JPH04366092A - ドレン排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、空気圧機器、真空圧機
器、またはこれらの機器の配管におけるドレンを、空気
から分離して排出させるドレン排出装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ドレン排出装置として、ドレ
ン容器内の水位の昇降により移動するフロ−トを利用し
て排出弁を開閉させるフロ−ト式排出装置や、電動機の
回転を利用してドレン容器とその排出ポ−ト間の流路を
間欠的に開閉させるモ−タ式排出装置が知られている。 しかしながら、これら公知のドレン排出装置は、いずれ
も空気圧と大気圧との差圧によってドレンを排出するも
のであるから、空気圧が大気圧になるとドレンの排出が
不十分になり、ましてや空気圧が真空圧の場合にはドレ
ンを排出することができないという問題がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、容器の空気圧が大気圧または真空圧であっ
てもドレンを確実に排出できるドレン排出装置を提供す
ることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
、本発明は、空気圧機器、真空圧機器、またはこれらの
機器の配管におけるドレンを排出させるドレン排出装置
において、上記ドレン排出装置が、ドレンの貯溜容器と
、該容器に流入する空気から水分を分離させる水分離手
段と、容器内の水位の昇降により浮沈するフロートと、
該フロートの移動により駆動して容器内のドレンを強制
的に排出させるドレン排出手段とを備えていることを特
徴としている。また、同様の課題を解決するため、ドレ
ン排出手段を、ドレンを吸引して排出させるエゼクタと
するとよい。

【０００５】

【作用】ドレンの貯溜容器に流入した空気は、水分離手
段によって水分がドレンとして分離され、水分が分離さ
れた空気は容器外に排出される。容器に貯溜されたドレ
ンの水位が上昇すると、フロ−トの移動によりドレン排
出手段が駆動されるので、ドレンが容器から強制的に排
出される。したがって、容器の空気圧が大気圧または真
空圧であっても、ドレンを確実に排出することができる
。

【０００６】

【実施例】図１ないし図５は、吸着搬送装置１にドレン
排出装置２を組込んだ本発明の第１実施例を示し、この
吸着搬送装置１は、吸着パッド４がワ−ク５を吸着して
搬送するものとして構成されている。

【０００７】上記ドレン排出装置２は、空気の流入口１
１と流出口１２を有するドレンの貯溜容器１３、該容器
１３内のドレンの水位により上下動するフロ−ト１４と
そのシャフト１４ａ、流入口１１と流出口１２間の吸引
流路１５に設けた水分離手段１６、及び容器１３のドレ
ンを強制的に排出させる強制排出手段としての排出用エ
ゼクタ１７を備え、排出用エゼクタ１７は後記する排出
弁１８から供給される圧縮空気によって作動する。

【０００８】吸着搬送装置１は、圧縮空気の供給口２０
、該供給口２０と真空圧用エゼクタ２１の圧力側を連通
させる供給流路２２、供給流路２２を通断する切換弁２
３、及びこの切換弁を動作させるパイロット電磁弁２４
を備え、真空圧用エゼクタ２１の吸込側は上記流出口１
２に、排出側は外部にそれぞれ連通している。一方、パ
イロット電流弁２４は、ソレノイド２４ａの励磁により
供給口２０から供給された圧縮空気を切換弁２３のパイ
ロット室２３ａに供給し、ソレノイド２４ａの励磁解除
によりパイロット室２３ａの空気を外部に排出させる周
知の３ポート電磁弁として構成され、切換弁２３は、パ
イロット室２３ａへの圧縮空気の給排によって供給流路
２２を通断するものとして構成される。

【０００９】上記排出弁１８は、供給口２０と排出用エ
ゼクタ１７の圧力側とを連通させる排出用流路１９に設
置され、圧縮空気の入口ポートＰと出口ポートＡ、及び
パイロット室２６を備え、フロート１４が所定の位置に
浮上すると、シャフト１４ａ先端の開閉弁２５がパイロ
ット室２６にパイロット空気を供給することによって、
ポートＰとＡが連通して排出用流路１９を連通させ（図
２参照）、フロート１４が下降すると、開閉弁２５がパ
イロット室２６への空気の供給を遮断することによって
、パイロット室２６の空気が固定絞り２７から排出され
るので、ポートＰとＡの連通が遮断されて排出用流路１
９を遮断する（図１参照）ものとして構成される。また
ドレン流路２８は、一端が容器１３の底部に、他端が排
出用エゼクタ１７の吸込側にそれぞれ連通するとともに
、流路中にドレンの流量を調整するための可変絞り３０
を有し、排出用エゼクタ１７の排出側はドレン口２９に
連通している。

【００１０】水分離手段１６は、通気性を有しかつ水の
通過を阻止する阻水性フィルタエレメントによって構成
されている。しかしながら、上記水分離手段は、阻水性
フィルタエレメントとその上流側のサイクロン３６（図
４及び図５参照）、またはサイクロン３６のみとするこ
とができる。

【００１１】上記ドレン排出装置２には、真空スイッチ
８が付設されている。この真空スイッチ８は、吸引流路
１５に連通する圧力通路３３、圧力通路３３の真空圧が
作用する圧力センサ３４、及び圧力通路３３中の阻水性
フィルタエレメントよりなるデミスタ３５を備えている
。上記圧力センサ３４は、好ましくは半導体センサで構
成され、基板、フレキシブル基板にはマイクロコンピュ
ータまたはワンチップマイコンを使用し、電子式圧力セ
ンサの出力信号により、圧力設定、調整、警報、ＯＮ−
ＯＦＦ制御、ヒステリシス、モード切換え、状態モニタ
の故障予知機能等を有するものとして、真空圧回路また
は空気圧回路の作動を含めて制御するものとすることが
できる。また、曖昧理論（特にファジー理論）を用いて
、吸着状態の予測制御を真空圧回路または真空圧回路の
作動を含めて行うことができ、カラー液晶、カラーＬＥ
Ｄによりこれらの機能に関するカラーグラフィック表示
装置を設けることもできる。

【００１２】図中の符号３７は、真空圧用エゼクタ２１
及びパイロット電磁弁２４の排出側に設けたサイレンサ
、３８は、吸引口１１、供給口２０及びドレン口２９に
設けたワンタッチ管継手を示し、吸着パッド４は、チュ
ーブ６によって流入口１１のワンタッチ管継手３８に接
続される。

【００１３】次に、図３を参照して、上記ドレン排出装
置２を組込んだ吸着搬送装置１の動作を述べる。供給口
２０に圧縮空気を供給した状態でパイロット電磁弁２４
のソレノイド２４ａを励磁すると、切換弁２３が供給流
路２２を連通させて真空圧用エゼクタ２１に圧縮空気が
供給されるので、吸引流路１５、チューブ６を介して吸
着パッド４に真空圧が作用して、吸着パッド４がワーク
５を吸着する。吸着パッド４によるワーク５の吸着によ
ってワークに付着している水滴等が空気とともに吸引流
路１５に吸引されるが、この水分は水分離手段１６で分
離されて容器１３に貯溜する。したがって、切換弁２３
やサイレンサ３７等を水分から保護することができ、真
空スイッチ８もデミスタ３５によって保護される。

【００１４】容器１３内のドレンが所定の水位になると
、フロート１４が浮上してシャフト１４ａ先端の開閉弁
２５により排出弁１８の入口ポートＰと出口ポートＡを
連通させ、これによって排出用流路１９が連通して排出
用エゼクタ１７の圧力側に圧縮空気が供給されるので、
容器１３に貯溜したドレンをドレン流路２８から排出す
ることができ、その流量は可変絞り３０によって調整で
きる。この場合、容器１３には、真空圧用エゼクタ２１
による真空圧が作用しているが、ドレンは排出用エゼク
タ１７によって強制的に排出されるので、ドレンの排出
に支障はない。また、エゼクタ１７と２１の真空圧発生
能力が略等しいので、ドレン排出中に容器１３内の真空
圧が低下して、吸着パッド４からワーク５が脱落するよ
うな不都合はない。

【００１５】ドレンの排出により容器１３の水位が低下
すると、フロート１４が下降してドレン流路２８を閉鎖
するとともに、シャフト２４ａ先端の開閉弁２５が排出
弁１８のパイロット室２６への空気の供給を遮断するの
で、パイロット室２６の空気が固定絞り２７から排出さ
れて排出弁１８のポートＰとＡの連通が遮断されること
により、排出用エゼクタ１７への圧縮空気の供給が停止
してドレンの排出が終了する。また、ソレノイド２４ａ
の励磁を解除すると、切換弁２３が供給流路２２を遮断
するので、吸着パッド４は、真空圧用エゼクタ２１の排
出側から流入する空気によってワーク５を開放する

【０
０１６】図６ないし図８は本発明の第２実施例を示し、
第２実施例のドレン排出装置４１におけるフロート４２
は、シャフト４２ａに磁石４３を、容器１３は、該磁石
４３の接近により信号を出力する自動スイッチ４４をそ
れぞれ備え、排出弁４５は、自動スイッチ４４の信号に
よってソレノイド４５ａが励磁される電磁弁として構成
されている。第２実施例の他の構成及び作用は、排出弁
４５が開閉弁２５に代わる自動スイッチ４４によって動
作する以外は第１実施例と同じであるから、図の主要な
箇所に同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

【００１７】なお、上記実施例のドレン排出装置は、い
ずれも真空圧利用の吸着搬送装置に組込まれているが、
本発明のドレン排出装置は真空圧利用の機器に限定され
るものではなく、空気圧シリンダやバルブ等の空気圧機
器や、これらの機器に接続された配管のドレンの排出に
も使用されるものである。またドレン排出手段は、エゼ
クタに限定されるものではない。

【００１８】

【発明の効果】本発明のドレン排出装置は、水分離手段
により空気の水分をドレンとして確実に捕捉して容器に
貯溜させることができ、容器に貯溜したドレンを、ドレ
ン排出手段によって強制的に排出させるので、容器に作
用する圧力が大気圧または真空圧であっても、ドレンを
確実に排出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の縦断面図である。

【図２】動作時の縦断面図である。

【図３】回路図である。

【図４】水分離手段の変形例である。

【図５】図４のＡ−Ａ方向裏面図である。

【図６】第２実施例の縦断面図である。

【図７】動作時の縦断面図である。

【図８】回路図である。

【符号の説明】

２，４１　　ドレン排出装置 １３　　　　貯溜容器 １４，４２　　フロート １６　　　　水分離手段 １７　　　　排出用エゼクタ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　空気圧機器、真空圧機器、またはこれ
   らの機器の配管におけるドレンを排出させるドレン排出
   装置において、上記ドレン排出装置が、ドレンの貯溜容
   器と、該容器に流入する空気から水分を分離させる水分
   離手段と、容器内の水位の昇降により移動するフロート
   と、該フロートの移動により駆動して容器内のドレンを
   強制的に排出させるドレン排出手段とを備えている、こ
   とを特徴とするドレン排出装置。
2. 【請求項２】　　ドレン排出手段を、ドレンを吸引して
   排出させるエゼクタとした、ことを特徴とする請求項１
   に記載したドレン排出装置。