JPH04364229A - 光方式記録再生方法および記録媒体、光方式記録再生装置 - Google Patents

光方式記録再生方法および記録媒体、光方式記録再生装置

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JPH04364229A
JPH04364229A JP3218344A JP21834491A JPH04364229A JP H04364229 A JPH04364229 A JP H04364229A JP 3218344 A JP3218344 A JP 3218344A JP 21834491 A JP21834491 A JP 21834491A JP H04364229 A JPH04364229 A JP H04364229A
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JP
Japan
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recording
focus
recording medium
optical
objective lens
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Application number
JP3218344A
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English (en)
Inventor
Masataka Maeda
真孝 前田
Kenzo Ishibashi
謙三 石橋
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/24Record carriers characterised by shape, structure or physical properties, or by the selection of the material
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0945Methods for initialising servos, start-up sequences

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、多層記録膜の記録媒体
の記録再生時、同一のレーザ方向より、記録媒体の内周
及び外周で、フォーカス引きこみする機能を備え、多層
記録膜の記録媒体の逆挿入の検出を行う機能を備え、又
多層記録膜に応じたAGC回路機能を備えた光方式記録
再生装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】以下図面を参照しながら、従来の光方式
記録再生装置の一例について説明する。図4は、従来の
光方式記録再生装置の基本構成を示す図であり、図4に
おいて、1は記録媒体としての光ディスク、2は光ディ
スク1を回転させるディスクモータである。3はレーザ
により光ディスク1に対して信号を記録するとともに同
光ディスク1に記録された信号を再生する光ヘッド3で
あって、半導体レーザ、光学系、対物レンズ、対物レン
ズ駆動手段である駆動用アクチュエータ、焦点誤差検出
手段であるフォーカスエラー検出系、レーザスポットと
トラック位置の誤差を検出するためのトラッキング検出
系及び信号検出系によって構成されており、前記半導体
レーザより出射された光ビームは対物レンズで集光され
、光ディスク記録膜面に至り、ここで反射された光ビー
ムはエラー検出用光検出器に達し、この光検出器におい
て、フォーカス方向のずれとトラッキング方向のずれを
検出して、各方向のずれを所定値内に補正するために対
物レンズをアクチュエータにより駆動するものである。 4はリニアアクチュエータであって、光ヘッド3を搭載
するキャリッジ、コイル、磁石、ヨーク及びキャリッジ
用レールにより構成され、光ディスク1の径方向の目標
位置に光ヘッド3を移動させる。5は光ヘッド3の信号
検出回路からの出力信号を増幅する増幅回路、6はレー
ザ制御回路としての半導体レーザ駆動回路、14はフォ
ーカスエラー検出用15はトラッキングエラー検出用の
光検出器からの出力信号を増幅する増幅回路、7は溝横
断検出用の回路であり、フォーカス引込み動作完了後、
リニアアクチュエータを動作させ溝横断信号を検出する
。検出後S字引込み回路とフォーカス制御回路の切換え
スイッチ17で、フォーカス制御回路に切換えする。8
はディスクモータ駆動制御回路である。9は信号処理回
路であって、信号検出回路の増幅回路5により増幅され
た光ヘッド3からの情報ピットの再生信号を2値化され
たデータとして、ドライブ制御回路へ送るもので、記録
時にはレーザ光の出力を記録パワーモードで、後述する
ドライブ制御回路13からの信号に応じて光ディスク1
のディスク面上へ照射することにより、記録面に情報ピ
ットの列を形成し、また再生時には、レーザ光の出力を
再生パワーモードにすることにより情報ピットの有無を
反射光量の強弱で読み取ることとする。10はリニアア
クチュエータ4の駆動回路で、光ヘッド3の光検出器に
より検出された位置信号と速度信号により光ヘッド3を
目標の位置に高速移動させる制御を行う。11はフォー
カス制御回路、12はトラッキング制御回路である。1
6は、フォーカス引き込み動作時のS字コンパレータ回
路である。
【0003】前記ドライブ制御回路13は、前記各制御
回路等のコントローラからの指令を受けて各種動作を実
行制御し、実行状態をそれぞれのコントローラに送るも
のである。
【0004】以上のように構成された光方式記録再生装
置について、以下その動作について説明する。まず、デ
ィスク1をディスクモータ2上に装着する。ドライブ制
御回路13からの指令によりディスクモータ駆動制御回
路8がディスクモータ2の回転数を一定に制御する。次
にドライブ制御回路13からの指令により光ヘッド3の
半導体レーザを半導体レーザ駆動回路6で制御する。さ
らにドライブ制御回路13からの指令によりフォーカス
引きこみ動作を行う。フォーカス引きこみ動作とは、ド
ライブ制御回路13からの指令によりフォーカス制御回
路が動作しレンズを上下に駆動させると、フォーカスエ
ラー信号は、ディスク記録面からの反射光によって形成
される。つまり、レーザビームの焦点深度内に記録面が
あることにより、フォーカスエラー信号のS字曲線が出
力される。このフォーカスエラー信号をコンパレータ回
路16を用いて焦点を検出する。その後ドライブ制御回
路13からの指令によりリニアアクチュエータ4を内周
又は外周に駆動させトラッキングエラー信号(溝横断信
号)を溝横断検出回路7にて検出する。その後検出した
情報はドライブ制御回路13に送られる。次に、ドライ
ブ制御回路13より、フォーカス引き込み切換えスイッ
チ17をオフし、フォーカスサーボ系が動作するように
する。次に、トラッキング制御回路12でトラッキング
方向の制御を行う。このときの光ヘッド3の送りはリニ
アアクチュエータ4を用いて、駆動回路10で行う。フ
ォーカス制御回路11とトラッキング制御回路12とに
よりフォーカス、トラッキング制御動作が行われた後、
信号検出回路の増幅回路5で信号検出を増幅して信号処
理回路9へ送り、この信号処理回路9で信号を2値化し
てドライブ制御回路13へ送るものである。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来構成によると、多層記録膜の記録媒体の記録
再生時、同一のレーザ方向より、レーザを駆動すると、
フォーカス引込み動作時に、フォーカスエラー信号は、
ディスク記録面からの反射光により記録膜の数だけS字
曲線が出力され、記録再生したい所定の記録膜の位置が
明確に検出することが不可能である。このため、多層記
録膜の記録媒体の記録再生時、所定の記録膜の位置が、
記録再生できないという課題がある。本発明は、上記の
ような課題に鑑がみてなされたもので、常に光ディスク
への情報記録に先立って、何番目の記録膜かを検出する
ことにより、光ディスク上への情報の記録および情報ピ
ットの再生信号の2値化を安定して行えるようにした、
光方式記録再生装置の提供を目的にするものである。
【0006】また、多層記録膜の記録媒体を使用するに
あたり、従来の方法では、同一方向から記録再生ができ
るが、記録媒体の逆挿入の検出が課題である。
【0007】本発明は、上記のような課題にも鑑がみて
なされたもので、常に多層記録膜の記録媒体の挿入時、
逆挿入の検出を安定して行うことができるようにした、
光方式記録再生装置の提供を目的にするものでもある。
【0008】さらに、多層記録膜の記録媒体を使用する
にあたり、従来の方法では、各層に応じたゲイン(フォ
ーカス、トラッキング)設定ができないという課題があ
る。
【0009】本発明は、上記のような課題にも鑑がみて
なされたもので、常に多層記録膜の記録媒体の挿入時、
各層に応じたゲイン(フォーカス、トラッキング)設定
を安定に行うことができるようにした、光方式記録再生
装置の提供を目的にするものでもある。
【0010】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の光方式記録再生装置は、レーザ出射側に対し
内周又は外周において記録膜が階段状に形成され重なる
ことのない多層膜構造の記録媒体を用い、記録膜の面数
を検出する回路と記録媒体に合わせたフォーカスゲイン
、トラッキングゲインに切換える回路とフォーカス引込
み動作を行うフォーカス駆動回路と、フォーカス引込み
ができる状態に回転、又は走行させるように駆動した後
、記録媒体の特定位置において、フォーカス引込み動作
を有することを特徴とするものである。
【0011】また、前記の記録媒体を用い、同上のフォ
ーカス引込み動作をする時、記録媒体の内周又は外周で
、記録膜が重なっていない特定位置と記録膜が重なって
いる位置において、フォーカス引き込み動作を行い、記
録膜のS字振幅のレベル差により同一記録膜かどうかで
、又は、トラッキング引きこみ後の読み取り可能なアド
レスの有無で、記録媒体の逆挿入の検出を行う動作を有
することを特徴とするものである。
【0012】さらに、前記記録媒体の各層に応じたゲイ
ン(フォーカス、トラッキング)設定を、記録膜のS字
振幅レベル差に応じて行うことを特徴とするものである
【0013】
【作用】本発明は上記構成により、記録媒体を起動した
後に、同媒体の特定位置、例えば記録媒体として多層膜
の光ディスクを使用するものであれば、その再生したい
記録膜が第1層として存在する半径の位置において、同
一のレーザ方向よりフォーカス引込み動作し、記録膜の
S字振幅レベル差を検出し、前記記録媒体の各層に応じ
たゲイン(フォーカス、トラッキング)設定をすること
ができ、ディスクを表裏交換することなくディスクの容
量が大きくできるものである。
【0014】また、上記構成により、記録媒体を起動し
た後に、内周又は外周で、記録膜が重なっていない特定
位置と記録膜が重なっている位置において、フォーカス
引き込みを行い比較するか、アドレスによって、記録媒
体の逆挿入の検出を行うことができるものである。
【0015】
【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら詳細に説明する。
【0016】図1は、この実施例に係る光方式記録再生
装置を示している。なお、この図において、前述の従来
例と構成並びに作用が共通する部分については、共通の
符号を付して、重複を避けるためにその説明を省略する
。Jは、多層記録膜の記録媒体使用時、記録媒体の中周
でフォーカス引込み動作をし、S字を出力させS字個数
を検出する回路21と、S字個数検出回路21への経路
とそこを通過しない経路とに切換えするS字個数検出回
路切換えスイッチ20を有し、記録再生する記録膜の位
置をドライブ制御回路13から指示を受けその位置の記
録膜にあつた、フォーカス、トラッキングエラー信号の
ゲインに切換するスイッチ18、19とから構成される
【0017】以上のような多層記録膜の検出回路とフォ
ーカス、トラッキングエラー信号のゲイン切換スイッチ
18、19を備えた光方式記録再生装置について以下、
その動作を説明する。まず、光ディスク1をディスクモ
ータ2上に装着後、ドライブ制御回路13の指令により
ディスクモータ駆動制御回路8が、ディスクモータ2の
回転数を一定に制御する。
【0018】次に、ドライブ制御回路13からの指令に
より、光ヘッド3の半導体レーザを半導体レーザ駆動回
路6で再生パワーに制御する。
【0019】更に、光ヘッド3を、光ディスク1の中周
に送る。光ヘッド3の送りは、リニアアクチュエータ4
を用いて駆動回路10で行う。この時、ドライブ制御回
路13から記録膜の個数を検出する為、S字個数検出回
路切換えスイッチ20でS字個数検出回路21の経路に
し、光ヘッド3のレンズを上下に振動させ、記録膜のS
字波形を出力させる。16のS字検出用コンパレータに
てS字検出し、S字個数検出回路21にて個数を検出す
る。次に目的の記録膜の位置にフォーカス引きこみする
為、ドライブ制御回路13に従い、S字コンパレータ回
路用Vref切換えスイッチ22をVrefnに設定し
た後、目的の記録膜のVrefにコンパレータレベルを
設定し、目的の記録膜とS字個数カウントが一致した時
、S字個数検出回路切換えスイッチ20をS字個数検出
回路21を通過しない経路に切換え再生記録する目的の
記録膜の位置に合ったゲインになるように、ゲイン切換
えスイッチ18、19の設定を変化させる。
【0020】さらに、光ヘッド3を光ディスク1の最外
周、又は最内周に送る。光ヘッド3の送りは、リニアア
クチュエータ4を用いて駆動回路10で行う。光ヘッド
3を送った後、特定位置にてフォーカス引込みを行う。 フォーカス引き込みは、記録膜のレンズ側に記録膜がな
く階段状になっている特定位置にて実施する。図2に多
層記録膜の断面図をしめす。
【0021】フォーカス引込み動作終了後、リニアアク
チュエータ4を用いて外周で引込みをした時は内周方向
(内周で引込みをした時は外周方向)へ、光ヘッド3を
移動させ、トラッキングエラー信号を用いて溝横断信号
を検出したのち、フォーカス引込み切換えスイッチ17
をフォーカスサーボループに切換えしフォーカス制御を
行う。
【0022】さらに、トラッキング制御回路13により
トラッキング制御動作が行われた後、増幅回路5で信号
検出を増幅し信号処理回路9へおくり、信号を2値化し
てドライブ制御回路13へ送る。これで光方式記録再生
装置は再生状態となる。
【0023】上記したフォーカスエラーから、多層記録
膜の面数を検出する場合の波形例を図3を用いて説明す
る。
【0024】図3は光ヘッド3を全多層膜が重なりあっ
ている光ディスクの中周に移動させ、対物レンズを上下
したときの主要な点の検出波形例である。
【0025】図3において、(a)はドライブ制御回路
13から出力される対物レンズの駆動指令波形であり、
高レベルのときに対物レンズが光ディスクに向かい、低
レベルのときに光ディスクから遠ざかる方向に対物レン
ズを駆動するための指令信号である。(b)はフォーカ
スエラー検出回路14の出力のフォーカスエラー波形で
あり、記録膜近傍の位置で+、−のピークを持ち、対物
レンズと記録膜の相対運動の方向によって極性の変わる
S字波形b1〜b3、b1’〜b3’を検出している。 また記録膜が重なっているために対物レンズから遠い位
置にある記録膜のS字波形は、その手前の記録膜によっ
て入射光が吸収または散乱される為振幅が小さくなって
いる。
【0026】(c)はS字コンパレータ回路16からの
S字コンパレータ出力であり、前記したフォーカスエラ
ー信号のほぼゼロクロス位置でS字波形をパルス化しc
1〜c3、c1’〜c3’を検出している。
【0027】上記した(a)の対物レンズ駆動指令によ
ってゲートされた(c)のS字コンパレータ出力をS字
個数検出回路21によって計数することによって、装着
されたディスクの多層記録層の面数を検出することがで
きる。図3の例では、3層の多層膜を有していることが
検出できる。
【0028】上記した面数の検出によって、フォーカス
引き込みを行うディスク半径位置や、引き込み後のゲイ
ンをあらかじめ決定することが可能となる。
【0029】ここでは装着した後にディスクから面数を
検出する方法を説明したが、ディスクの収納されるカー
トリッジにバーコードや検出穴の数などの情報で、記録
し読み取る方法や、ディスク面の特別な位置に上記面数
情報を記録し光ヘッドで読み取るか、反射型光センサー
などによって読み取ることも可能である。
【0030】以上のようにこの実施例によれば、レーザ
から光が発光された後に、リニアアクチュエータ4で光
ディスク1の中周に光ヘッド3を移動させ、光ディスク
1が何層でできているかを検出した後、目的の記録膜を
S字のレベル差により検出し、その膜に応じたフォーカ
ス、トラッキングサーボゲインに切換えし、再びリニア
アクチュエータ4で光ディスク1の最外周、又は最内周
に、光ヘッド3で移動させ、フォーカス引込み動作をさ
せることにより、常に多層記録膜の光ディスクを同一方
向から再生することができるものである。
【0031】次に、多層記録膜の光ディスクの逆挿入の
検出の動作説明を図5、図6を用いて行う。
【0032】図5は、光ディスクが正規に挿入された時
の主要な検出波形例である。図5において、(a)はド
ライブ制御回路13から出力される対物レンズの駆動指
令波形であり、高レベルのときに対物レンズが光ディス
クに向かい、低レベルのときに光ディスクから遠ざかる
方向に対物レンズを駆動するための指令信号である。 (b)はフォーカスエラー検出回路14の出力のフォー
カスエラー波形であり、記録膜近傍の位置で+、−のピ
ークを持ち、対物レンズと記録膜の相対運動の方向によ
って極性の変わるS字波形b1〜b3、b1’〜b3’
を検出している。また記録膜が重なっているために対物
レンズから遠い位置にある記録膜のS字波形は、その手
前の記録膜によって入射光が吸収または散乱される為振
幅が小さくなっている。(c)はS字コンパレータ回路
16のS字コンパレータ出力であり、前記したフォーカ
スエラー信号をレンズ側の第1層の記録膜23のコンパ
レータレベルVref1でS字波形をパルス化しc1、
c1’を検出している。ドライブ制御回路13からの指
令により、光ヘッド3を、光ディスク1の内周又は、外
周(多層記録膜が重なっていない特定箇所)に送る。光
ヘッド3の送りは、リニアアクチュエータ4を用いて駆
動回路10で行う。この時、ドライブ制御回路13から
S字個数検出回路切換えスイッチでS字個数検出回路の
経路にし、またS字コンパレータVref切換えスイッ
チ22で、Vrefを光ディスクの逆挿入の検出用に兼
用しているVref1に切換えた後、光ヘッド3のレン
ズを上下に振動させ、記録膜のS字波形を出力させる。 16のS字検出用コンパレータにてS字検出し、S字個
数検出回路にて個数を検出する。次に、光ヘッド3のレ
ンズの上下の振動をやめ、ドライブ制御回路13からの
指令により、リニアアクチュエータ4を用いて外周又は
、内周方向へ、光ヘッド3を移動させ、この時、記録膜
のレンズ側に記録膜がなく階段状になっている特定位置
にて、光ヘッド3のレンズを上下に振動させ、記録膜の
S字波形を出力させた波形を(d)に示す。(e)は1
6のS字検出用コンパレータにてS字検出でき無い状態
を示し、S字個数検出回路にて個数を検出する。上記光
ディスク1の中周のS字個数と光ディスク1の内周また
は、外周のS字個数(c)と(e)とを比較し、異なっ
ていれば、S字コンパレータVref切換えスイッチ2
2で、VrefをS字個数カウント用に切換えた後、S
字個数検出回路切換えスイッチ20でS字個数検出回路
の経路にし、動作を続行する。同じであれば、ドライブ
制御回路13にて、光ディスク1が逆挿入として、光デ
ィスク1を吐き出か警告を出し、光ディスク1を正しく
再度挿入する。これで光方式記録再生装置は、光ディス
ク1の逆挿入の検出後、動作を続行し、再生状態となる
【0033】なお光ディスクを実施例として説明したが
、光カードや光テープなど多層の記録膜を有し、レーザ
などの放射線源を用いて情報の記録再生を行う装置に応
用することも可能である。
【0034】以下本発明の光ディスクの逆挿入の検出方
法の第2の実施例について図面を参照しながら説明する
【0035】図7において、図1の構成と異なるものは
S字コンパレータVref切換えスイッチ22を、アド
レス検出回路切換えスイッチ26、アドレス検出回路2
7にした点である。まず、多層記録膜の検出回路とフォ
ーカス、トラッキングエラー信号のゲイン切換スイッチ
を備えた光方式記録再生装置の動作に従い、トラッキン
グ制御動作が行われた後、ドライブ制御回路13にて、
記録媒体逆挿入の検出信号を出力し、アドレス検出回路
切換えスイッチ26で、アドレス検出回路の経路にしア
ドレスの有無を検出する。光ディスクが逆挿入された時
、光ディスク1の溝上(又は溝間)にアドレス切ってあ
る時は、トラッキング制御が光ディスク1の溝上(又は
溝間)にかかる為アドレスは、検出されない。アドレス
検出回路27で、アドレスを検出した時は、アドレス検
出回路切換えスイッチ26で、アドレス検出回路の経路
をオフし、トラッキング制御動作が行われた後にもどり
、増幅回路5で信号検出を増幅し信号処理回路9へおく
り、信号を2値化してドライブ制御回路13へ送る。 これで光方式記録再生装置は再生状態となる。アドレス
を正常に検出できない時はドライブ制御回路13にて、
光ディスク1が逆挿入として、光ディスク1を吐き出し
、光ディスク1を正しく再度挿入する。
【0036】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の光方式記
録再生装置および記録媒体は、多層記録媒体を記録再生
が可能な状態に回転又は走行させるように起動した後、
前記記録媒体の特定位置において何層の記録膜かを検知
し、その再生させたい記録膜にフォーカスがかかるよう
にフォーカス、トラッキングサーボゲインを切換えした
後、ある別の特定位置において、その再生したい記録膜
に応じた位置にフォーカス引込みを動作させる手段を設
けることにより、多層記録膜でも同一方向からの記録再
生を安定して行えるという優れた効果を発揮するもので
ある。
【0037】又、本発明の光方式記録再生装置および記
録媒体は、記録媒体の逆挿入の検出もできるという優れ
た効果を発揮するものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例に係る光方式記録再生装置の回
路図
【図2】多層記録膜の光ディスクの断面図
【図3】実施
例多層面検出における主要波形図
【図4】従来の光方式
記録再生装置の基本構成を示す回路図
【図5】実施例多層面挿入時のチャート検出における主
要波形図
【図6】実施例多層面逆挿入時のチャート検出における
主要波形図
【図7】光ディスクの逆挿入の検出方法の構成図
【符号の説明】
1  ディスク 2  ディスクモータ 3  光ヘッド 4  リニアアクチュエータ 5  信号検出回路 6  半導体レーザ駆動回路 8  ディスクモータ駆動制御回路 9  信号処理回路 10  リニアアクチュエータの駆動回路11  フォ
ーカス制御回路 12  トラッキング制御回路 13  ドライブ制御回路 14  フォーカスエラー検出回路 15  トラッキングエラー検出回路 16  S字コンパレータ回路 17  S字引込み回路とフォーカス制御回路の切換え
SW 18  フォーカスゲイン切換えSW 19  トラッキングゲイン切換えSW20  S字個
数検出回路切換えSW 21  S字個数検出回路 22  S字コンパレータ回路用Vref切り換えスイ
ッチ

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】レーザにより多層記録膜の記録媒体に対し
    て信号を記録すると共に前記記録媒体に記録された信号
    を再生するヘッドと、前記記録媒体の面ブレに追従し記
    録膜上に集束したレーザスポットを形成するための前記
    ヘッドに搭載された対物レンズと対物レンズ駆動手段と
    焦点誤差検出手段と、前記ヘッドのレーザパワーを制御
    するレーザ制御回路と、前記焦点誤差検出手段の出力を
    パルス化しカウントする計数手段を有し前記記録媒体と
    ヘッドの相対速度を記録再生が可能な状態まで駆動した
    後、前記レーザ制御回路によりレーザを発光し、前記対
    物レンズ駆動手段により対物レンズを記録媒体に向かっ
    て上下に駆動し前記対物レンズ駆動時の前記計数手段の
    出力によって前記多層記録膜の記録面数を検出すること
    を特徴とする光方式記録再生装置。
  2. 【請求項2】焦点誤差検出手段と対物レンズ駆動手段と
    位相補償回路とループスイッチからなるフォーカス制御
    手段を有し、前記記録媒体の内周又は外周で、記録膜が
    重なっていない特定位置において、前記対物レンズを上
    下しフォーカス引き込みを行うに際し、最初に検出され
    た記録膜面の焦点誤差信号位置で前記ループスイッチを
    閉じフォーカス制御手段を引き込ませることを特徴とす
    る請求項1記載の光方式記録再生装置。
  3. 【請求項3】記録媒体は、レーザ出射側に対し内周又は
    外周において記録膜が階段状に形成され重なることのな
    い多層膜構造の記録媒体。
  4. 【請求項4】記録媒体の内周又は外周の記録膜が重なっ
    ていない特定位置と記録膜が重なっている位置において
    、フォーカス引き込み動作を行い、記録膜のS字振幅の
    レベル差により同一記録膜かどうかを検出し、記録媒体
    の逆挿入の検出を行うことを特徴とする請求項1記載の
    光方式記録再生装置。
  5. 【請求項5】記録媒体の内周又は外周の記録膜が重なっ
    ていない特定位置と記録膜が重なっている位置において
    、フォーカス引き込み動作を行い、トラッキング引きこ
    み後、読み取り可能なアドレスの有無で、記録媒体の逆
    挿入の検出を行うことを特徴とする請求項1記載の光方
    式記録再生装置。
  6. 【請求項6】前記記録媒体の各層に応じたフォーカス、
    トラッキングのゲイン設定を、記録膜のS字振幅レベル
    差に応じて行うことを特徴とする請求項1または2記載
    の光方式記録再生装置。
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