JPH04364423A - ナビゲーション情報提供装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、検出された車両の推定
位置を地図とともに画面に表示させるナビゲーション装
置に対して、路上に設置された通信装置より受信される
ナビゲーション情報を提供するナビゲーション情報提供
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、車両の目的地への到達を支援
するために、現在位置情報や、道路情報を車両のドライ
バ又はドライバ以外の搭乗者（以下単に「搭乗者」とい
う）に伝えるナビゲーション装置が車両に搭載されるこ
とがある。このナビゲーション装置は、小型のコンピュ
ータ及び表示装置を備え、車速センサや方位センサによ
り進行距離と進行方向を検出して車両の現在位置を更新
していき、現在位置として前記表示装置に道路地図とと
もに表示させることができるものである。

【０００３】ところで、前記ナビゲーション装置は、車
速センサや方位センサの検出情報のみに基づいて、いわ
ゆる推測航法により車両の位置を推定するものなので、
各センサが必然的に有している誤差が走行距離の増加に
伴って累積されることになり、表示装置に表示された車
両位置と実際の車両位置との間に大幅なずれが生じ、ナ
ビゲーション本来の機能を失うおそれがある。

【０００４】また、前記道路情報のうちには、交差点の
位置、交差点までの距離、交差点の形状、道路規制など
搭乗者にとって必要な情報がふくまれるが、これらの情
報をナビゲーション装置のメモリに予め記憶しておくこ
とは、情報量が多く、かつ情報が時々刻々変動すること
から、殆ど不可能なことである。そこで、路上に通信装
置（以下「ビーコン」という）を設置し、ビーコンから
位置情報、道路情報などを含む信号を比較的狭い範囲に
向けて放射させ、この放射された信号を車両において受
信することによって、車両の推定位置を修正するととも
に、搭乗者に有用な道路情報を提供することが行われて
いる。

【０００５】前記ビーコンから入手される情報には、現
在位置情報、交差点情報、道路規制情報、渋滞・事故情
報、周辺案内情報などがある。詳細にいうと、現在位置
情報はビーコンの設置されている位置座標と、路線名称
とを含むもので、車両がビーコンを通過したときに自己
の位置を修正するために、最優先で与えなければならな
い情報である。

【０００６】交差点情報は、ビーコンが設置されている
最寄りの交差点についての交差点の位置と名称と、ビー
コンからの相対距離及び方向と、交差点の形状に関する
情報である。この交差点から分岐した先にさらに交差点
があるときは、それらの交差点の情報を含む。交差点の
形状に関する情報とは、交差点に入る各入レーンと進行
可能な方向との関係、平面／立体交差、時間規制などの
情報である。この交差点情報は、車両が当該交差点を通
過するまでに搭乗者に与えなければならない情報である
。

【０００７】道路規制情報は、車種規制、時間規制、曜
日規制などの情報である。渋滞・事故情報は、渋滞や事
故が発生した場合にのみ出される情報であり、周辺案内
情報は駐車場、有名施設などの情報である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、多種類
の情報がビーコンから供給されるのであるが、前記ビー
コンから入手される情報のうち、現在位置情報、交差点
情報、道路規制情報など搭乗者に直ぐ伝えないと価値が
減ずる情報と、渋滞・事故情報、周辺案内情報など搭乗
者が望む時にのみ伝えればよい情報がある。

【０００９】しかし、ビーコンから送られてくる前記デ
ータを受信した場合、従来では受信したデータを一時蓄
えて受信した順のとおりナビゲーション装置に提供して
いた。このため、現在位置情報など最も早く処理しなけ
ればならない情報の入手が遅れ、遅れてもよい情報を先
に処理してしまうということがあった。特に、コストの
低い簡易ナビシステムのようにビーコン受信機からナビ
ゲーション装置へのデータ伝送速度が遅いシステムでは
大きな問題であった。

【００１０】そこで、本発明の目的は、上述の技術的課
題を解決し、ナビゲーション装置が優先度の高い情報の
入手と処理を迅速に行うことができ、もって搭乗者に走
行支援情報を的確に提供することができるナビゲーショ
ン情報提供装置を実現することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの請求項１記載のナビゲーション情報提供装置は、１
つのビーコンより受信されるデータを、当該データに付
されているデータの種別ごとに記憶する手段と、前記手
段に記憶されたデータのうち、受信データが揃っている
種別を選択し、当該種別のうち優先順位の高い種別の順
にデータをナビゲーション装置に送出する手段とを有す
るものである。

【００１２】

【作用】ビーコンのサービスエリアは一定の範囲内であ
り、その中を車両は数秒で通過する。このサービスエリ
アを車両が通過する時刻は不定なので、ビーコン受信機
がデータを受信する順番も任意のものになる。そこでま
ず、車両が１つのビーコンを通過した場合、そのビーコ
ンよりデータが受信されるごとに、当該データを、その
データに付されているデータの種別ごとに一時記憶する
。

【００１３】そして、前記記憶されたデータをナビゲー
ション装置に送出する場合は、受信の結果データが揃っ
ている種別（車両は任意の順番でデータを受信するので
、どのデータがはじめに揃うのか予測できない状態にあ
る）を選択し、当該種別のうち優先順位の高い種別の順
に、データを、ナビゲーション装置に送出する。

【００１４】

【実施例】以下実施例を示す添付図面によって詳細に説
明する。図２は、本発明のナビゲーション情報提供装置
を組み込んだナビゲーション装置のブロック図を示す。 ナビゲーション装置２は、■左右両輪の回転速度を検出
する車輪速センサ１ａ，１ｂ、■旋回角速度を検出する
ジャイロ２ａ（旋回角速度を干渉光の位相変化として読
み取る光ファイバジャイロ、ピエゾエレクトリック素子
の片持ちばり振動技術を利用して旋回角速度を検出する
振動ジャイロ、機械式ジャイロなどから選ばれたもの）
、■地磁気に基づいて車両の絶対方位を検出する地磁気
センサ３ａ、■ビーコン受信機４及びビーコン受信機４
の出力側に接続されるナビゲーション情報提供装置１、
■地磁気センサ３ａなどから入力される初期方位とジャ
イロ２ａにより検出された方位変化量のデータに基づい
て車両の現在方位を推定する方位推定部５、■前記車輪
速センサ１ａ，１ｂにより検出される車輪の回転数パル
スに基づいて初期位置（キーボード１０により設定され
た車両位置あるいはビーコン受信機４から入力された車
両位置）からの走行距離データを算出するとともに、前
記方位推定部５から出力される方位データを取得して初
期位置を起点とする走行軌跡を推測航法により算出する
位置検出部６、■ナビゲーションコントローラ８、並び
に■地図メモリ１１に格納された道路地図とともに車両
位置、方位、走行軌跡、ビーコン受信機４から得られた
交差点情報、交差点の形状情報、道路規制情報、渋滞・
事故情報などを表示するＣＲＴ、液晶表示器などからな
るディスプレイ９を有している。

【００１５】地図メモリ１１は、カセットテープ、ＣＤ
−ＲＯＭ、ＤＡＴ、半導体メモリ、ＩＣメモリなどの記
憶媒体を使用し、従来公知のごとく所定範囲の道路網、
交差点、鉄道交通網などのデータをノードとリンクとの
組み合わせの形で格納している。搭乗者の便宜のために
１／１２，５００，１／２５，０００，１／１００，０
００　，１／４００，０００　などの縮尺が用意されて
いる。

【００１６】前記ナビゲーション・コントローラ８は、
バッファメモリ８１、図形処理プロセッサ、画像処理メ
モリなどから構成され、ディスプレイ９に表示する地図
の検索、初期位置の入力、縮尺切り替え、スクロール、
並びにビーコン受信機４から得られた交差点情報、交差
点の形状情報、道路規制情報、渋滞・事故情報などの表
示用データの編集を行う。

【００１７】ナビゲーション情報提供装置１は、図１に
示すように、ビーコン受信機４から出力されるデータ信
号を受信データバッファ１２に記憶させ、その記憶され
たデータの順序を並べ替えて送信データバッファ１３に
再度記憶させ、送信データバッファ１３に記憶された順
序でナビゲーション装置２に送り出す制御部１１を有す
るものである。

【００１８】ビーコンは、道路に沿って配置されるもの
であり（図示せず）、現在位置情報、交差点情報、道路
規制情報、渋滞・事故情報、周辺案内情報などを車両の
ビーコン受信機４に無線送信するものである。このよう
な情報は、ランダムに送信されるものではなく、一定の
順序かつ一定の約束符号に従って周期的に送信されるも
のである。そして、各情報にはその情報の種別を表わす
符号が付されている。

【００１９】次に、図２の構成の車両位置検出装置の動
作を説明する。先ず運転者は、走行前に車両位置検出装
置を立ち上げ、地図メモリ１１内から現在位置を含む所
定範囲の道路地図を選択し、ディスプレイ９に表示させ
る。次にキーボード１０を操作して車両の初期位置を設
定する。この設定は車両の位置を示すカーソルを地図上
で動かすことにより行われる。この時、車両の初期方位
は例えば地磁気センサ３ａの出力を取り込むことにより
設定される。このようにして車両の初期位置・初期方位
を表わすデータが方位推定部５、位置検出部６に提供さ
れる。

【００２０】前記一連の初期設定終了後、車両を発進さ
せ、位置検出部６において車輪速センサ１ａ，１ｂの車
輪回転速度信号に基づいて初期位置からの走行距離デー
タを算出するとともに、方位推定部５において、ジャイ
ロ２ａの角速度データに基づいて現在方位を積算する。 そして、位置検出部６において前記両データに基づいて
走行軌跡データを算出し、ナビゲーション・コントロー
ラ８に供給する。ナビゲーション・コントローラ８は、
ディスプレイ９の画面に車両位置・方位、走行軌跡を道
路地図とともに表示させる。

【００２１】さらに、走行中に、ナビゲーション情報提
供装置１を介してビーコン受信機４から車両位置データ
が入力された場合は、その車両位置データは、車両の初
期位置として改めて入力される。したがって、ディスプ
レイ９に表示されている軌跡は、ビーコンデータを受信
するたびに正確な軌跡に修正されることになる。

【００２２】図３は、１つのビーコンより受信されるデ
ータを、当該データに付されているデータの種別ごとに
、優先順位の高い種別の順に並べ受信データバッファ１
２に記憶させる手法を説明する図である。まず、受信し
たデータを、その受信したデータを送信したビーコンご
とに区分するためのビーコン管理テーブルが制御部１１
に備えられている。そして、各ビーコン管理テーブルに
は、受信したデータを、その受信したデータに含まれる
大区分（例えば現在位置情報、交差点情報、道路規制情
報という区分）コードの若い順に並べリストするための
大区分管理テーブルが備えられる。受信したデータは、
この大区分管理テーブルにしたがって、フレーム番号の
若い順に受信データバッファ１２（図では単にデータバ
ッファと表示されている）に記憶される。

【００２３】図４は、前記受信データバッファ１２に記
憶されたデータのうち、データの内容が満たされている
種別を選択し、当該種別のうち優先順位の高い種別の順
に送信データバッファ１３に記憶させ、その記憶された
順にデータを送出する手法を説明する図である。制御部
１１には、送信するデータを、そのデータを送信したビ
ーコンごとに区分するための送信データ管理テーブルが
備えられている。送信データタグリストは、前記大区分
コードを優先順位の高い順に並べ替えるためのリストで
ある。このリストは、ビーコンから受信の完了したデー
タが発生するごとに作成されるものであり、もし、ある
大区分コードのデータの受信が完了しその優先順位が高
ければ前記送信データタグリストに優先的に割り込ませ
送信順位を高めることも可能である。そして、送信され
るデータは、前記送信データタグリストごとにブロック
番号の若い順に、送信データバッファ１３（図では単に
データバッファと表示されている）に記憶される。

【００２４】以上の図３、図４のような構造でバッファ
に記憶させることにより、ビーコンよりデータが受信さ
れるごとに、当該データを、そのデータに付されている
データの種別ごとに記憶し、記憶されたデータをナビゲ
ーション装置２に送出する場合は、受信の結果データが
揃っている種別について、優先順位の高い種別の順に、
データを、ナビゲーション装置２に送出することができ
る。

【００２５】ナビゲーション装置２は、ナビゲーション
情報提供装置１から受信されたデータのうち、最も優先
されるデータである現在位置情報を取り込んだときは、
そのデータを位置検出部６に送り、現在位置情報に基づ
いて車両の現在位置のリセットを行う。また、次に優先
度の高いデータである交差点情報を取り込んだときには
、ナビゲーションコントローラ８に送り、道路地図上の
該当する交差点と交差点名を表示する処理をする。

【００２６】この交差点情報の処理手法をフローチャー
ト（図５）を用いて説明する。ナビゲーション・コント
ローラ８は、ナビゲーション情報提供装置１からデータ
を取得すると自己のバッファメモリ８１に格納し（ステ
ップ（１）　）、バッファポインタを更新する（ステッ
プ（２）　）。そして、交差点に関する情報かどうかを
判定し（ステップ（３）　）、交差点に関する情報であ
ればバッファメモリ８１から読み出して画像表示用にデ
ータを編集する（ステップ（４）　）。表示用データが
揃ったことを確認すると（ステップ（５）　）、ディス
プレイ９に交差点情報を表示する（ステップ（６）　）
。図６は道路地図上に交差点情報を表示した一例であり
、車両の位置は三角矢印でマークされている。各交差点
Ａ，Ｂ，Ｃのうちビーコンから最も近い交差点は色を違
えて表示されている。なお、色替えの代わりにマーク付
け、点滅などを行ってもよい。さらに、この交差点Ａの
名称が画面下方に案内表示されている。

【００２７】もし、搭乗者が画面で「行先案内」の部分
にタッチをすると、ディスプレイ９に交差点Ａからの方
向別の行先が、道路案内標識と同じ形態により表示され
る（図７参照、リターンスイッチはもとの画面にもどす
ときに使う）。車両が交差点Ａを通過すると（ステップ
（７）　）、交差点Ａの色は消え、もし左折した場合次
の交差点ありと判定され（ステップ（９）　）、次の交
差点Ｂが色付けされる（図８参照）。そして、交差点名
Ｂが画面下方に表示される。この時に搭乗者が画面で「
行先案内」の部分にタッチをすると、ディスプレイ９に
交差点Ｂの方向別の行先が、道路案内標識と同じ形態に
より表示される（図９参照）。

【００２８】最後に交差点Ｃを通過し、新たなビーコン
から交差点情報が得られないときには、交差点情報は画
面から消去される（ステップ（８）　）。以上のような
表示方法を採用することによって、搭乗者は次の交差点
の位置を色分け、マーク、点滅などにより簡単に見分け
られるようになり、また所定の操作をすれば、方向別行
先が道路案内標識と同じような形態で図形表示されるの
で、道路案内標識がない場合、道路案内標識を見落とし
た場合でも支障なく目的地に達することができる。

【００２９】

【発明の効果】以上のように本発明のナビゲーション情
報提供装置によれば、ビーコンから受信したデータをナ
ビゲーション装置に送出する場合、受信の結果データが
揃っている種別を選択し、当該種別のうち優先順位の高
い種別の順に送出することができるので、ナビゲーショ
ン装置においては、優先順位の高いデータを先に処理す
ることができる。したがって、例えば現在位置情報に基
づいて車両の位置情報を修正する場合、修正が遅れて誤
差が増大するというおそれはなくなり、交差点情報も当
該交差点の十分手前で搭乗者に伝えることができる。

【００３０】この結果、搭乗者の走行を安全的確に支援
するというナビゲーション装置の本来の役割を十分に果
たすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ナビゲーション情報提供装置の内部構成を示す
ブロック図である。

【図２】ナビゲーション情報提供装置を組み込んだナビ
ゲーション装置のブロック図である。

【図３】１つのビーコンより受信されるデータを、当該
データに付されているデータの種別ごとに、優先順位の
高い種別の順に並べ受信データバッファに記憶させる手
法を説明する図である。

【図４】受信データバッファに記憶されたデータのうち
、データの内容が満たされている種別を選択し、当該種
別のうち優先順位の高い種別の順に送信データバッファ
に記憶させ、その記憶された順にデータを送出する手法
を説明する図である。

【図５】交差点情報の処理手法を解説するフローチャー
トである。

【図６】道路地図上に、次の交差点の色付け表示を行っ
た例を示す図である。

【図７】交差点Ａからの方向別の行先を、道路案内標識
と同じような形態により表示した図である。

【図８】車両が交差点Ａを通過したのち、次の交差点Ｂ
を色付け表示した図である。

【図９】交差点Ｂからの方向別の行先を、道路案内標識
と同じような形態により表示した図である。

【符号の説明】

１　　ナビゲーション情報提供装置 ２　　ナビゲーション装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】検出された車両の推定位置を地図とともに
   画面に表示させるナビゲーション装置に対して、路上に
   設置された通信装置より受信されるナビゲーション情報
   を提供する装置であって、１つの通信装置より受信され
   るデータを、当該データに付されているデータの種別ご
   とに記憶する手段と、前記手段に記憶されたデータのう
   ち、受信データが揃っている種別を選択し、当該種別の
   うち優先順位の高い種別の順にデータをナビゲーション
   装置に送出する手段とを有することを特徴とするナビゲ
   ーション情報提供装置。