JPH04365706A - シャッター付き回転棚装置の制御方法 - Google Patents
シャッター付き回転棚装置の制御方法Info
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- JPH04365706A JPH04365706A JP16943091A JP16943091A JPH04365706A JP H04365706 A JPH04365706 A JP H04365706A JP 16943091 A JP16943091 A JP 16943091A JP 16943091 A JP16943091 A JP 16943091A JP H04365706 A JPH04365706 A JP H04365706A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、循環経路に於いて回動
可能な多数のラックを備え、前記循環経路中に設定した
ラック呼び出し位置に隣接して、開閉用シャッターを備
えた荷出し入れ口を設けたシャッター付き回転棚装置の
制御方法に関するものである。
可能な多数のラックを備え、前記循環経路中に設定した
ラック呼び出し位置に隣接して、開閉用シャッターを備
えた荷出し入れ口を設けたシャッター付き回転棚装置の
制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】この種の回転棚装置では
、安全対策のため、或いは冷蔵タイプの回転棚装置であ
れば庫内温度維持のため、荷出し入れ口に開閉用シャッ
ターが併設される。而して、荷出し入れ作業が完了した
ときに作業者が作業完了押し釦スイッチを操作すること
により、前記シャッターを閉動させるのであるが、この
スイッチ操作を忘れた場合、シャッターが開いたままに
なって所期の目的を達成することが出来なくなる問題点
があった。
、安全対策のため、或いは冷蔵タイプの回転棚装置であ
れば庫内温度維持のため、荷出し入れ口に開閉用シャッ
ターが併設される。而して、荷出し入れ作業が完了した
ときに作業者が作業完了押し釦スイッチを操作すること
により、前記シャッターを閉動させるのであるが、この
スイッチ操作を忘れた場合、シャッターが開いたままに
なって所期の目的を達成することが出来なくなる問題点
があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために、循環経路に於いて回動可
能な多数のラックを備え、前記循環経路中に設定したラ
ック呼び出し位置に隣接して、開閉用シャッターを備え
た荷出し入れ口を設けた回転棚装置に於いて、前記荷出
し入れ口脇に手や物品を検出するセンサーを配設し、こ
のセンサーの非検出状態が設定時間継続したときに、警
報器を作動させる、シャッター駆動手段を作動させて前
記開閉用シャッターを閉動させる、の何れか少なくとも
一方を行わせることを特徴とするシャッター付き回転棚
装置の制御方法を提案するものである。
来の問題点を解決するために、循環経路に於いて回動可
能な多数のラックを備え、前記循環経路中に設定したラ
ック呼び出し位置に隣接して、開閉用シャッターを備え
た荷出し入れ口を設けた回転棚装置に於いて、前記荷出
し入れ口脇に手や物品を検出するセンサーを配設し、こ
のセンサーの非検出状態が設定時間継続したときに、警
報器を作動させる、シャッター駆動手段を作動させて前
記開閉用シャッターを閉動させる、の何れか少なくとも
一方を行わせることを特徴とするシャッター付き回転棚
装置の制御方法を提案するものである。
【０００４】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１に於いて、１は前側昇降経路部
２と後側昇降経路部３とから成る上下方向の循環経路で
あって、駆動歯輪４と遊転歯輪５とで前記循環経路１に
沿って掛張された左右一対の駆動チェン６に、等間隔お
きにラック７が前後揺動可能に吊り下げられ、前記駆動
歯輪４がモーター８により駆動されて前記駆動チェン６
が回動することにより、各ラック７が前記循環経路１に
沿って回動するように構成されている。尚、図示省略し
ているが、各ラック７が正立姿勢を保って回動するよう
にラック姿勢保持用ガイドレールが併設されている。
づいて説明すると、図１に於いて、１は前側昇降経路部
２と後側昇降経路部３とから成る上下方向の循環経路で
あって、駆動歯輪４と遊転歯輪５とで前記循環経路１に
沿って掛張された左右一対の駆動チェン６に、等間隔お
きにラック７が前後揺動可能に吊り下げられ、前記駆動
歯輪４がモーター８により駆動されて前記駆動チェン６
が回動することにより、各ラック７が前記循環経路１に
沿って回動するように構成されている。尚、図示省略し
ているが、各ラック７が正立姿勢を保って回動するよう
にラック姿勢保持用ガイドレールが併設されている。
【０００５】前記循環経路１を覆うカバーケース９は断
熱構造のもので、当該カバーケース９で囲まれた庫内は
、庫内冷却装置１０により一定温度に冷却される。而し
て前記カバーケース９には、前記前側昇降経路部２の適
当高さ位置に設定されたラック呼び出し位置１１に隣接
して、昇降可能な開閉用シャッター１２を備えた荷出し
入れ口１３と、この荷出し入れ口１３の下辺から前方へ
水平に張り出す作業テーブル１４とが設けられている。
熱構造のもので、当該カバーケース９で囲まれた庫内は
、庫内冷却装置１０により一定温度に冷却される。而し
て前記カバーケース９には、前記前側昇降経路部２の適
当高さ位置に設定されたラック呼び出し位置１１に隣接
して、昇降可能な開閉用シャッター１２を備えた荷出し
入れ口１３と、この荷出し入れ口１３の下辺から前方へ
水平に張り出す作業テーブル１４とが設けられている。
【０００６】図２及び図３に示すように、前記シャッタ
ー１２はシャッター駆動手段１５により昇降駆動される
。このシャッター駆動手段１５としては、例えばシャッ
ター１２の左右両端に結合された昇降駆動用チェン１６
ａ，１６ｂと、両チェン１６ａ，１６ｂを正逆任意の方
向に回動させるモーター１７とから構成されたものが使
用出来る。１８は、前記モーター１７にチェン伝動手段
１９を介して連動連結された駆動軸であり、当該駆動軸
１８に固着された駆動歯輪２０ａ，２０ｂと、従動歯輪
２１ａ，２１ｂとの間に前記チェン１６ａ，１６ｂが掛
張されている。従って、前記モーター１７により両チェ
ン１６ａ，１６ｂを正転回動させることによってシャッ
ター１２を上昇開動させ、両チェン１６ａ，１６ｂを逆
転回動させることによりシャッター１２を下降閉動させ
ることが出来る。
ー１２はシャッター駆動手段１５により昇降駆動される
。このシャッター駆動手段１５としては、例えばシャッ
ター１２の左右両端に結合された昇降駆動用チェン１６
ａ，１６ｂと、両チェン１６ａ，１６ｂを正逆任意の方
向に回動させるモーター１７とから構成されたものが使
用出来る。１８は、前記モーター１７にチェン伝動手段
１９を介して連動連結された駆動軸であり、当該駆動軸
１８に固着された駆動歯輪２０ａ，２０ｂと、従動歯輪
２１ａ，２１ｂとの間に前記チェン１６ａ，１６ｂが掛
張されている。従って、前記モーター１７により両チェ
ン１６ａ，１６ｂを正転回動させることによってシャッ
ター１２を上昇開動させ、両チェン１６ａ，１６ｂを逆
転回動させることによりシャッター１２を下降閉動させ
ることが出来る。
【０００７】図２及び図３に示すように、前記荷出し入
れ口１３の庫内側で左右両側には、投光器２２ａと受光
器２２ｂとから成る透過形光電スイッチ利用のセーフテ
ィセンサー２３が上下複数段に配設され、荷出し入れ口
１３を内外に貫通する荷や手等、或いはラック呼び出し
位置１１にあるラック７から荷出し入れ口１３側にはみ
出している荷を当該ラック７の昇降時に検出することが
出来る。２４は前記荷出し入れ口１３の横側方に配設さ
れた操作盤であり、呼び出し棚番号の設定等を行うテン
キー２５や、起動用押し釦スイッチ２６、作業完了押し
釦スイッチ２７等を備えている。
れ口１３の庫内側で左右両側には、投光器２２ａと受光
器２２ｂとから成る透過形光電スイッチ利用のセーフテ
ィセンサー２３が上下複数段に配設され、荷出し入れ口
１３を内外に貫通する荷や手等、或いはラック呼び出し
位置１１にあるラック７から荷出し入れ口１３側にはみ
出している荷を当該ラック７の昇降時に検出することが
出来る。２４は前記荷出し入れ口１３の横側方に配設さ
れた操作盤であり、呼び出し棚番号の設定等を行うテン
キー２５や、起動用押し釦スイッチ２６、作業完了押し
釦スイッチ２７等を備えている。
【０００８】図３に示すように、前記シャッター駆動手
段１５のモーター１７は、制御装置２８からの回転指令
信号に基づいてインバーター等のモーターコントローラ
ー２９により制御される。而して前記シャッター１２の
制御系に関しては、前記制御装置２８には、セーフティ
センサー２３の検出信号や作業完了押し釦スイッチ２７
の操作信号等が入力され、そして制御装置２３が備える
計時機能に対し、後述する制御を行うための待機時間Ｔ
が設定される。
段１５のモーター１７は、制御装置２８からの回転指令
信号に基づいてインバーター等のモーターコントローラ
ー２９により制御される。而して前記シャッター１２の
制御系に関しては、前記制御装置２８には、セーフティ
センサー２３の検出信号や作業完了押し釦スイッチ２７
の操作信号等が入力され、そして制御装置２３が備える
計時機能に対し、後述する制御を行うための待機時間Ｔ
が設定される。
【０００９】上記のように構成された冷蔵タイプの回転
棚装置では、操作盤２４のテンキー２５により呼び出し
ラック７の番号を設定し、起動用押し釦スイッチ２６を
操作することにより、チェン６が所定方向に回転駆動さ
れて呼び出しラック７がラック呼び出し位置１１に呼び
出される。この呼び出しラックの呼び出し完了により制
御装置２８は、モーターコントローラー２９を介してシ
ャッター駆動手段１５のモーター１７を正転駆動し、チ
ェン１６ａ，１６ｂを正転回動させてシャッター１２を
上昇開動させる。従って作業者は、開いた荷出し入れ口
１３よりラック呼び出し位置１１に停止している呼び出
しラック７に対し荷の出し入れ作業を行うことが出来る
。
棚装置では、操作盤２４のテンキー２５により呼び出し
ラック７の番号を設定し、起動用押し釦スイッチ２６を
操作することにより、チェン６が所定方向に回転駆動さ
れて呼び出しラック７がラック呼び出し位置１１に呼び
出される。この呼び出しラックの呼び出し完了により制
御装置２８は、モーターコントローラー２９を介してシ
ャッター駆動手段１５のモーター１７を正転駆動し、チ
ェン１６ａ，１６ｂを正転回動させてシャッター１２を
上昇開動させる。従って作業者は、開いた荷出し入れ口
１３よりラック呼び出し位置１１に停止している呼び出
しラック７に対し荷の出し入れ作業を行うことが出来る
。
【００１０】上昇開動限にあるシャッター１２の閉動制
御は、前記制御装置２８に設定されたプログラムに従っ
て、図４のフローチャートに示すように行われる。即ち
、シャッター１２が上昇開動限に到着した時点から計時
動作が開始されるが、荷出し入れ口１３を通過する作業
者の手や荷をセーフティセンサー２３が検出するたびに
計時動作がゼロリセットされ、その都度、計時動作が開
始される。そして荷出し入れ作業が完了して作業者が作
業完了押し釦スイッチ２７を操作すれば、制御装置２３
は、モーターコントローラー２９を介してシャッター駆
動手段１５のモーター１７を逆転駆動し、チェン１６ａ
，１６ｂを逆転回動させてシャッター１２を下降閉動さ
せる。シャッター１２が下降閉動限位置に到着すること
により、一連のシャッター閉動制御が完了する。勿論、
前記計時動作は、シャッター１２が下降を開始した時点
で終了する。
御は、前記制御装置２８に設定されたプログラムに従っ
て、図４のフローチャートに示すように行われる。即ち
、シャッター１２が上昇開動限に到着した時点から計時
動作が開始されるが、荷出し入れ口１３を通過する作業
者の手や荷をセーフティセンサー２３が検出するたびに
計時動作がゼロリセットされ、その都度、計時動作が開
始される。そして荷出し入れ作業が完了して作業者が作
業完了押し釦スイッチ２７を操作すれば、制御装置２３
は、モーターコントローラー２９を介してシャッター駆
動手段１５のモーター１７を逆転駆動し、チェン１６ａ
，１６ｂを逆転回動させてシャッター１２を下降閉動さ
せる。シャッター１２が下降閉動限位置に到着すること
により、一連のシャッター閉動制御が完了する。勿論、
前記計時動作は、シャッター１２が下降を開始した時点
で終了する。
【００１１】若し、最後に荷出し入れ口１３を通過する
作業者の手や荷をセーフティセンサー２３が検出した時
点から、制御装置２３の計時機能に対して設定された前
記待機時間Ｔが経過するまでに作業完了押し釦スイッチ
２７を操作しなかった場合には、制御装置２３は、備え
付けのブザー等の警報器を前記待機時間Ｔが経過した時
点で作動させると共に、モーターコントローラー２９を
介してシャッター駆動手段１５のモーター１７を予め設
定された低速で逆転駆動し、チェン１６ａ，１６ｂを逆
転回動させてシャッター１２を、作業完了押し釦スイッ
チ２７の操作により下降閉動させるときよりも低速で下
降閉動させることになる。
作業者の手や荷をセーフティセンサー２３が検出した時
点から、制御装置２３の計時機能に対して設定された前
記待機時間Ｔが経過するまでに作業完了押し釦スイッチ
２７を操作しなかった場合には、制御装置２３は、備え
付けのブザー等の警報器を前記待機時間Ｔが経過した時
点で作動させると共に、モーターコントローラー２９を
介してシャッター駆動手段１５のモーター１７を予め設
定された低速で逆転駆動し、チェン１６ａ，１６ｂを逆
転回動させてシャッター１２を、作業完了押し釦スイッ
チ２７の操作により下降閉動させるときよりも低速で下
降閉動させることになる。
【００１２】尚、回転棚装置の設置場所近くに必ず人が
居るような状況であれば、前記警報器の作動のみを行わ
せ、周囲の人にシャッター１２の閉じ忘れを知らせるだ
けでも良い。この場合は、作業完了押し釦スイッチ２７
を操作してシャッター１２を下降閉動させたときに警報
器の作動を自動停止させれば良い。又、状況によっては
警報器の作動を省いて、シャッター１２の自動閉動のみ
を行わせることも出来るが、警報器の作動を併用するこ
とにより、更には前記のようにシャッター自動閉動時の
下降閉動速度を低速とすることにより、シャッター自動
閉動時の安全を図ることが出来る。
居るような状況であれば、前記警報器の作動のみを行わ
せ、周囲の人にシャッター１２の閉じ忘れを知らせるだ
けでも良い。この場合は、作業完了押し釦スイッチ２７
を操作してシャッター１２を下降閉動させたときに警報
器の作動を自動停止させれば良い。又、状況によっては
警報器の作動を省いて、シャッター１２の自動閉動のみ
を行わせることも出来るが、警報器の作動を併用するこ
とにより、更には前記のようにシャッター自動閉動時の
下降閉動速度を低速とすることにより、シャッター自動
閉動時の安全を図ることが出来る。
【００１３】
【発明の作用及び効果】以上のように本発明のシャッタ
ー付き回転棚装置の制御方法によれば、荷出し入れ口を
開閉するシャッターを閉じ忘れたとき、自動的に警報器
を作動させて周囲の人にシャッターの閉じ忘れを知らせ
てシャッターの閉動操作を促したり、或いはシャッター
を自動的に閉動させることが出来る。従って、安全対策
のためや、冷蔵タイプの回転棚装置であれば庫内温度維
持のため等に設けられたシャッターの設置効果を、確実
に挙げることが出来る。
ー付き回転棚装置の制御方法によれば、荷出し入れ口を
開閉するシャッターを閉じ忘れたとき、自動的に警報器
を作動させて周囲の人にシャッターの閉じ忘れを知らせ
てシャッターの閉動操作を促したり、或いはシャッター
を自動的に閉動させることが出来る。従って、安全対策
のためや、冷蔵タイプの回転棚装置であれば庫内温度維
持のため等に設けられたシャッターの設置効果を、確実
に挙げることが出来る。
【図１】 冷蔵タイプの回転棚装置全体の縦断側面図
である。
である。
【図２】 同装置の要部の構成を説明する概略正面図
である。
である。
【図３】 同装置の要部の構成を説明する概略側面図
と制御系を説明するブロック線図である。
と制御系を説明するブロック線図である。
【図４】 制御手順を説明するフローチャートである
。
。
１…循環経路、
６…駆動チェン、
７…ラック、
８…モーター、
１０…庫内冷却装置、
１１…ラック呼び出し位置、
１２…昇降自在な開閉シャッター、
１３…荷出し入れ口、
１５…シャッター駆動手段、
１６ａ，１６ｂ…シャッター開閉駆動用チェン、１７…
シャッター開閉駆動用モーター、２３…セーフティセン
サー、 ２７…作業完了押し釦スイッチ、 ２８…制御装置、 ２９…モーターコントローラー。
シャッター開閉駆動用モーター、２３…セーフティセン
サー、 ２７…作業完了押し釦スイッチ、 ２８…制御装置、 ２９…モーターコントローラー。
Claims (3)
- 【請求項１】循環経路に於いて回動可能な多数のラック
を備え、前記循環経路中に設定したラック呼び出し位置
に隣接して、開閉用シャッターを備えた荷出し入れ口を
設けた回転棚装置に於いて、前記荷出し入れ口脇に手や
物品を検出するセンサーを配設し、このセンサーの非検
出状態が設定時間継続したときに、警報器を作動させる
、シャッター駆動手段を作動させて前記開閉用シャッタ
ーを閉動させる、の何れか少なくとも一方を行わせるこ
とを特徴とするシャッター付き回転棚装置の制御方法。 - 【請求項２】前記センサーの非検出状態が設定時間継続
したときに、警報器を作動させると共にシャッター駆動
手段を作動させて前記開閉用シャッターを閉動させるこ
とを特徴とするシャッター付き回転棚装置の制御方法。 - 【請求項３】前記センサーの非検出状態が設定時間継続
したときに前記開閉用シャッターを閉動させるときのシ
ャッター閉動速度を、前記シャッター駆動手段をスイッ
チ操作で作動させるときのシャッター閉動速度よりも低
速とすることを特徴とする請求項１又は２に記載のシャ
ッター付き回転棚装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16943091A JPH04365706A (ja) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | シャッター付き回転棚装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16943091A JPH04365706A (ja) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | シャッター付き回転棚装置の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04365706A true JPH04365706A (ja) | 1992-12-17 |
Family
ID=15886454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16943091A Pending JPH04365706A (ja) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | シャッター付き回転棚装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04365706A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53126798A (en) * | 1977-04-13 | 1978-11-06 | Hitachi Ltd | Fire-smoke prevention system with alarming device |
| JPS6440B2 (ja) * | 1980-10-28 | 1989-01-05 | Kanto Kagaku | |
| JPH01226611A (ja) * | 1988-03-04 | 1989-09-11 | Daifuku Co Ltd | 回転式棚設備 |
-
1991
- 1991-06-13 JP JP16943091A patent/JPH04365706A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53126798A (en) * | 1977-04-13 | 1978-11-06 | Hitachi Ltd | Fire-smoke prevention system with alarming device |
| JPS6440B2 (ja) * | 1980-10-28 | 1989-01-05 | Kanto Kagaku | |
| JPH01226611A (ja) * | 1988-03-04 | 1989-09-11 | Daifuku Co Ltd | 回転式棚設備 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19980331 |