JPH04366016A - 四条列無限直動案内ユニットの側板 - Google Patents
四条列無限直動案内ユニットの側板Info
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- JPH04366016A JPH04366016A JP16632691A JP16632691A JPH04366016A JP H04366016 A JPH04366016 A JP H04366016A JP 16632691 A JP16632691 A JP 16632691A JP 16632691 A JP16632691 A JP 16632691A JP H04366016 A JPH04366016 A JP H04366016A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- side plate
- side plates
- guide unit
- slide unit
- track rail
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- Pending
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
- F16C29/0609—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the ends of the bearing body or carriage where the rolling elements change direction, e.g. end caps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/065—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with rollers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、四条列無限直動案内ユ
ニットのケーシングの前後両端面の左右に取り付けられ
る４個の側板に関する。
ニットのケーシングの前後両端面の左右に取り付けられ
る４個の側板に関する。
【０００２】
【従来の技術】四条列無限直動案内ユニットについては
特開昭６０ー１３９９１２号公報に示されている。
特開昭６０ー１３９９１２号公報に示されている。
【０００３】該公報には、ケーシングの左右の垂下部に
別体の側板が取り付けられ、該側板内に直角Ｘ字状の襷
掛けをなす方向転換路が設けられている構成が示されて
いる。
別体の側板が取り付けられ、該側板内に直角Ｘ字状の襷
掛けをなす方向転換路が設けられている構成が示されて
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記公報においては、
その図３，図５等において明らかなごとく、４個の側板
（エンドキャップ６）はそれぞれ取り付けに適した形状
である異形のものである。
その図３，図５等において明らかなごとく、４個の側板
（エンドキャップ６）はそれぞれ取り付けに適した形状
である異形のものである。
【０００５】他方、襷掛けをなす方向転換路を前後端に
含む無限循環路の長さを左右の４条列共同一長にし、側
板を含む四条列無限直動案内ユニットの生産コストを低
下したい要望があり、これらの要望に応える四条列無限
直動案内ユニットの提示が課題となっていた。
含む無限循環路の長さを左右の４条列共同一長にし、側
板を含む四条列無限直動案内ユニットの生産コストを低
下したい要望があり、これらの要望に応える四条列無限
直動案内ユニットの提示が課題となっていた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、トラックレー
ルと、該トラックレールに跨架されるスライドユニット
と、４組の転動体とよりなり、前記トラックレールの両
側面に片側２条宛計４条の軌動面が形成され、前記スラ
イドユニットのケーシングの左右両垂下部の前後両端面
にそれぞれ合計４個の側板が取り付けられ、該側板内に
は、それぞれ進行方向からみて直角Ｘ字状の襷掛け交差
をなす２本の方向転換路が設けられ、前記スライドユニ
ットが、前記方向転換路を含み該スライドユニット内に
設けられる片側２条列計４条列の無限循環路内を前記軌
道面のいずれかに沿ってそれぞれ転動する４組の転動体
を介して、前記トラックレール上を直動自在とされてい
る四条列無限直動案内ユニットにおいて、前記４個の側
板が、いずれも、ケーシング垂下部との当接面側の形状
、すなわち前記直角Ｘ字状に交差する２本の方向転換路
の計４個の出入口、ボルト孔、油穴等の位置および形状
ならびに外形形状が、側板の水平方向の中心線に対して
対称であるところの同一部材よりなる四条列無限直動案
内ユニットの側板の採用により前述の課題を解決し得た
のである。
ルと、該トラックレールに跨架されるスライドユニット
と、４組の転動体とよりなり、前記トラックレールの両
側面に片側２条宛計４条の軌動面が形成され、前記スラ
イドユニットのケーシングの左右両垂下部の前後両端面
にそれぞれ合計４個の側板が取り付けられ、該側板内に
は、それぞれ進行方向からみて直角Ｘ字状の襷掛け交差
をなす２本の方向転換路が設けられ、前記スライドユニ
ットが、前記方向転換路を含み該スライドユニット内に
設けられる片側２条列計４条列の無限循環路内を前記軌
道面のいずれかに沿ってそれぞれ転動する４組の転動体
を介して、前記トラックレール上を直動自在とされてい
る四条列無限直動案内ユニットにおいて、前記４個の側
板が、いずれも、ケーシング垂下部との当接面側の形状
、すなわち前記直角Ｘ字状に交差する２本の方向転換路
の計４個の出入口、ボルト孔、油穴等の位置および形状
ならびに外形形状が、側板の水平方向の中心線に対して
対称であるところの同一部材よりなる四条列無限直動案
内ユニットの側板の採用により前述の課題を解決し得た
のである。
【０００７】
【作用】前述の同一部材の側板４個を用いることにより
側板の生産費を低下せしめることができ、また同一構成
の側板をケーシングの左右垂下部の前後両端面に取り付
けることにより、ケーシング内に形成される４本の無限
循環路の長さをいずれも同一長とすることができる。
側板の生産費を低下せしめることができ、また同一構成
の側板をケーシングの左右垂下部の前後両端面に取り付
けることにより、ケーシング内に形成される４本の無限
循環路の長さをいずれも同一長とすることができる。
【０００８】
【実施例】本発明の構成を、図示実施例により説明する
。
。
【０００９】四条列無限直動案内ユニットは、図１〜図
３に示すごとく、トラックレール１と、該トラックレー
ル１に跨架されるスライドユニット２と、４組の転動体
３，３とよりなり、前記トラックレール１の両側面４，
４に片側２条宛計４条の軌道面５，５および６，６が形
成され、前記スライドユニット２のケーシング７の左右
両垂下部８，８の前後両端面９，９にそれぞれ合計４個
の側板１０，１０が取り付けられ、該側板１０内には、
それぞれ進行方向から見て直角Ｘ字状の襷掛け交差をな
す２本の方向転換路１１ａ，１１ｂが設けられ、前記ス
ライドユニット２が、前記方向転換路１１ａ，１１ｂを
含み該スライドユニット２内に設けられる片側２条列計
４条列の無限循環路内を前記軌道面５，６のいずれかに
沿ってそれぞれ転動する４組の転動体３，３を介して、
前記トラックレール１上を直動自在とされている。
３に示すごとく、トラックレール１と、該トラックレー
ル１に跨架されるスライドユニット２と、４組の転動体
３，３とよりなり、前記トラックレール１の両側面４，
４に片側２条宛計４条の軌道面５，５および６，６が形
成され、前記スライドユニット２のケーシング７の左右
両垂下部８，８の前後両端面９，９にそれぞれ合計４個
の側板１０，１０が取り付けられ、該側板１０内には、
それぞれ進行方向から見て直角Ｘ字状の襷掛け交差をな
す２本の方向転換路１１ａ，１１ｂが設けられ、前記ス
ライドユニット２が、前記方向転換路１１ａ，１１ｂを
含み該スライドユニット２内に設けられる片側２条列計
４条列の無限循環路内を前記軌道面５，６のいずれかに
沿ってそれぞれ転動する４組の転動体３，３を介して、
前記トラックレール１上を直動自在とされている。
【００１０】前記四条列無限直動案内ユニットにおいて
、前記４個の側板１０，１０が、いずれもケーシング７
の垂下部８との当接面１２側の形状、すなわち前記直角
Ｘ字状に交差する２本の方向転換路１１ａ，１１ｂ（図
３，図１４，図１５参照）の計４個の出入口（負荷路側
出入口１３，１３およびリターン路側出入口１４，１４
）、ボルト孔１５，１５、油穴１９，１９等の位置およ
び形状ならびに外形形状が、中心線１６に対して対称で
あるところの同一部材よりなる４個の側板１０，１０で
ある。
、前記４個の側板１０，１０が、いずれもケーシング７
の垂下部８との当接面１２側の形状、すなわち前記直角
Ｘ字状に交差する２本の方向転換路１１ａ，１１ｂ（図
３，図１４，図１５参照）の計４個の出入口（負荷路側
出入口１３，１３およびリターン路側出入口１４，１４
）、ボルト孔１５，１５、油穴１９，１９等の位置およ
び形状ならびに外形形状が、中心線１６に対して対称で
あるところの同一部材よりなる４個の側板１０，１０で
ある。
【００１１】前記側板１０は、図４〜図９に示すごとき
側板体１７と、図１０〜図１２に示すごときスペーサ１
８とよりなる。
側板体１７と、図１０〜図１２に示すごときスペーサ１
８とよりなる。
【００１２】図１３〜図１５に示すごとく、前記側板体
１７内にスペーサ１８が嵌合されて、側板１０が形成さ
れる。
１７内にスペーサ１８が嵌合されて、側板１０が形成さ
れる。
【００１３】側板体１７は、図４〜図９に示すごとく、
ケーシング７との当接面１２には、深い方向転換溝２０
と該方向転換溝２０と同幅で直交する浅い方向転換溝２
１が穿設され、前記方向転換溝２０の中央寄り両側には
、前記スペーサ１８が嵌挿される浅い半円状の嵌挿溝２
２，２２が凹設されている。
ケーシング７との当接面１２には、深い方向転換溝２０
と該方向転換溝２０と同幅で直交する浅い方向転換溝２
１が穿設され、前記方向転換溝２０の中央寄り両側には
、前記スペーサ１８が嵌挿される浅い半円状の嵌挿溝２
２，２２が凹設されている。
【００１４】また前記当接面１２には、側板体１７をケ
ーシング７に固定するためのボルト孔１５，１５が中心
線１６上に穿設され、また油孔１９，１９が側板１０の
水平方向の中心線１６に対して対称に穿設されている。
ーシング７に固定するためのボルト孔１５，１５が中心
線１６上に穿設され、また油孔１９，１９が側板１０の
水平方向の中心線１６に対して対称に穿設されている。
【００１５】なお、前記当接面１２の外形輪郭は、中心
線１６に対して対称形状をなしている。
線１６に対して対称形状をなしている。
【００１６】前記方向転換溝２０の、四条列無限直動案
内ユニットとして組み立てられた場合にトラックレール
１の軌道面５または６に近接する負荷路側端部には、負
荷端３が形成され、負荷路と方向転換路１１ａとの間で
転動体３の円滑な転動に役立つ。
内ユニットとして組み立てられた場合にトラックレール
１の軌道面５または６に近接する負荷路側端部には、負
荷端３が形成され、負荷路と方向転換路１１ａとの間で
転動体３の円滑な転動に役立つ。
【００１７】同様に方向転換路２１の負荷路側端部には
負荷端２４が形成され、負荷路と方向転換路１１ｂとの
間での転動体３の円滑な転動に役立つ。
負荷端２４が形成され、負荷路と方向転換路１１ｂとの
間での転動体３の円滑な転動に役立つ。
【００１８】図１０〜図１２に示すスペーサ１８には、
高い半円弧状の突出部２５と、該突出部２５と直交する
浅い半円弧状の突出部２６とが形成され、前記突出部２
５には転換孔２７が穿設されている。
高い半円弧状の突出部２５と、該突出部２５と直交する
浅い半円弧状の突出部２６とが形成され、前記突出部２
５には転換孔２７が穿設されている。
【００１９】該転換孔２７は、スペーサ１８が側板体１
７に嵌挿されて側板１０が形成されたとき、方向転換路
１１ｂの中央部を形成する。
７に嵌挿されて側板１０が形成されたとき、方向転換路
１１ｂの中央部を形成する。
【００２０】前記突出部２６の幅は、側板体１７の嵌挿
溝２２，２２に嵌挿される形状を兼ねているので、前記
突出部２５より幅広とされている。
溝２２，２２に嵌挿される形状を兼ねているので、前記
突出部２５より幅広とされている。
【００２１】前記側板体１７にスイペーサ１８が嵌挿さ
れて、図１３〜図１５に示すごとく、側板１０が形成さ
れる。
れて、図１３〜図１５に示すごとく、側板１０が形成さ
れる。
【００２２】側板体１７の方向転換溝２０とスペーサ１
８の突出部２５とにより、深い方向転換路１１ａが形成
され、該方向転換路１１ａの負荷路側出入口つ１３と、
リターン路側出入口１４とが当接面１２に形成される。
８の突出部２５とにより、深い方向転換路１１ａが形成
され、該方向転換路１１ａの負荷路側出入口つ１３と、
リターン路側出入口１４とが当接面１２に形成される。
【００２３】また側板体１７の方向転換溝２１とスペー
サ１８の突出部２６とにより、より浅い方向転換路１１
ｂが前記方向転換路１１ａと襷掛けに交差して形成され
、該方向転換路１１ｂの負荷路側出入口１３と、リター
ン路側出入口１４とが前述同様当接面１２に形成される
。
サ１８の突出部２６とにより、より浅い方向転換路１１
ｂが前記方向転換路１１ａと襷掛けに交差して形成され
、該方向転換路１１ｂの負荷路側出入口１３と、リター
ン路側出入口１４とが前述同様当接面１２に形成される
。
【００２４】前述の両負荷路側出入口１３，１３は中心
線１６に対して対称位置に形成され、また両リターン路
側出入口１４，１４も中心線１６に対して対称位置に形
成される。
線１６に対して対称位置に形成され、また両リターン路
側出入口１４，１４も中心線１６に対して対称位置に形
成される。
【００２５】なお、側板１０には、四条列無限直動案内
ユニットの種別、大小により、適宜の油路を形成するこ
とができる。
ユニットの種別、大小により、適宜の油路を形成するこ
とができる。
【００２６】またスライドユニット２には、図１〜図３
に示すごとく、四条列無限直動案内ユニットの種別等に
応じ、適宜に水平側板２８を設け、前記側板１０に当接
して、ケーシング７の端面９に固着する。
に示すごとく、四条列無限直動案内ユニットの種別等に
応じ、適宜に水平側板２８を設け、前記側板１０に当接
して、ケーシング７の端面９に固着する。
【００２７】図２に示すごとく、ケーシング７の、図中
左側の端面９に当接される側板１０と、図中右側の端面
９に当接される側板１０とは完全に同一部材を用いるこ
とができる。
左側の端面９に当接される側板１０と、図中右側の端面
９に当接される側板１０とは完全に同一部材を用いるこ
とができる。
【００２８】そのため、図１３〜図１５に示すごとく、
図２中左側の側板１０の長い方向転換路１１ａは、右側
の側板１０の短い方向転換路１１ｂと連結されて無限循
環路が形成され、図２中左側の側板１０の短い方向転換
路１１ｂは、右側の側板１０の長い方向転換路１１ａと
連結されて無限循環路が形成される。
図２中左側の側板１０の長い方向転換路１１ａは、右側
の側板１０の短い方向転換路１１ｂと連結されて無限循
環路が形成され、図２中左側の側板１０の短い方向転換
路１１ｂは、右側の側板１０の長い方向転換路１１ａと
連結されて無限循環路が形成される。
【００２９】従って前記両無限循環路は等長となる。結
局スライドユニット２の両側に形成される計四条列の無
限循環路は互いに等長に形成される。
局スライドユニット２の両側に形成される計四条列の無
限循環路は互いに等長に形成される。
【００３０】四条列の無限循環路が互いに同形、等長と
して形成されるため、各無限循環路内に収納される転動
体３は同数となり、トラックレール１上を直動するスラ
イドユニット２は、円滑に直動される。
して形成されるため、各無限循環路内に収納される転動
体３は同数となり、トラックレール１上を直動するスラ
イドユニット２は、円滑に直動される。
【００３１】通常、図１〜図３に示すごとく、スライド
ユニット２の前後両端は、端面シール２９で被覆されて
いる。
ユニット２の前後両端は、端面シール２９で被覆されて
いる。
【００３２】
【発明の効果】前述のごとく、スライドユニットのケー
シングの左右両垂下部の前後両端面に取り付けられる計
４個の側板は、いずれも同一部材よりなる全く同形のも
のであり、四条列無限直動案内ユニットを構成する部材
種類を減少させることができるため、部材の生産コスト
を低減せしめ、組立工程をより簡略化することができる
ため、総合された生産コストを低減せしめうることが可
能となった。
シングの左右両垂下部の前後両端面に取り付けられる計
４個の側板は、いずれも同一部材よりなる全く同形のも
のであり、四条列無限直動案内ユニットを構成する部材
種類を減少させることができるため、部材の生産コスト
を低減せしめ、組立工程をより簡略化することができる
ため、総合された生産コストを低減せしめうることが可
能となった。
【００３３】また四条列の無限循環路を同形等長とする
ことができるため、四条列無限直動案内ユニットの直動
をより円滑化することができた。
ことができるため、四条列無限直動案内ユニットの直動
をより円滑化することができた。
【図１】四条列無限直動案内ユニットの実施例の平面図
である。
である。
【図２】四条列無限直動案内ユニットの側面図である。
【図３】四条列無限直動案内ユニットの直動方向の一部
端面シールを取り外して示した立面図である。
端面シールを取り外して示した立面図である。
【図４】側板体の実施例の当接面側平面図である。
【図５】図４中矢印Ａ方向の側面図である。
【図６】図４中矢印Ｂ方向の側面図である。
【図７】図４中矢印Ｃ方向の側面図である。
【図８】図４中Ｄ−Ｄ線断面図である。
【図９】図４中Ｅ−Ｅ線断面図である。
【図１０】スペーサの実施例の拡大平面図である。
【図１１】図１０中矢印Ｈ方向の側面図である。
【図１２】図１０中矢印Ｊ方向の側面図である。
【図１３】側板の実施例の当接面側平面図である。
【図１４】図１３中Ｆ−Ｆ線断面図である。
【図１５】図１３中Ｇ−Ｇ線断面図である。
１ トラックレール
２ スライドユニット
３ 転動体
４ 側面
５，６ 軌道面
７ ケーシング
８ 垂下部
９ 端面
１０ 側板
１１ａ，１１ｂ 方向転換路
１２ 当接面
１３ 負荷路側出入口
１４ リターン路側出入口
１５ ボルト孔
１６ 中心線
１９ 油孔
Claims (1)
- 【請求項１】 トラックレールと、該トラックレール
に跨架されるスライドユニットと、４組の転動体とから
なり、前記トラックレールの両側面に片側２条宛計４条
の軌動面が形成され、前記スライドユニットのケーシン
グの左右両垂下部の前後両端面にそれぞれ合計４個の側
板が取り付けられ、該側板内には、それぞれ進行方向か
ら見て直角Ｘ字状の襷掛け交差をなす２本の方向転換路
が設けられ、前記スライドユニットが、前記方向転換路
を含み該スライドユニット内に設けられる片側２条列計
４条列の無限循環路内を前記軌道面のいずれかに沿って
それぞれ転動する４組の転動体を介して、前記トラック
レール上を直動自在とされている四条列無限直動案内ユ
ニットにおいて、前記４個の側板が、いずれも、ケーシ
ング垂下部との当接面側の形状、すなわち前記直角Ｘ字
状に交差する２本の方向転換路の計４個の出入口、ボル
ト孔、油穴等の位置および形状ならびに外形形状が、側
板の水平方向の中心線に対して対称であるところの同一
部材よりなることを特徴とする四条列無限直動案内ユニ
ットの側板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16632691A JPH04366016A (ja) | 1991-06-11 | 1991-06-11 | 四条列無限直動案内ユニットの側板 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16632691A JPH04366016A (ja) | 1991-06-11 | 1991-06-11 | 四条列無限直動案内ユニットの側板 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04366016A true JPH04366016A (ja) | 1992-12-17 |
Family
ID=15829288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16632691A Pending JPH04366016A (ja) | 1991-06-11 | 1991-06-11 | 四条列無限直動案内ユニットの側板 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04366016A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7229211B2 (en) | 2004-06-17 | 2007-06-12 | Nsk, Ltd. | Linear guide bearing apparatus |
| WO2013168359A1 (ja) * | 2012-05-07 | 2013-11-14 | Thk株式会社 | 運動案内装置 |
| CN103465037A (zh) * | 2013-08-26 | 2013-12-25 | 天津泰瑞机械装备科技股份有限公司 | 一种径向重载型滚子滑座返向装置 |
-
1991
- 1991-06-11 JP JP16632691A patent/JPH04366016A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7229211B2 (en) | 2004-06-17 | 2007-06-12 | Nsk, Ltd. | Linear guide bearing apparatus |
| CN100378355C (zh) * | 2004-06-17 | 2008-04-02 | 日本精工株式会社 | 线性导向轴承装置 |
| WO2013168359A1 (ja) * | 2012-05-07 | 2013-11-14 | Thk株式会社 | 運動案内装置 |
| CN103465037A (zh) * | 2013-08-26 | 2013-12-25 | 天津泰瑞机械装备科技股份有限公司 | 一种径向重载型滚子滑座返向装置 |
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