JPH04364285A - 磁気ディスク装置及びサーボデータ記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】［発明の目的］

【０００２】

【産業上の利用分野】この発明は、磁気ヘッドや、磁気
ヘッドの位置を制御するための情報がサーボデータとし
て記録された記録媒体などが密閉容器内に収納された磁
気ディスク装置、及び上記サーボデータを記録媒体に記
録するためのサーボデータ記録装置に関する。

【０００３】

【従来の技術】図３は磁気ディスク装置の内部構造を示
している。記録媒体である磁気ディスク１は、スピンド
ルモータ３のモータハブ５に取り付けられており、モー
タハブ５にはモータ軸７の上端が装着されている。モー
タ軸７は、軸受９，１１を介してモータハウジング１３
に対し回転可能に設けられ、モータハウジング１３は装
置基台１５に固定されている。

【０００４】一方、磁気ディスク１に対しデータの記録
再生を行う磁気ヘッド１７，１９は、サスペンション２
１，２３を介してヘッドキャリッジ２５に取り付けられ
ている。ヘッドキャリッジ２５は、サスペンション２１
，２３とでヘッド支持体を構成し、装置基台１５に装着
された軸受２９、及び装置基台１５とで密閉容器を構成
する装置カバー３１に装着された軸受３３を介して回動
軸２７を中心に回動可能である。ヘッドキャリッジ２５
の磁気ヘッド１７，１９と反対側の端部にはボイスコイ
ル３５が設けられ、また磁気回路を形成するヨーク３７
にはボイスコイル３５に対向して永久磁石３９が装着さ
れて、これらによりヘッドキャリッジ２５を回動させる
ボイスコイルモータを構成している。ヘッドキャリッジ
２５が回動することで、磁気ヘッド１７，１９は磁気デ
ィスク１上の所望のトラックに位置決めされる。

【０００５】磁気ヘッド１７，１９は、サスペンション
２１，２３により所定の押し付け力で磁気ディスク１面
に押し付けられ、磁気ディスク１の回転によって生じる
空気流による空気膜圧力と釣り合って、磁気ディスク１
に対し微少量浮上した状態で記録再生動作を行う。

【０００６】ところで、大容量，高記録密度化された磁
気ディスク装置では、磁気ディスク面に磁気ヘッドの位
置情報となるサーボデータを記録しておき、このサーボ
データを読み出してフィードバック制御を行い、磁気ヘ
ッドを所望のデータを記録する磁気ディスクの同心円上
の所定のトラック位置に高精度でかつ高速度で位置決め
するサーボ制御が行われている。このような磁気ディス
ク装置では、磁気ディスクの製造過程において前記サー
ボデータを磁気ディスク面に記録することが行われてい
る。これには、一般にサーボライタと呼ばれる専用のサ
ーボデータ記録装置が使用される。

【０００７】上記サーボデータは、磁気ディスクの半径
方向に連続していなければならない部分があり、この部
分は各トラック間でディスク面上での絶対位置を正確に
合わせることが必要であるが、モータの回転変動などに
より時間の正確さだけでは性能を満足させることができ
ない。このため、磁気ディスク装置自身のディスク面上
の特定の場所にマスタクロックと呼ばれる基準データを
書き込み、このデータをサーボライタのヘッド（マスタ
クロックヘッド）で常時読み取り、この読み出されたデ
ータを基準にして所望のサーボデータを各トラックに書
き込む。このようにすることで、回転変動などに影響さ
れずにディスク面上で各トラック間をわたって半径方向
に連続したサーボデータを記録することができる。

【０００８】一方、サーボデータを書き込む時点では、
磁気ディスク装置には各トラックの位置を規定する基準
が存在しない。このため、サーボライタには精密測定装
置が設けられており、サーボライタの駆動機構を用いて
磁気ヘッドの位置を測定しながら、磁気ディスク装置の
ヘッドキャリッジを移動させて磁気ヘッドを所望の位置
に運び、かつ精密測定装置で測定したデータを用いてフ
ィードバック制御を行い、磁気ヘッドの位置決めをして
いる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記図３に
示したような磁気ディスク装置は、磁気ヘッド１７，１
９が磁気ディスク１に対して微少量（０．３μｍ程度）
浮上した状態でデータの記録再生を行うため、磁気ヘッ
ド１７，１９と磁気ディスク１との間に塵埃などの異物
が入り込むと、磁気ヘッド１７，１９や磁気ディスク１
が損傷するばかりでなく、記録再生動作に支障を来たす
こととなる。このため、磁気ディスク装置は、装置内部
に塵埃などが侵入しないように、組み立て作業をクリー
ンルームで行い、かつ内部構造部品を装置基台１５及び
装置カバー３１などからなる密閉容器で覆う構成となっ
ている。

【００１０】したがって、前記のようにサーボライタに
よりサーボデータを記録する作業も、当然クリーンルー
ムで行うことを余儀なくされている。サーボライタは比
較的大きな装置であり、またサーボデータの書き込み時
間も比較的長くかかるので、このようなクリーンルーム
へのサーボライタの設置、及びクリーンルームでのサー
ボデータの記録作業は、極めて煩雑なものとなっている
。

【００１１】そこでこの発明は、サーボデータの記録作
業を、クリーンルームで行うことなく、磁気ディスク装
置の組立て完了後に行えるようにすることを目的として
いる。

【００１２】［発明の構成］

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
にこの発明は、記録媒体上に同心円状に複数の記録トラ
ックが設けられ、各トラックに対して磁気ヘッドの位置
を制御するための情報がサーボデータとして記録媒体に
記録され、記録媒体はディスク回転軸を中心に回転可能
に設けられると共に、磁気ヘッドはヘッド支持体に支持
されてヘッド支持体回動軸とともに回動して記録媒体の
所定の位置に位置決めされ、これら記録媒体及び磁気ヘ
ッドなどが密閉容器内に収納された磁気ディスク装置に
おいて、前記ディスク回転軸及びヘッド支持体回動軸の
各端部を密閉容器から外部に露出させ、この各露出部に
、前記記録媒体にサーボデータを記録するためのサーボ
データ記録装置の駆動部をそれぞれ連結可能な連結部を
設けた構成としてある。

【００１４】また、この発明は、磁気ディスク装置にお
ける記録媒体に対する磁気ヘッドの位置を制御するため
のサーボデータが、サーボ用記録媒体の同心円上に複数
設けられ、このサーボ用記録媒体はサーボディスク回転
軸を中心に回転可能に設けられると共に、サーボ用磁気
ヘッドはサーボヘッド支持体に支持されてサーボヘッド
支持体回動軸とともに回動してサーボ用記録媒体のサー
ボデータを読み出す構成のサーボデータ記録装置におい
て、前記サーボディスク回転軸を、前記磁気ディスク装
置における記録媒体とともに回転するディスク回転軸に
連結可能に構成するとともに、前記サーボヘッド支持体
回動軸もしくはこれと同期して作動する駆動手段を、前
記磁気ディスク装置のヘッド支持体回動軸に連結可能な
構成としてもよい。

【００１５】

【作用】上記のような磁気ディスク装置によれば、サー
ボデータを記録する作業は、記録媒体を回転させるディ
スク回転軸、及びヘッド支持体に支持されて回動するヘ
ッド支持体回動軸を、密閉容器から外部に露出している
それぞれの連結部を介してサーボデータ記録装置に連結
することで行える。このため、このサーボデータの記録
作業はクリーンルームで行う必要はなくなり、作業性が
向上する。

【００１６】また、上記のようなサーボデータ記録装置
によれば、サーボデータを記録する作業は、サーボ用記
録媒体を回転させるサーボディスク回転軸、及びサーボ
ヘッド支持体に支持されて回動するサーボヘッド支持体
回動軸もしくはその駆動手段を、磁気ディスク装置に連
結することで行える。このため、このサーボデータの記
録作業はクリーンルームで行う必要はなくなり、作業性
が向上する。

【００１７】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づき説明
する。

【００１８】図１は、この発明の一実施例を示す磁気デ
ィスク装置４１、及びサーボデータ記録装置としてのサ
ーボライタ４３の断面図である。磁気ディスク装置４１
については、内部構造は従来例とほぼ同様であり、従来
例と同一構成要素には同一符号を付してある。この実施
例における装置基台４５は、ヘッドキャリッジ２５に装
着されたヘッド支持体回動軸４７の下端に対応した位置
に貫通孔４９が形成され、この貫通孔４９に前記ヘッド
支持体回動軸４７の下端が挿入されて装置外部に露出し
ている。このヘッド支持体回動軸４７の外部への露出側
の端部は、小径となって連結部としての被把持部５１が
形成されている。一方、磁気ディスク１と共に回転する
ディスク回転軸５３も、ヘッド支持体回動軸４７と同様
に装置外部に露出し、この露出側の端部は、小径となっ
て連結部としての被把持部５５が形成されている。

【００１９】次に、サーボライタ４３について説明する
。サーボライタ４３におけるディスク駆動モータ１０１
は、ロータ１０３と、ロータ１０３に固定されて回転す
る駆動部としてのサーボディスク回転軸１０５とを備え
ている。サーボディスク回転軸１０５は、装置基台１０
７とで密閉容器を構成する装置カバー１０９の貫通孔１
１１から、サーボライタ４３の外部に露出して突出する
連結部としての回転軸接続機構１１３を備えており、回
転軸接続機構１１３は磁気ディスク装置４１におけるデ
ィスク回転軸５３の被把持部５５を強固に掴める構造と
なっている。装置基台１０７及び装置カバー１０９には
、軸受１１５及び１１７がそれぞれ装着され、この軸受
１１５，１１７に対してサーボディスク回転軸１０５は
回転可能となっている。また、ロータ１０３には、サー
ボデータ及び基準となるマスタクロックを記録してある
マスタディスク１１９が取り付けられている。

【００２０】一方、上記マスタディスク１１９のサーボ
データ及びマスタクロックを読み出す磁気ヘッド１２１
は、サスペンション１２３を介してヘッドキャリッジ１
２５に取り付けられている。ヘッドキャリッジ１２５は
、サスペンション１２３とでサーボヘッド支持体を構成
し、装置基台１０７に装着された軸受１２７、及び装置
カバー１０９に装着された軸受１２９を介して駆動部と
してのサーボヘッド支持体回動軸１３１を中心にこの回
動軸１３１とともに回動可能である。サーボヘッド支持
体回動軸１３１は、前記ディスク回転軸１０５と同様に
、装置カバー１０９の貫通孔１３５からサーボライタ４
３の外部に露出して突出する連結部としての回動軸接続
機構１３７を備えており、回動軸接続機構１３７は磁気
ディスク装置４１におけるヘッド支持体回動軸４７の被
把持部５１を強固に掴める構造となっている。ヘッドキ
ャリッジ１２５の磁気ヘッド１２１と反対側の端部には
、ボイスコイル１３９が設けられ、また磁気回路を形成
するヨーク１４１にはボイスコイル１３９に対向して永
久磁石１４３が装着されて、これらによりヘッドキャリ
ッジ１２５を回転させるボイスコイルモータを構成して
いる。

【００２１】サーボライタ４３の磁気ヘッド１２１は、
磁気ディスク装置４１の磁気ヘッド１７，１９と同様に
、サスペンション１２３により所定の押し付け力でマス
タディスク１１９面に押し付けられ、マスタディスク１
１９の回転によって生じる空気流による空気膜圧力と釣
り合って、マスタディスク１１９に対し微少量浮上した
状態でサーボデータ及びマスタクロックを読み出す動作
を行う。

【００２２】上記のように構成された磁気ディスク装置
４１の磁気ディスク１に対し、サーボライタ４３を用い
てサーボデータを記録するには、磁気ディスク装置４１
のディスク回転軸５３の被把持部５５を、サーボライタ
４３のサーボディスク回転軸１０５の回転軸接続機構１
１３で強固に掴むと同時に、磁気ディスク装置４１のヘ
ッド支持体回動軸４７の被把持部５１を、サーボライタ
４３のサーボヘッド支持体回動軸１３１の回動軸接続機
構１３７で強固に掴む。この状態で、サーボライタ４３
のディスク駆動モータ１０１を作動させてマスタディス
ク１１９を回転させつつ、ボイスコイルモータの作動に
よりヘッドキャリッジ１２５を回動させて、磁気ヘッド
１２１によりマスタディスク１１９のサーボデータ及び
マスタクロックを読み出す。

【００２３】ディスク駆動モータ１０１の回転に伴って
磁気ディスク装置４１のディスク回転軸５３が回転し、
磁気ディスク１はマスタディスク１１９と同期して回転
する。磁気ディスク装置４１のヘッドキャリッジ２５も
、サーボライタ４３のヘッドキャリッジ１２５の回動動
作に同期して回動する。そして、このヘッドキャリッジ
１２５側の磁気ヘッド１２１により読み出すマスタクロ
ック及びサーボデータに基づき、磁気ディスク装置４１
側の磁気ヘッド１７，１９により磁気ディスク１に対し
て所望のサーボデータを記録する。

【００２４】このようなサーボデータの記録作業は、磁
気ディスク装置４１におけるヘッド支持体回動軸４７及
びディスク回転軸５３の、密閉容器から外部に露出する
各被把持部５１及び５５を介してサーボライタ４３側に
接続した状態で行える。このため、この記録作業は、磁
気ディスク装置４１をクリーンルーム内で組立てた後に
、クリーンルーム外で行うことができ、作業性が向上す
る。

【００２５】図２は、この発明の他の実施例を示してい
る。この実施例は、図１と同様な磁気ディスク装置４１
のヘッド支持体回動軸４７に、高精度の回転制御機能を
備えたサーボライタ側の駆動手段としてのモータ６１を
接続した状態で、サーボデータを記録する構成としたも
のである。モータ６１は、回動軸６３の先端に回動軸接
続機構６５を備えており、回動軸接続機構６５は、図１
の回動軸接続機構１３７と同様に、磁気ディスク装置４
１におけるヘッド支持体回動軸４７の被把持部５１を強
固に掴める構造となっている。

【００２６】サーボデータ及びマスタクロックが記録さ
れているサーボライタにおけるマスタディスク側の駆動
機構は、図１と同様であり、この場合マスタディスクに
対してサーボデータ及びマスタクロックを読み出すマス
タクロックヘッドが別に設けられている。このマスタク
ロックヘッドが読み出したデータに基づき前記モータ６
１が適宜作動する。

【００２７】上記モータ６１を作動させることで、磁気
ディスク装置４１のヘッドキャリッジ２５を回動制御し
て磁気ヘッド１７，１９の磁気ディスク１に対する位置
決めを行い、磁気ディスク１にサーボデータを記録する
。この記録作業も、図１の実施例と同様に、磁気ディス
ク装置４１をクリーンルーム内で組立てた後に、クリー
ンルーム外で行うことができ、作業は極めて容易となる
。

【００２８】

【発明の効果】以上説明してきたようにこの発明の磁気
ディスク装置によれば、記録媒体を回転させるディスク
回転軸、及びヘッド支持体に支持されて回動するヘッド
支持体回動軸を、密閉容器から外部に露出している連結
部を介してサーボデータ記録装置に連結することでサー
ボデータを記録可能であるので、このサーボデータの記
録作業はクリーンルームで行う必要はなくなり、作業性
を向上させることができる。

【００２９】また、この発明のサーボデータ記録装置に
よれば、サーボ用記録媒体を回転させるサーボディスク
回転軸、及びサーボヘッド支持体に支持されて回転する
サーボヘッド支持体回動軸もしくはその駆動手段を、磁
気ディスク装置に連結することで、サーボデータを記録
可能であるので、このサーボデータの記録作業はクリー
ンルームで行う必要はなくなり、作業性を向上させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す磁気ディスク装置及
びサーボライタの断面図である。

【図２】この発明の他の実施例を示す磁気ディスク装置
及びサーボライタの断面図である。

【図３】従来例を示す磁気ディスク装置の断面図である
。

【符号の説明】

１　　磁気ディスク（記録媒体） １７，１９　　磁気ヘッド ２５　　ヘッドキャリッジ（ヘッド支持体）４１　　磁
気ディスク装置 ４３　　サーボライタ（サーボデータ記録装置）４７　
　ヘッド支持体回動軸 ５１，５５　　被把持部（連結部） ５３　　ディスク回転軸 ６１　　モータ（駆動手段） １０５　　サーボディスク回転軸（駆動部）１１９　　
マスタディスク １２１　　磁気ヘッド

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　記録媒体上に同心円状に複数の記録ト
   ラックが設けられ、各トラックに対して磁気ヘッドの位
   置を制御するための情報がサーボデータとして記録媒体
   に記録され、記録媒体はディスク回転軸を中心に回転可
   能に設けられると共に、磁気ヘッドはヘッド支持体に支
   持されてヘッド支持体回動軸とともに回動して記録媒体
   の所定の位置に位置決めされ、これら記録媒体及び磁気
   ヘッドなどが密閉容器内に収納された磁気ディスク装置
   において、前記ディスク回転軸及びヘッド支持体回動軸
   の各端部を密閉容器から外部に露出させ、この各露出部
   に、前記記録媒体にサーボデータを記録するためのサー
   ボデータ記録装置の駆動部をそれぞれ連結可能な連結部
   を設けたことを特徴とする磁気ディスク装置。
2. 【請求項２】　　磁気ディスク装置における記録媒体に
   対する磁気ヘッドの位置を制御するためのサーボデータ
   が、サーボ用記録媒体の同心円上に複数設けられ、この
   サーボ用記録媒体はサーボディスク回転軸を中心に回転
   可能に設けられると共に、サーボ用磁気ヘッドはサーボ
   ヘッド支持体に支持されてサーボヘッド支持体回動軸と
   ともに回動してサーボ用記録媒体のサーボデータを読み
   出す構成のサーボデータ記録装置において、前記サーボ
   ディスク回転軸を、前記磁気ディスク装置における記録
   媒体とともに回転するディスク回転軸に連結可能に構成
   するとともに、前記サーボヘッド支持体回動軸もしくは
   これと同期して作動する駆動手段を、前記磁気ディスク
   装置のヘッド支持体回動軸に連結可能に構成したことを
   特徴とするサーボデータ記録装置。