JPH0567295A - ビーコンから取得した道路情報の選別表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 路上に設置されたビーコンより受信される道
路情報をナビゲーション装置等の画面に表示させる場合
に、前記ビーコンから道路情報を受信すれば、目的地ま
で車両の走行する経路に関する道路情報ｂのみを選択し
て画面に表示させる。 【効果】ドライバは膨大な量の道路情報のうち、ドライ
バが真に必要な情報のみを把握することができ、交通の
円滑と安全に役立てることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、路上に設置されたビー
コンより受信される道路情報を選別してナビゲーション
装置等の表示装置の画面に表示させる道路情報の選別表
示方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、車両の目的地への到達を支援
するために、現在位置情報を車両の運転者又は乗務する
者（以下単に「ドライバ」という）に表示するナビゲー
ション装置が車両に搭載されることがある。このナビゲ
ーション装置は、小型のコンピュータ及び表示装置を備
え、車速センサや方位センサにより進行距離と進行方向
を検出して車両の現在位置を更新していき、現在位置と
して前記表示装置に道路地図とともに表示させることが
できるものである。

【０００３】ところで、前記ナビゲーション装置は、単
にドライバに車両の現在位置を伝えるのみではなく、路
上のビーコンから、当該ビーコンの設置位置、交通規
制、交通渋滞などに関する情報を得て、車両の現在位置
を修正したり、道路状況をドライバに伝えるという役割
をも果たすことができる。ここに、ビーコンとは路上に
設置され、自己の位置座標の情報の他、交差点情報、道
路規制情報、渋滞・事故情報、周辺案内情報等など（以
下「道路情報」という）を含む信号を比較的狭い範囲に
向けて放射する装置であり、この放射された信号を車両
において受信することによって、車両は、自車の推定位
置を修正するとともに、ドライバに有用な道路情報を提
供することができるようになる。

【０００４】詳細にいうと、前記自己の位置座標の情報
とはビーコンの設置されている位置座標と、路線名称と
を含むもので、車両がビーコンを通過したときに自己の
車両位置を修正するために、最優先で与えなければなら
ない情報である。交差点情報は、ビーコンが設置されて
いる最寄りの交差点についての交差点の位置と名称、ビ
ーコンからの相対距離及び方向の他、分岐路の数と各分
岐路の方向、方向別の行先又は道路名に関する情報等で
ある。

【０００５】道路規制情報とは、特定の道路上の進入禁
止、右折可、左折可などの情報である。渋滞・事故情報
とは、特定の道路上の渋滞長さ、事故の発生に関する情
報である。周辺案内情報とは道路周囲の目印となる建築
物、橋などに関する情報である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ビーコンか
ら得られる情報量は、一般道路上で約１０ｋバイト、高
速道路上で約６ｋバイトと膨大な量である。このうち、
ドライバにとって特に必要な道路規制情報や渋滞・事故
情報が情報の大部分を占めることになる。したがって、
ビーコンから送られてくるこのような情報を画面にすべ
て表示しても、ドライバはどの情報が必要でどの情報が
不要なのかを選択するのかに迷い、かえって混乱してし
まうことになる。

【０００７】そこで本発明の目的は、走行の安全を考慮
し、道路情報のうちドライバに必要な情報のみを一定の
形態で与えることができる道路情報の選別表示方法を提
供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段及び作用】前記の目的を達
成するための本発明の道路情報の選別表示方法は、車両
においてビーコンから道路情報を受信すれば、目的地ま
で車両の走行する経路に関する道路情報のみを選別して
画面に表示する方法である（請求項１）。この方法によ
れば、目的地まで車両の走行する経路に関する道路情報
のみを画面に表示することができるので、ドライバは、
画面を一瞥するだけで必要な情報のみを目で確認するこ
とができる。

【０００９】また、本発明は、車両において前記ビーコ
ンから道路情報を受信すれば、現在地から目的地まで直
線で結んだときのその直線上又は直線の近傍に係る道路
情報のみを選別して画面に表示する方法である（請求項
２）。この方法によれば、路上のビーコンから道路情報
を受信すれば、目的地への進行方向に係る情報のみ画面
に表示できるので、ドライバは、目的地のある方向の必
要な情報のみを得ることができる。

【００１０】また、現在地から目的地まで経由地を１つ
又は複数個設定し、車両において前記ビーコンから道路
情報を受信すれば、現在地、経由地及び目的地を順に結
んだときのそれらの直線上又は直線の近傍に係る道路情
報のみを選別して画面に表示する方法も採用できる（請
求項３）。この方法によれば、現在地から目的地まで大
きく迂回しているような場合に、経由地点を設定するこ
とにより、ほぼ走行経路に沿った情報のみを画面に表示
できる。

【００１１】また、現在地から目的地までの最適経路を
計算し、車両において前記ビーコンから道路情報を受信
すれば、当該最適経路上又はその近傍に係る道路情報の
みを選別して画面に表示してもよい（請求項４）。この
方法によれば、現在地から目的地までの最適経路を計算
する機能を有するナビゲーション装置において、当該経
路上の情報のみを表示できるので、ドライバは、画面を
一瞥するだけで、走行経路上の必要な情報のみを選択で
きる。

【００１２】また、車両において前記ビーコンから道路
情報を受信すれば、ドライバが選択した道路に係る道路
情報のみを選別して画面に表示してもよい（請求項
５）。この方法によれば、ドライバが特に関心のある特
定の道路上の情報のみを選別して表示することができ
る。

【００１３】

【実施例】以下実施例を示す添付図面によって詳細に説
明する。図２は、車載ナビゲーション装置のブロック図
を示す。ナビゲーション装置２は、 左右両輪の回転速度を検出する車輪速センサ１ａ，１
ｂ、 旋回角速度を検出するジャイロ２ａ（旋回角速度を干
渉光の位相変化として読み取る光ファイバジャイロ、ピ
エゾエレクトリック素子の片持ちばり振動技術を利用し
て旋回角速度を検出する振動ジャイロ、機械式ジャイロ
等から選ばれたもの）、 地磁気に基づいて車両の絶対方位を検出する地磁気セ
ンサ３ａ、 ビーコン受信機４及びビーコン受信機４の出力側に接
続されるナビゲーション情報提供装置１、 地磁気センサ３ａ等から入力される初期方位とジャイ
ロ２ａにより検出された方位変化量のデータの累積に基
づいて車両の現在方位を推定する方位推定部５、 前記車輪速センサ１ａ，１ｂにより検出される車輪の
回転数パルスに基づいて初期位置（キーボード１０によ
り設定された車両位置あるいはビーコン受信機４から入
力された車両位置）からの走行距離データを算出すると
ともに、前記方位推定部５から出力される方位データを
取得して初期位置を起点とする走行軌跡を推測航法によ
り算出する位置検出部６、 ナビゲーションコントローラ８、並びに 地図メモリ１１に格納された道路地図とともに車両位
置、方位、走行軌跡、ビーコン受信機４から得られた道
路情報を表示するディスプレイ９（ＣＲＴ、液晶表示器
等）を有している。

【００１４】地図メモリ１１は、カセットテープ、ＣＤ
−ＲＯＭ、ＤＡＴ、半導体メモリ、ＩＣメモリなどの記
憶媒体を使用し、従来公知のごとく所定範囲の道路網、
交差点、鉄道交通網等の道路地図データを格納してい
る。ドライバの便宜のために1/12,500，1/25,000，1/10
0,000 ，1/400,000 などの縮尺が用意されている。道路
地図データは、道路地図（高速自動車国道、自動車専用
道路、一般国道、主要地方道、一般都道府県道、指定都
市の一般市道、その他の生活道路を含む。）をメッシュ
状に分割し、各メッシュ単位でノードとリンクとの組み
合わせからなる経路を記憶している（特開平２−277200
参照）。

【００１５】ここに、ノードとは、一般に、道路の分岐
点や折曲点を特定するための座標位置のことであり、分
岐点を表わすノードを分岐点ノード、道路の折曲点（分
岐点を除く）を表わすノードを補間点ノードということ
がある。ノードデータは、ノード番号、当該ノードに対
応する隣接メッシュのノードのアドレス、ノードに接続
されるリンクのアドレスなどからなる。

【００１６】各分岐点ノードを繋いだものがリンクであ
る。リンクデータはリンク番号、リンクの始点ノード及
び終点ノードのアドレス、リンクの距離、リンクを通過
する方向、その方向における所要時間データ、道路種
別、道路幅、有料道路などのデータからなる。前記ナビ
ゲーション・コントローラ８は、バッファメモリ８１、
図形処理プロセッサ、画像処理メモリ等から構成され、
ディスプレイ９に表示される地図の検索、初期位置、目
的地、経由地点、道路名の入力、地図の縮尺切り替え、
スクロール、並びにビーコン受信機４から得られた道路
情報等を表示するディスプレイ表示用データの編集等を
行うとともに、ドライバの選択により、ダイクストラ法
（緊急車両走行誘導システムの開発研究報告書 財団法
人日本交通管理技術協会昭和６１年３月、Dirck Von Vl
iet, "ImprovedShortest Path Algorithm forTransport
ation Network",Transportation Research, Vol.12, 19
78 ）等により現在地から目的地までの最適経路の計算
を行う機能を有する。このダイクストラ法は、目的地点
に最も近いノード又はリンクを始点とし、出発地に最も
近いノード又はリンクを終点とし、始点から終点に至る
リンクのツリーを想定し、ツリーを構成する全ての経路
のリンクコストを順次加算して、出発地点に到達する最
もリンクコストの少ない経路のみを選択する方法であ
る。ここでリンクコストを見積もるときに考慮すべき事
項として、走行距離、走行時間、高速道路の利用の有
無、右折左折回数、幹線道路の走行確率、事故多発地帯
回避、その他ドライバの好みに応じて設定した事項があ
る。

【００１７】ナビゲーション情報提供装置１は、ビーコ
ン受信機４から出力されるデータ信号を受信データバッ
ファに記憶させ、その記憶されたデータの順序を並べ替
えて送信データバッファに再度記憶させ、送信データバ
ッファに記憶された順序でナビゲーション装置２に送り
出すものである。ビーコンは、道路に沿って配置される
ものであり（図示せず）、現在位置情報及び道路情報を
車両のビーコン受信機４に無線送信するものである。

【００１８】このような情報は、ランダムに送信される
ものではなく、一定の順序かつ一定の約束符号に従って
周期的にビーコンから送信されるものである。そして、
各情報にはその情報の種別を表わす符号、その情報に係
る位置座標（例えば渋滞情報ならどの地点からどの地点
までが渋滞しているかを示す座標）が付されている。次
に、図２の構成のナビゲーション装置２の動作をフロー
チャート（図３）に従って説明する。

【００１９】先ずドライバは、走行前に装置を立ち上
げ、地図メモリ１１内から現在位置を含む所定範囲の道
路地図を選択し、ディスプレイ９に表示させる。次にキ
ーボード１０を操作して車両の初期位置及び目的地、道
路名又は現在地から目的地までの経路が大きく迂回して
いるとき必要ならば経由地点を設定する（ステップ
(1)）。この設定は車両の位置を示すカーソルを地図上
で動かすことにより行われる。この時、車両の初期方位
は例えば地磁気センサ３ａの出力を取り込むことにより
設定される。このようにして車両の初期位置・初期方
位、目的地を表わすデータが方位推定部５、位置検出部
６に取り込まれる。

【００２０】もし、目的地を設定しなかった場合はステ
ップ(5) に進み、道路名が設定されるかどうか判定する
ステップ(12)。道路名が設定されていれば、ステップ
(4) に進み、当該道路に沿ったリンク及びその周辺リン
ク又はノードを含むメッシュのコードを保存する。道路
名が設定されていなければ現在地周辺の地図データのみ
保存する。この理由は、目的地が特定されていないの
で、少なくとも車両の現在地付近の道路情報を表示させ
ようとするからである。

【００２１】そして目的地等の設定後、経路計算をする
かどうか決定する（ステップ(2) ）。経路計算する場合
は、ナビゲーション・コントローラ８は、前記ダイクス
トラ法によって経路計算を行い、出発地から目的地まで
の最適経路を計算し、最適経路に沿った領域を特定する
リンク、ノード等のデータを含むメッシュコードをバッ
ファメモリ８１に保存する（ステップ(4) ）。

【００２２】もし、最適経路を計算しない場合、ステッ
プ(2) からステップ(6) に進み、ナビゲーション・コン
トローラ８は、車両の現在地から目的地へ向かう線分を
特定する。そして、ステップ(7) において、現在地から
目的地まで経由地点で補うかどうかを決定する。経由地
点で補う場合、ステップ(8) において、現在地、経由地
点及び目的地を順に結ぶ補間処理をする。さらに、前記
線分の近傍領域を特定するためのリンク、ノード等のデ
ータを含むメッシュコードをバッファメモリ８１に保存
する（ステップ(9)）。

【００２３】そして、車両を発進させ、位置検出部６に
おいて車輪速センサ１ａ，１ｂの車輪回転速度信号に基
づいて初期位置からの走行距離データを算出するととも
に、方位推定部５において、ジャイロ２ａの角速度デー
タに基づいて現在方位を積算する。そして、位置検出部
６において前記両データに基づいて走行軌跡データを算
出し、ナビゲーション・コントローラ８に供給する。ナ
ビゲーション・コントローラ８は、ディスプレイ９の画
面に車両位置・方位、走行軌跡を道路地図及び最適経路
とともに表示させる。

【００２４】さらに、走行中に、ナビゲーション情報提
供装置１を介してビーコン受信機４から現在位置情報が
入力された場合は、その車両位置データは、車両の初期
位置として改めて入力される。したがって、ディスプレ
イ９に表示されている軌跡は、ビーコンデータを受信す
るたびに正確な軌跡に修正されることになる。

【００２５】また、ナビゲーション情報提供装置１を介
してビーコン受信機４から道路情報が入力された場合、
当該道路情報が、前記ステップ(4) からステップ(9) ま
での手順において前記バッファメモリ８１に保存された
特定のメッシュ領域内にかかる道路情報かどうかを判定
し（ステップ(10)）、もしＹＥＳならば画面にその情報
を表示する（ステップ(11)）。

【００２６】道路情報の表示例を図１に示す。図１にお
いて、三角印ｃは車両の現在位置マーク、Ｌは目的地ま
での直線、矢印Ｘは目的地のある方向、ａは事故現場、
ｂ，ｄは渋滞箇所を示す（直線Ｌ、矢印Ｘは実際には表
示されない）。渋滞箇所ｂは、車両の出発地から目的地
に至る直線の近傍にあるので、画面に表示されることに
なる。ただし、目的地に至る直線近傍にない渋滞箇所ｄ
は表示されない。

【００２７】また、図４は、目的地Ｄに至る経路が大き
く迂回しており、経由地点Ａ，Ｂを設定したとき（ステ
ップ(7) でＹＥＳを選択した場合）の表示例を示す。こ
の場合、出発地Ｏから経由地点Ａまでの線分、経由地点
Ａから経由地点Ｂまでの線分、経由地点Ｂから目的地Ｄ
までの線分の上及びそれらの近傍領域にある道路情報が
表示されることになる。

【００２８】以上の実施例では、ナビゲーション装置
は、最適経路計算機能を有していたが、最適経路計算機
能を有していないナビゲーション装置においても、本発
明は実施可能である。この場合は、図３のフローチャー
トにおいて、ステップ(2) −(4) を省略すればよい。ま
た、車両を目的地まで誘導するというナビゲーション機
能を備えていない表示装置においても、本発明を適用し
てビーコンから取得した道路情報を選別して表示させる
ことも可能である。

【００２９】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の道路情報の
選別表示方法によれば、車両においてビーコンから道路
情報を受信すれば、目的地まで車両の走行する経路に関
する道路情報のみを選別して画面に表示するので、ドラ
イバは膨大な量の道路情報のうち、ドライバが真に必要
な情報のみを確認することができ、交通の円滑と安全に
役立てることができる。

【００３０】請求項２記載の道路情報の選別表示方法に
よれば、現在地から目的地まで直線で結んだときのその
直線上又は直線の近傍に係る道路情報のみを選別して画
面に表示するので、特に、経路計算などをしなくても、
目的地まで車両の走行する経路に関する道路情報のみを
簡単に選択することができる。また、請求項３記載の道
路情報の選別表示方法によれば、現在地から目的地まで
経由地を１つ又は複数個設定するので、現在地から目的
地まで大きく迂回しているような場合でも、走行経路上
の情報のみを近似的に選別し、画面に表示できる。

【００３１】また、請求項４記載の道路情報の選別表示
方法によれば、現在地から目的地までの最適経路を計算
するので、走行経路を正確に特定することができ、ドラ
イバは、画面を一瞥するだけで、必要な情報のみを選択
できる。また、請求項５記載の道路情報の選別表示方法
によれば、ドライバが選択した道路に係る道路情報のみ
を選別して画面に表示するので、ドライバは特に関心の
ある特定の道路上の情報のみを選択して得ることができ
る。

【００３２】前記いずれの発明でもドライバは、必要な
道路情報のみを一瞥して把握することができ、十分な余
裕をもって運転をすることができるようになり、交通の
安全と円滑を確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】目的地までの直線の近傍にある道路情報を選択
的に表示した例を示す図である。

【図２】ナビゲーション装置のブロック図である。

【図３】ビーコンから得た道路情報の処理手法を解説す
るフローチャートである。

【図４】経由地点を通る直線の近傍にある道路情報を選
択的に表示した例を示す図である。

【符号の説明】

１ ナビゲーション情報提供装置 ２ ナビゲーション装置 ４ ビーコン受信機 ９ ディスプレイ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】路上に設置されたビーコンより受信される
   道路情報を画面に表示させる方法であって、 車両において前記ビーコンから道路情報を受信すれば、
   目的地まで車両の走行する経路に関する道路情報のみを
   選別して画面に表示することを特徴とするビーコンから
   取得した道路情報の選別表示方法。
2. 【請求項２】路上に設置されたビーコンより受信される
   道路情報を画面に表示させる方法であって、 車両において前記ビーコンから道路情報を受信すれば、
   現在地から目的地まで直線で結んだときのその直線上又
   は直線の近傍に係る道路情報のみを選別して画面に表示
   することを特徴とするビーコンから取得した道路情報の
   選別表示方法。
3. 【請求項３】路上に設置されたビーコンより受信される
   道路情報を画面に表示させる方法であって、 現在地から目的地まで経由地を１つ又は複数個設定し、
   車両において前記ビーコンから道路情報を受信すれば、
   現在地、経由地及び目的地を順に結んだときのそれらの
   直線上又は直線の近傍に係る道路情報のみを選別して画
   面に表示することを特徴とするビーコンから取得した道
   路情報の選別表示方法。
4. 【請求項４】路上に設置されたビーコンより受信される
   道路情報を画面に表示させる方法であって、 現在地から目的地までの最適経路を計算し、車両におい
   て前記ビーコンから道路情報を受信すれば、当該最適経
   路上又はその近傍に係る道路情報のみを選別して画面に
   表示することを特徴とするビーコンから取得した道路情
   報の選別表示方法。
5. 【請求項５】路上に設置されたビーコンより受信される
   道路情報を画面に表示させる方法であって、 車両において前記ビーコンから道路情報を受信すれば、
   ドライバが選択した特定の道路に係る道路情報のみを選
   別して画面に表示することを特徴とするビーコンから取
   得した道路情報の選別表示方法。