
テナ10を水平に送る水平送り装置31を省略し、コン
テナ置場30から地上コンベア21位置まで傾斜してコ
ンテナ10を直接搬送する循環搬送装置32を設けてい
る。この形態の連続式コンテナクレーンでは、吊上げ装
置8は、コンテナ置場30で、コンテナ10を直接駆動
スプロケット34上のコンテナ搬送台37上に降ろし、
コンテナ循環搬送装置32が循環搬送してコンテナ10
を地上コンベア21上に送り出すことができる。
【0043】また、この構成では、コンテナ10全長形
のコンテナ搬送台37を使用し、図12に示した第5形
態の循環搬送装置32を、そのまま傾斜させて構成する
ことが可能であり、この時、連続式コンテナクレーンの
後面は、図13に示すものと同様になり、走行装置20
aは広幅間隔にすることが必要であるが、第5形態の連
続式コンテナクレーンの場合と同様に、低い高さで地上
コンベア21を配置可能になり、また水平送り装置31
を省略できる利点がある。
【0044】
【発明の効果】以上述べたように、本発明にかかる連続
式コンテナクレーンによれば、橋形走行脚上に、水平主
桁及び主桁上を横行するコンテナ吊上げ装置を備えるコ
ンテナクレーンにおいて、橋形走行脚の海側U形脚付近
の上部位置にコンテナ置場を設け、前記橋形走行脚で支
持して、上記コンテナ置場から地上コンベアとの間にコ
ンテナを搬送する循環搬送装置を設けたことによって、
主桁上でコンテナを搬送する吊上げ装置は、船上と海側
U形脚の上部付近のコンテナ置場との間を、最短距離で
コンテナを移送する搬送サイクルを繰り返せるようにな
り、且つ橋形走行脚上の循環搬送装置は、循環式の多数
の搬送台でコンテナ置場のコンテナを受取り、地上コン
ベアへ送り渡し、この後段の循環搬送装置によるコンテ
ナ1個の荷役サイクルが、コンテナ吊上げ装置の荷役サ
イクルよりも、常時短い時間で実行される状態が実現で
き、前段の吊上げ装置の搬送能力に見合う効率の高い連
続コンテナ荷揚げ運転を実現させる効果を奏した。
【0045】また、橋形走行脚構造上部のコンテナ置場
と循環搬送装置のコンテナ受入場との間に、コンテナを
水平に移動させる水平送り装置を設けたことによって、
水平送り装置が、コンテナ置場から循環搬送装置へコン
テナを送りながら、同時に水平送り装置上に複数個のコ
ンテナをストック可能にし、循環搬送装置側の一時的な
作動停止時にも、余裕をもって、前段の吊上げ装置側の
荷揚げ運転を継続できるようにする効果を奏した。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、本発明の連続式コンテナクレーンの実
施の第1形態を示す地上設備を含めた平面図、
【図2】図1に示す矢視A−Aにおける側面図、
【図3】図1に示す矢視B−Bにおける断面図、
【図4】図2に示す実施の第1形態の連続式コンテナク
レーンの拡大側面図、
【図5】図4に示す矢視C−Cにおける平面図、
【図6】本発明の実施例の第2形態にかかる連続式コン
テナクレーンの側面図、
【図7】図6に示す矢視D−Dにおける後面図、
【図8】本発明の第3形態、および第4形態にかかる連
続式コンテナクレーンの側面図、
【図9】図8に示す矢視E−Eにおける平面図、
【図10】図8に示す矢視F−Fにおける本発明の第3
形態を示す後端面図、
【図11】図8に示す矢視F−Fにおける本発明の第4
形態を示す後面図、
【図12】本発明の第5形態、および第6形態にかかる
連続式コンテナクレーンの側面図、
【図13】図12に示す矢視G−Gにおける本発明の第
5形態を示す後面図、
【図14】図12に示す矢視G−Gにおける本発明の第
6形態を示す後端面図、
【図15】本発明の第7形態にかかる連続式コンテナク
レーンの側面図、
【図16】従来のコンテナクレーンの一例を示す側面
図、
【図17】従来のコンテナクレーンの他の例を示す側面
図である。
【符号の説明】 1 海側U形脚 2 陸側U形脚 2a 底梁 3 脚部水平梁 4 橋形走行脚 5 岸壁 6 軌道 7 主桁 7a 固定桁 7b 俯仰桁 7s スライド式主桁 8 吊上げ装置 9 スプレッダ 10 コンテナ 11 コンテナ船 12 トレーラーシャーシ 13 コンテナ移動径路 14 コンテナ置場 15 補助吊上げ装置 16 コンテナ移動径路1 17 コンテナ移動径路2 18,18′ コンテナクレーン 20 連続式コンテナクレーン 20a 走行装置 21 地上コンベア 22 搬送コンベア 23 入庫ステーション 24 自動倉庫 25 出庫ステーション 26 スタッカークレーン 27 トラック積みステーション 28 コンテナ搬送用トレーラ 30 コンテナ置場 31 水平送り装置 31a ローラコンベア 32 循環搬送装置 33 装置支持枠 34 駆動スプロケット 35 ガイドスプロケット 36 無端駆動チェーン 37 コンテナ搬送台 38 機械室 39 吊上げ装置搬送径路 40 水平送り装置搬送径路 41 循環搬送装置搬送径路 45 門形ポスト 46 斜張ワイヤ 47 ローラ 48 ピニオン 49 横行軌道 50 梁 51 斜材

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 下端部に走行装置を設けたU形脚を海側
    と陸側に配置して、岸壁に沿って敷設された軌道上を走
    行する橋形走行脚、前記橋形走行脚上から海側へ突出さ
    せ、水平に架設した主桁、荷積み、若しくは荷揚げする
    コンテナを吊下げて、前記主桁上を走行し、搬送する吊
    上げ装置とからなるコンテナクレーンにおいて、海側に
    設けた前記U形脚の上方に位置する前記橋形走行脚上に
    設置され、前記コンテナを一時載置するコンテナ置場
    と、前記橋形走行脚で支持され、前記コンテナ置場と前
    記軌道と平行に配設された地上コンベアとの間で、前記
    コンテナを搬送する循環搬送装置とを具えていることを
    特徴とする連続式コンテナクレーン。
  2. 【請求項2】 前記橋形走行脚上に支持され、前記コン
    テナ置場と前記循環搬送装置との間に配置されて、前記
    コンテナの受渡しを行う水平送り装置を具えていること
    を特徴とする請求項1の連続式コンテナクレーン。
JP24425995A 1995-09-22 1995-09-22 連続式コンテナクレーン Withdrawn JPH0986871A (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030006012A (ko) * 2001-07-11 2003-01-23 한만엽 순환식 스프레더를 구비한 갠트리 크레인
WO2005014450A1 (en) * 2003-08-07 2005-02-17 Dong-A University Cargo loading and unloading apparatus
CN106429534A (zh) * 2016-11-29 2017-02-22 中交第三航务工程勘察设计院有限公司 一种内河散货码头装船机

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Effective date: 20021203