JPH1125468A - フォーカス制御装置 - Google Patents
フォーカス制御装置Info
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- JPH1125468A JPH1125468A JP9172656A JP17265697A JPH1125468A JP H1125468 A JPH1125468 A JP H1125468A JP 9172656 A JP9172656 A JP 9172656A JP 17265697 A JP17265697 A JP 17265697A JP H1125468 A JPH1125468 A JP H1125468A
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08511—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with focus pull-in only
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- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
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- G11B2007/0009—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the structure or type of the carrier for carriers having data stored in three dimensions, e.g. volume storage
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 フォーカスアクチュエータを誤動作させるこ
となくフォーカスジャンプ動作を確実に成功させる。 【解決手段】 本発明によるフォーカス制御装置は、記
録媒体１に読取光を照射し、記録媒体からの戻り光に基
づいて生成されるフォーカスエラー信号ＦＥに基づき記
録面の一方から他方へ読取光の最適集光位置を移動させ
るフォーカスアクチュエータ駆動信号を生成する。この
装置には、エラー信号ＦＥが所定レベルを通過したこと
を特定レベルクロスとして検出する検出回路６と、フォ
ーカスジャンプ指令を発する指令部１２と、フォーカス
ジャンプ指令に応答して駆動信号の発生を開始する一
方、検出回路出力を受信しこの検出出力の受信によりエ
ラー信号ＦＥの特定レベルクロス検出タイミングを認識
して特定レベルクロス検出タイミングに応答して駆動信
号を消滅させる駆動信号生成部（８，１３）と、フォー
カスジャンプ指令に応答して駆動信号生成部における特
定レベルクロス検出タイミングの認識を所定期間に亘り
禁止させる禁止手段（８）とが設けられる。
となくフォーカスジャンプ動作を確実に成功させる。 【解決手段】 本発明によるフォーカス制御装置は、記
録媒体１に読取光を照射し、記録媒体からの戻り光に基
づいて生成されるフォーカスエラー信号ＦＥに基づき記
録面の一方から他方へ読取光の最適集光位置を移動させ
るフォーカスアクチュエータ駆動信号を生成する。この
装置には、エラー信号ＦＥが所定レベルを通過したこと
を特定レベルクロスとして検出する検出回路６と、フォ
ーカスジャンプ指令を発する指令部１２と、フォーカス
ジャンプ指令に応答して駆動信号の発生を開始する一
方、検出回路出力を受信しこの検出出力の受信によりエ
ラー信号ＦＥの特定レベルクロス検出タイミングを認識
して特定レベルクロス検出タイミングに応答して駆動信
号を消滅させる駆動信号生成部（８，１３）と、フォー
カスジャンプ指令に応答して駆動信号生成部における特
定レベルクロス検出タイミングの認識を所定期間に亘り
禁止させる禁止手段（８）とが設けられる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フォーカス制御装
置に関し、より詳しくは、記録媒体の所定記録面に対し
当該記録面に照射される読取光の最適集光位置の制御を
行うフォーカス制御装置に関する。
置に関し、より詳しくは、記録媒体の所定記録面に対し
当該記録面に照射される読取光の最適集光位置の制御を
行うフォーカス制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】今日、ディジタルビデオディスクまたは
ディジタルヴァーサタイルディスク（略称：ＤＶＤ）と
称される高記録密度及び大容量の情報記録媒体並びにこ
れを用いたシステムが広く普及されようとしている。か
かるディスクには、情報記録面が介在層（スペーサ若し
くはスペース領域）を挟んだ上下２つの層において形成
されるタイプがあり、このようなタイプのディスクを一
方のディスク表面側から光学式ピックアップによって読
み取るには、所望のどちらか一方の層における情報記録
面に対し読取光の焦点（合焦位置若しくは最適集光位
置）合わせを行わなければならない。
ディジタルヴァーサタイルディスク（略称：ＤＶＤ）と
称される高記録密度及び大容量の情報記録媒体並びにこ
れを用いたシステムが広く普及されようとしている。か
かるディスクには、情報記録面が介在層（スペーサ若し
くはスペース領域）を挟んだ上下２つの層において形成
されるタイプがあり、このようなタイプのディスクを一
方のディスク表面側から光学式ピックアップによって読
み取るには、所望のどちらか一方の層における情報記録
面に対し読取光の焦点（合焦位置若しくは最適集光位
置）合わせを行わなければならない。
【０００３】通常、ある一方の層における情報記録面か
ら他方の層における情報記録面へと読取光の焦点を移動
させるフォーカスジャンプ動作は、ピックアップの出力
に基づいて生成されるフォーカスエラー信号のゼロクロ
ス検出に基づいて行われる。詳述すると、ピックアップ
には、例えば読取光の出射光学系であってその焦点を決
定する対物レンズを光軸方向に変位駆動させることによ
り読取光の焦点を当該ディスク表面に垂直な方向におい
て変位させるフォーカスアクチュエータが設けられる。
かかるフォーカスアクチュエータには、フォーカスジャ
ンプ動作初期に、読取光の焦点を目標の記録面へと移動
させるためのフォーカスジャンプ起動信号たる加速信号
が供給される。そしてこの加速信号に応答したフォーカ
スアクチュエータの変位中において得られるフォーカス
エラー信号から順次検出されるゼロクロスのタイミング
に基づいて、当該加速信号の供給を終了させたり、当該
加速信号に応答したフォーカスアクチュエータの変位を
止めるための減速信号をフォーカスアクチュエータに供
給したり、さらには当該減速信号の供給を終了させて目
標の記録面に対しフォーカスサーボを再開させる、とい
う一連の動作が行われる。
ら他方の層における情報記録面へと読取光の焦点を移動
させるフォーカスジャンプ動作は、ピックアップの出力
に基づいて生成されるフォーカスエラー信号のゼロクロ
ス検出に基づいて行われる。詳述すると、ピックアップ
には、例えば読取光の出射光学系であってその焦点を決
定する対物レンズを光軸方向に変位駆動させることによ
り読取光の焦点を当該ディスク表面に垂直な方向におい
て変位させるフォーカスアクチュエータが設けられる。
かかるフォーカスアクチュエータには、フォーカスジャ
ンプ動作初期に、読取光の焦点を目標の記録面へと移動
させるためのフォーカスジャンプ起動信号たる加速信号
が供給される。そしてこの加速信号に応答したフォーカ
スアクチュエータの変位中において得られるフォーカス
エラー信号から順次検出されるゼロクロスのタイミング
に基づいて、当該加速信号の供給を終了させたり、当該
加速信号に応答したフォーカスアクチュエータの変位を
止めるための減速信号をフォーカスアクチュエータに供
給したり、さらには当該減速信号の供給を終了させて目
標の記録面に対しフォーカスサーボを再開させる、とい
う一連の動作が行われる。
【０００４】図１には、対物レンズ１００によって定め
られる読取光の焦点Ｐのディスク内部層における位置
と、該焦点Ｐが光軸方向に移動したときに得られるフォ
ーカスエラー信号のレベルＦＥとの関係が示されてお
り、フォーカスエラー信号は、基本的に、焦点Ｐが記録
面に合っている状態に呈するゼロレベル（ゼロクロス点
ＺＣ00，ＺＣ10）を中心としてＳ字カーブを描くことが
分かる。かかる１つのＳ字カーブの極小値から極大値ま
での期間は、概ね、形成されるフォーカスサーボループ
の制御範囲に相当する。上述した加速信号や減速信号の
供給制御は、一方の記録面と他方の記録面との間におけ
る焦点移動中に行われるので、図示されているようなフ
ォーカスエラー信号のゼロクロス点，ＺＣ00，ＺＣ01，
ＺＣ1-1 ，ＺＣ10の検出タイミングに基づいて行われる
こととなる。
られる読取光の焦点Ｐのディスク内部層における位置
と、該焦点Ｐが光軸方向に移動したときに得られるフォ
ーカスエラー信号のレベルＦＥとの関係が示されてお
り、フォーカスエラー信号は、基本的に、焦点Ｐが記録
面に合っている状態に呈するゼロレベル（ゼロクロス点
ＺＣ00，ＺＣ10）を中心としてＳ字カーブを描くことが
分かる。かかる１つのＳ字カーブの極小値から極大値ま
での期間は、概ね、形成されるフォーカスサーボループ
の制御範囲に相当する。上述した加速信号や減速信号の
供給制御は、一方の記録面と他方の記録面との間におけ
る焦点移動中に行われるので、図示されているようなフ
ォーカスエラー信号のゼロクロス点，ＺＣ00，ＺＣ01，
ＺＣ1-1 ，ＺＣ10の検出タイミングに基づいて行われる
こととなる。
【０００５】しかしながら、このような記録面間におけ
る焦点の移動中において得られるフォーカスエラー信号
は、ディスクの表面若しくは記録面または他の内部層の
表面の傷及びこれらに匹敵する不適正形成マーク（以
下、これらを傷と総称する）によって或いはクロストー
クによって影響を受ける。詳述すると、かかる傷を読取
光が走査したり、クロストークが生じていると、生成さ
れるフォーカスエラー信号のレベルが著しく落ち込んだ
り急峻にレベルが上昇したりするので、フォーカスエラ
ー信号が、図１に示されるようなＳ字カーブによる所望
のゼロクロスとは異なったいわば疑似的なゼロクロスを
呈する可能性がある。この場合、上述した加速信号や減
速信号の供給制御を正しく遂行することができなくな
り、もってフォーカスアクチュエータを誤動作させ、フ
ォーカスジャンプ動作が失敗してしまうこととなる。
る焦点の移動中において得られるフォーカスエラー信号
は、ディスクの表面若しくは記録面または他の内部層の
表面の傷及びこれらに匹敵する不適正形成マーク（以
下、これらを傷と総称する）によって或いはクロストー
クによって影響を受ける。詳述すると、かかる傷を読取
光が走査したり、クロストークが生じていると、生成さ
れるフォーカスエラー信号のレベルが著しく落ち込んだ
り急峻にレベルが上昇したりするので、フォーカスエラ
ー信号が、図１に示されるようなＳ字カーブによる所望
のゼロクロスとは異なったいわば疑似的なゼロクロスを
呈する可能性がある。この場合、上述した加速信号や減
速信号の供給制御を正しく遂行することができなくな
り、もってフォーカスアクチュエータを誤動作させ、フ
ォーカスジャンプ動作が失敗してしまうこととなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した点
に鑑みなされたものであり、フォーカスアクチュエータ
を誤動作させることなくフォーカスジャンプ動作を確実
に成功させることのできるフォーカス制御装置を提供す
ることを目的とする。
に鑑みなされたものであり、フォーカスアクチュエータ
を誤動作させることなくフォーカスジャンプ動作を確実
に成功させることのできるフォーカス制御装置を提供す
ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によるフォーカス
制御装置は、少なくとも２つの層の各々に形成される情
報記録面を有する記録媒体に読取光を照射するととも
に、前記読取光による前記記録媒体からの戻り光に基づ
いて生成されるフォーカスエラー信号に基づき前記記録
面の一方から他方へ前記読取光の最適集光位置を移動さ
せるためのフォーカスアクチュエータの駆動信号を生成
するフォーカス制御装置であって、前記フォーカスエラ
ー信号が所定レベルを通過したことを特定レベルクロス
として検出する検出手段と、フォーカスジャンプ指令を
発する指令手段と、前記フォーカスジャンプ指令に応答
して前記駆動信号の発生を開始するとともに、前記検出
手段の検出出力を受信しこの検出出力の受信により前記
フォーカスエラー信号の特定レベルクロス検出タイミン
グを認識して当該特定レベルクロス検出タイミングに応
答して前記駆動信号を消滅させる駆動信号生成手段と、
前記フォーカスジャンプ指令に応答して前記駆動信号生
成手段における前記特定レベルクロス検出タイミングの
認識を所定期間に亘り禁止させる禁止手段とを有するこ
とを特徴としている。
制御装置は、少なくとも２つの層の各々に形成される情
報記録面を有する記録媒体に読取光を照射するととも
に、前記読取光による前記記録媒体からの戻り光に基づ
いて生成されるフォーカスエラー信号に基づき前記記録
面の一方から他方へ前記読取光の最適集光位置を移動さ
せるためのフォーカスアクチュエータの駆動信号を生成
するフォーカス制御装置であって、前記フォーカスエラ
ー信号が所定レベルを通過したことを特定レベルクロス
として検出する検出手段と、フォーカスジャンプ指令を
発する指令手段と、前記フォーカスジャンプ指令に応答
して前記駆動信号の発生を開始するとともに、前記検出
手段の検出出力を受信しこの検出出力の受信により前記
フォーカスエラー信号の特定レベルクロス検出タイミン
グを認識して当該特定レベルクロス検出タイミングに応
答して前記駆動信号を消滅させる駆動信号生成手段と、
前記フォーカスジャンプ指令に応答して前記駆動信号生
成手段における前記特定レベルクロス検出タイミングの
認識を所定期間に亘り禁止させる禁止手段とを有するこ
とを特徴としている。
【０００８】前記所定期間は、前記フォーカスジャンプ
指令の発生から所定時間が経過するまでの期間とするこ
とができる。また、この所定時間は、正常時に前記フォ
ーカスジャンプ指令の発生から前記フォーカスエラー信
号が最初に前記特定レベルクロスを呈する時点までの時
間よりも長い時間が設定されるのが好ましい。前記駆動
信号生成手段は、前記読取光の最適集光位置の移動方向
へ前記フォーカスアクチュエータを加速変位させるレベ
ルを有する加速信号を前記駆動信号として出力するよう
構成されうる。そして前記駆動信号生成手段は、前記特
定レベルクロス検出タイミングに基づき、前記読取光の
最適集光位置の移動を停止させるべく前記フォーカスア
クチュエータを減速させるレベルを有する減速信号を前
記加速信号に引き続いて発生するようにしても良い。
指令の発生から所定時間が経過するまでの期間とするこ
とができる。また、この所定時間は、正常時に前記フォ
ーカスジャンプ指令の発生から前記フォーカスエラー信
号が最初に前記特定レベルクロスを呈する時点までの時
間よりも長い時間が設定されるのが好ましい。前記駆動
信号生成手段は、前記読取光の最適集光位置の移動方向
へ前記フォーカスアクチュエータを加速変位させるレベ
ルを有する加速信号を前記駆動信号として出力するよう
構成されうる。そして前記駆動信号生成手段は、前記特
定レベルクロス検出タイミングに基づき、前記読取光の
最適集光位置の移動を停止させるべく前記フォーカスア
クチュエータを減速させるレベルを有する減速信号を前
記加速信号に引き続いて発生するようにしても良い。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳細に説明する。図２は、本発明の一実施例の
フォーカス制御装置を用いた光ディスクプレーヤの概略
構成を示している。図２において、プレーヤに装填され
たディスク１は、スピンドルモータ２によって回転駆動
されつつ、ピックアップ３から発せられた読取光が照射
される。この読取光は、ディスク１の保護層を介して記
録面に達するとともに、その記録面に形成されたピット
等の記録情報を担ういわゆる記録マークにより変調を受
け、当該記録面からの反射光となってピックアップ３に
戻る。
基づいて詳細に説明する。図２は、本発明の一実施例の
フォーカス制御装置を用いた光ディスクプレーヤの概略
構成を示している。図２において、プレーヤに装填され
たディスク１は、スピンドルモータ２によって回転駆動
されつつ、ピックアップ３から発せられた読取光が照射
される。この読取光は、ディスク１の保護層を介して記
録面に達するとともに、その記録面に形成されたピット
等の記録情報を担ういわゆる記録マークにより変調を受
け、当該記録面からの反射光となってピックアップ３に
戻る。
【００１０】ピックアップ３は、読取光を発するだけで
なく、ディスク１からの反射光を受光してその反射光の
光量及び／または状態に応じた種々の電気信号を発生す
る光電変換を行う。ピックアップ３により発せられた電
気信号のうち、主としてディスク１の記録情報に応じた
信号成分を有する読取信号（いわゆるＲＦ信号（Radio
Frequency ））は、ＲＦアンプ４によって増幅された
後、図示せぬ読取信号処理系へ伝送される。読取信号処
理系は、ＲＦ信号から最終的な音声若しくは映像信号ま
たはコンピュータデータ信号を再生し、このような再生
信号を例えばプレーヤ外部へと導出する。
なく、ディスク１からの反射光を受光してその反射光の
光量及び／または状態に応じた種々の電気信号を発生す
る光電変換を行う。ピックアップ３により発せられた電
気信号のうち、主としてディスク１の記録情報に応じた
信号成分を有する読取信号（いわゆるＲＦ信号（Radio
Frequency ））は、ＲＦアンプ４によって増幅された
後、図示せぬ読取信号処理系へ伝送される。読取信号処
理系は、ＲＦ信号から最終的な音声若しくは映像信号ま
たはコンピュータデータ信号を再生し、このような再生
信号を例えばプレーヤ外部へと導出する。
【００１１】フォーカスエラー生成回路５は、ピックア
ップ３により発せられた他の電気信号に基づいて、読取
光の記録面に対するフォーカスエラー信号ＦＥを生成す
る。ピックアップ３により発せられたさらに他の電気信
号は、図示せぬトラッキングサーボ系へ供給される。ト
ラッキングサーボ系においては、かかる電気信号に基づ
いてトラッキングエラー信号が生成され、このトラッキ
ングエラー信号に応じて読取光の照射位置がディスクの
記録トラック中心に一致するよう制御される。
ップ３により発せられた他の電気信号に基づいて、読取
光の記録面に対するフォーカスエラー信号ＦＥを生成す
る。ピックアップ３により発せられたさらに他の電気信
号は、図示せぬトラッキングサーボ系へ供給される。ト
ラッキングサーボ系においては、かかる電気信号に基づ
いてトラッキングエラー信号が生成され、このトラッキ
ングエラー信号に応じて読取光の照射位置がディスクの
記録トラック中心に一致するよう制御される。
【００１２】フォーカスエラー信号を生成する態様の一
例を挙げれば、ピックアップ３の受光系としてディスク
からの反射光を円筒レンズに透過させて該反射光に非点
収差を与え、その透過後の反射光を４分割フォトディテ
クタにて受光する構成がある。４分割フォトディテクタ
の受光面は、その受光中心において直交する２つの直線
により区分けされた４つの受光部を有し、受光した反射
光がディスクの記録面に対する読取光の合焦状態に応じ
て受光面での形状及び強度を変えることに基づき、当該
受光中心に関し点対称に位置する受光部の光電変換信号
同士を加算し、これにより得られる２つの加算信号の差
に応じた信号をフォーカスエラー信号として出力するの
である。
例を挙げれば、ピックアップ３の受光系としてディスク
からの反射光を円筒レンズに透過させて該反射光に非点
収差を与え、その透過後の反射光を４分割フォトディテ
クタにて受光する構成がある。４分割フォトディテクタ
の受光面は、その受光中心において直交する２つの直線
により区分けされた４つの受光部を有し、受光した反射
光がディスクの記録面に対する読取光の合焦状態に応じ
て受光面での形状及び強度を変えることに基づき、当該
受光中心に関し点対称に位置する受光部の光電変換信号
同士を加算し、これにより得られる２つの加算信号の差
に応じた信号をフォーカスエラー信号として出力するの
である。
【００１３】読取信号を生成する態様の一例において
は、上記４分割フォトディテクタを利用した場合に、全
ての受光部の光電変換信号の和から導くことができる
が、他のディテクタから得るようにしても良い。トラッ
キングエラー信号の生成法には、３ビーム法もあるが、
単一の光ビームによってトラッキングエラーを得る場
合、位相差法やプッシュプル法と呼ばれる手法もある。
は、上記４分割フォトディテクタを利用した場合に、全
ての受光部の光電変換信号の和から導くことができる
が、他のディテクタから得るようにしても良い。トラッ
キングエラー信号の生成法には、３ビーム法もあるが、
単一の光ビームによってトラッキングエラーを得る場
合、位相差法やプッシュプル法と呼ばれる手法もある。
【００１４】また、ピックアップ３には、光源から発射
された読取光をディスク１に照射する対物レンズをその
光軸方向に移動させるためのフォーカスアクチュエータ
３０が内蔵されている。フォーカスアクチュエータ３０
は、後述する駆動信号のレベル及び極性に応じて対物レ
ンズをディスク１の表面に垂直な方向に変位せしめる。
された読取光をディスク１に照射する対物レンズをその
光軸方向に移動させるためのフォーカスアクチュエータ
３０が内蔵されている。フォーカスアクチュエータ３０
は、後述する駆動信号のレベル及び極性に応じて対物レ
ンズをディスク１の表面に垂直な方向に変位せしめる。
【００１５】フォーカスエラー信号ＦＥは、ゼロクロス
検出回路６及びイコライザ７へ供給される。ゼロクロス
検出回路６は、フォーカスエラー信号ＦＥのレベルが所
定レベル、本例ではゼロレベルを通過したことを検出
し、その検出結果に応じたゼロクロス検出信号ＦＺＣを
発生し、マイクロコンピュータ８へ供給する。ゼロクロ
ス検出回路６の詳しい検出原理及びゼロクロス検出信号
ＦＺＣの詳しい態様は後述する。
検出回路６及びイコライザ７へ供給される。ゼロクロス
検出回路６は、フォーカスエラー信号ＦＥのレベルが所
定レベル、本例ではゼロレベルを通過したことを検出
し、その検出結果に応じたゼロクロス検出信号ＦＺＣを
発生し、マイクロコンピュータ８へ供給する。ゼロクロ
ス検出回路６の詳しい検出原理及びゼロクロス検出信号
ＦＺＣの詳しい態様は後述する。
【００１６】イコライザ７は、供給されたフォーカスエ
ラー信号ＦＥに波形等化の処理を施し、その等化された
フォーカスエラー信号をセレクタ９及びレベル保持回路
１０に供給する。イコライザ７の等化特性は、マイクロ
コンピュータ８からの指令信号により変更が可能であ
る。セレクタ９は、マイクロコンピュータ８からのジャ
ンプステータス信号ＦＪＵＭＰに応じて、イコライザ７
からのフォーカスエラー信号及びレベル保持回路１０の
出力信号のうちいずれか一方を選択的に後段加算器１１
に出力する。より詳しくは、セレクタ９は、ジャンプス
テータス信号ＦＪＵＭＰがジャンプ動作状態を示すとき
にのみレベル保持回路１０の出力信号を加算器１１に供
給し、それ以外はイコライザ７からのフォーカスエラー
信号を加算器１１に供給する。
ラー信号ＦＥに波形等化の処理を施し、その等化された
フォーカスエラー信号をセレクタ９及びレベル保持回路
１０に供給する。イコライザ７の等化特性は、マイクロ
コンピュータ８からの指令信号により変更が可能であ
る。セレクタ９は、マイクロコンピュータ８からのジャ
ンプステータス信号ＦＪＵＭＰに応じて、イコライザ７
からのフォーカスエラー信号及びレベル保持回路１０の
出力信号のうちいずれか一方を選択的に後段加算器１１
に出力する。より詳しくは、セレクタ９は、ジャンプス
テータス信号ＦＪＵＭＰがジャンプ動作状態を示すとき
にのみレベル保持回路１０の出力信号を加算器１１に供
給し、それ以外はイコライザ７からのフォーカスエラー
信号を加算器１１に供給する。
【００１７】レベル保持回路１０は、読取光合焦位置の
ジャンプ動作直前におけるイコライザ７からのフォーカ
スエラー信号のレベルを保持し、当該ジャンプ動作中
（フォーカスサーボループを開放している間）における
フォーカスアクチュエータ駆動信号ＦＤの初期レベルを
生成するための信号をセレクタ９へ供給する。このレベ
ル保持回路１０の詳細については後述する。
ジャンプ動作直前におけるイコライザ７からのフォーカ
スエラー信号のレベルを保持し、当該ジャンプ動作中
（フォーカスサーボループを開放している間）における
フォーカスアクチュエータ駆動信号ＦＤの初期レベルを
生成するための信号をセレクタ９へ供給する。このレベ
ル保持回路１０の詳細については後述する。
【００１８】マイクロコンピュータ８は、プレーヤにお
ける種々の制御及び処理を行うが、読取光の合焦位置を
１の記録面から他の記録面へとジャンプさせる動作（以
下、ジャンプ動作と略称する）に関しては、指令手段た
る操作部１２からのジャンプ指令信号に応答してジャン
プ動作モードに対応する処理を実行する。ジャンプ動作
モードにおいて、マイクロコンピュータ８は、ゼロクロ
ス検出信号ＦＺＣに基づき、フォーカスアクチュエータ
３０を加速させて所定方向に変位させるためのキックパ
ルスＦＫＰ及びこのキックパルスによって変位途中にあ
るフォーカスアクチュエータ３０を減速させて該所定方
向への変位を停止させるためのブレーキパルスＦＢＰ並
びに上記ジャンプステータス信号ＦＪＵＭＰを発生す
る。パルスＦＫＰ及びＦＢＰの双方はジャンプパルス生
成回路１３に、ステータス信号ＦＪＵＭＰはセレクタ９
の制御入力端に供給される。
ける種々の制御及び処理を行うが、読取光の合焦位置を
１の記録面から他の記録面へとジャンプさせる動作（以
下、ジャンプ動作と略称する）に関しては、指令手段た
る操作部１２からのジャンプ指令信号に応答してジャン
プ動作モードに対応する処理を実行する。ジャンプ動作
モードにおいて、マイクロコンピュータ８は、ゼロクロ
ス検出信号ＦＺＣに基づき、フォーカスアクチュエータ
３０を加速させて所定方向に変位させるためのキックパ
ルスＦＫＰ及びこのキックパルスによって変位途中にあ
るフォーカスアクチュエータ３０を減速させて該所定方
向への変位を停止させるためのブレーキパルスＦＢＰ並
びに上記ジャンプステータス信号ＦＪＵＭＰを発生す
る。パルスＦＫＰ及びＦＢＰの双方はジャンプパルス生
成回路１３に、ステータス信号ＦＪＵＭＰはセレクタ９
の制御入力端に供給される。
【００１９】ジャンプパルス生成回路１３は、キックパ
ルスＦＫＰ及びブレーキパルスＦＢＰを基に、対応する
極性を与えつつこれらパルスを合成してジャンプパルス
ＦＰを生成し、加算器１１に供給する。加算器１１は、
セレクタ９からの信号とジャンプパルスＦＰとを加算
し、その加算出力をドライバアンプ１４に供給する。ド
ライバアンプ１４は、加算器１１の出力に応じた駆動信
号を発生し、フォーカスアクチュエータ３０に供給す
る。これにより、セレクタ９がイコライザ７の出力信号
を中継するフォーカスサーボループの閉成時には、フォ
ーカスエラー信号ＦＥのレベルがゼロになるように、す
なわち読取光の合焦位置が記録面に追従するようにフォ
ーカスアクチュエータ３０が駆動される。他方、セレク
タ９がレベル保持回路１０の出力信号を中継するフォー
カスサーボループの開放時には、ジャンプパルスＦＰに
応じて強制的に目標の記録面へと読取光の合焦位置が移
動するようフォーカスアクチュエータ３０が駆動され
る。
ルスＦＫＰ及びブレーキパルスＦＢＰを基に、対応する
極性を与えつつこれらパルスを合成してジャンプパルス
ＦＰを生成し、加算器１１に供給する。加算器１１は、
セレクタ９からの信号とジャンプパルスＦＰとを加算
し、その加算出力をドライバアンプ１４に供給する。ド
ライバアンプ１４は、加算器１１の出力に応じた駆動信
号を発生し、フォーカスアクチュエータ３０に供給す
る。これにより、セレクタ９がイコライザ７の出力信号
を中継するフォーカスサーボループの閉成時には、フォ
ーカスエラー信号ＦＥのレベルがゼロになるように、す
なわち読取光の合焦位置が記録面に追従するようにフォ
ーカスアクチュエータ３０が駆動される。他方、セレク
タ９がレベル保持回路１０の出力信号を中継するフォー
カスサーボループの開放時には、ジャンプパルスＦＰに
応じて強制的に目標の記録面へと読取光の合焦位置が移
動するようフォーカスアクチュエータ３０が駆動され
る。
【００２０】次に、マイクロコンピュータ８によって実
行されるフォーカスジャンプ処理及びこれに応答した各
部動作の態様を説明する。図３は、かかるフォーカスジ
ャンプ処理の手順を示し、図４は、図２における各部出
力信号の波形を示している。マイクロコンピュータ８
は、操作部１２から、読取光の合焦位置を別の記録面へ
と移動させるためのフォーカスジャンプ指令信号ＦＴＲ
ＩＧを受信すると、それまで実行していた処理に割り込
んで、先ずフォーカスサーボループを開放する（ステッ
プＳ１）。具体的には、ジャンプステータス信号ＦＪＵ
ＭＰを立ち上げることにより、セレクタ９がイコライザ
７からのフォーカスエラー信号に代えてレベル保持回路
１０の出力信号を加算器１１へ中継するような制御がな
される。そしてマイクロコンピュータ８は、キックパル
スＦＫＰを立ち上げる（ステップＳ２）。
行されるフォーカスジャンプ処理及びこれに応答した各
部動作の態様を説明する。図３は、かかるフォーカスジ
ャンプ処理の手順を示し、図４は、図２における各部出
力信号の波形を示している。マイクロコンピュータ８
は、操作部１２から、読取光の合焦位置を別の記録面へ
と移動させるためのフォーカスジャンプ指令信号ＦＴＲ
ＩＧを受信すると、それまで実行していた処理に割り込
んで、先ずフォーカスサーボループを開放する（ステッ
プＳ１）。具体的には、ジャンプステータス信号ＦＪＵ
ＭＰを立ち上げることにより、セレクタ９がイコライザ
７からのフォーカスエラー信号に代えてレベル保持回路
１０の出力信号を加算器１１へ中継するような制御がな
される。そしてマイクロコンピュータ８は、キックパル
スＦＫＰを立ち上げる（ステップＳ２）。
【００２１】これによりジャンプパルス生成回路１３
は、このキックパルスに対応した正極性の高レベルを有
するジャンプパルスＦＰを生成するので、加算器１１
は、ジャンプパルスＦＰが示す正極性の高レベルとレベ
ル保持回路１０からセレクタ９を介して伝送される保持
レベルとを足し合わせたレベルの加算出力をなし、この
加算出力に応じた駆動信号ＦＤがドライバーアンプ１４
からフォーカスアクチュエータ３０へと供給される。従
ってキックパルスＦＫＰの発生期間において、アクチュ
エータ３０は、読取光の合焦位置が新たに目標とする記
録面へ移動する方向に強制的に加速せしめられる。これ
に伴いフォーカスエラー信号ＦＥは、読取光の合焦位置
がそれまで追従していた記録面から離れるにつれ、レベ
ルの絶対値が大きくなり、最小値（図４のＶmin を参
照）を経た後に再びゼロレベルに戻る谷形の変化を呈す
ることとなる。
は、このキックパルスに対応した正極性の高レベルを有
するジャンプパルスＦＰを生成するので、加算器１１
は、ジャンプパルスＦＰが示す正極性の高レベルとレベ
ル保持回路１０からセレクタ９を介して伝送される保持
レベルとを足し合わせたレベルの加算出力をなし、この
加算出力に応じた駆動信号ＦＤがドライバーアンプ１４
からフォーカスアクチュエータ３０へと供給される。従
ってキックパルスＦＫＰの発生期間において、アクチュ
エータ３０は、読取光の合焦位置が新たに目標とする記
録面へ移動する方向に強制的に加速せしめられる。これ
に伴いフォーカスエラー信号ＦＥは、読取光の合焦位置
がそれまで追従していた記録面から離れるにつれ、レベ
ルの絶対値が大きくなり、最小値（図４のＶmin を参
照）を経た後に再びゼロレベルに戻る谷形の変化を呈す
ることとなる。
【００２２】かかるキックパルスの立ち上げとともに、
マイクロコンピュータ８は、その内部回路またはプログ
ラムにおいて形成されるウィンドウタイマーを起動し
て、当該キックパルスまたはステータス信号ＦＪＵＭＰ
の立ち上がりから所定時間ｔwの計時を開始する（ステ
ップＳ３）。図４においては、かかる計時動作状態が高
レベルのパルス波形ＦＷにて示される。
マイクロコンピュータ８は、その内部回路またはプログ
ラムにおいて形成されるウィンドウタイマーを起動し
て、当該キックパルスまたはステータス信号ＦＪＵＭＰ
の立ち上がりから所定時間ｔwの計時を開始する（ステ
ップＳ３）。図４においては、かかる計時動作状態が高
レベルのパルス波形ＦＷにて示される。
【００２３】このウィンドウタイマーによる所定時間ｔ
w の間、マイクロコンピュータ８は、ゼロクロス検出回
路６からゼロクロス検出信号ＦＺＣを受信してもこれに
応答しない。より詳しくは、ゼロクロス検出信号ＦＺＣ
の立ち下がりエッジのみならず立ち上がりエッジが到来
してもこれらをカウントしない。従ってこの所定時間ｔ
w の間においては、ゼロクロス検出タイミングたるゼロ
クロス検出信号ＦＺＣの立ち下がり及び立ち上がりエッ
ジのマスキングがなされるのである。故に、所定時間ｔ
w の間においては、少なくとも図４に示されるようなゼ
ロクロス点ＺＣ１が無視される。
w の間、マイクロコンピュータ８は、ゼロクロス検出回
路６からゼロクロス検出信号ＦＺＣを受信してもこれに
応答しない。より詳しくは、ゼロクロス検出信号ＦＺＣ
の立ち下がりエッジのみならず立ち上がりエッジが到来
してもこれらをカウントしない。従ってこの所定時間ｔ
w の間においては、ゼロクロス検出タイミングたるゼロ
クロス検出信号ＦＺＣの立ち下がり及び立ち上がりエッ
ジのマスキングがなされるのである。故に、所定時間ｔ
w の間においては、少なくとも図４に示されるようなゼ
ロクロス点ＺＣ１が無視される。
【００２４】ウィンドウタイマーが所定時間ｔw を計時
すると、マイクロコンピュータ８は、かかるマスキング
を解除し、ゼロクロス検出信号ＦＺＣを監視し、その立
ち上がりエッジを検出する（ステップＳ４）。かかる所
定時間ｔw のマスキングは、フォーカスエラー信号ＦＥ
のレベルがゼロレベル近傍から最小値Ｖmin へと変化す
る際に、第１ゼロクロス検出点ＺＣ１を跨って行われ
る。故にマイクロコンピュータ８は、このステップＳ４
において第２ゼロクロス点ＺＣ２、すなわちゼロクロス
検出信号ＦＺＣの立ち下がりではなく立ち上がりエッジ
を検出することとなる。
すると、マイクロコンピュータ８は、かかるマスキング
を解除し、ゼロクロス検出信号ＦＺＣを監視し、その立
ち上がりエッジを検出する（ステップＳ４）。かかる所
定時間ｔw のマスキングは、フォーカスエラー信号ＦＥ
のレベルがゼロレベル近傍から最小値Ｖmin へと変化す
る際に、第１ゼロクロス検出点ＺＣ１を跨って行われ
る。故にマイクロコンピュータ８は、このステップＳ４
において第２ゼロクロス点ＺＣ２、すなわちゼロクロス
検出信号ＦＺＣの立ち下がりではなく立ち上がりエッジ
を検出することとなる。
【００２５】なお、ゼロクロス検出回路６は、次のよう
にしてフォーカスエラー信号ＦＥのゼロクロスを検出す
る。すなわち、フォーカスエラー信号ＦＥの負極性レベ
ルについては、該レベルが所定の閾値−Ｖthを横切った
ときにゼロクロスが生じたことを検出し、フォーカスエ
ラー信号ＦＥの正極性レベルについては、該レベルが所
定の閾値＋Ｖthを横切ったときにゼロクロスが生じたこ
とを検出する。閾値−Ｖth及びＶthの絶対値には、フォ
ーカスエラー信号ＦＥがゼロレベル近傍から大きく離れ
たものと判断され、かつ、フォーカスエラー信号ＦＥが
比較的大なる絶対値レベルから十分にゼロレベル近傍に
達したものと判断されうる値が設定される。実際には、
所定の電圧領域をフォーカスエラー信号ＦＥが通過する
ことを検出しているのである。
にしてフォーカスエラー信号ＦＥのゼロクロスを検出す
る。すなわち、フォーカスエラー信号ＦＥの負極性レベ
ルについては、該レベルが所定の閾値−Ｖthを横切った
ときにゼロクロスが生じたことを検出し、フォーカスエ
ラー信号ＦＥの正極性レベルについては、該レベルが所
定の閾値＋Ｖthを横切ったときにゼロクロスが生じたこ
とを検出する。閾値−Ｖth及びＶthの絶対値には、フォ
ーカスエラー信号ＦＥがゼロレベル近傍から大きく離れ
たものと判断され、かつ、フォーカスエラー信号ＦＥが
比較的大なる絶対値レベルから十分にゼロレベル近傍に
達したものと判断されうる値が設定される。実際には、
所定の電圧領域をフォーカスエラー信号ＦＥが通過する
ことを検出しているのである。
【００２６】ステップＳ４において第２ゼロクロス点Ｚ
Ｃ２が検出されると、マイクロコンピュータ８は、キッ
クパルスＦＫＰを立ち下げる（ステップＳ５）。これに
よりジャンプパルス生成回路１３は、その出力ジャンプ
パルスＦＰをゼロレベルへと立ち下げるので、加算器１
１は、ジャンプパルスＦＰが示すゼロレベルとレベル保
持回路１０からセレクタ９を介して伝送される保持レベ
ルとを足し合わせたレベルの加算出力、従ってレベル保
持回路１０の出力レベルを得る。これに伴い、フォーカ
スアクチュエータ３０には、急激にレベルの下がった駆
動信号ＦＤがドライバーアンプ１４から供給されるが、
先に発せられたキックパルスＦＫＰによる駆動の慣性モ
ーメントがあるので、フォーカスアクチュエータ３０
は、速度を落としつつも読取光の合焦位置を目標の記録
面へ移動させる変位を継続する。
Ｃ２が検出されると、マイクロコンピュータ８は、キッ
クパルスＦＫＰを立ち下げる（ステップＳ５）。これに
よりジャンプパルス生成回路１３は、その出力ジャンプ
パルスＦＰをゼロレベルへと立ち下げるので、加算器１
１は、ジャンプパルスＦＰが示すゼロレベルとレベル保
持回路１０からセレクタ９を介して伝送される保持レベ
ルとを足し合わせたレベルの加算出力、従ってレベル保
持回路１０の出力レベルを得る。これに伴い、フォーカ
スアクチュエータ３０には、急激にレベルの下がった駆
動信号ＦＤがドライバーアンプ１４から供給されるが、
先に発せられたキックパルスＦＫＰによる駆動の慣性モ
ーメントがあるので、フォーカスアクチュエータ３０
は、速度を落としつつも読取光の合焦位置を目標の記録
面へ移動させる変位を継続する。
【００２７】その後マイクロコンピュータ８は、ゼロク
ロス検出信号ＦＺＣを監視し、その立ち下がりエッジを
検出する（ステップＳ６）。これは第３ゼロクロス点Ｚ
Ｃ３の検出に相当する。フォーカスエラー信号ＦＥは、
目標の記録面に対するフォーカス制御範囲（図１参照）
に入る前に上記閾値＋Ｖthを超え第３ゼロクロス点ＺＣ
３が検出されることとなる。
ロス検出信号ＦＺＣを監視し、その立ち下がりエッジを
検出する（ステップＳ６）。これは第３ゼロクロス点Ｚ
Ｃ３の検出に相当する。フォーカスエラー信号ＦＥは、
目標の記録面に対するフォーカス制御範囲（図１参照）
に入る前に上記閾値＋Ｖthを超え第３ゼロクロス点ＺＣ
３が検出されることとなる。
【００２８】第３ゼロクロス点ＺＣ３が検出されると、
マイクロコンピュータ８は、ブレーキパルスＦＢＰを立
ち上げる（ステップＳ７）。これによりジャンプパルス
生成回路１３は、その出力ジャンプパルスＦＰを負極性
の低レベルへとさらに立ち下げるので、加算器１１は、
ジャンプパルスＦＰが示すこの低レベルとレベル保持回
路１０からセレクタ９を介して伝送される保持レベルと
を足し合わせたレベルの加算出力をドライバアンプ１４
に供給する。これに伴いフォーカスアクチュエータ３０
には、それまでの読取光合焦位置の目標記録面への移動
を停止するための駆動信号ＦＤが供給され、フォーカス
アクチュエータ３０は、その変位速度を徐々に落として
いくこととなる。
マイクロコンピュータ８は、ブレーキパルスＦＢＰを立
ち上げる（ステップＳ７）。これによりジャンプパルス
生成回路１３は、その出力ジャンプパルスＦＰを負極性
の低レベルへとさらに立ち下げるので、加算器１１は、
ジャンプパルスＦＰが示すこの低レベルとレベル保持回
路１０からセレクタ９を介して伝送される保持レベルと
を足し合わせたレベルの加算出力をドライバアンプ１４
に供給する。これに伴いフォーカスアクチュエータ３０
には、それまでの読取光合焦位置の目標記録面への移動
を停止するための駆動信号ＦＤが供給され、フォーカス
アクチュエータ３０は、その変位速度を徐々に落として
いくこととなる。
【００２９】このようなアクチュエータの減速過程にお
いてマイクロコンピュータ８は、ゼロクロス検出信号Ｆ
ＺＣを監視し、その立ち上がりエッジを検出する（ステ
ップＳ８）。これは第４ゼロクロス点ＺＣ４の検出に相
当する。フォーカスエラー信号ＦＥは、読取光の焦点が
第３ゼロクロス点ＺＣ３に対応する位置から目標の記録
面に近づくにつれレベルが大きくなり、最大値（図４の
Ｖmax を参照）を経た後今度は一転して徐々にレベルが
小さくなり、読取光の焦点が丁度目標の記録面に達した
ときにゼロレベルを呈するので、第４ゼロクロス点ＺＣ
４が検出されることとなる。
いてマイクロコンピュータ８は、ゼロクロス検出信号Ｆ
ＺＣを監視し、その立ち上がりエッジを検出する（ステ
ップＳ８）。これは第４ゼロクロス点ＺＣ４の検出に相
当する。フォーカスエラー信号ＦＥは、読取光の焦点が
第３ゼロクロス点ＺＣ３に対応する位置から目標の記録
面に近づくにつれレベルが大きくなり、最大値（図４の
Ｖmax を参照）を経た後今度は一転して徐々にレベルが
小さくなり、読取光の焦点が丁度目標の記録面に達した
ときにゼロレベルを呈するので、第４ゼロクロス点ＺＣ
４が検出されることとなる。
【００３０】第４ゼロクロス点ＺＣ４が検出されると、
マイクロコンピュータ８は、ブレーキパルスＦＢＰを立
ち下げ（ステップＳ９）、ジャンプステータス信号ＦＪ
ＵＭＰを立ち下げてフォーカスサーボループを閉成する
（ステップＳ１０）。これによりジャンプパルス生成回
路１３は、その出力ジャンプパルスＦＰをゼロレベルへ
と立ち上げる一方、セレクタ９は、イコライザ７からの
フォーカスエラー信号を加算器１１を介してドライバア
ンプ１４に中継するよう制御される。よってフォーカス
アクチュエータ３０は、以降、フォーカスエラー信号Ｆ
Ｅに基づき目標の記録面に対して読取光の合焦位置を追
従させる定常のフォーカスサーボ動作を遂行することと
なる。
マイクロコンピュータ８は、ブレーキパルスＦＢＰを立
ち下げ（ステップＳ９）、ジャンプステータス信号ＦＪ
ＵＭＰを立ち下げてフォーカスサーボループを閉成する
（ステップＳ１０）。これによりジャンプパルス生成回
路１３は、その出力ジャンプパルスＦＰをゼロレベルへ
と立ち上げる一方、セレクタ９は、イコライザ７からの
フォーカスエラー信号を加算器１１を介してドライバア
ンプ１４に中継するよう制御される。よってフォーカス
アクチュエータ３０は、以降、フォーカスエラー信号Ｆ
Ｅに基づき目標の記録面に対して読取光の合焦位置を追
従させる定常のフォーカスサーボ動作を遂行することと
なる。
【００３１】かくしてフォーカスジャンプ動作が終了
し、マイクロコンピュータ８は、例えば当該目標の記録
面の記録情報を再生するモードに移行する。本実施例に
よるフォーカスジャンプ動作の特徴は、上述した如き所
定時間ｔwの間においてキックパルスを終了させる制御
をゼロクロス検出に基づいて行わない点である。これに
より、所定時間ｔw の間に何らかの原因でフォーカスエ
ラー信号が異常なゼロクロスを呈したとしても、キック
パルスを誤って早めに終了させることはなく、目標記録
面へのジャンプ動作を確実に成功させることができる。
し、マイクロコンピュータ８は、例えば当該目標の記録
面の記録情報を再生するモードに移行する。本実施例に
よるフォーカスジャンプ動作の特徴は、上述した如き所
定時間ｔwの間においてキックパルスを終了させる制御
をゼロクロス検出に基づいて行わない点である。これに
より、所定時間ｔw の間に何らかの原因でフォーカスエ
ラー信号が異常なゼロクロスを呈したとしても、キック
パルスを誤って早めに終了させることはなく、目標記録
面へのジャンプ動作を確実に成功させることができる。
【００３２】このような作用効果について明確に説明す
るために、図５には所定時間ｔw のマスキングを施すこ
となく動作した場合の各部出力波形が示される。この場
合、フォーカスエラー信号ＦＥが、傷によるいわゆるひ
げ状のレベル変動を生じると、これに対応してゼロクロ
ス検出信号ＦＺＣが立ち下がりエッジと立ち上がりエッ
ジとを短時間の間に順次呈することとなる。よってマイ
クロコンピュータ側は、ゼロクロス検出信号ＦＺＣの当
該立ち上がりエッジによってキックパルスＦＫＰを終了
せしめかつその後すぐに発生するゼロクロス検出信号Ｆ
ＺＣの当該立ち下がりエッジによってブレーキパルスＦ
ＢＰを発生開始してしまう。結局、このようにして得ら
れる駆動信号ＦＤは、キックパルス部分のパルス幅が極
端に短くしかもキックパルス部とブレーキパルス部との
間も極端に短い波形となり、このような駆動信号を供給
されるフォーカスアクチュエータ３０は、読取光の合焦
位置を目標の記録面に到達させるまでの変位をなすこと
ができず、もって当該ジャンプ動作は失敗に終わること
となるのである。
るために、図５には所定時間ｔw のマスキングを施すこ
となく動作した場合の各部出力波形が示される。この場
合、フォーカスエラー信号ＦＥが、傷によるいわゆるひ
げ状のレベル変動を生じると、これに対応してゼロクロ
ス検出信号ＦＺＣが立ち下がりエッジと立ち上がりエッ
ジとを短時間の間に順次呈することとなる。よってマイ
クロコンピュータ側は、ゼロクロス検出信号ＦＺＣの当
該立ち上がりエッジによってキックパルスＦＫＰを終了
せしめかつその後すぐに発生するゼロクロス検出信号Ｆ
ＺＣの当該立ち下がりエッジによってブレーキパルスＦ
ＢＰを発生開始してしまう。結局、このようにして得ら
れる駆動信号ＦＤは、キックパルス部分のパルス幅が極
端に短くしかもキックパルス部とブレーキパルス部との
間も極端に短い波形となり、このような駆動信号を供給
されるフォーカスアクチュエータ３０は、読取光の合焦
位置を目標の記録面に到達させるまでの変位をなすこと
ができず、もって当該ジャンプ動作は失敗に終わること
となるのである。
【００３３】これに対して本実施例においては、マイク
ロコンピュータ８におけるゼロクロスタイミングの認識
を禁止する所定時間ｔw のマスキングがあるので、フォ
ーカスエラー信号に図５に示したような傷等による異常
なゼロクロスが発生してもこれを無視して良好なジャン
プ動作を導くことができるのである。なお、フォーカス
エラー信号ＦＥの第４ゼロクロス点ＺＣ４においても同
様の異常なゼロクロスが生じる可能性があるが、ここで
誤ったゼロクロス検出がなされジャンプステータス信号
ＦＪＵＭＰ及びブレーキパルスＦＢＰの立ち下げタイミ
ングが狂ったとしても、フォーカスサーボループの閉成
のタイミングが早まるだけなので、フォーカスジャンプ
動作全体として大きな影響はない。また、第２及び第３
ゼロクロス点ＺＣ２，ＺＣ３の間におけるフォーカスエ
ラー信号ＦＥは、第１記録面と第２記録面との間を読取
光の焦点が移動しているときに得られるものなので、傷
などの影響は十分小さい。
ロコンピュータ８におけるゼロクロスタイミングの認識
を禁止する所定時間ｔw のマスキングがあるので、フォ
ーカスエラー信号に図５に示したような傷等による異常
なゼロクロスが発生してもこれを無視して良好なジャン
プ動作を導くことができるのである。なお、フォーカス
エラー信号ＦＥの第４ゼロクロス点ＺＣ４においても同
様の異常なゼロクロスが生じる可能性があるが、ここで
誤ったゼロクロス検出がなされジャンプステータス信号
ＦＪＵＭＰ及びブレーキパルスＦＢＰの立ち下げタイミ
ングが狂ったとしても、フォーカスサーボループの閉成
のタイミングが早まるだけなので、フォーカスジャンプ
動作全体として大きな影響はない。また、第２及び第３
ゼロクロス点ＺＣ２，ＺＣ３の間におけるフォーカスエ
ラー信号ＦＥは、第１記録面と第２記録面との間を読取
光の焦点が移動しているときに得られるものなので、傷
などの影響は十分小さい。
【００３４】次に、レベル保持回路１０について詳細に
説明する。図６には、レベル保持回路１０及びその周辺
の構成の具体例が示される。レベル保持回路１０は、イ
コライザ７の出力信号が供給される入力端及びマイクロ
コンピュータ８からのジャンプステータス信号ＦＪＵＭ
Ｐが供給される制御端を有するスイッチ回路１Ｓと、こ
のスイッチ回路１Ｓの出力端と接地点との間に接続され
るコンデンサ１Ｃとにより構成することができる。スイ
ッチ回路１Ｓの出力端ラインの信号は、当該レベル保持
回路の出力としてセレクタ９の被選択入力端へ供給され
る。
説明する。図６には、レベル保持回路１０及びその周辺
の構成の具体例が示される。レベル保持回路１０は、イ
コライザ７の出力信号が供給される入力端及びマイクロ
コンピュータ８からのジャンプステータス信号ＦＪＵＭ
Ｐが供給される制御端を有するスイッチ回路１Ｓと、こ
のスイッチ回路１Ｓの出力端と接地点との間に接続され
るコンデンサ１Ｃとにより構成することができる。スイ
ッチ回路１Ｓの出力端ラインの信号は、当該レベル保持
回路の出力としてセレクタ９の被選択入力端へ供給され
る。
【００３５】このレベル保持回路１０において、ジャン
プステータス信号ＦＪＵＭＰが低レベルである場合、す
なわちフォーカスサーボループが閉成されているときに
はスイッチ回路１Ｓが閉じられ、コンデンサ１Ｃにはイ
コライザ出力信号に応じた電圧が保持される。またこの
場合、セレクタ９がイコライザ出力を選択するので、加
算器１１にはイコライザ出力信号がそのまま供給される
こととなる。
プステータス信号ＦＪＵＭＰが低レベルである場合、す
なわちフォーカスサーボループが閉成されているときに
はスイッチ回路１Ｓが閉じられ、コンデンサ１Ｃにはイ
コライザ出力信号に応じた電圧が保持される。またこの
場合、セレクタ９がイコライザ出力を選択するので、加
算器１１にはイコライザ出力信号がそのまま供給される
こととなる。
【００３６】これに対してジャンプステータス信号ＦＪ
ＵＭＰが高レベルである場合、すなわちフォーカスサー
ボループが開放されているときにはスイッチ回路１Ｓが
開放され、その直前にコンデンサ１Ｃに保持されたイコ
ライザ出力信号による充電電圧が保持されることとな
る。そしてこのときセレクタ９は保持回路１０の出力を
選択するので、加算器１１には当該保持電圧が供給され
ることとなる。
ＵＭＰが高レベルである場合、すなわちフォーカスサー
ボループが開放されているときにはスイッチ回路１Ｓが
開放され、その直前にコンデンサ１Ｃに保持されたイコ
ライザ出力信号による充電電圧が保持されることとな
る。そしてこのときセレクタ９は保持回路１０の出力を
選択するので、加算器１１には当該保持電圧が供給され
ることとなる。
【００３７】かかるレベル保持回路１０の役割は、回転
駆動されるディスク１の表面に垂直な方向における当該
ディスクの振動（面振れ）に対処することである。すな
わち、このような振動があると、ディスク１内部の記録
面もその垂直方向において振動する訳であるから、フォ
ーカスエラー信号もこの振動に応じたレベル変動を呈す
ることとなる。そしてかかる振動下においてフォーカス
ジャンプ動作を行う場合、キックパルスによる固定の電
圧レベルによってそのままフォーカスアクチュエータを
駆動してしまうと、特に振動の大きい場合に、目標の記
録面近傍に到達するまで読取光の合焦位置を移動できな
いという状況が起こったり、逆に目標の記録面に対し読
取光の合焦位置を移動させ過ぎてしまうという状況が起
こったりする可能性が高くなる。
駆動されるディスク１の表面に垂直な方向における当該
ディスクの振動（面振れ）に対処することである。すな
わち、このような振動があると、ディスク１内部の記録
面もその垂直方向において振動する訳であるから、フォ
ーカスエラー信号もこの振動に応じたレベル変動を呈す
ることとなる。そしてかかる振動下においてフォーカス
ジャンプ動作を行う場合、キックパルスによる固定の電
圧レベルによってそのままフォーカスアクチュエータを
駆動してしまうと、特に振動の大きい場合に、目標の記
録面近傍に到達するまで読取光の合焦位置を移動できな
いという状況が起こったり、逆に目標の記録面に対し読
取光の合焦位置を移動させ過ぎてしまうという状況が起
こったりする可能性が高くなる。
【００３８】そこで、本実施例においては、レベル保持
回路１０を設け、これによりキックパルスによるフォー
カスアクチュエータ３０の駆動に際して、それまでフォ
ーカスエラー信号に含まれていた当該振動成分に応じた
電圧レベルをキックパルスによる電圧レベルに加えてフ
ォーカスアクチュエータの駆動信号を生成し、その振動
を吸収せんとしているのである。
回路１０を設け、これによりキックパルスによるフォー
カスアクチュエータ３０の駆動に際して、それまでフォ
ーカスエラー信号に含まれていた当該振動成分に応じた
電圧レベルをキックパルスによる電圧レベルに加えてフ
ォーカスアクチュエータの駆動信号を生成し、その振動
を吸収せんとしているのである。
【００３９】なお、これまでの説明においては、一方向
のフォーカスジャンプ動作について説明したが、逆方向
のフォーカスジャンプ動作の場合は、フォーカスエラー
信号ＦＥのＳ字カーブの極性が逆になり、またフォーカ
スアクチュエータの駆動方向も逆になるので、これに対
応したキックパルス及びブレーキパルス並びにジャンプ
ステータス信号を発生すれば良い。
のフォーカスジャンプ動作について説明したが、逆方向
のフォーカスジャンプ動作の場合は、フォーカスエラー
信号ＦＥのＳ字カーブの極性が逆になり、またフォーカ
スアクチュエータの駆動方向も逆になるので、これに対
応したキックパルス及びブレーキパルス並びにジャンプ
ステータス信号を発生すれば良い。
【００４０】また、上記実施例においては、２層記録型
のＤＶＤを挙げたが、このようなＤＶＤに限らず、少な
くとも２つの層において情報記録面を形成するディスク
に本発明は適用可能である。この他にも、上記実施例で
は限定的な説明を行ったが、当業者の設計可能な範囲で
適宜改変することができる。
のＤＶＤを挙げたが、このようなＤＶＤに限らず、少な
くとも２つの層において情報記録面を形成するディスク
に本発明は適用可能である。この他にも、上記実施例で
は限定的な説明を行ったが、当業者の設計可能な範囲で
適宜改変することができる。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
フォーカスアクチュエータを誤動作させることなくフォ
ーカスジャンプ動作を確実に成功させることができる。
フォーカスアクチュエータを誤動作させることなくフォ
ーカスジャンプ動作を確実に成功させることができる。
【図１】通常のフォーカスジャンプ動作における読取光
の焦点のディスク内部層における位置と焦点が光軸方向
に移動したときに得られるフォーカスエラー信号のレベ
ルとの関係を示す図である。
の焦点のディスク内部層における位置と焦点が光軸方向
に移動したときに得られるフォーカスエラー信号のレベ
ルとの関係を示す図である。
【図２】本発明による一実施例のフォーカス制御装置が
適用された光ディスクプレーヤの概略構成を示すブロッ
ク図である。
適用された光ディスクプレーヤの概略構成を示すブロッ
ク図である。
【図３】図２のプレーヤにおけるマイクロコンピュータ
によって実行されるフォーカスジャンプ動作処理の手順
を示すフローチャートである。
によって実行されるフォーカスジャンプ動作処理の手順
を示すフローチャートである。
【図４】図３のフォーカスジャンプ動作処理においてフ
ォーカス制御装置の各部出力が呈する波形を示すタイム
チャートである。
ォーカス制御装置の各部出力が呈する波形を示すタイム
チャートである。
【図５】フォーカスエラー信号のゼロクロスをマスキン
グする機能がない場合にフォーカスジャンプ動作におい
てフォーカス制御装置の各部出力が呈する波形を示すタ
イムチャートである。
グする機能がない場合にフォーカスジャンプ動作におい
てフォーカス制御装置の各部出力が呈する波形を示すタ
イムチャートである。
【図６】図２のプレーヤにおけるレベル保持回路及びそ
の周辺回路の構成を示すブロック図である。
の周辺回路の構成を示すブロック図である。
１ ディスク ２ スピンドルモータ ３ ピックアップ ３０ フォーカスアクチュエータ ４ ＲＦアンプ ５ フォーカスエラー生成回路 ６ ゼロクロス検出回路 ７ イコライザ ８ マイクロコンピュータ ９ セレクタ １０ レベル保持回路 １１ 加算器 １２ 操作部 １３ ジャンプパルス生成回路 １４ ドライバアンプ １Ｓ スイッチ回路 １Ｃ コンデンサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山崎 仁志 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイ オニア株式会社川越工場内 (72)発明者 君川 雄一 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイ オニア株式会社川越工場内 (72)発明者 高橋 正和 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイ オニア株式会社川越工場内 (72)発明者 高橋 憲一 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイ オニア株式会社川越工場内
Claims (5)
- 【請求項１】 少なくとも２つの層の各々に形成される
情報記録面を有する記録媒体に読取光を照射するととも
に、前記読取光による前記記録媒体からの戻り光に基づ
いて生成されるフォーカスエラー信号に基づき前記記録
面の一方から他方へ前記読取光の最適集光位置を移動さ
せるためのフォーカスアクチュエータの駆動信号を生成
するフォーカス制御装置であって、 前記フォーカスエラー信号が所定レベルを通過したこと
を特定レベルクロスとして検出する検出手段と、 フォーカスジャンプ指令を発する指令手段と、 前記フォーカスジャンプ指令に応答して前記駆動信号の
発生を開始するとともに、前記検出手段の検出出力を受
信しこの検出出力の受信により前記フォーカスエラー信
号の特定レベルクロス検出タイミングを認識して当該特
定レベルクロス検出タイミングに応答して前記駆動信号
を消滅させる駆動信号生成手段と、 前記フォーカスジャンプ指令に応答して前記駆動信号生
成手段における前記特定レベルクロス検出タイミングの
認識を所定期間に亘り禁止させる禁止手段とを有するこ
とを特徴とするフォーカス制御装置。 - 【請求項２】 前記所定期間は、前記フォーカスジャン
プ指令の発生から所定時間が経過するまでの期間である
ことを特徴とする請求項１記載のフォーカス制御装置。 - 【請求項３】 前記所定時間は、正常時に前記フォーカ
スジャンプ指令の発生から前記フォーカスエラー信号が
最初に前記特定レベルクロスを呈する時点までの時間よ
りも長い時間が設定されることを特徴とする請求項２記
載のフォーカス制御装置。 - 【請求項４】 前記駆動信号生成手段は、前記読取光の
最適集光位置の移動方向へ前記フォーカスアクチュエー
タを加速変位させるレベルを有する加速信号を前記駆動
信号として出力することを特徴とする請求項１，２また
は３記載のフォーカス制御装置。 - 【請求項５】 前記駆動信号生成手段は、前記特定レベ
ルクロス検出タイミングに基づき、前記読取光の最適集
光位置の移動を停止させるべく前記フォーカスアクチュ
エータを減速させるレベルを有する減速信号を前記加速
信号に引き続いて発生することを特徴とする請求項４記
載のフォーカス制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9172656A JPH1125468A (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | フォーカス制御装置 |
| US09/102,250 US6091680A (en) | 1997-06-27 | 1998-06-22 | Focus control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9172656A JPH1125468A (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | フォーカス制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1125468A true JPH1125468A (ja) | 1999-01-29 |
Family
ID=15945951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9172656A Pending JPH1125468A (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | フォーカス制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6091680A (ja) |
| JP (1) | JPH1125468A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11120571A (ja) * | 1997-10-17 | 1999-04-30 | Sony Corp | フォーカスサーチ方法及びフォーカスサーチ装置 |
| WO2001043124A1 (en) * | 1999-12-13 | 2001-06-14 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical disk device |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000215467A (ja) * | 1999-01-21 | 2000-08-04 | Alpine Electronics Inc | ディジタルディスクのフォ―カスサ―チ方法及び制御装置 |
| JP3367444B2 (ja) * | 1999-02-18 | 2003-01-14 | 船井電機株式会社 | 光ディスクの記録再生装置に適用される光ピックアップ装置 |
| JP2000251271A (ja) * | 1999-02-25 | 2000-09-14 | Sony Corp | ディスクドライブ装置 |
| JP3672498B2 (ja) * | 2001-03-09 | 2005-07-20 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | 対物レンズ移動制御方法および装置 |
| TW509930B (en) * | 2001-10-19 | 2002-11-11 | Acer Labs Inc | Layer-jumping control device and method of optical disk driver |
| JP3992044B2 (ja) * | 2004-04-22 | 2007-10-17 | ソニー株式会社 | 再生装置、フォーカスジャンプ方法 |
| CN101652813B (zh) * | 2007-04-05 | 2011-10-05 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 具有延迟跳层的光盘驱动器 |
| JP2010250901A (ja) | 2009-04-16 | 2010-11-04 | Hitachi Ltd | 光ディスク装置及び多層ディスクに対するフォーカスジャンプ方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04364229A (ja) * | 1990-11-01 | 1992-12-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光方式記録再生方法および記録媒体、光方式記録再生装置 |
| JP3546549B2 (ja) * | 1995-08-04 | 2004-07-28 | ソニー株式会社 | 光学式ディスク駆動装置および方法 |
| JP3561576B2 (ja) * | 1995-09-07 | 2004-09-02 | パイオニア株式会社 | 多層ディスク再生装置 |
| JPH09282675A (ja) * | 1996-04-15 | 1997-10-31 | Nec Corp | 多層光ディスク装置 |
-
1997
- 1997-06-27 JP JP9172656A patent/JPH1125468A/ja active Pending
-
1998
- 1998-06-22 US US09/102,250 patent/US6091680A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11120571A (ja) * | 1997-10-17 | 1999-04-30 | Sony Corp | フォーカスサーチ方法及びフォーカスサーチ装置 |
| WO2001043124A1 (en) * | 1999-12-13 | 2001-06-14 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical disk device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6091680A (en) | 2000-07-18 |
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Legal Events
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20031219 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040301 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040427 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20040624 |
|
| A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20040716 |