JPH04365742A - 紙葉類の繰出し隙間調整装置 - Google Patents
紙葉類の繰出し隙間調整装置Info
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- JPH04365742A JPH04365742A JP16947491A JP16947491A JPH04365742A JP H04365742 A JPH04365742 A JP H04365742A JP 16947491 A JP16947491 A JP 16947491A JP 16947491 A JP16947491 A JP 16947491A JP H04365742 A JPH04365742 A JP H04365742A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば紙幣等の紙葉
類を取扱う自動取引機に内部構成されるような紙葉類の
繰出し装置に関し、さらに詳しくは紙葉類の繰出し隙間
調整性能を高めた紙葉類の繰出し隙間調整装置に関する
。
類を取扱う自動取引機に内部構成されるような紙葉類の
繰出し装置に関し、さらに詳しくは紙葉類の繰出し隙間
調整性能を高めた紙葉類の繰出し隙間調整装置に関する
。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種の紙葉類の繰出し隙間調
整装置は、紙葉類収納部から繰出される紙葉類をフィー
ドローラとゲートローラで一枚出し規制し、このとき紙
葉類繰出し時の検知データに基づいて隙間調整機構によ
り両ローラの対向隙間を最適な値に調整して、繰出し不
良のない安定した繰出しを実行している。例えば、流通
紙幣を取扱った場合、曲り癖、折れ癖および腰が弱い場
合、あるいはテープや糊等の異物が付着している場合、
また温度や湿度の変化によって紙質が変化したり、経年
変化やインクの付着によって各種ローラ周面の摩擦係数
が変化した場合に、繰出された紙葉類がスキュしたり、
連出し等の繰出し不良を誘起するため、繰出し状態に応
じて、その都度、隙間調整機構を微調整している（例え
ば先行出願の特願平１ー１７６７０３号公報参照）。こ
の場合、隙間調整機構は、紙葉類の繰出し姿勢の小さな
変動や繰出し時の微妙なバラツキに対しても、これに応
じた小さな操作量を出力して微調整する高分解調整能力
を有して、繰出し隙間を常に精度良く調整している。
整装置は、紙葉類収納部から繰出される紙葉類をフィー
ドローラとゲートローラで一枚出し規制し、このとき紙
葉類繰出し時の検知データに基づいて隙間調整機構によ
り両ローラの対向隙間を最適な値に調整して、繰出し不
良のない安定した繰出しを実行している。例えば、流通
紙幣を取扱った場合、曲り癖、折れ癖および腰が弱い場
合、あるいはテープや糊等の異物が付着している場合、
また温度や湿度の変化によって紙質が変化したり、経年
変化やインクの付着によって各種ローラ周面の摩擦係数
が変化した場合に、繰出された紙葉類がスキュしたり、
連出し等の繰出し不良を誘起するため、繰出し状態に応
じて、その都度、隙間調整機構を微調整している（例え
ば先行出願の特願平１ー１７６７０３号公報参照）。こ
の場合、隙間調整機構は、紙葉類の繰出し姿勢の小さな
変動や繰出し時の微妙なバラツキに対しても、これに応
じた小さな操作量を出力して微調整する高分解調整能力
を有して、繰出し隙間を常に精度良く調整している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、高分解調整能
力を備えた隙間調整機構は、隙間調整に不必要な僅かな
繰出し変動等であっても、これに連動して調整動作する
ため、頻繁に調整動作して調整部品の損耗原因となり、
また高分解調整能力を有するために駆動系が高価となっ
ていた。逆に、安価な低分解調整能力の隙間調整機構を
用いた場合は、微調整能力を有していないため、隙間調
整が不完全となって繰出し不良を発生しやすくなる問題
を有していた。そこでこの発明は、低分解調整能力の隙
間調整機構を用いても、精度よく安定して隙間調整する
ことができる紙葉類の繰出し隙間調整装置の提供を目的
とする。
力を備えた隙間調整機構は、隙間調整に不必要な僅かな
繰出し変動等であっても、これに連動して調整動作する
ため、頻繁に調整動作して調整部品の損耗原因となり、
また高分解調整能力を有するために駆動系が高価となっ
ていた。逆に、安価な低分解調整能力の隙間調整機構を
用いた場合は、微調整能力を有していないため、隙間調
整が不完全となって繰出し不良を発生しやすくなる問題
を有していた。そこでこの発明は、低分解調整能力の隙
間調整機構を用いても、精度よく安定して隙間調整する
ことができる紙葉類の繰出し隙間調整装置の提供を目的
とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、紙葉類収納
部から繰出される紙葉類を一枚出し規制するフィードロ
ーラとゲートローラを設け、これら両ローラの対向隙間
を紙葉類繰出し時の検知データに基づいて調整する隙間
調整機構を備えた紙葉類の繰出し隙間調整装置であって
、前記紙葉類繰出し時の検知データに基づいて適正隙間
操作量を求め、この適正隙間操作量を隙間調整用のモー
タ出力値に換算して前記隙間調整機構を調整駆動させる
と共に、この換算時に最小限のモータ出力値に満たない
僅かな残存換算値があるとき、該値を逐次加算し、この
加算した総残存換算値が最小限のモータ出力値に達した
時、一出力要素として次回のモータ出力値に加算する出
力分解補正機能付き制御手段を備えたことを特徴とする
。
部から繰出される紙葉類を一枚出し規制するフィードロ
ーラとゲートローラを設け、これら両ローラの対向隙間
を紙葉類繰出し時の検知データに基づいて調整する隙間
調整機構を備えた紙葉類の繰出し隙間調整装置であって
、前記紙葉類繰出し時の検知データに基づいて適正隙間
操作量を求め、この適正隙間操作量を隙間調整用のモー
タ出力値に換算して前記隙間調整機構を調整駆動させる
と共に、この換算時に最小限のモータ出力値に満たない
僅かな残存換算値があるとき、該値を逐次加算し、この
加算した総残存換算値が最小限のモータ出力値に達した
時、一出力要素として次回のモータ出力値に加算する出
力分解補正機能付き制御手段を備えたことを特徴とする
。
【０００５】
【作用】この発明によれば、紙葉類の繰出し時に、出力
分解補正機能付き制御手段が紙葉類の繰出し検知データ
から隙間調整操作を必要と判定したときは、その検知デ
ータから求めた適正隙間操作量を隙間調整用のモータ出
力値に換算して隙間調整機構を調整駆動して、紙葉類の
繰出しに適した対向隙間に調整する。また、この換算時
に最小限のモータ出力値に満たない僅かな残存換算値が
あるときは、これらが積算されると誤差出力となるため
に該値を逐次加算し、この加算した総残存換算値が最小
限のモータ出力値に達した時、一出力要素として次回の
モータ出力値に加算して微調整操作する。
分解補正機能付き制御手段が紙葉類の繰出し検知データ
から隙間調整操作を必要と判定したときは、その検知デ
ータから求めた適正隙間操作量を隙間調整用のモータ出
力値に換算して隙間調整機構を調整駆動して、紙葉類の
繰出しに適した対向隙間に調整する。また、この換算時
に最小限のモータ出力値に満たない僅かな残存換算値が
あるときは、これらが積算されると誤差出力となるため
に該値を逐次加算し、この加算した総残存換算値が最小
限のモータ出力値に達した時、一出力要素として次回の
モータ出力値に加算して微調整操作する。
【０００６】
【発明の効果】このように、隙間調整に際して出力分解
補正機能付き制御手段が、高分解調整能力に相当する微
調整操作を正確に実行することができるため、安価な低
分解調整能力の隙間調整機構を用いても、高分解調整能
力と同等の精度のよい隙間調整をすることができる。特
に、小さな変動毎に伴う頻繁な調整動作を省くことがで
きるため、不必要に調整動作しなくなって調整部品の損
耗を確実に回避することができ、精度的にも動作的にも
不安定要素を解消して安定した繰出しと隙間調整機構の
簡素化および長寿命化を図ることができる。
補正機能付き制御手段が、高分解調整能力に相当する微
調整操作を正確に実行することができるため、安価な低
分解調整能力の隙間調整機構を用いても、高分解調整能
力と同等の精度のよい隙間調整をすることができる。特
に、小さな変動毎に伴う頻繁な調整動作を省くことがで
きるため、不必要に調整動作しなくなって調整部品の損
耗を確実に回避することができ、精度的にも動作的にも
不安定要素を解消して安定した繰出しと隙間調整機構の
簡素化および長寿命化を図ることができる。
【０００７】
【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図１および図２は紙幣の繰出し隙間調整装置を
示し、この紙幣の繰出し隙間調整装置１１は、スタッカ
１２から繰出される紙幣１３の繰出し経路１４に沿って
配設される左右の初期繰出しローラＲ１ ，Ｒ２ と、
左右のフィードローラＲ３ ，Ｒ４ と、左右のゲート
ローラＲ５ ，Ｒ６ と、左右の繰出し検知センサＳ１
，Ｓ２ と、紙幣の上限検知スイッチＳ３ と、タイ
ミング検知センサＳ４ と、左右の押圧力調整機構１５
，１６と、左右の隙間調整機構２２，２３とから構成さ
れる。上述のスタッカ１２は、紙幣付勢モータＭ１ に
より上下動する紙幣押圧板１７で、積層された紙幣１３
を下方より上方に押圧付勢し、この押圧付勢された上方
対向位置には、紙幣１３の繰出しに適した上限位置を検
知するための上限検知スイッチＳ３ と左右に分割され
た初期繰出しローラＲ１ ，Ｒ２ とを配設し、この両
初期繰出しローラＲ１ ，Ｒ２ に上述した紙幣１３が
押圧付勢されて受止められ、受止められた最上面の紙幣
１３が、これらローラＲ１ ，Ｒ２ により繰出し可能
な接触対応状態で待機されている。これら左右の初期繰
出しローラＲ１ ，Ｒ２ の駆動に際しては、クラッチ
を内蔵した初期繰出しモータＭ２ からの回転伝達力を
、繰出し幅方向に架設した横架軸１８および両伝達ベル
トＢ１ ，Ｂ２ を介して該両ローラＲ１ ，Ｒ２ に
駆動伝達し、これら両ローラＲ１ ，Ｒ２ を回転駆動
することにより、スタッカ１２から順次上面の紙幣１３
を初期繰出し動作する。また、これら左右の初期繰出し
ローラＲ１ ，Ｒ２ に対しては、左右の押圧力調整機
構１５，１６により該両ローラＲ１ ，Ｒ２ の押圧接
触力を個々に独立して調整操作できるように設けている
。上述の押圧力調整機構１５，１６は、左右の押圧モー
タＭ３ ，Ｍ４ からの回転伝達力を、左右の押圧力伝
達ベルトＢ３ ，Ｂ４ を介して横架軸１８上に軸支し
た左右の押圧アーム１９，２０に伝達し、この回転伝達
力を受けた押圧アーム１９，２０は横架軸１８を回動支
点に、該アーム１９，２０の先端部に枢着した左右の各
初期繰出しローラＲ１ ，Ｒ２ を下向きに個々に独立
して押圧調整できるようにしている。そして、繰出し経
路１４の繰出し位置には、周面の一部に一回転で一枚出
しするためのゴム材等の高摩擦部材２１を装着した左右
のフィードローラＲ３ ，Ｒ４と、繰出し方向の回転を
規制した一枚出し制御用の左右のゲートローラＲ５ ，
Ｒ６ とを分離促進用に凹凸対応させた所謂オーバラッ
プ形に対設させ、またフィードローラＲ３ にはタイミ
ング検知センサＳ４ を配設して、フィードローラの一
回転動作を検知し、これにより紙幣１３の一枚出しタイ
ミングを制御して、紙幣１３を定ピッチで繰出すように
している。上述の左右の隙間調整機構２２，２３は、左
右同機構を有し、このうち一側の隙間調整機構２２を例
にとって説明すると、ゲートローラＲ５ を傾動許容し
て支持する傾動レバー２４と、この傾動レバー２４の傾
動量を調節してゲートローラＲ５ とフィードローラＲ
３ 間のオーバラップ量を調整する隙間調整モータＭ５
とから構成される。上述の傾動レバー２４は、ト形状
を有し、この中間部のト形突片２５に既述したゲートロ
ーラＲ５ を枢着しており、該ゲートローラＲ５ は傾
動レバー２４の上端枢支部２６を傾動支点に傾動許容さ
れ、該傾動レバー２４の下端に接続した付勢バネ２７の
付勢作用により、ゲートローラＲ５ をフィードローラ
Ｒ３ 側に付勢支持している。また、この傾動レバー２
４の下部に、パルス出力によって前後進するリードスク
リュー２８を装備した隙間調整モータＭ５ を対設して
おり、このモータＭ５ のリードスクリュー２８を前進
させることで、傾動レバー２４の下部を逆付勢方向に押
してゲートローラＲ５ を微量変位させ、該ゲートロー
ラＲ５ とフィードローラＲ３ との対向隙間を広げる
方向に微調整する。逆に、リードスクリュー２８を後退
させることで、付勢バネ２７の付勢力が働く方向に傾動
レバー２４の下部を傾動させてゲートローラＲ５ を微
量変位させ、該ゲートローラＲ５ とフィードローラＲ
３ との対向隙間を狭める方向に微調整する。この場合
、左右の隙間調整機構２２，２３は、左右の独立した隙
間調整モータＭ５ ，Ｍ６ によって個々に駆動され、
これに連動して左右に独立されたゲートローラＲ５ ，
Ｒ６ が個別に所定量だけ微調整される。また、これら
ローラＲ３ 〜Ｒ６ の後段位置には、搬送幅方向に左
右の繰出し検知センサＳ１ ，Ｓ２ を配設して、繰出
される紙幣１３の繰出しタイミング状態やスキュ状態を
検知するようにしている。そして、これら検知データに
基づいて、左右の初期繰出しローラＲ１ ，Ｒ２ の押
圧力を個々に独立調整して最適な繰出し押圧状態に調整
操作し、この押圧調整操作を施したときに、異常紙幣等
によって修正余地が生じた場合は、その後段に位置する
隙間調整機構２２，２３で再修正操作を施しながら繰出
し制御する。これにより、繰出される紙幣１３は、繰出
しタイミング度合いやスキュ度合いのズレが解消された
適正な繰出し状態に修正されて繰出される。
述する。図１および図２は紙幣の繰出し隙間調整装置を
示し、この紙幣の繰出し隙間調整装置１１は、スタッカ
１２から繰出される紙幣１３の繰出し経路１４に沿って
配設される左右の初期繰出しローラＲ１ ，Ｒ２ と、
左右のフィードローラＲ３ ，Ｒ４ と、左右のゲート
ローラＲ５ ，Ｒ６ と、左右の繰出し検知センサＳ１
，Ｓ２ と、紙幣の上限検知スイッチＳ３ と、タイ
ミング検知センサＳ４ と、左右の押圧力調整機構１５
，１６と、左右の隙間調整機構２２，２３とから構成さ
れる。上述のスタッカ１２は、紙幣付勢モータＭ１ に
より上下動する紙幣押圧板１７で、積層された紙幣１３
を下方より上方に押圧付勢し、この押圧付勢された上方
対向位置には、紙幣１３の繰出しに適した上限位置を検
知するための上限検知スイッチＳ３ と左右に分割され
た初期繰出しローラＲ１ ，Ｒ２ とを配設し、この両
初期繰出しローラＲ１ ，Ｒ２ に上述した紙幣１３が
押圧付勢されて受止められ、受止められた最上面の紙幣
１３が、これらローラＲ１ ，Ｒ２ により繰出し可能
な接触対応状態で待機されている。これら左右の初期繰
出しローラＲ１ ，Ｒ２ の駆動に際しては、クラッチ
を内蔵した初期繰出しモータＭ２ からの回転伝達力を
、繰出し幅方向に架設した横架軸１８および両伝達ベル
トＢ１ ，Ｂ２ を介して該両ローラＲ１ ，Ｒ２ に
駆動伝達し、これら両ローラＲ１ ，Ｒ２ を回転駆動
することにより、スタッカ１２から順次上面の紙幣１３
を初期繰出し動作する。また、これら左右の初期繰出し
ローラＲ１ ，Ｒ２ に対しては、左右の押圧力調整機
構１５，１６により該両ローラＲ１ ，Ｒ２ の押圧接
触力を個々に独立して調整操作できるように設けている
。上述の押圧力調整機構１５，１６は、左右の押圧モー
タＭ３ ，Ｍ４ からの回転伝達力を、左右の押圧力伝
達ベルトＢ３ ，Ｂ４ を介して横架軸１８上に軸支し
た左右の押圧アーム１９，２０に伝達し、この回転伝達
力を受けた押圧アーム１９，２０は横架軸１８を回動支
点に、該アーム１９，２０の先端部に枢着した左右の各
初期繰出しローラＲ１ ，Ｒ２ を下向きに個々に独立
して押圧調整できるようにしている。そして、繰出し経
路１４の繰出し位置には、周面の一部に一回転で一枚出
しするためのゴム材等の高摩擦部材２１を装着した左右
のフィードローラＲ３ ，Ｒ４と、繰出し方向の回転を
規制した一枚出し制御用の左右のゲートローラＲ５ ，
Ｒ６ とを分離促進用に凹凸対応させた所謂オーバラッ
プ形に対設させ、またフィードローラＲ３ にはタイミ
ング検知センサＳ４ を配設して、フィードローラの一
回転動作を検知し、これにより紙幣１３の一枚出しタイ
ミングを制御して、紙幣１３を定ピッチで繰出すように
している。上述の左右の隙間調整機構２２，２３は、左
右同機構を有し、このうち一側の隙間調整機構２２を例
にとって説明すると、ゲートローラＲ５ を傾動許容し
て支持する傾動レバー２４と、この傾動レバー２４の傾
動量を調節してゲートローラＲ５ とフィードローラＲ
３ 間のオーバラップ量を調整する隙間調整モータＭ５
とから構成される。上述の傾動レバー２４は、ト形状
を有し、この中間部のト形突片２５に既述したゲートロ
ーラＲ５ を枢着しており、該ゲートローラＲ５ は傾
動レバー２４の上端枢支部２６を傾動支点に傾動許容さ
れ、該傾動レバー２４の下端に接続した付勢バネ２７の
付勢作用により、ゲートローラＲ５ をフィードローラ
Ｒ３ 側に付勢支持している。また、この傾動レバー２
４の下部に、パルス出力によって前後進するリードスク
リュー２８を装備した隙間調整モータＭ５ を対設して
おり、このモータＭ５ のリードスクリュー２８を前進
させることで、傾動レバー２４の下部を逆付勢方向に押
してゲートローラＲ５ を微量変位させ、該ゲートロー
ラＲ５ とフィードローラＲ３ との対向隙間を広げる
方向に微調整する。逆に、リードスクリュー２８を後退
させることで、付勢バネ２７の付勢力が働く方向に傾動
レバー２４の下部を傾動させてゲートローラＲ５ を微
量変位させ、該ゲートローラＲ５ とフィードローラＲ
３ との対向隙間を狭める方向に微調整する。この場合
、左右の隙間調整機構２２，２３は、左右の独立した隙
間調整モータＭ５ ，Ｍ６ によって個々に駆動され、
これに連動して左右に独立されたゲートローラＲ５ ，
Ｒ６ が個別に所定量だけ微調整される。また、これら
ローラＲ３ 〜Ｒ６ の後段位置には、搬送幅方向に左
右の繰出し検知センサＳ１ ，Ｓ２ を配設して、繰出
される紙幣１３の繰出しタイミング状態やスキュ状態を
検知するようにしている。そして、これら検知データに
基づいて、左右の初期繰出しローラＲ１ ，Ｒ２ の押
圧力を個々に独立調整して最適な繰出し押圧状態に調整
操作し、この押圧調整操作を施したときに、異常紙幣等
によって修正余地が生じた場合は、その後段に位置する
隙間調整機構２２，２３で再修正操作を施しながら繰出
し制御する。これにより、繰出される紙幣１３は、繰出
しタイミング度合いやスキュ度合いのズレが解消された
適正な繰出し状態に修正されて繰出される。
【０００８】図３は紙幣の繰出し隙間調整装置の制御回
路ブロック図を示し、適正隙間変位量演算回路３１は、
左右の繰出し検知センサＳ１ ，Ｓ２ の繰出し検知デ
ータに基づいて、左右のフィードローラＲ３ ，Ｒ４
とゲートローラＲ５ ，Ｒ６ 間の隙間調整に必要な適
正隙間変位量ＣＬｎ，ＣＲｎを求め、これを左右の出力
分解能補正演算回路３２，３３を介して、パルスステッ
プにより駆動管理するパルスモータを用いた左右の隙間
調整モータＭ５ ，Ｍ６ に出力することにより左右の
ローラＲ３ ，Ｒ５ ・Ｒ４ ，Ｒ６ 間の対向隙間を
調整する。上述の左右の出力分解能補正演算回路３２，
３３は、適正隙間変位量演算回路３１で求められた適正
隙間変位量ＣＬｎ，ＣＲｎを、隙間調整用のモータ出力
値（パルスステップ数）ＰＬ，ＰＲに換算し、この換算
したモータ出力値ＰＬ，ＰＲで、左右の隙間調整モータ
Ｍ５ ，Ｍ６ を紙幣の繰出しに適した対向隙間に駆動
調整する。この場合、各補正演算回路３２，３３のモー
タ出力換算時に、最小限のモータ出力値に満たない僅か
な残存換算値ＲＬ，ＲＲがあるときは、これらが積算さ
れると誤差出力となるために該値ＲＬ，ＲＲを逐次加算
管理し、この加算管理した総残存換算値ＲＬ…，ＲＲ…
が、最小限のモータ出力値（１パルスステップ数）に達
した時、１パルス出力として次回のモータ出力値ＰＬ，
ＰＲに加算して精度よく微調整操作する。このように、
左右の出力分解能補正演算回路３２，３３が、最小限の
モータ出力値に満たない僅かな残存換算値ＲＬ，ＲＲに
対しても、加算処理して正確に取り扱うため、高分解調
整能力に相当する精度のよい微調整操作をすることがで
きる。
路ブロック図を示し、適正隙間変位量演算回路３１は、
左右の繰出し検知センサＳ１ ，Ｓ２ の繰出し検知デ
ータに基づいて、左右のフィードローラＲ３ ，Ｒ４
とゲートローラＲ５ ，Ｒ６ 間の隙間調整に必要な適
正隙間変位量ＣＬｎ，ＣＲｎを求め、これを左右の出力
分解能補正演算回路３２，３３を介して、パルスステッ
プにより駆動管理するパルスモータを用いた左右の隙間
調整モータＭ５ ，Ｍ６ に出力することにより左右の
ローラＲ３ ，Ｒ５ ・Ｒ４ ，Ｒ６ 間の対向隙間を
調整する。上述の左右の出力分解能補正演算回路３２，
３３は、適正隙間変位量演算回路３１で求められた適正
隙間変位量ＣＬｎ，ＣＲｎを、隙間調整用のモータ出力
値（パルスステップ数）ＰＬ，ＰＲに換算し、この換算
したモータ出力値ＰＬ，ＰＲで、左右の隙間調整モータ
Ｍ５ ，Ｍ６ を紙幣の繰出しに適した対向隙間に駆動
調整する。この場合、各補正演算回路３２，３３のモー
タ出力換算時に、最小限のモータ出力値に満たない僅か
な残存換算値ＲＬ，ＲＲがあるときは、これらが積算さ
れると誤差出力となるために該値ＲＬ，ＲＲを逐次加算
管理し、この加算管理した総残存換算値ＲＬ…，ＲＲ…
が、最小限のモータ出力値（１パルスステップ数）に達
した時、１パルス出力として次回のモータ出力値ＰＬ，
ＰＲに加算して精度よく微調整操作する。このように、
左右の出力分解能補正演算回路３２，３３が、最小限の
モータ出力値に満たない僅かな残存換算値ＲＬ，ＲＲに
対しても、加算処理して正確に取り扱うため、高分解調
整能力に相当する精度のよい微調整操作をすることがで
きる。
【０００９】このように構成された紙幣の繰出し隙間調
整装置の処理動作を図３の制御回路ブロック図および図
４のタイムチャートを参照して次に説明する。この紙幣
の繰出し隙間調整装置１１は紙幣を繰出す毎に、左右の
繰出し検知センサＳ１ ，Ｓ２ からの繰出し検知信号
に基づいて繰出しスキュ度合い、繰出しタイミング度合
い等の紙幣の繰出しデータが検知され、この繰出し時の
検知データは、その都度、適正隙間変位量演算回路３１
に入力されて、ここで検知データに基づいた左右の適正
隙間変位量ＣＬｎ，ＣＲｎがそれぞれ演算して求められ
、ここで演算して求められた例えば図４のＡグループに
示すような適正隙間変位量ＣＬｎ，ＣＲｎを、左右の出
力分解能補正演算回路３２，３３で隙間調整用のモータ
出力値ＰＬ，ＰＲに換算し、この換算したモータ出力値
ＰＬ，ＰＲで、左右の隙間調整モータＭ５ ，Ｍ６ を
、紙幣の繰出しに適した対向隙間に駆動調整している。 この場合、出力分解能補正演算回路３２，３３のモータ
出力換算時に、最小限のモータ出力値に満たない僅かな
残存換算値ＲＬ，ＲＲが認められたときは、この値ＲＬ
，ＲＲを逐次加算し、例えば図４のＢグループに示すよ
うに加算された総残存換算値ＲＬ…，ＲＲ…が最小限の
モータ出力値（１パルスステップ数）に達した時、１パ
ルス出力として次回のモータ出力値ＰＬ，ＰＲに加算し
て出力する。このようにして、最小限のモータ出力値に
満たない僅かな残存換算値ＲＬ，ＲＲ…を、図４のＣグ
ループに示すように、順次加算処理して正確に取り扱う
。
整装置の処理動作を図３の制御回路ブロック図および図
４のタイムチャートを参照して次に説明する。この紙幣
の繰出し隙間調整装置１１は紙幣を繰出す毎に、左右の
繰出し検知センサＳ１ ，Ｓ２ からの繰出し検知信号
に基づいて繰出しスキュ度合い、繰出しタイミング度合
い等の紙幣の繰出しデータが検知され、この繰出し時の
検知データは、その都度、適正隙間変位量演算回路３１
に入力されて、ここで検知データに基づいた左右の適正
隙間変位量ＣＬｎ，ＣＲｎがそれぞれ演算して求められ
、ここで演算して求められた例えば図４のＡグループに
示すような適正隙間変位量ＣＬｎ，ＣＲｎを、左右の出
力分解能補正演算回路３２，３３で隙間調整用のモータ
出力値ＰＬ，ＰＲに換算し、この換算したモータ出力値
ＰＬ，ＰＲで、左右の隙間調整モータＭ５ ，Ｍ６ を
、紙幣の繰出しに適した対向隙間に駆動調整している。 この場合、出力分解能補正演算回路３２，３３のモータ
出力換算時に、最小限のモータ出力値に満たない僅かな
残存換算値ＲＬ，ＲＲが認められたときは、この値ＲＬ
，ＲＲを逐次加算し、例えば図４のＢグループに示すよ
うに加算された総残存換算値ＲＬ…，ＲＲ…が最小限の
モータ出力値（１パルスステップ数）に達した時、１パ
ルス出力として次回のモータ出力値ＰＬ，ＰＲに加算し
て出力する。このようにして、最小限のモータ出力値に
満たない僅かな残存換算値ＲＬ，ＲＲ…を、図４のＣグ
ループに示すように、順次加算処理して正確に取り扱う
。
【００１０】上述のように、隙間調整に際して、出力分
解能補正演算回路が、高分解調整能力に相当する微調整
操作を正確に実行することができるため、安価な低分解
調整能力の隙間調整機構を用いても、高分解調整能力と
同等の精度のよい隙間調整をすることができる。特に、
小さな変動毎に伴う頻繁な調整動作が省けるため、不必
要に調整動作しなくなり、調整部品の損耗を確実に回避
することができ、精度的にも動作的にも不安定要素を解
消して安定した繰出しと隙間調整機構の簡素化および長
寿命化を図ることができる。
解能補正演算回路が、高分解調整能力に相当する微調整
操作を正確に実行することができるため、安価な低分解
調整能力の隙間調整機構を用いても、高分解調整能力と
同等の精度のよい隙間調整をすることができる。特に、
小さな変動毎に伴う頻繁な調整動作が省けるため、不必
要に調整動作しなくなり、調整部品の損耗を確実に回避
することができ、精度的にも動作的にも不安定要素を解
消して安定した繰出しと隙間調整機構の簡素化および長
寿命化を図ることができる。
【００１１】この発明と、上述の一実施例の構成との対
応において、この発明の紙葉類の繰出し隙間調整装置は
、実施例の紙幣の繰出し隙間調整装置１１に対応し、以
下同様に、紙葉類収納部は、スタッカ１２に対応し、紙
葉類は、紙幣１３に対応し、出力分解補正機能付き制御
手段は、適正隙間変位量演算回路３１と、左右の出力分
解能補正演算回路３２，３３とに対応するも、この発明
は上述の一実施例の構成のみに限定されるものではない
。
応において、この発明の紙葉類の繰出し隙間調整装置は
、実施例の紙幣の繰出し隙間調整装置１１に対応し、以
下同様に、紙葉類収納部は、スタッカ１２に対応し、紙
葉類は、紙幣１３に対応し、出力分解補正機能付き制御
手段は、適正隙間変位量演算回路３１と、左右の出力分
解能補正演算回路３２，３３とに対応するも、この発明
は上述の一実施例の構成のみに限定されるものではない
。
【図１】この発明の紙幣の繰出し隙間調整装置を示す要
部側面図。
部側面図。
【図２】この発明の紙幣の繰出し隙間調整装置を示す要
部平面図。
部平面図。
【図３】この発明の紙幣の繰出し隙間調整装置の制御回
路ブロック図。
路ブロック図。
【図４】この発明の紙幣の繰出し隙間調整装置の処理動
作を示すタイムチャート。
作を示すタイムチャート。
１１…紙幣の繰出し隙間調整装置
１２…スタッカ
１３…紙 幣
２２，２３…隙間調整機構
３１…適正隙間変位量演算回路
３２，３３…出力分解能補正演算回路
Ｒ３ ，Ｒ４ …フィードローラ
Ｒ５ ，Ｒ６ …ゲートローラ
Ｓ１ ，Ｓ２ …繰出し検知センサ
Ｍ５ ，Ｍ６ …隙間調整モータ
ＣＬｎ，ＣＲｎ…適正隙間変位量
ＰＬ，ＰＲ…モータ出力値
ＲＬ，ＲＲ…残存換算値
Claims (1)
- 【請求項１】紙葉類収納部から繰出される紙葉類を一枚
出し規制するフィードローラとゲートローラを設け、こ
れら両ローラの対向隙間を紙葉類繰出し時の検知データ
に基づいて調整する隙間調整機構を備えた紙葉類の繰出
し隙間調整装置であって、前記紙葉類繰出し時の検知デ
ータに基づいて適正隙間操作量を求め、この適正隙間操
作量を隙間調整用のモータ出力値に換算して前記隙間調
整機構を調整駆動させると共に、この換算時に最小限の
モータ出力値に満たない僅かな残存換算値があるとき、
該値を逐次加算し、この加算した総残存換算値が最小限
のモータ出力値に達した時、一出力要素として次回のモ
ータ出力値に加算する出力分解補正機能付き制御手段を
備えたことを特徴とする紙葉類の繰出し隙間調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16947491A JPH04365742A (ja) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | 紙葉類の繰出し隙間調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16947491A JPH04365742A (ja) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | 紙葉類の繰出し隙間調整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04365742A true JPH04365742A (ja) | 1992-12-17 |
Family
ID=15887230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16947491A Pending JPH04365742A (ja) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | 紙葉類の繰出し隙間調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04365742A (ja) |
-
1991
- 1991-06-13 JP JP16947491A patent/JPH04365742A/ja active Pending
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