JPH04365768A - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】［発明の目的］

【０００２】

【産業上の利用分野】この発明は、地震管制運転機能を
備えたエレベータの制御装置に関する。

【０００３】

【従来の技術】従来一般に、エレベータの制御装置では
、地震検知すると、エレベータを最寄り階へ停止させ、
運転休止とする地震管制運転を行う機能を備えたものが
ある。これは、地震が発生すると、エレベータに通常は
かかることのない横方向の力が加えられ、脱レールする
といったエレベータの走行系に悪影響を及ぼす危険があ
るため、エレベータを極力早く停止させる必要があるか
らである。そこで、最寄り階が不停止階になっていたと
しても、地震管制運転を優先させ、地震検知による管制
運転時には、その不停止階で停止させるようにすること
が、安全対策上、好ましい。

【０００４】また、隣接した乗場出入口の間の距離が長
い急行ゾーンを有する場合、急行ゾーン内走行中に地震
検知し、一定時間以内に最寄り階へ着床して停止できな
いと判断した時には、急行ゾーン内にいったん停止させ
た後に、最寄り階まで低速走行させる地震管制運転機能
を備えたものも知られている。このようなエレベータの
制御装置では、地震検知器を通常の設定値（低ガル）の
ほかに、大きめの設定値（高ガル）が設定できるものを
用いて、低ガル検知しても高ガルを検知しない場合には
、最寄り階まで低速走行させるが、高ガル検知した場合
には、手動によって低速走行させるようにし、この手動
による低速走行運転のためのスイッチを監視盤とエレベ
ータかご内に設け、両方のスイッチがオンしている時に
のみ低速走行可能とする。これは、異音などが確認され
た時にはかご内と監視室のどちらでもエレベータを即時
に停止できるようにして、一層の安全を確保するためで
ある。そして、このかご内の低速走行用スイッチは、戸
閉ボタンと共用するのが一般的である。さらに、いった
ん停止後の低速走行は、カウンタウェイトの脱レールに
よるかごとの衝突を避けるために、かごの停止位置が昇
降路の高低の中間点よりも上にあるならば上方向へ、下
にあるならば下方向へ低速走行させるように配慮してい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のエレベータの制御装置では、エレベータのサービ
スする階床のうち、特定階を不停止階とするときには、
上述のように地震管制運転機能が動作した時に不停止階
に停止する場合もある。しかし、不停止階は通常、シャ
ッターなどによって他の階への移動が全くできないよう
になっていることが多く、不停止階にエレベータから降
りたものの、他の階へ移動することができなくて、その
不停止階に閉じ込められてしまう場合がある。また、不
停止階には、貴金属や貨幣などが置かれていることがあ
って、盗難防止上の問題から、この階には地震検知時に
も停止させないようにしてほしいというテナント側から
の要望がある場合もある。

【０００６】したがって、地震管制運転によって、不停
止階を除く最寄り階に停止させる必要があるが、このよ
うにする場合には、上述の急行ゾーンの問題が生じる。 なぜならば、不停止階が連続して続く場合には、地震管
制上は急行ゾーンに同じにみなす必要が生じるからであ
る。さらに、不停止階は、スイッチなどで切り換えられ
るため、先の不停止階による地震管制運転上の急行ゾー
ンは、条件により、存在したりしなかったりすることに
なる。

【０００７】以上のことから、地震管制運転にて不停止
階に停止させないようにした場合、不停止階の状態によ
り運転モードが変わるため、その制御がきわめて複雑な
ものとなる問題点があった。

【０００８】この発明は、このような従来の問題点に鑑
みなされたもので、サービスおよび安全対策の向上のた
めに不停止階には停止させず、しかも、制御が容易に行
える地震管制運転が可能なエレベータの制御装置を提供
することを目的とする。

【０００９】［発明の構成］

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は、地震を検知
し、エレベータを最寄り階へ停止させる地震管制運転機
能を備えたエレベータの制御装置において、地震検知に
よって最寄り階が不停止階であっても、その最寄り階に
着床させる運転制御手段と、エレベータが地震検知によ
って停止した階が不停止階である時にドアを開けるのを
禁止するドア制御手段と、地震検知後に、戸開可能位置
までエレベータを低速走行させる走行制御手段とを備え
たものである。

【００１１】そして、前記走行制御手段は、昇降路行程
の中間位置より上方および下方のそれぞれの特定階に避
難階を設定し、地震検知時のエレベータ位置が昇降路行
程の中間位置よりも上方に位置する場合には前記上方の
避難階まで、昇降路行程の中間位置よりも下方に位置す
る場合には前記下方の避難階まで低速走行させるように
することもできる。

【００１２】

【作用】この発明のエレベータの制御装置では、地震を
検知すると、まず、エレベータが運転制御手段によって
最寄り階に着床する。そして、着床した最寄り階が不停
止階であれば、ドア制御手段が戸開を禁止し、最寄り階
での停止後に、走行制御手段により、戸開可能階までエ
レベータを低速走行させる。

【００１３】こうして、地震検知時の安全性の確保と共
に、乗客の避難誘導が確実にできるようにする。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説
する。図１はこの発明の一実施例のブロック図であり、
地震検知を行うための地震検知器１と、地震検知器１か
らの地震検知信号を入力する地震信号入力部２と、この
地震信号入力部２が地震検知信号を入力したときに地震
管制運転の制御を行う地震管制制御部３と、エレベータ
の不停止階を制御する不停止制御部４と、地震管制運転
時の低速走行を制御する地震管制低速走行制御部５とを
備えている。

【００１５】さらに、６はリセットスイッチであって、
地震信号入力部２の地震検知信号保持をリセットするた
めのスイッチであり、７は不停止スイッチ、８はエレベ
ータの絶対位置検出スイッチである。また、９は監視盤
に設けられた監視盤地震低速運転スイッチ、１０はかご
内戸閉ボタンであり、かご内からの地震管制低速運転ス
イッチを兼ねたものである。

【００１６】なお、地震検知器１は、通常の地震検知（
低ガル）出力と、大きい地震検知（高ガル）出力とを有
し、これを地震信号入力部２へ入力するようになってい
る。

【００１７】次に、上記の構成のエレベータの制御装置
の動作について説明する。地震検知器１は、低ガル出力
と高ガル出力とを地震信号入力部２に入力し、地震信号
入力部２は、低ガル、高ガルの各信号を内部に保持し、
入力した信号が低ガルだけか、それとも高ガルも動作し
たかを地震管制制御部３へ出力する。

【００１８】不停止制御部４には、不停止スイッチ７お
よび各階の絶対位置検出スイッチ８からエレベータの位
置信号を入力する。この絶対位置検出スイッチ８は、エ
レベータが各階のドアゾーン内に存在する時に階別にオ
ンする信号である。

【００１９】地震管制制御部３は、地震検知がなされた
時に、最寄り階にエレベータを移動させて停止させ、さ
らに、着床した最寄り階が不停止階であれば、不停止制
御部４より信号を受けて、地震管制低速走行制御部５へ
低速走行指令信号を出力する。地震管制低速走行制御部
５は、この低速走行指令信号を受けて、戸開可能階まで
低速走行し、着床の後、ドアを開いて乗客を安全に降ろ
すようにする。

【００２０】上記の地震管制制御部３のさらに詳しい動
作を図２のフローチャートに基づいて説明する。まず、
ステップＳ１において、低ガルまたは高ガル検知信号を
地震信号入力部２より受けて、全呼びキャンセルし、最
寄り階着床動作を行う（ステップＳ２，Ｓ３）。なお、
このときの最寄り階着床は、不停止階に優先する。

【００２１】次に、最寄り階着床停止すると、エレベー
タが停止した階が不停止階かどうかを、不停止制御部４
からの不停止信号に基づいて判定する（ステップＳ４，
Ｓ５）。

【００２２】もしステップＳ５の判定が不停止階であれ
ば、低速リレベル指令を地震管制低速走行制御部５へ出
力する（ステップＳ６）。

【００２３】こうして、地震管制低速走行制御部５によ
り低速リレベルすると、次のサイクルでは、ステップＳ
４における判定が停止ではなくなり、低速走行を続ける
。そして、再度停止したときには、ステップＳ４にて停
止と判定され、今度はエレベータの停止階が不停止階で
はないので、ステップＳ５でＮｏの判定がなされ、ステ
ップＳ７に移って、１５秒戸開セットし、帰着完了およ
び走行禁止をセットし、さらに低速リレベル指令をオフ
して運転を休止する（ステップＳ７〜Ｓ９）。

【００２４】次に、不停止制御部４の動作を図３のフロ
ーチャートに基づいて説明する。まず、不停止スイッチ
７から入力している不停止信号により不停止とするため
の呼びマスクデータを作成する（ステップＳ１０）。こ
の呼びマスクデータと、絶対位置検出スイッチ８から入
力している各階絶対位置信号により、現在停止中、また
は通過中の階が不停止階かどうか判断し（ステップＳ１
１）、もし不停止階であるならば、不停止信号をオンし
（ステップＳ１２）、戸開禁止指令を出力する（ステッ
プＳ１３）。

【００２５】ステップＳ１１の判定で、不停止階でなけ
れば、不停止信号をオフとし、この階での戸開を可能な
状態のままとする（ステップＳ１４）。

【００２６】地震管制低速走行制御部５は、図４に示す
フローチャートに従う動作を行う。すなわち、地震管制
制御部３より低速リレベル指令が入力されると（ステッ
プＳ１５）、地震高ガル検知信号があるかどうか判断し
（ステップＳ１６）、さらに、監視盤の低速走行スイッ
チ９およびかご内低速走行スイッチである戸閉ボタン１
０がオンしているかどうか判断し、これらのスイッチが
共にオンしている場合、あるいは、ステップＳ１６で地
震低ガル検知信号だけがオンしている場合には、ステッ
プＳ１９以下の低速走行の判断へ進み、それ以外の場合
には、ステップＳ２４において低速走行指令を上方向、
下方向共にオフする（ステップＳ１７，Ｓ１８）。

【００２７】ステップＳ１９において、エレベータが停
止中であれば、低速走行を開始すべく、かごがカウンタ
ウェイトから離れる方向に低速走行方向を選んで走行を
開始する（ステップＳ２０〜Ｓ２２）。こうして低速走
行を開始すると、次回からは、ステップＳ１９に来ても
停止中でなくなり、ステップＳ２３において不停止制御
部４からの不停止信号がオフである階のレベル位置を検
出するまで低速走行を続け、不停止信号がオフである階
のレベル位置を検出した時に、低速走行指令をオフする
（ステップＳ２４）。

【００２８】こうして、大きな地震が発生し、地震検知
器１が低ガル信号と共に高ガル信号を出力する場合には
、最寄り階にひとまず着床し、その停止階が不停止階で
あれば、低速リレベル指令を出力することにより、地震
管制低速走行に切り換えて、不停止階でない階まで低速
走行を行い、乗客を安全に避難させることができる。

【００２９】尚、上記の実施例では、最上階および最下
階は不停止階としない場合について説明したが、不停止
階を最上階や最下階にも設定することができるエレベー
タの制御装置の場合には、状況によっては、図４のフロ
ーチャートのステップＳ２０，Ｓ２１，Ｓ２２において
、エレベータかごがカウンタウェイトから離れる方向に
停止可能階が１階床もない時が生じ、そのような場合に
は、エレベータかごが最上階または最下階のような終端
階まで低速で走行して行き、そこで戸閉のまま停止とな
ってしまい、かご内の乗客が閉じ込められてしまうこと
になり兼ねない。

【００３０】そこで、そのような恐れをなくすために、
最上階や最下階をも不停止階に設定することができるエ
レベータの制御装置では、図５に示すように、昇降路行
程の中間の上側と下側との特定階に避難階を設け、地震
管制低速走行制御部５の動作を示す図４のフローチャー
トにおけるステップＳ２０の次に、さらに、ステップＳ
２５，Ｓ２６を追加し、中間位置よりも上方向にかごが
存在する場合には、上側の特定階へ低速走行するように
し、逆に中間位置よりも下方向にかごが存在する場合に
は、下側の特定階へ低速走行するようにする。そして、
この場合には、不停止制御部４による図３のフローチャ
ートにおいても、図６に示すようにステップＳ２７をス
テップＳ１１の次に追加し、地震管制低速走行の場合に
は、特定階が不停止階に設定してあっても、不停止信号
をオフし、この避難階となっている不停止階でも戸開し
て乗客を降ろすことができるようにし、乗客が閉じ込め
られることのないようにする。

【００３１】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、地震発
生時に地震管制運転を行って最寄り階に乗客を避難させ
る場合に、最寄り階が不停止階であってもその階に降ろ
さずに、低速走行により戸開可能な安全な階床まで移動
させて避難させることができ、従来のように他の階への
移動が困難な不停止階で客を降ろしたり、またテナント
側からの要望として、緊急時でも防犯上、立ち入っても
らいたくない階へ乗客を降ろしたりすることがなく、居
住者側の要望をかなえ、しかも乗客を安全に避難させる
ことができる。

【００３２】また、昇降路行程の中間位置から上方およ
び下方それぞれの特定階に避難階を設定し、エレベータ
かごが中間位置から上方向または下方向に存在する場合
に、これらの特定階に強制的に着床させるようにするこ
とにより、カウンタウェイトと衝突することなく確実に
これらの特定階に避難させて乗客を降ろすことができ、
安全確保がいっそう確実になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例のブロック図。

【図２】上記実施例の地震管制制御部の動作を示すフロ
ーチャート。

【図３】上記実施例の不停止制御部の動作を示すフロー
チャート。

【図４】上記実施例の地震管制低速走行制御部の動作を
示すフローチャート。

【図５】この発明の他の実施例の地震管制低速走行制御
部の動作を示すフローチャート。

【図６】上記実施例の不停止制御部の動作を示すフロー
チャート。

【符号の説明】

１　　地震検知器 ２　　地震信号入力部 ３　　地震管制制御部 ４　　不停止制御部 ５　　地震管制低速走行制御部 ６　　リセットスイッチ ７　　不停止スイッチ ８　　絶対位置検出スイッチ ９　　監視盤地震低速運転スイッチ １０　　かご内戸閉スイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　地震を検知し、エレベータを最寄り階
   へ停止させる地震管制運転機能を備えたエレベータの制
   御装置において、地震検知によって最寄り階が不停止階
   であっても、その最寄り階に着床させる運転制御手段と
   、エレベータが地震検知によって停止した階が不停止階
   である時にドアを開けるのを禁止するドア制御手段と、
   地震検知後に、戸開可能位置までエレベータを低速走行
   させる走行制御手段とを備えて成るエレベータの制御装
   置。
2. 【請求項２】　　前記走行制御手段が、昇降路行程の中
   間位置より上方および下方それぞれの特定階に避難階を
   設定し、地震検知時のエレベータ位置が昇降路行程の中
   間位置よりも上方に位置する場合には前記上方の避難階
   まで、昇降路行程の中間位置よりも下方に位置する場合
   には前記下方の避難階まで低速走行させることを特徴と
   する請求項１に記載のエレベータの制御装置。