JPH0436237Y2 - - Google Patents
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- JPH0436237Y2 JPH0436237Y2 JP5708988U JP5708988U JPH0436237Y2 JP H0436237 Y2 JPH0436237 Y2 JP H0436237Y2 JP 5708988 U JP5708988 U JP 5708988U JP 5708988 U JP5708988 U JP 5708988U JP H0436237 Y2 JPH0436237 Y2 JP H0436237Y2
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 3
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
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- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はテープレコーダのキヤプスタンモータ
に適用して好適なモータ制御回路であつて、モー
タの回転速度を連続可変することのできるモータ
制御回路の改良に係わる。
に適用して好適なモータ制御回路であつて、モー
タの回転速度を連続可変することのできるモータ
制御回路の改良に係わる。
先ず、第１図を参照して、従来のVTRのキヤ
プスタンモータのモータ制御回路について説明す
る。１はキヤプスタンモータ（直流モータ）、２
はこのモータ１の回転速度に応じた周波数の検出
周波数信号を発生する周波数発電機である。６は
モータ１に対する指令回転速度に応じた周波数の
指令周波数信号の供給される入力端子である。９
は、モータ１の検出回転速度及びモータ１に対す
る指令回転速度を比較してその誤差に基づいた駆
動電圧Voをモータ１に供給する誤差増幅回路で
ある。この誤差増幅回路９は、周波数−電圧変換
回路４，５及び誤差増幅器３より構成されてい
る。７はモータ１の通電方向を切換制御する制御
信号SWを発生するレベル比較器である。
プスタンモータのモータ制御回路について説明す
る。１はキヤプスタンモータ（直流モータ）、２
はこのモータ１の回転速度に応じた周波数の検出
周波数信号を発生する周波数発電機である。６は
モータ１に対する指令回転速度に応じた周波数の
指令周波数信号の供給される入力端子である。９
は、モータ１の検出回転速度及びモータ１に対す
る指令回転速度を比較してその誤差に基づいた駆
動電圧Voをモータ１に供給する誤差増幅回路で
ある。この誤差増幅回路９は、周波数−電圧変換
回路４，５及び誤差増幅器３より構成されてい
る。７はモータ１の通電方向を切換制御する制御
信号SWを発生するレベル比較器である。
そして、モータ１の検出回転速度に応じた周波
数発電機２よりの検出周波数信号及び指令回転速
度に応じた入力端子６よりの指令周波数信号が
夫々周波数−電圧変換器４及び５に供給され、
夫々から出力された検出電圧Vm及び指令電圧
Vcが誤差増幅器３に供給される。ここで、周波
数−電圧変換器４の出力抵抗をｒ、誤差増幅器３
の帰還抵抗をＲとすると、この誤差増幅器３から
は次のような出力電圧Voが出力される。
数発電機２よりの検出周波数信号及び指令回転速
度に応じた入力端子６よりの指令周波数信号が
夫々周波数−電圧変換器４及び５に供給され、
夫々から出力された検出電圧Vm及び指令電圧
Vcが誤差増幅器３に供給される。ここで、周波
数−電圧変換器４の出力抵抗をｒ、誤差増幅器３
の帰還抵抗をＲとすると、この誤差増幅器３から
は次のような出力電圧Voが出力される。
Vo＝Vc−（Ｒ／ｒ）（Vm−Vc） ……(1)
ところで、モータ制御系のゲインは帰還抵抗Ｒ
によつて定められる。この例ではＲ＝ｒに設定さ
れており、出力電圧Voは、 Vo＝Vc−（Vm−Vc） ……(2) となる。即ち、出力電圧は、指令電圧から検出電
圧と指令電圧との差分を差し引いたものとなる。
得られた出力電圧は駆動電圧Voとしてモータ１
に供給される。
によつて定められる。この例ではＲ＝ｒに設定さ
れており、出力電圧Voは、 Vo＝Vc−（Vm−Vc） ……(2) となる。即ち、出力電圧は、指令電圧から検出電
圧と指令電圧との差分を差し引いたものとなる。
得られた出力電圧は駆動電圧Voとしてモータ１
に供給される。
更に、周波数−電圧変換器４よりの検出電圧
Vmが制動解除点の調整のための可変減衰器（ボ
リユーム）８を通じて減衰せしめられた後レベル
比較器７に供給されると共に、周波数−電圧変換
器５よりの指令電圧Vcが直接レベル比較器７に
供給されて比較され、その比較出力が制御信号
SWとしてモータ１に供給されてその通電方向が
切換制御される。
Vmが制動解除点の調整のための可変減衰器（ボ
リユーム）８を通じて減衰せしめられた後レベル
比較器７に供給されると共に、周波数−電圧変換
器５よりの指令電圧Vcが直接レベル比較器７に
供給されて比較され、その比較出力が制御信号
SWとしてモータ１に供給されてその通電方向が
切換制御される。
この切換制御の等価回路を第４図に示す。切換
器２１，２２はその各可動接点Ｃが制御信号SW
によつて共通に切り換えられ、制御信号SWがＬ
（低）レベルのとき固定接点ａが、Ｈ（高）レベル
のとき固定接点ｂがそれぞれ選択される。そし
て、切換器２１，２２の固定接点ａが選択された
とき通電方向が正（これを駆動電圧が正相と称す
る）でモータ１の回転軸は所定方向に回転する。
また、切換器２１，２２の固定接点ｂが選択され
たとき通電方向が逆（これを駆動電圧が逆相と称
する）でモータ１の回転軸には上記所定方向とは
反対の方向に回転力が与えられ、回転軸の上記所
定方向への回転は制御される。
器２１，２２はその各可動接点Ｃが制御信号SW
によつて共通に切り換えられ、制御信号SWがＬ
（低）レベルのとき固定接点ａが、Ｈ（高）レベル
のとき固定接点ｂがそれぞれ選択される。そし
て、切換器２１，２２の固定接点ａが選択された
とき通電方向が正（これを駆動電圧が正相と称す
る）でモータ１の回転軸は所定方向に回転する。
また、切換器２１，２２の固定接点ｂが選択され
たとき通電方向が逆（これを駆動電圧が逆相と称
する）でモータ１の回転軸には上記所定方向とは
反対の方向に回転力が与えられ、回転軸の上記所
定方向への回転は制御される。
このモータ制御回路では、例えば再生時に於い
てテープ走行速度を通常速度の数倍（数10倍）〜
１倍〜数分の１（数10分の１）と連続可変できる
ように、モータ１の回転速度を定常回転速度の数
倍（数10倍）〜１倍〜数分の１（数10分の１）と
連続可変する。
てテープ走行速度を通常速度の数倍（数10倍）〜
１倍〜数分の１（数10分の１）と連続可変できる
ように、モータ１の回転速度を定常回転速度の数
倍（数10倍）〜１倍〜数分の１（数10分の１）と
連続可変する。
以下に、このモータ制御回路の動作を説明す
る。モータ１の回転速度をNm、指令回転速度を
Ncとする。Nm＝Ncのときは、指令回転速度Nc
に応じた指令電圧Vcが駆動電圧Voとしてモータ
１に供給される。Nm＜Ncのときは、上記指令
電圧VcにNc−Nmに応じた差分電圧（Vc−Vm）
を加算した電圧が駆動電圧Voとしてモータ１に
供給される。Nm＞Ncのときは、上記指令電圧
VcからNm−Ncに応じた差分電圧（Vm−Vc）
が差し引かれた電圧が駆動電圧Voとしてモータ
１に供給される。そして、レベル調整器８にて設
定される減衰比をα（≦１）としたとき、αNm≦
Ncのときは、制御信号SWがＬレベルとなり、モ
ータ１に正相の駆動電圧Voが供給され、αNm＞
Ncのときは、制御信号SWがＨレベルとなり、モ
ータ１に逆相の駆動電圧Voが供給されて制動状
態となされる。
る。モータ１の回転速度をNm、指令回転速度を
Ncとする。Nm＝Ncのときは、指令回転速度Nc
に応じた指令電圧Vcが駆動電圧Voとしてモータ
１に供給される。Nm＜Ncのときは、上記指令
電圧VcにNc−Nmに応じた差分電圧（Vc−Vm）
を加算した電圧が駆動電圧Voとしてモータ１に
供給される。Nm＞Ncのときは、上記指令電圧
VcからNm−Ncに応じた差分電圧（Vm−Vc）
が差し引かれた電圧が駆動電圧Voとしてモータ
１に供給される。そして、レベル調整器８にて設
定される減衰比をα（≦１）としたとき、αNm≦
Ncのときは、制御信号SWがＬレベルとなり、モ
ータ１に正相の駆動電圧Voが供給され、αNm＞
Ncのときは、制御信号SWがＨレベルとなり、モ
ータ１に逆相の駆動電圧Voが供給されて制動状
態となされる。
従つて、指令回転速度NcをNcoからNchに上
昇させた場合は、モータ１に対する通電方向は変
化せず、モータ１に供給される駆動電圧Voが回
転速度差Nch−Ncoに応じた電圧だけ上昇してモ
ータ１は加速せしめられる。
昇させた場合は、モータ１に対する通電方向は変
化せず、モータ１に供給される駆動電圧Voが回
転速度差Nch−Ncoに応じた電圧だけ上昇してモ
ータ１は加速せしめられる。
又、指令回転速度NcをNcoからNclに小幅に
下降させた場合は、モータ１に対する通電方向は
変化せず、モータ１に供給される駆動電圧Voが
回転速度差Nco−Nclに応じた電圧だけ下降して
モータ１は減速せしめられる。
下降させた場合は、モータ１に対する通電方向は
変化せず、モータ１に供給される駆動電圧Voが
回転速度差Nco−Nclに応じた電圧だけ下降して
モータ１は減速せしめられる。
更に、指令回転速度NcがNcoからNclに大幅
に下降させた場合は、モータ１に対する通電方向
が反転すると共にモータ１に供給される駆動電圧
Voが回転速度Nco−Nclに応じた電圧だけ下降
し、その後回転速度差Nco−Nclがある値以下に
なると、モータに対する通電方向は元に戻つて減
速を続け、かくしてモータ１は速やかに減速せし
められる。
に下降させた場合は、モータ１に対する通電方向
が反転すると共にモータ１に供給される駆動電圧
Voが回転速度Nco−Nclに応じた電圧だけ下降
し、その後回転速度差Nco−Nclがある値以下に
なると、モータに対する通電方向は元に戻つて減
速を続け、かくしてモータ１は速やかに減速せし
められる。
ところで、かかるモータ制御回路では、モータ
に対する指令回転速度を高速から低乃至超低速に
切換えたとき、レベル比較器７よりの制御信号
SWに基づくモータ１の通電方向の切換えによる
制動が掛け難く、又、耐ノイズ（外乱、電源電圧
のリツプル等によるノイズ）性が低い。即ち、モ
ータ１の指令回転速度が低乃至超低速度のとき、
制動解除点の設定がクリチカル、で指令回転速度
に到る迄の時間が長く掛かつてしまう。制動解除
が早いとモータ１の回転速度はゆつくり減速せし
められ、遅いとハンチングを起こしてしまう。
に対する指令回転速度を高速から低乃至超低速に
切換えたとき、レベル比較器７よりの制御信号
SWに基づくモータ１の通電方向の切換えによる
制動が掛け難く、又、耐ノイズ（外乱、電源電圧
のリツプル等によるノイズ）性が低い。即ち、モ
ータ１の指令回転速度が低乃至超低速度のとき、
制動解除点の設定がクリチカル、で指令回転速度
に到る迄の時間が長く掛かつてしまう。制動解除
が早いとモータ１の回転速度はゆつくり減速せし
められ、遅いとハンチングを起こしてしまう。
かかる点に鑑み、本考案はモータに対する指令
回転速度を高速から低乃至超低速に切換えたと
き、その減速を迅速、確実且つ安定に行なうこと
のできるモータ制御回路を提案せんとするもので
ある。
回転速度を高速から低乃至超低速に切換えたと
き、その減速を迅速、確実且つ安定に行なうこと
のできるモータ制御回路を提案せんとするもので
ある。
以下に第２図を参照して、本考案をその一実施
につき詳細に説明するも、第２図に於いて第１図
と対応する部分には同一符号を付して重複説明を
省略する。９は、直流モータ１の検出回転速度乃
びモータ１に対する指令回転速度を比較してその
誤差に基づいた駆動電圧Voをモータ１に供給す
る誤差増幅回路であつて、第１図と同様な構成で
ある。
につき詳細に説明するも、第２図に於いて第１図
と対応する部分には同一符号を付して重複説明を
省略する。９は、直流モータ１の検出回転速度乃
びモータ１に対する指令回転速度を比較してその
誤差に基づいた駆動電圧Voをモータ１に供給す
る誤差増幅回路であつて、第１図と同様な構成で
ある。
１０は、検出回転速度に応じた検出周波数Fm
及び指令回転速度に応じた指令周波数Fcを比較
し、Fm＜Fcのときは正相の駆動電圧Voが、Fm
＞Fcのときは逆相の駆動電圧Voが夫々モータ１
に供給されるようにモータ１の通電方向を切換制
御することによりモータ１の制動を制御するモー
タ制動回路である。この場合、検出回転速度及び
指令回転速度が一致したときFc＜Fmとなるよう
に検出周波数Fm及び指令周波数Fcを選定してい
る。
及び指令回転速度に応じた指令周波数Fcを比較
し、Fm＜Fcのときは正相の駆動電圧Voが、Fm
＞Fcのときは逆相の駆動電圧Voが夫々モータ１
に供給されるようにモータ１の通電方向を切換制
御することによりモータ１の制動を制御するモー
タ制動回路である。この場合、検出回転速度及び
指令回転速度が一致したときFc＜Fmとなるよう
に検出周波数Fm及び指令周波数Fcを選定してい
る。
モータ制御回路１０の構成について説明する。
モータ１の検出回転速度に応じた周波数発電機２
よりの周波数がFm′の検出周波数信号を分周器
（カウンタ）１１に供給して所望の分周比ｋ（０＜
ｋ＜１）を以て逓降せしめられた検出周波数Fm
の検出周波数信号を周波数比較器１２に供給する
と共に、指令回転速度に応じた入力端子６よりの
指令周波数Fcの指令周波数信号を周波数比較器
１２に供給して両者を比較し、その比較出力をフ
リツプフロツプ回路１３から成るモータ１の制動
を制御する制動制御回路に供給し、その出力に応
じてモータ１の通電方向を切換えるように構成さ
れている。
モータ１の検出回転速度に応じた周波数発電機２
よりの周波数がFm′の検出周波数信号を分周器
（カウンタ）１１に供給して所望の分周比ｋ（０＜
ｋ＜１）を以て逓降せしめられた検出周波数Fm
の検出周波数信号を周波数比較器１２に供給する
と共に、指令回転速度に応じた入力端子６よりの
指令周波数Fcの指令周波数信号を周波数比較器
１２に供給して両者を比較し、その比較出力をフ
リツプフロツプ回路１３から成るモータ１の制動
を制御する制動制御回路に供給し、その出力に応
じてモータ１の通電方向を切換えるように構成さ
れている。
又、検出回転速度及び指令回転速度が一致した
ときの検出周波数Fm及び指令周波数Fcの関係を
Fm＝βFc（０＜β＜１）としたとき、このβは指
令回転速度の可変範囲、モータ１のイナーシヤ、
モータ負荷等に応じて任意に選定される。
ときの検出周波数Fm及び指令周波数Fcの関係を
Fm＝βFc（０＜β＜１）としたとき、このβは指
令回転速度の可変範囲、モータ１のイナーシヤ、
モータ負荷等に応じて任意に選定される。
次に、この第２図のモータ制御回路の動作を説
明しよう。指令回転速度NcをNcoからNchに上
昇させた場合は、モータ１に対する通電方向は変
化せず、モータ１に供給される駆動電圧Voが回
転速度差Nch−Ncoに応じた電圧だけ上昇してモ
ータ１は加速せしめられる。
明しよう。指令回転速度NcをNcoからNchに上
昇させた場合は、モータ１に対する通電方向は変
化せず、モータ１に供給される駆動電圧Voが回
転速度差Nch−Ncoに応じた電圧だけ上昇してモ
ータ１は加速せしめられる。
又、指令回転速度NcをNcoからNclに小幅に
下降させた場合は、モータ１に対する通電方向は
変化せず、モータ１に供給される駆動電圧Voが
回転速度差Nco−Nclに応じた電圧だけ下降して
モータ１は減速せしめられる。
下降させた場合は、モータ１に対する通電方向は
変化せず、モータ１に供給される駆動電圧Voが
回転速度差Nco−Nclに応じた電圧だけ下降して
モータ１は減速せしめられる。
更に、指令回転速度NcをNcoからNclに大幅
に下降させた場合について第３図を参照して説明
する。即ち、テープの走行速度を定常速度の１倍
からｔ（＜１）倍に減速せしめる場合は、指令周
波数Fcがf1からf1′に下降せしめられる。このと
きFm＞Fcとなるため検出周波数Fmがf2からf2′
に下降するまではモータ１に対する通電方向が反
転状態にあると共にモータ１に供給される駆動電
圧Voが回転速度Nco−Nclに応じた電圧だけ下
降し、その後回転速度差Nco−Nclがある値以下
になると、即ち検出周波数Fmがf2′以下になると
モータに対する通電方向は元に戻つて検出周波数
Fmがf2″になるまで減速を続け、かくしてモータ
１は速やかに減速せしめられる。
に下降させた場合について第３図を参照して説明
する。即ち、テープの走行速度を定常速度の１倍
からｔ（＜１）倍に減速せしめる場合は、指令周
波数Fcがf1からf1′に下降せしめられる。このと
きFm＞Fcとなるため検出周波数Fmがf2からf2′
に下降するまではモータ１に対する通電方向が反
転状態にあると共にモータ１に供給される駆動電
圧Voが回転速度Nco−Nclに応じた電圧だけ下
降し、その後回転速度差Nco−Nclがある値以下
になると、即ち検出周波数Fmがf2′以下になると
モータに対する通電方向は元に戻つて検出周波数
Fmがf2″になるまで減速を続け、かくしてモータ
１は速やかに減速せしめられる。
上述せる本考案によれば、速度偏差がある一定
値以上のときのみ周波数比較によりモータに対す
る通電方向を切換えるようにしたので、制動点が
正確に成り、且つ、頻繁な切換えに伴う制御系の
外乱振動が低減し、よつて、モータに対する指令
回転速度を高速から低乃至超低速に切換えたと
き、その減速を迅速、確実、且つ、安定に行なう
ことができる。
値以上のときのみ周波数比較によりモータに対す
る通電方向を切換えるようにしたので、制動点が
正確に成り、且つ、頻繁な切換えに伴う制御系の
外乱振動が低減し、よつて、モータに対する指令
回転速度を高速から低乃至超低速に切換えたと
き、その減速を迅速、確実、且つ、安定に行なう
ことができる。
第１図は従来のモータ制御回路を示すブロツク
線図、第２図は本考案によるモータ制御回路の一
実施例を示すブロツク線図、第３図は動作曲線
図、第４図はモータの通電方向の切換制御の等価
回路である。 １は直流モータ、２は周波数発電機、３は誤差
増幅器、４，５は周波数−電圧変換器、６は指令
周波数信号入力端子、９は誤差増幅回路、１０は
モータ制動回路である。
線図、第２図は本考案によるモータ制御回路の一
実施例を示すブロツク線図、第３図は動作曲線
図、第４図はモータの通電方向の切換制御の等価
回路である。 １は直流モータ、２は周波数発電機、３は誤差
増幅器、４，５は周波数−電圧変換器、６は指令
周波数信号入力端子、９は誤差増幅回路、１０は
モータ制動回路である。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 駆動電圧の通電方向が切換えられるように成さ
れた直流モータ１の検出回転速度及び該直流モー
タ１に対する指令回転速度を比較してその誤差に
応じた大きさの上記駆動電圧を該直流モータ１に
供給し、上記検出回転速度と上記指令回転速度と
が一致するように制御する誤差増幅回路９と、 上記検出回転速度に応じた検出周波数Fm′を所
定比ｋ（０＜ｋ＜１）で分周して周波数Fm（＝
kFm′）にする分周回路１１と、 上記周波数Fmと上記指令回転速度に応じた指
令周波数Fcとを周波数比較する周波数比較回路
１２と、 該周波数比較回路１２の出力に応じて、Fm＜
Fcのときは上記直流モータ１が通常回転する側
に上記通電方向を定めると共に、Fm＜Fcのとき
は上記通常回転とは反対の方向に回転する側に上
記通電方向を定める制御信号を発生する制御回路
１３とを有することを特徴とするモータ制御回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5708988U JPH0436237Y2 (ja) | 1988-04-27 | 1988-04-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5708988U JPH0436237Y2 (ja) | 1988-04-27 | 1988-04-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63176391U JPS63176391U (ja) | 1988-11-15 |
| JPH0436237Y2 true JPH0436237Y2 (ja) | 1992-08-26 |
Family
ID=30886477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5708988U Expired JPH0436237Y2 (ja) | 1988-04-27 | 1988-04-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0436237Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-04-27 JP JP5708988U patent/JPH0436237Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63176391U (ja) | 1988-11-15 |
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