JPH04366456A - テープ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は磁気記録再生装置に用い
られるテープ駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の磁気記録再生装置（以下ＶＴＲと
呼ぶ）に用いられるテープ駆動装置の一例として、特開
昭６０ー２８３３９４号に示されるものがある。図８は
従来のテープ駆動装置の一例を示すブロック図である。 このテープ駆動装置は、早送モードや巻戻モード等にお
いてテープ速度の速いテープ移送を行なう第１のテープ
駆動手段と、再生モード等においてテープ速度の遅いテ
ープ移送を行なう第２のテープ駆動手段とを有している
。

【０００３】再生又は早送モードでは、テープ巻取リー
ル１に対しテープ供給リール２からテープ３が矢印Ａ方
向に移送される。巻取リールパルス発生器４はテープ巻
取リール１の回転に伴いパルス信号を発生するもので、
供給リールパルス発生器５は供給リール２の回転に伴い
パルス信号を発生するものである。テープ速度検出器６
は巻取リールパルス発生器４及び供給リールパルス発生
器５のパルス信号を演算してテープ速度を検出するもの
である。テープ速度基準情報発生器７は、複数種類のテ
ープ速度の基準値（ＴＣ１　〜ＴＣｎ　）を記憶してお
り、この基準値を速度誤差演算器８に与える。速度誤差
演算器８はテープ速度検出器６で出力されるテープ速度
情報と、テープ速度基準情報発生器７の基準情報との誤
差を演算するものであり、その出力を巻取リールモータ
駆動回路９に与える。巻取リールモータ駆動回路９は、
速度誤差演算器８の出力値に応じたトルクでテープ巻取
リール１を駆動するように、制御信号をリールモータ１
０に与える。以上のように構成される第１のテープ駆動
手段１１は、テープ巻取リール１とテープ供給リール２
との間でテープ３の移送制御を行う働きをしている。

【０００４】次に、タイマ１２は、第１のテープ駆動手
段１１の動作の終了後、再生モードに移行するまでの過
渡的な時間を設定するものである。タイマ１２の出力は
ピンチローラ駆動回路１３に与えられ、タイマ１２の出
力が反転すると、ピンチローラ駆動回路１３はピンチロ
ーラ１４をテープ３を介してキャプスタン１５側に圧接
する。キャプスタン１５はキャプスタンモータ駆動回路
１６と図示しないモータにより定速度で回転するよう制
御される。ピンチローラ１４とキャプスタン１５で圧接
されたテープ３は、図示しない回転ヘッドを経てテープ
巻取リール１に定速度で移送される。このような構成の
第２のテープ駆動手段１７は、ＶＴＲが再生モードの際
、キャプスタン１５とピンチローラ１４でテープ３の移
送制御を行う働きをしている。

【０００５】さて、第１及び第２のテープ駆動手段の動
作について説明する。ＶＴＲの再生モード等でテープが
移送される際は第２のテープ駆動手段１７がオンとなり
、ピンチローラ１４がテープ３をキャプスタン１５で挟
んで規定速度でテープを移送する。逆にＶＴＲの一時停
止モードにより第２のテープ駆動手段１７がオフとなっ
た際には、ピンチローラ１４がキャプスタン１５から離
れテープと当接しなくなる。第２のテープ駆動手段１７
によってテープ３の移送が行なわれるときには、キャプ
スタン１５の回転速度が一定に制御され、テープ３と図
示しない回転ヘッドとの相対速度が一定に保持される。

【０００６】ＶＴＲの早送モードにおいて、仮に第２の
テープ駆動手段１７を用いてテープ移送速度を速くしよ
うとすると、キャプスタン１５の回転速度を速くする必
要がある。この場合キャプスタンモータの軸受け構造や
キャプスタンモータへの供給電圧等に大きな問題を生じ
るので、キャプスタン１５を高速回転させることは通常
行っていない。このため第２のテープ駆動手段１７は、
比較的テープ速度の遅いモード（ＶＴＲの記録，再生モ
ード）を受持ち、第１のテープ駆動手段１１はテープ速
度の速いモード（ＶＴＲの早送，巻戻モード）を受け持
つようにしている。

【０００７】次に、ＶＴＲで早送モードから再生モード
への移行時の動作について説明する。この場合、第１の
テープ駆動手段１１から第２のテープ駆動手段１７へ切
り換えられ、テープ３が高速移送状態から低速移送状態
へ移るとき、図９に示すような過程を経る。本図はテー
プ３の移送速度、タイマ１２及びピンチローラ１４のオ
ンオフの状態を示すタイムチャートであり、時刻ｔ０に
第１のテープ駆動手段１１による早送モードの状態から
再生モードに変更の指示がなされると、図９（ａ）に示
すようにテープ３の速度が減速される。この減速処理は
、図８におけるテープ速度基準情報発生器７の基準情報
を順次低速の基準情報に切り換え、その出力を速度誤差
演算器８に与えることによって行なわれる。

【０００８】そして時刻ｔ１において、テープ速度基準
情報発生器７から指示されるテープ速度が零になった時
点から、タイマ１２が起動する。図９（ｂ）に示すよう
にタイマ１２の予め設定した時間が経過した時刻ｔ２に
は、（ｃ）に示すようにタイマ１２から切換信号がピン
チローラ駆動回路１３に送られ、ピンチローラ１４が起
動し、第２のテープ駆動手段１７に切り換わってテープ
３が移送される。もしテープ３の高速移送中にピンチロ
ーラ１４を起動すると、テープが損傷しやすいので、時
刻ｔ１ですぐにピンチローラ１４を起動させないで、一
定時間遅れた時刻ｔ２からピンチローラ１４を起動させ
ている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の構成では、第１のテープ駆動手段１１から第２
のテープ駆動手段１７へ切り換える際に、図９に示すよ
うに時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間、一定の遊び時間を
設ける必要があった。特に、テープの位置によってテー
プの巻径が大幅に変化する。従ってテープ３を含むテー
プ供給及び巻取リールの慣性やテープの走行負荷が一様
でなく、最悪条件の場合を考慮して遊び時間を設定する
必要があり、テープへのアクセス速度を向上する上で大
きな障害になっていた。最近、テープは薄くなる傾向に
ありテープ損傷を受け易いので、この遊び時間を短縮す
ることが困難であった。

【００１０】本発明はこのような従来の問題点を解決す
るもので、テープ移送速度の切換を高速で行えるテープ
駆動装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
発明は、テープ供給リールの回転に伴いパルス信号を発
生する供給リールパルス発生器と、テープ巻取リールの
回転に伴いパルス信号を発生する巻取リールパルス発生
器と、テープ供給リール及びテープ巻取リール間でテー
プの高速移送制御を行う第１のテープ駆動手段と、キャ
プスタンとピンチローラでテープの定速移送制御を行う
第２のテープ駆動手段と、を有するテープ駆動装置であ
って、第１のテープ駆動手段が、巻取リールパルス発生
器のパルスの周波数を電圧信号に変換する第１の周波数
−電圧変換器と、供給リールパルス発生器のパルスの周
波数を電圧信号に変換する第２の周波数−電圧変換器と
、第１の周波数−電圧変換器の出力と第２の周波数−電
圧変換器の出力とを加算する加算器と、テープの移送停
止直前のテープ速度の基準情報を保持する基準情報発生
器と、加算器の出力が基準情報発生器の出力値より小さ
くなったときに第２のテープ駆動手段に切換信号を与え
る比較器と、を具備し、第１のテープ駆動手段から第２
のテープ駆動手段記への切り換を比較器の切換信号によ
って行うことを特徴とする。

【００１２】本発明の請求項２記載の発明は、テープ供
給リールの回転に伴いパルス信号を発生する供給リール
パルス発生器と、テープ巻取リールの回転に伴いパルス
信号を発生する巻取リールパルス発生器と、テープ供給
リール及びテープ巻取リール間でテープの移送制御を行
う第１のテープ駆動手段と、キャプスタンとピンチロー
ラでテープの移送制御を行う第２のテープ駆動手段と、
を有するテープ駆動装置であって、第１のテープ駆動手
段は、テープ巻取リールの回転方向を検出する巻取リー
ル回転方向検出器と、テープ巻取リールを駆動する巻取
リールモータ駆動回路と、巻取リールパルス発生器のパ
ルス信号と供給リールパルス発生器のパルス信号に基づ
いてテープの移送速度を検出するテープ速度検出部と、
テープの移送速度を指示するテープ速度基準情報発生部
と、テープ速度検出部の出力のテープ速度基準情報発生
部の出力に対する誤差を演算する速度誤差演算部と、テ
ープを移送中に、巻取リール回転方向検出器の出力が反
転したときに第２のテープ移送手段にテープの移送を切
り換える切換処理部と、を具備することを特徴とするも
のである。

【００１３】本発明の請求項３記載の発明は、請求項２
記載の切換処理部が、第１のテープ駆動手段によりテー
プを移送する状態から第２のテープ駆動手段による移送
に切り換える際、巻取リール回転方向検出器の出力に基
づいて、巻取リールの回転方向に応じて巻取リール駆動
用モータのトルクを増減する制御信号を巻取リールモー
タ駆動回路に与えることを特徴とするものである。

【００１４】本発明の請求項４記載の発明は、請求項２
又は３記載の第１のテープ駆動手段が、テープ速度基準
情報発生部によりテープの移送停止指示が出されてから
、予め設定された時間が経過したときテープの移送を第
２のテープ駆動手段に切り換えるタイマ部を具備するこ
とを特徴とするものである。

【００１５】

【作用】このような特徴を有する本願の請求項１の発明
によれば、テープ供給リールの回転パルス信号を発生す
る供給リールパルス発生器及び巻取リールの回転パルス
信号を発生する巻取リールパルス発生器の信号によりテ
ープ速度を検出し、巻取リールを早送モードから解除す
る。これらのパルスを第１，第２の周波数−電圧変換器
に与えて電圧信号とし、巻取リールと供給リールの回転
数信号を加算する。こうすればテープの停止寸前でも移
送速度に対応する電圧信号が得られる。そしてテープの
移送速度を停止直前の状態に近づけてからこの移送速度
の出力が基準情報発生器の基準情報より小さくなれば、
第１のテープ駆動手段から第２のテープ駆動手段に切換
える。このときピンチローラをオンとすることにより、
テープを早送モードから再生モードに切り換えている。

【００１６】本願の請求項２，３，４の発明によれば、
テープ供給リール及び巻取リールの回転パルス信号によ
ってテープ速度を検出しテープ速度基準情報発生部の信
号との誤差を速度誤差演算部によって算出する。テープ
を早送りモードから再生モードに切換える際にはテープ
速度基準情報を順次低下させ、テープの移送速度を停止
直前の状態に近づける。そしてテープ速度基準情報発生
部がテープの停止信号を出力した際、供給リール回転方
向検出器から逆転信号が得られると直ちに第２のテープ
駆動手段をオンし、再生モードに切換えている。又テー
プの停止信号を出力してからタイマ部の保持した設定時
間が経過すると、第２のテープ駆動手段に切換えるよう
にしている。

【００１７】

【実施例】以下本発明の第１実施例について、図面を参
照しながら説明する。図１は本発明の第１実施例におけ
るテープ駆動装置の全体構成を示すブロック図である。 尚、従来例と同一部分は同一の符号をつけて詳細な説明
は省略する。テープ巻取リール（以下巻取リールという
）１及びテープ供給リール（以下供給リールという）２
間にテープ３が張架されている。巻取リールパルス発生
器４は巻取リール１の回転に伴い２相のパルス信号を発
生するもので、供給リールパルス発生器５も供給リール
２の回転に伴い同様のパルス信号を発生するものである
。これらの２組のパルス信号はテープ速度検出器６に与
えられる。テープ速度検出器６は後述するように巻取リ
ールパルス発生器４及び供給リールパルス発生器５のパ
ルス周期の２乗値を加算して、テープ速度に変換するも
のである。テープ速度基準情報発生器７は、複数種類の
テープ速度の基準値ＴＣｎ　〜ＴＣ０　（停止信号も含
む）を記憶しており、その内の１つの基準信号を速度誤
差演算器８の入力端の一方に与える。速度誤差演算器８
は、テープ速度検出器６の出力のテープ速度基準情報発
生器７の出力に対する差を出力するものであり、巻取リ
ールモータ駆動回路９は、速度誤差演算器８の出力値に
応じたトルクでリールモータ１０を駆動するものである
。

【００１８】さて本実施例において、巻取リールパルス
発生器４からのパルス信号は第１の周波数−電圧変換器
２１（以下Ｆ／Ｖ変換器２１という）に与えらる。Ｆ／
Ｖ変換器２１は巻取リール１の回転速度に比例した電圧
信号に変換するものである。第２のＦ／Ｖ変換器２２も
同様に供給リールパルス発生器５からのパルス信号を供
給リール２の回転速度に比例した電圧信号に変換するも
のであり、その出力を加算器２３に与える。加算器２３
は、Ｆ／Ｖ変換器２１，２２の各出力を加算するもので
あって、その出力を比較器２５に与える。基準情報発生
器２４は基準情報Ｒｅｆｓを保持しており、比較器２５
に与える。この基準出力Ｒｅｆｓはテープ３の停止直前
の低速信号と等価な値を持つ基準信号である。比較器２
５は加算器２３の出力と基準情報発生器２４の出力の大
小を比較するものである。

【００１９】ここで本実施例において、第１のテープ駆
動手段２６は、巻取リールパルス発生器４，供給リール
パルス発生器５，テープ速度検出器６，テープ速度基準
情報発生器７，速度誤差検出器８，巻取リールモータ駆
動回路９，リールモータ１０，Ｆ／Ｖ変換器２１，Ｆ／
Ｖ変換器２２，加算器２３，基準情報発生器２４，比較
器２５により構成される。又第２のテープ駆動手段１７
は、従来例と同じくピンチローラ駆動回路１３，ピンチ
ローラ１４，キャプスタン１５，キャプスタンモータ駆
動回路１６により構成されている。

【００２０】次に第１実施例の動作について、タイムチ
ャートを用いて説明する。図２は、図１の要部の波形を
示すタイムチャートである。ＶＴＲの早送りモードの状
態では、テープ速度基準情報発生器７から再生モード時
のテープ移送速度より早い速度信号ＴＣｎ　が出力され
る。速度誤差演算器８はこの速度信号ＴＣｎ　とテープ
速度検出器６から得られる実際のテープ速度ｖと比較を
行い、巻取リールモータ駆動回路９を介してテープ３が
定速となるようリールモータ１０の回転数を制御してい
る。

【００２１】そして図２に示す時刻ｔ０に再生モードが
指示されると、図２（ａ）に示すように、図９と同様の
減速処理が開始される。即ちテープ速度基準情報発生器
７から現状のテープ３の移送速度より１ランク低い速度
信号ＴＣｍ　が出力される。一方、テープ速度検出器６
には供給リールパルス発生器５及び巻取リールパルス発
生器４から夫々回転パルス信号が与えられ、後述する演
算によりテープ３の実際の移送速度の信号を出力する。 速度誤差演算器８はテープ速度基準情報発生器７の出力
に対するテープ速度検出器６の出力の差を演算し、この
値を巻取リールモータ駆動回路９に与える。テープ速度
基準情報発生器７からの指示信号がテープ速度検出器６
の出力より小さいときには、速度誤差演算器８は巻取リ
ールモータ駆動回路９に対し減速指示を行う。このため
巻取リール１の回転数が低下し、やがて速度信号ＴＣｍ
　で示される移送速度となる。テープ速度基準情報発生
器７は再び最初の指示速度より更に１ランク下の速度信
号ＴＣｍ−１　を出力し、速度誤差演算器８を介しリー
ルモータ１０に対し減速指示を与え続ける。こうしてテ
ープ移送速度を順次減少させる速度信号ＴＣｍ−２　，
　ＴＣｍ−３　・・・ＴＣ３　，ＴＣ２　を夫々出力し
、図２（ａ）の破線に示す制御目標テープ速度に対し、
実線で実際のテープ速度を示すようにテープの減速制御
が行われる。

【００２２】一方、Ｆ／Ｖ変換器２１，２２は巻取リー
ルパルス発生器４及び供給リールパルス発生器５から回
転パルス信号を受け、その値を電圧信号に変換して出力
している。加算器２３はＦ／Ｖ変換器２１，２２からの
アナログの電圧信号を加算し、テープ３の移送速度を近
似的に検出している。

【００２３】巻取リール１の回転角速度をω１　，回転
周期をＴ１，テープ巻径をｒ１　とし、供給リール２の
回転角速度をω２，回転周期をＴ２　，テープ巻径をｒ
２　とすると、テープ３の実際の移送速度ｖは次のよう
になる。 　　ｖ＝ｒ１　ω１　＝ｒ２　ω２　 　　Ｔ１２＋Ｔ２２　　＝（２π／ω１　）２　＋（２
π／ω１　）２　　　　　　　　　　　　　　　＝４π
２　・（ｒ１　／ｖ）２　＋４π２　・（ｒ２　／ｖ）
２　　　　　　　　　　　　　　　＝４π２　・（ｒ１
２＋ｒ２２）／ｖ２　　　　　　　　　但し　　　　π
・（ｒ１２＋ｒ２２）＝一定　　よって　　ｖ２　＝Ｋ
（Ｔ１２＋Ｔ２２）　　　　　　　　・・・・（１）　
　また 　　ω１　＋ω２　＝ｖ／ｒ１　＋ｖ／ｒ２　＝ｖ（１
／ｒ１　＋１／ｒ２　）　　　　　　　　　　＝ｖ（ｒ
１　＋ｒ２　）／（ｒ１　×ｒ２　）　　　　　　　　
　　＝ｖ・ｆ（ｒ１　，ｒ２　）　　　　　　　　　　
　　　　・・・（２）式（１）はテープ速度検出器６か
ら得られるテープ速度ｖの２乗値を示している。また式
（２）で示されるように加算器２３の出力はテープ３の
移送速度ｖとテープの巻径ｒ１　，ｒ２　の関数ｆ（ｒ
１　，ｒ２　）の積で表され、近似的にテープ３の移送
速度を示すすことになる。加算器２３の出力は比較器２
５によって基準情報発生器２４の基準出力　ｒｅｆｓ　
と比較される。

【００２４】やがてテープ基準情報発生器７から指示さ
れる目標制御速度が零となる時刻ｔ１に至るまでは、Ｆ
／Ｖ変換器２１，２２、加算器２３の出力波形は図２（
ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すように変化する。本図から
も明らかなように、巻取リール１または供給リール２の
回転数を夫々単独で得るよりも、加算器２３で両信号を
加算することにより、テープの移送速度と対応した連続
した高いレベルの信号が得られることが分かる。即ち、
両リールの回転数の加算結果を用いると、テープ３が巻
始めから巻終りにかけて変化しても、同じテープ速度に
対する加算器２３の出力変動が少ないという利点がある
。従って加算器２３の出力により、テープの移送速度が
ほとんど停止状態にあるかどうかをより正確に判断する
ことができる。

【００２５】時刻ｔ１で、テープ移送速度が目標速度に
近づくと、加算器２３の出力は図２（ｄ）に示すように
低下する。そして、基準情報発生器２４から出力される
基準出力　Ｒｅｆｓ　よりも加算器２３の出力が小さく
なる時刻ｔ３になると、図２（ｅ）に示すように比較器
２５の出力によって第１のテープ駆動手段２６から第２
のテープ駆動手段１７に切り換えられる。そのためピン
チローラ駆動回路１３によりピンチローラ１４が起動さ
れ、テープ３を介してキャップスタン１５と圧接する。 即ち、再生モードのテープ移送制御が行なわれる。

【００２６】以上のように本実施例によれば、各Ｆ／Ｖ
変換器２１，２２と、加算器２３を設けることにより、
テープ３の停止寸前の状態が正確に検出でき、このタイ
ミングで第１のテープ駆動手段２６から第２のテープ駆
動手段１７へ切り換えることができる。このため従来の
ようにテープの制御目標速度が零になってから一定時間
待機するという遊び時間を設ける必要がなくなり、テー
プ移送速度の変更時間を短縮することができる。

【００２７】次に第２実施例におけるテープ駆動装置に
ついて説明する。図３は本発明の第２実施例におけるテ
ープ駆動装置の全体構成を示すブロック図である。ここ
で従来例及び第１実施例と同一の動作をするものは同一
符号を付けて詳細な説明を省略する。本図において巻取
リール回転方向検出器２９は、巻取リールパルス発生器
４から与えられる２相の出力パルスの位相を比較して回
転方向を検出するものである。巻取リールパルス発生器
４，供給リールパルス発生器５及び巻取リール回転方向
検出器２９の各出力はマイクロコンピュータ３０に与え
られる。マイクロコンピュータ３０は、後述する動作手
順のプログラムを保持するメモリ、計算処理を行う演算
部及び外部回路のインターフェイス部などを有しており
、後述するようにテープ速度検出部３１、テープ速度基
準情報発生部３２、速度誤差演算部３３、切換処理部３
４、タイマ部３５の機能を達成している。またマイクロ
コンピュータ３０のメモリには、後述する第１の設定時
間Ｔ０　及び第２の設定時間Ｔ１　が夫々保持されてい
る。

【００２８】次にマイクロコンピュータ３０の各出力は
、ピンチローラ駆動回路３６、及び巻取リールモータ駆
動回路３７に与えられる。ピンチローラ駆動回路３６は
マイクロコンピュータ３０からの指示を受けて、ピンチ
ローラ１４をキャプスタン１５に圧接又は解除を行うも
のである。巻取リールモータ駆動回路３７は巻取リール
回転方向検出器２９から検出される出力により、巻取リ
ール１の回転方向の極性に応じて巻取用のリールモータ
１０のトルクを増減して回転制御するものである。以上
の構成において、第１のテープ駆動手段３８は、巻取リ
ールパルス発生器４，供給リールパルス発生器５，リー
ルモータ１０，マイクロコンピュータ３０、巻取リール
モータ駆動回路３７により構成される。又第２のテープ
駆動手段３９は、ピンチローラ駆動回路３６，ピンチロ
ーラ１４，キャプスタン１５，キャプスタン駆動回路１
６により構成されている。

【００２９】次に第２実施例の動作について図２，図７
のタイムチャート及び図４〜図６に示すフローチャート
を用いて説明する。ＶＴＲの早送りモードの状態では、
マイクロコンピュータ３０は、テープ速度基準情報発生
部３２により選択された再生モードのテープ移送速度よ
り規定倍数速い設定された速度信号ＴＣｎ　と、テープ
速度検出部３１より得られるテープ速度ｖと比較を行う
。 そして巻取リールモータ駆動回路３７を介してテープ３
が定速度となるようリールモータ１０の回転トルクを制
御する。

【００３０】図４は図２に示す時刻ｔ０に再生モードが
指示されてテープ３の減速処理を行うフローチャートで
ある。減速処理の動作が開始すると、ステップ４０では
マイクロコンピュータ３０は現在の走行速度より低い速
度信号ＴＣｘ　（最初はＴＣｍ　とする）が選択される
。ここでは現行の速度信号ＴＣｎ　より１ランク低い速
度信号ＴＣｍ　が出力される。そしてステップ４１にお
いて速度信号がＴＣ０　かどうかをチェックする。この
速度信号は減速開始の指示であり、その値は零でないの
でステップ４２に進み、巻取リールモータ駆動回路３７
に回転制御信号を与える。そして次のステップ４３では
、マイクロコンピュータ３０が巻取リールパルス発生器
４及び供給リールパルス発生器５のパルス周期を読み取
り、前述した（１）式によりテープ移送速度ｖを測定す
る。この値が速度信号ＴＣｍ　より大きいときには、巻
取リールモータ駆動回路３７を介してリールモータ１０
に対して減速信号が出力され、リールモータ１０の駆動
トルクを減少させる。ステップ４４でテープ３の移送速
度ｖが速度信号ＴＣｍ　とほぼ同一となれば、ステップ
４５に進みポインタＸをディクリメントし、ステップ４
０に戻る。そしてマイクロコンピュータ３０内のテープ
速度基準情報発生部３２のテープ速度信号を更に１ラン
ク下のＴＣｘ　に切換え、巻取リールモータ駆動回路３
７を介し同様の減速処理が行われる。

【００３１】ステップ４１，　４２，　４３，４４，４
５を経てテープ３の移送速度ｖが低下し、停止寸前の状
態になると、ステップ４１でテープ３の移送停止を表す
速度信号ＴＣ０　が出力される。テープ３の速度信号Ｔ
Ｃ０　が出力されるとステップ４１よりステップ４６に
進み、マイクロコンピュータ３０のタイマ部を起動する
。次いでテープの停止処理ルーチン４７及びピンチロー
ラオンオフ処理ルーチン４８のプログラムが夫々同時に
実行される。図５及び図６はマイクロコンピュータ３０
のテープ停止処理及びピンチローラオンオフ処理の動作
手順を示すフローチャートである。

【００３２】マイクロコンピュータ３０がテープの停止
信号を出力すると、図５に示すようにテープ停止処理ル
ーチン４７の動作が開始し、ステップ５０でマイクロコ
ンピュータ３０は巻取リールパルス及び供給リールパル
スが到来したかどうかをチェックする。いずれかの信号
を受けるとステップ５１に進み、巻取リール回転方向検
出器２９により巻取リール１の回転方向を検出する。も
し巻取リール１がテープ３の再生方向（ＣＷ方向という
）であると検出されると、ステップ５２に進み巻取リー
ルモータ駆動回路３７によりリールモータ１０の駆動ト
ルクをＣＷ方向に弱くする。又ステップ５１で巻取リー
ル１がテープの巻戻し方向（ＣＣＷ方向という）に回転
していると検出されたときには、ステップ５３に進み巻
取リールモータ駆動回路３７を介しリールモータ１０の
駆動トルクをＣＷ方向に強くするよう制御する。ステッ
プ５１，　５２はテープ３が再生方向に移送されている
ため、その方向を変換することなくＣＷ方向に巻取る指
示を与えるものである。又ステップ５１，　５３はテー
プ３の停止時にテープ３の振動等に伴って巻取リール１
が過渡的に逆転する状態を想定しており、少しでも早く
巻取リール１をＣＷ方向に巻戻す働きを指示したもので
ある。尚ステップ５０で供給及び巻取リールのパルスが
検出されないときには、テープ３が最初から停止してい
ると判断され、巻取リールモータ駆動回路３７に指示は
与えられない。

【００３３】図６はマイクロコンピュータ３０のピンチ
ローラオンオフ処理ルーチン４８の動作手順を示すフロ
ーチャートである。又図７はテープ３の減速指示が実行
されて、第１のテープ駆動手段３８から第２のテープ駆
動手段３９に切換えられるまでの経過を示すタイムチャ
ートであ。本図の時刻ｔ１でテープ３の停止を示す速度
信号ＴＣ０　が与えられると、時刻ｔ１からの経過時間
Ｔを計測する。マイクロコンピュータ３０のメモリに保
持された第１の設定時間Ｔ０　はＴ１　より短く、ピン
チローラ１４を強制的にオフにしておく時間を表す。又
第２の設定時間Ｔ１　は時刻ｔ１より余裕の時間を設定
した値であり、第２のテープ駆動手段３９に切換える経
過時間を示している。

【００３４】さて図６の動作が開始すると、ステップ６
０でこの経過時間Ｔが設定時間Ｔ０　を越えるか否かを
チェックする。この時間Ｔ０　を越えるとステップ６１
に進み、巻取リール１の回転方向を巻取リール回転方向
検出器２９によりチェックする。又ステップ６０で経過
時間Ｔが設定時間Ｔ０　に到らないときにはステップ６
２に進み、第２のテープ駆動手段３９によりピンチロー
ラ１４をオフした状態に保持する。巻取リール１がＣＷ
方向に回転しているときには、ステップ６１よりステッ
プ６３に進み、設定時間Ｔ１　を経過したか否かをチェ
ックする。設定時間Ｔ１　が経過しないときにはステッ
プ６２に移り、ピンチローラ１４をオフに保持しておく
。図７の時刻ｔ１より設定時間Ｔ０　を経過した時刻ｔ
４で、実線Ｂで示すようにテープ３が一旦停止し逆転す
ると、マイクロコンピュータ３０はピンチローラ駆動回
路３６を介してピンチローラ１４をこの時刻ｔ４でオン
するよう指示を出す。又図７の一点鎖線Ｃで示すように
、テープ３がＣＷ方向に徐々に停止しようとしていると
きには、時刻ｔ１より設定時間Ｔ１　を経過した時刻ｔ
５にてピンチローラ１４がオンされる。

【００３５】ここで、マイクロコンピュータ３０はステ
ップ４３において、巻取リールパルス発生器４及び供給
リールパルス発生器５の各パルス信号を演算してテープ
の移送速度に変換するテープ速度検出部３１の機能を達
成しており、ステップ４０，　４５においてはテープの
移送速度を指示するテープ速度基準情報発生部３２の機
能を達成している。又マイクロコンピュータ３０はステ
ップ４４において、テープ速度検出部３１の出力のテー
プ速度基準情報発生部３２の出力に対する誤差を演算す
る速度誤差演算部３３の機能を達成している。マイクロ
コンピュータ３０は図５に示すステップ５１，　５２，
　５３において、ピンチローラ駆動回路３６から巻取リ
ールモータ駆動回路３７によりテープの移送を切り換え
る切換処理部３４の機能を達成しており、図６のステッ
プ６０，　６３において、テープの移送停止指示が出さ
れてから、予め設定された時間が経過したときテープの
移送を第２のテープ駆動手段３９に切り換えるタイマ部
３５の機能を達成している。

【００３６】このようにマイクロコンピュータ３０のテ
ープ速度基準情報発生部３２よりテープの停止信号が与
えられと、停止時の過渡状態における巻取リール１の回
転方向次第で素早く第１のテープ駆動手段３８から第２
のテープ駆動手段３９へ切換えることができる。即ちテ
ープが停止する途中で巻取リールの回転方向がチェック
されており、現状の回転方向に応じて最適の制御がリー
ルモータ１０に対して行われることになる。そのため従
来例のようにテープ３が速く減速して一旦停止したとき
に待ち時間を設ける必要がない。即ちピンチローラオン
オフ処理部の動作手順を実行することにより、テープ３
が一旦停止し逆方向に動き出せば、待ち時間の途中であ
っても第１のテープ駆動手段３８から第２のテープ駆動
手段３９に速く切換えることができる。

【００３７】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本願の請求項
１の発明によれば、供給リールパルス発生器及び巻取リ
ールパルス発生器の回転パルス信号を夫々電圧信号に変
換して加算器に入力すると、テープの停止直前の速度を
アナログ信号で正確に検出することができる。こうして
得られるテープの移送速度が基準情報発生器より出力す
る基準情報より低くなると、第１のテープ駆動手段から
第２のテープ駆動手段へ素早く切換えるようにしている
。従って、テープの高速の早送モードから定速の再生モ
ード等に切り換えるとき、テープを一旦止めて一定の遊
び時間が経過してからテープを走行させるという時間の
かかる制御を行う必要がなくなり、早く再生モードに切
り換えられるという効果が得られる。

【００３８】更に本願の請求項２，３，４の発明によれ
ば、テープ速度基準情報発生部よりテープの移送速度を
順次減速する信号を出力し、テープ速度検出部からの信
号と比較してテープの移送速度を制御することにより、
テープ供給及び巻取リールのテープを含む慣性の大きさ
に係わらず、テープ３を安定して停止させることができ
る。テープの高速の早送モードから定速の再生モード等
に切換指示をすると、テープの停止する過渡状態に応じ
てリールモータを制御し、第２のテープ駆動手段による
定速の再生モードに切換えることができる。こうすれば
リールの回転パルスを電圧信号に変換する周波数−電圧
変換器を設ける必要もなく、テープの早送りモードから
再生モードに素早く切換えられる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例におけるテープ駆動装置の
ブロック図である。

【図２】本発明の第１実施例におけるテープ駆動装置の
各ブロックの波形を示したタイムチャートである。

【図３】本発明の第２実施例におけるテープ駆動装置の
ブロック図である。

【図４】本発明の第２実施例におけるテープ駆動装置の
テープ減速処理を行うときのフローチャートである。

【図５】本発明の第２実施例におけるテープ駆動装置の
テープ停止処理を行うときのフローチャートである。

【図６】本発明の第２実施例におけるテープ駆動装置の
ピンチローラオンオフ処理を行うときのフローチャート
である。

【図７】本発明の第２実施例におけるテープ駆動装置の
テープ減速処理におけるタイムチャートである。

【図８】従来のテープ駆動装置の一例を示すブロック図
である。

【図９】従来のテープ駆動装置の各ブロックの出力信号
を示すタイムチャートである。

【符号の説明】

１　　巻取リール ２　　供給リール ３　　テープ ４　　巻取リールパルス発生器 ５　　供給リールパルス発生器 ６　　テープ速度検出器 ７　　テープ速度基準情報発生器 ８　　速度誤差演算器 ９，３７　　巻取リールモータ駆動回路１０　　リール
モータ １３，３６　　ピンチローラ駆動回路 １４　　ピンチローラ １５　　キャプスタン １６　　キャプスタンモータ駆動回路 １７，３９　　第２のテープ駆動手段 ２１，２２　　Ｆ／Ｖ変換器 ２３　　加算器 ２４　　基準情報発生器 ２５　　比較器 ２６，３８　　第１のテープ駆動手段 ２９　　巻取リール回転方向検出器 ３０　　マイクロコンピュータ ３１　　テープ速度検出部 ３２　　テープ速度基準情報発生部 ３３　　速度誤差演算部 ３４　　切換処理部 ３５　　タイマ部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　テープ供給リールの回転に伴いパルス
   信号を発生する供給リールパルス発生器と、テープ巻取
   リールの回転に伴いパルス信号を発生する巻取リールパ
   ルス発生器と、前記テープ供給リール及びテープ巻取リ
   ール間でテープの高速移送制御を行う第１のテープ駆動
   手段と、キャプスタンとピンチローラで前記テープの定
   速移送制御を行う第２のテープ駆動手段と、を有するテ
   ープ駆動装置において、前記第１のテープ駆動手段は、
   前記巻取リールパルス発生器のパルスの周波数を電圧信
   号に変換する第１の周波数−電圧変換器と、前記供給リ
   ールパルス発生器のパルスの周波数を電圧信号に変換す
   る第２の周波数−電圧変換器と、前記第１の周波数−電
   圧変換器の出力と前記第２の周波数−電圧変換器の出力
   とを加算する加算器と、前記テープの移送停止直前のテ
   ープ速度の基準情報を保持する基準情報発生器と、前記
   加算器の出力が前記基準情報発生器の出力値より小さく
   なったときに前記第２のテープ駆動手段に切換信号を与
   える比較器と、を具備し、前記第１のテープ駆動手段か
   ら前記第２のテープ駆動手段記への切り換を前記比較器
   の切換信号によって行うことを特徴とするテープ駆動装
   置。
2. 【請求項２】　　テープ供給リールの回転に伴いパルス
   信号を発生する供給リールパルス発生器と、テープ巻取
   リールの回転に伴いパルス信号を発生する巻取リールパ
   ルス発生器と、前記テープ供給リール及びテープ巻取リ
   ール間でテープの移送制御を行う第１のテープ駆動手段
   と、キャプスタンとピンチローラで前記テープの移送制
   御を行う第２のテープ駆動手段と、を有するテープ駆動
   装置において、前記第１のテープ駆動手段は、前記テー
   プ巻取リールの回転方向を検出する巻取リール回転方向
   検出器と、前記テープ巻取リールを駆動する巻取リール
   モータ駆動回路と、前記巻取リールパルス発生器のパル
   ス信号と前記供給リールパルス発生器のパルス信号に基
   づいて前記テープの移送速度を検出するテープ速度検出
   部と、前記テープの移送速度を指示するテープ速度基準
   情報発生部と、前記テープ速度検出部の出力の前記テー
   プ速度基準情報発生部の出力に対する誤差を演算する速
   度誤差演算部と、前記テープを移送中に、前記巻取リー
   ル回転方向検出器の出力が反転したときに前記第２のテ
   ープ移送手段にテープの移送を切り換える切換処理部と
   、を具備することを特徴とするテープ駆動装置。
3. 【請求項３】　　前記切換処理部は、前記第１のテープ
   駆動手段により前記テープを移送する状態から前記第２
   のテープ駆動手段による移送に切り換える際、前記巻取
   リール回転方向検出器の出力に基づき、巻取リールの回
   転方向に応じて巻取リール駆動用モータのトルクを増減
   する制御信号を前記巻取リールモータ駆動回路に与える
   ものであることを特徴とする請求項２記載のテープ駆動
   装置。
4. 【請求項４】　　前記第１のテープ駆動手段は、前記テ
   ープ速度基準情報発生部により前記テープの移送停止指
   示が出されてから、予め設定された時間が経過したとき
   前記テープの移送を第２のテープ駆動手段に切り換える
   タイマ部を具備するものであることを特徴とする請求項
   ２又は３記載のテープ駆動装置。