JPH04366708A - 車種判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば有料道路ある
いは有料駐車場などにおいて自動車の車種を判別する車
種判別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、たとえば、有料道路の料金所で
は、料金徴収という作業を係員が行なっている。この場
合、車両（自動車）の車種判別が自動的に行なえると、
これらの作業の自動化が可能になると考えられ、従来、
次のような車種判別方式が提案されている。

【０００３】すなわわち、車両の軸数、トレッド（輪距
）、車長、車高、タイヤ幅（シングル／ダブル）、ナン
バプレートの大小、および、ナンバプレート上の小文字
の情報などを検出し、これらの情報から車種を判別する
ものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の車種判別方式では、次のような問題があった。すなわ
ち、上記したように、車両の軸数、トレッド、車長、車
高、タイヤ幅、ナンバプレートの大小、および、ナンバ
プレート上の小文字の情報など、多数のパラメータから
車種を判別しているが、それらに関しては高精度で検出
されることが要求される。それは、上記パラメータの車
種間の差があまりないからである。したがって、上記パ
ラメータを正確に検出できなかった場合には、車種判別
が不可能になったり、誤判別をしてしまうことがある。 そこで、本発明は、確実な車種判別が可能になり、車種
判別の精度が著しく向上する車種判別装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の車種判別装置は
、車両が走行する走行路の側部に設置され、走行する車
両に装着されたタイヤの側面の射影情報を得る、多数の
光学センサをマトリクス状に配設してなる光学センサ装
置と、この光学センサ装置から得られるタイヤ側面の射
影情報に基づき前記タイヤの直径情報を求める演算手段
と、この演算手段で求めたタイヤの直径情報に基づき前
記車両の車種を判別する判別手段とを具備している。

【０００６】

【作用】車両に装着されたタイヤの直径は車種間により
大きな差があるので、タイヤの直径を測定して、車種判
別の情報として用いることにより、確実な車種判別が可
能になり、車種判別の精度が著しく向上する。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。

【０００８】図２は、本実施例に係る車種判別装置にお
ける光学センサ装置の配置例を示すものである。図にお
いて、１は例えば有料道路の料金所の入口ゲートにおけ
る走行路で、入口ゲートに進入してくる車両（自動車）
２は図示矢印方向に走行する。走行路１の側部には、進
入してくる車両２に装着されたタイヤ３の側面の射影情
報を得る光学センサ装置４が設置されている。光学セン
サ装置４は、多数の光学センサをマトリクス状に配設し
てなる。

【０００９】すなわち、光学センサ装置４は、たとえば
、走行路１の一方の側部に配置された発光部５と、この
発光部５と相対向する走行路１の他方の側部に配置され
た受光部６とによって構成され、これら発光部５と受光
部６との間を車両２が通過するようになっている。この
場合、発光部５および受光部６は、走行する車両２のタ
イヤ３の側面と相対向するよう、その位置が設定されて
いる。発光部５は、多数の発光素子（光源）７，…をマ
トリクス状に配設してなり、また、受光部６は、発光部
５の各発光素子７，…とそれぞれ対応する多数の受光素
子８，…をマトリクス状に配設してなる。

【００１０】図１は、本実施例に係る車種判別装置の構
成を示すものである。すなわち、発光部５および受光部
６は、それぞれセンサ制御部９に接続される。センサ制
御部９は、発光部５の各発光素子７，…と受光部６の各
受光素子８，…とをそれぞれ対応させて、一対の素子７
，８ごとに順次走査駆動することにより、他の発光素子
の光により干渉されないよう制御している。そして、セ
ンサ制御部９は、受光部６の各受光素子８，…の出力信
号を取込み、明、暗のセンサ情報（タイヤ３側面の射影
情報）として出力する。

【００１１】センサ制御部９から出力されるセンサ情報
は、タイヤ径演算部１０に供給される。タイヤ径演算部
１０は、後で詳細を説明するが、センサ情報、つまり、
タイヤ３側面の射影情報に基づきタイヤ３の円弧情報を
求め、この求めた円弧情報によりタイヤ３の直径情報を
求めるようになっている。タイヤ径演算部１０から出力
される直径情報は、車種判別部１１に供給される。

【００１２】車種判別部１１は、従来から周知の手段で
得られた他の車種情報（たとえば、車両の軸数、トレッ
ド、車長、車高、タイヤ幅、ナンバプレートの大小、ナ
ンバプレート上の情報など）１２、および、タイヤ径演
算部１０から出力される直径情報に基づき車種を判別し
、その判別結果を車種情報として通行券自動発行機１３
へ送出する。

【００１３】次に、このような構成において動作を説明
する。センサ制御部９は、前述したように発光部５およ
び受光部６を走査駆動している。この状態で、いま、車
両２が進入してくると、センサ制御部９は、車両２のタ
イヤ３の進行に応じたセンサ情報を出力する。すなわち
、センサ制御部９から出力されるセンサ情報Ｄ１は、図
３に示すように、車両２のタイヤ３の進行にしたがって
変化して行く。タイヤ径演算部１０は、図３に示すよう
に、このように変化するセンサ情報Ｄ１の暗状態の部分
の円弧からタイヤ３の円弧情報Ｄ２を求め、この求めた
円弧情報Ｄ２によりタイヤ３の直径情報を求める。この
場合、タイヤ３が進入してから退出していくまでの数回
のセンサ情報を読取って、円弧情報を求めて得られた直
径情報を平均して求めることにより、より精度の向上が
図れる。

【００１４】タイヤ径演算部１０は、上記したように求
めた直径情報を車種判別部１１へ出力する。車種判別部
１１は、従来から周知の手段で得られた他の車種情報（
たとえば、車両の軸数、トレッド、車長、車高、タイヤ
幅、ナンバプレートの大小、ナンバプレート上の情報な
ど）１２、および、タイヤ径演算部１０から出力される
直径情報に基づき車種を判別し、その判別結果に基づく
車種情報を出力する。この出力される車種情報は、通行
券自動発行機１３へ送られ、発行される通行券に印字さ
れる。

【００１５】このように、タイヤの直径情報を求め、こ
の直径情報を車種判別の情報として用いることにより、
たとえ他の車種情報が正確に検出できなかった場合でも
、確実な車種判別が可能になり、車種判別の精度が著し
く向上する。また、タイヤの直径情報が求まることで、
他の車種情報を得るための手段が簡略化あるいは不要と
なり、コストの低下にもなる。なお、直径情報を求める
ためのタイヤは、前輪あるいは後輪のいずれのタイヤで
あってもよい。

【００１６】また、前記実施例では、有料道路において
自動車の車種を判別する車種判別装置に適用した場合に
ついて説明したが、本発明はこれに限定されるものでな
く、たとえば、有料駐車場において自動車の車種を判別
する車種判別装置にも適用できる。

【００１７】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、確
実な車種判別が可能になり、車種判別の精度が著しく向
上する車種判別装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る車種判別装置の構成を
示すブロック図。

【図２】有料道路の料金所の入口ゲートにおける光学セ
ンサ装置の配置例を示す斜視図。

【図３】タイヤの円弧情報を求める処理を説明する図。

【符号の説明】 １……走行路、２……車両、３……タイヤ、４……光学
センサ装置、５……発光部、６……受光部、７……発光
素子、８……受光素子、９……センサ制御部、１０……
タイヤ径演算部、１１……車種判別部、１２……その他
の車種情報。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　車両が走行する走行路の側部に設置さ
   れ、走行する車両に装着されたタイヤの側面の射影情報
   を得る、多数の光学センサをマトリクス状に配設してな
   る光学センサ装置と、この光学センサ装置から得られる
   タイヤ側面の射影情報に基づき前記タイヤの直径情報を
   求める演算手段と、この演算手段で求めたタイヤの直径
   情報に基づき前記車両の車種を判別する判別手段とを具
   備したことを特徴とする車種判別装置。