JPH04364892A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、しつけ縫いの送り動作
時には針及び釜の駆動を停止させるミシンに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の一針縫いの繰り返しによ
りしつけ縫いを遂行し得るようにされたミシンにおいて
は、ミシンの主軸と一体的に回転する係合体の係合部に
前記主軸が一回転した時停止レバーが当接してその主軸
を停止させるように構成されており、その停止レバーが
常には発条の作用により前記係合部の回転軌跡内に位置
し、ミシンを起動するためのコントローラの押圧に連動
して一旦前記係合部を回転軌跡外に移動した直後に再び
原位置に復帰する形式のものと、特公昭５７−１８９１
７号公報に示されるように、前記停止レバーが常には発
条の作用により前記係合部の回転軌跡外に位置し、コン
トローラの押圧による主軸の回転に基づいてその主軸の
一回転以内に前記係合部の回転軌跡内に移動する形式の
ものとが存在する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、いずれ
の形式においても主軸への回転の伝達を遮断するための
クラッチ手段及びそのクラッチ手段を駆動するための装
置が必要である。

【０００４】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、単一のモータにより針と釜の駆
動を行うのではなく、針と釜の駆動を別のモータによっ
て行うことにより、しつけ縫い用の特別な機構を必要と
しない簡易な構成にてしつけ縫い動作を行う事の出来る
ミシンを提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のミシンはしつけ縫い選択時に任意の送り量を
手動操作により入力する入力手段と、しつけ縫いの針の
一針縫い動作後、前記送り量だけ布を送るときに針及び
釜の駆動を停止させる制御手段とを備えている。

【０００６】

【作用】上記の構成を有する本発明の入力手段は、しつ
け縫い時の送り量が手動操作により入力され、送り量が
決定される。そして、制御手段は、しつけ縫い動作が開
始され、しつけ縫いの一針縫い動作後、前記送り量だけ
布を送るときに針及び釜の駆動を停止し、送り歯だけを
駆動させる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。

【０００８】本実施例は針棒上下駆動機構や水平釜駆動
機構や送り歯駆動機構などを専用のステッピングモータ
で各々個別に駆動する電子制御式ミシンに本発明を適用
した場合のものである。

【０００９】図１に示すように、ミシン１のアーム部２
内には、針棒上下駆動機構と針棒揺動駆動機構と天秤駆
動機構と加工布押え機構（図示せず）とが組み込まれて
おり、その概要を説明すると、頭部３に上下方向向きに
配設された針棒台４はその上端部で機枠６に固着された
枢支ピン７により揺動可能に支持され、この針棒台４に
は針棒８が上下往復動可能に支持されており、針棒８の
下端には縫針９が取り付けられている。

【００１０】針棒８に固着されたピン１０は針棒台４の
スリット５を貫通して前方へ突出し、このピン１０の前
端部は上下方向移動自在に支持されたラック部材１１の
切欠部１２に嵌合され、このラック部材１１のラック１
３は針棒駆動モータを構成する針棒駆動用ステッピング
モータ４１の駆動軸に固着した駆動ギヤ１４に噛合して
いる。従って、針棒駆動用ステッピングモータ４１の正
回転及び逆回転により針棒８と縫針９が上下往復運動す
るようになっている。前記針棒台４の下端部は連杆１５
を介して針棒揺動用ステッピングモータ４２（図２参照
）に連結され、ステッピングモータ４２の駆動により針
棒台４と針棒８を介して縫針９が揺動するようになって
いる。

【００１１】前記頭部３の機枠６に固着された枢支軸１
６にセクタギヤ１７が回動自在に枢支され、このセクタ
ギヤ１７の上端部には天秤１８が形成され、このセクタ
ギヤ１７のギヤ部１９は天秤駆動用ステッピングモータ
４３の駆動軸に固着した駆動ギヤ２０に噛合している。 従って、天秤駆動用ステッピングモータ４３の正回転及
び逆回転によりセクタギヤ１７を介して天秤１８が上下
往復運動するようになっている。

【００１２】一方、ベッド部２１内には、水平釜駆動機
構と布送り機構とが組み込まれている。その概要を説明
すると、水平釜２２の外釜２３は軸２４を介して機枠６
に水平面内で回転可能に支持され、外釜２３のギヤ部２
５は釜駆動モータを構成する釜駆動用ステッピングモー
タ４４の駆動軸に固着した駆動ギヤ２６に噛合している
。従って、釜２３が一定方向に回転駆動される。

【００１３】送り歯２７は送り台２８に固着されており
、送り台２８の上下動及び前後動に従い、布送り運動す
る。送り台２８はネジ２９により前後送りレバー３０に
連結され、前後送りレバー３０の他端のギヤ部３２は送
り前後駆動モータを構成する送り前後駆動用ステッピン
グモータ４５の駆動軸に固着した駆動ギヤ３３に噛合し
ている。従って、送り前後駆動用ステッピングモータ４
５の正回転及び逆回転により軸３１を支点にして送り歯
２７が前後運動するようになっている。

【００１４】また送り台２８は上下送りレバー３４にネ
ジ（図示せず）により連結され、上下送りレバー３４の
他端のギヤ部３６は送り上下駆動モータを構成する送り
上下駆動用ステッピングモータ４６の駆動軸に固着した
駆動ギヤ３７に噛合している。従って、送り上下駆動用
ステッピングモータ４６の正回転及び逆回転により軸３
５を支点にして送り歯２７が上下運動するようになって
いる。

【００１５】前記頭部３の機枠６には、縫製運動の開始
・停止を指示する起動・停止ボタン６１が設けられ、脚
柱部（図示略）の機枠６には、所望の縫製模様を選択し
たり、しつけ縫い時の送り量を入力するための選択手段
及び入力手段を構成するテンキー式の選択スイッチ６３
（図２参照）と、縫製速度を設定するスピード調節ツマ
ミ６４（図２参照）とが各々設けられている。

【００１６】次に、ミシン１の制御系は図２のブロック
図に示すように構成されている。

【００１７】各ステッピングモータ４１〜４６の各駆動
回路４７〜５２、各スイッチ６２・６３、タイミング信
号発信器７４及びＡ／Ｄ変換器６６は、制御手段を構成
する制御装置Ａの入出力インターフェイス６７に各々接
続されている。

【００１８】制御装置Ａは、ＣＰＵ６８、ＣＰＵ６８に
データバスなどのバス６９を介して接続された入出力イ
ンターフェイス６７、ＲＯＭ７０及びＲＡＭ７３から構
成されている。

【００１９】ＲＯＭ７０のプログラムメモリ７１には、
スピードボリューム６５から出力される設定速度信号と
選択スイッチ６３で選択された縫目模様に対応する縫目
模様データとに基づいて各ステッピングモータ４１〜４
６を各々制御する制御プログラム、各ステッピングモー
タ４１〜４６の設定速度に対応したパルス数テーブル、
後述の縫製制御プログラムなどが格納されている。

【００２０】縫目模様データメモリ７２には、文字や記
号やマークなどの多数の縫目模様の各々について各縫い
動作毎の針位置データを模様番号と対応させて記憶して
いる。

【００２１】ＲＡＭ７３には、ＣＰＵ６８で演算処理し
た結果を一時的に記憶する各種のメモリやカウンタなど
が設けられている。

【００２２】次にミシン１の制御装置で行われる縫製制
御のルーチンについて、図３のフローチャートに基づい
て説明する。尚、図中Ｓｉ（ｉ＝１，２，３，・・・）
は各ステップである。

【００２３】電源が投入されるとこの制御が開始され、
各ステッピングモータ４１〜４６を初期設定位置に設定
するなどの初期設定が実行され（Ｓ１）、縫目模様が変
更されたときに（Ｓ２：ＹＥＳ）、しつけ縫い模様のと
きには（Ｓ３：ＹＥＳ）、選択スイッチ６３からの手動
による送り量の入力受付状態になり、送り量データの入
力後に終了キーが押されると（送り量データの入力前に
終了キーが押されるとあらかじめ記憶されている送り量
データとなる。）、送り量の入力受付状態は終了する（
Ｓ４）。そして起動・停止スイッチ６２がＯＮされたと
きに（Ｓ５：ＹＥＳ）、縫目模様がしつけ縫い以外のと
きには（Ｓ６：ＮＯ）、選択スイッチ６３の操作で選択
された模様番号に対応する縫目模様データが読み出され
（Ｓ７）、この縫目模様データとタイミング信号発生器
７４からのタイミング信号とＡ／Ｄ変換器６６からの設
定速度信号とに基づいて、ステッピングモータ４１〜４
６が各々制御されて所望の縫目模様が加工布上に形成さ
れる（Ｓ７）。そして、起動・停止スイッチ６２がＯＦ
Ｆされたときには（Ｓ９：ＹＥＳ）、縫製動作が停止さ
れてＳ２に戻る。

【００２４】一方、縫製開始時に選択スイッチ６３によ
り選択された縫目模様がしつけ縫いの場合には（Ｓ５，
Ｓ６：ＹＥＳ）、Ｓ４で入力設定された送り量データが
ＲＡＭ７３内から読み出され（Ｓ１０）、この送り量デ
ータとタイミング信号と設定速度信号とに基づいて、ス
テッピングモータ４１、４３、４４による針９、釜２２
、天秤１８の駆動制御が行われ、布に上糸と下糸による
縫目が形成された後、ステッピングモータ４５、４６に
よる送り歯２７の駆動制御を行い、所望の送り量だけ布
が送られ、その後、針９、釜２２、天秤１８の駆動制御
と、送り歯２７の駆動制御を繰り返すことによって所望
の送り量長さのしつけ縫いが加工布上に形成される（Ｓ
１１）。そして、起動・停止スイッチ６２がＯＦＦされ
たときには（Ｓ１２：ＹＥＳ）、縫製動作が停止されて
Ｓ２に戻る。

【００２５】以上説明したように、しつけ縫いのとき、
駆動タイミングを変えることにより針９、釜２２、天秤
１８の駆動を停止させて送り歯２７のみの駆動を行い、
１回の送り動作による最大の送り量よりも大きな送り動
作を行うことができ、連続動作によってしつけ縫い模様
を形成することができる。

【００２６】本発明は以上詳述した実施例に限定される
ものではなく、その主旨を逸脱しない範囲において種々
の変更を加えることができる。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明のミシンはしつけ縫いのときに、針棒の駆動を停止
させるための特別な機構を必要とせずに、モータの駆動
制御のみでしつけ縫い動作を行うものであり、従来装置
に比べ簡易な構成であり部品の配置や組立が容易となり
、またコストを低く抑えることが出来るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明のミシンの内部機構を示す斜視図
である。

【図２】図２はミシンの制御系のブロック図である。

【図３】図３は縫製制御のルーチンの概略フローチャー
トである。

【符号の説明】

１　　ミシン ９　　縫針 ２７　　送り歯 ４１　　針棒駆動用ステッピングモータ４４　　釜駆動
用ステッピングモータ ４５　　送り前後駆動用ステッピングモータ４６　　送
り上下駆動用ステッピングモータ６３　　選択スイッチ Ａ　　制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ミシンの針を上下運動させるための針
   棒駆動モータと、糸捕捉装置を駆動する釜駆動モータと
   、送り歯の上下駆動を行うための送り歯上下駆動モータ
   と、送り歯の前後駆動を行うための送り歯前後駆動モー
   タと、所望の縫目模様あるいは所望の縫い方を選択する
   為に手動操作される選択手段とを備えたミシンにおいて
   、前記選択手段によるしつけ縫い選択時に、任意の送り
   量を手動操作により入力する入力手段と、しつけ縫いの
   針の一針縫い動作後、前記送り量だけ布を送るときに針
   及び釜の駆動を停止させる制御手段と、を備えたことを
   特徴とするミシン。