JPH04367158A - 画像入出力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ファクシミリやコピー
マシンなどの画像入出力装置に係り、特に、画像の読み
取り部と印字部を一体化した小型で簡素な画像入出力装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像読み取りユニット、および、
画像印字ユニットを有し、画像情報の入出力を行なう機
器に、ファクシミリやコピーマシンなどの画像入出力装
置がある。特に、小型で簡易なファクシミリなどにおい
ては、画像読み取りユニットに密着センサを用い、また
、画像印字ユニットにサーマルヘッドなどの感熱記録素
子を用いて、簡素化、小型化を図ったものがある。さら
に、このような密着センサとサーマルヘッドを一体化し
て、画像入力装置の小型化を図った従来技術が、例えば
、特開昭５７−３７９７０号公報や、先に、本願発明者
により出願された、特開昭６１−２７６４６９号公報と
特開昭６１−２８４１５９号公報、および、特開昭６２
−２００８６４号公報などに記載されている。

【０００３】特開昭５７−３７９７０号公報に記載の技
術は、原稿を読み取る密着センサと、記録紙に印字する
印字ヘッド（感熱記録素子）とを同一面上に設けて、ヘ
ッドユニットとして一体化したものである。しかし、送
りローラと、密着センサおよびサーマルヘッドとの位置
関係は一定に固定され、ヘッドユニット上の密着センサ
とサーマルヘッドを、送りローラに同時に接触させて用
いている。そのために、ローラの径を小さくできず、か
つ、密着センサとサーマルヘッドの両方が、常に、送り
ローラと接触しているため、搬送時の摩耗による耐久性
が悪い。

【０００４】特開昭６１−２７６４６９号公報と特開昭
６１−２８４１５９号公報、および、特開昭６２−２０
０８６４号公報などに記載の技術では、読み取り動作や
印字動作に基づき、ヘッドユニットを移動して、密着セ
ンサと印字ヘッドとを、送りローラとの当接位置に合わ
せている。このように、密着センサとサーマルヘッド、
および、送りローラとを、一定の位置関係にせず、それ
ぞれに合った状態で使用できるので、送りローラの径を
小さくすることができ、装置の小型化、低価格化が可能
である。また、密着センサまたはサーマルヘッドのいず
れか使用していない側には、接触圧がかからず、紙搬送
時の接触による耐摩耗性を向上させることができる。し
かし、密着センサとサーマルヘッドの、送りローラへの
接触切替移動を、ソレノイドを用いて行なっているため
に、部品点数が増え、スペースが大きくなり、装置の小
型化、低価格化が十分ではない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、従来の技術では、ヘッドユニットの移動に、ソレ
ノイドなどの駆動機構を用いているために、構造が複雑
となり、十分な小型化ができない点である。本発明の目
的は、これら従来技術の課題を解決し、簡素で小型化な
画像入力装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、本発明の画像入出力装置は、（１）密着した原稿の画
像情報を読み取る読み取りセンサと、記録紙に印字を行
なう感熱記録素子とを同一面上に設けて一体化したヘッ
ドユニットと、原稿を読み取りセンサに、および、記録
紙を感熱記録素子に当接させながら搬送する送りローラ
とを有し、原稿の読み取り動作時、および、記録紙への
印字動作時に、ヘッドユニットを移動して、読み取りセ
ンサ、もしくは、感熱記録素子のいずれかを、送りロー
ラに当接させて、原稿の読み取り、もしくは、記録紙へ
の印字を行なう画像入出力装置において、送りローラの
回転方向を、原稿の読み取り動作時、および、記録紙へ
の印字動作時で、それぞれ異なる方向に制御する送りロ
ーラ回転制御部と、この送りローラ回転制御部で制御さ
れる送りローラの回転方向に対応して、ヘッドユニット
を移動して、このヘッドユニットに一体化された読み取
りセンサ、もしくは、感熱記録素子のいずれかを、送り
ローラに当接させるヘッドユニット制動部とを設けたこ
とを特徴とする。また、（２）上記（１）に記載の画像
入出力装置において、ヘッドユニットは、当接する送り
ローラの回転による摩擦力で移動し、ヘッドユニット制
動部は、このヘッドユニットに一体化した読み取りセン
サ、もしくは、感熱記録素子のいずれかが、送りローラ
に当接する位置で、送りローラによるヘッドユニットの
移動を止める移動停止部を設けたことを特徴とする。 また、（３）上記（１）もしくは上記（２）のいずれか
に記載の画像入出力装置において、ヘッドユニット制動
部は、ヘッドユニットの移動時に、原稿および記録紙の
それぞれの搬入角度に対応して、ヘッドユニットの取付
傾斜を変える傾斜付与部を設けたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明においては、ヘッドユニットの移動に、
ソレノイドなどを使用せずに、搬送ローラの回転力を利
用する。このことにより、ソレノイドなどを不要とし、
画像入出力装置の簡素化、および、低価格化を図ること
ができる。また、送りローラの回転方向を、原稿の読み
取り動作時と、記録紙への印字動作時とで反転させる構
成の画像入出力装置においては、さらに、ヘッドユニッ
トの移動量の制動機構を簡素化することができる。また
、原稿搬送路と記録紙搬送路の傾斜に対応して、ヘッド
ユニットの傾きを制御し、原稿および記録紙の搬送経路
の曲折部を少なくし、直線に近い搬送が可能となる。 このことにより、原稿および記録紙のジャムなどが減少
し、画像入出力装置の信頼性が向上する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を、図面により詳細に
説明する。図１および図２は、本発明を施した画像入出
力装置の本発明に係わる構成の第１の実施例を示す側面
図である。図１は、原稿の画像情報読み取り動作時の構
成を示し、図２は、記録紙への印字動作時の構成を示す
。本第１の実施例の画像入出力装置は、原稿がセットさ
れる原稿テーブル１と、この原稿テーブル１上の複数枚
の原稿から一枚を分離して給紙する分離コロ２および原
稿給紙ローラ３と、給紙された原稿の搬入経路を構成す
る原稿ガイド４、５と、搬入されてきた原稿の画像情報
を読み取る密着センサ６と、原稿を排出する原稿排紙ロ
ーラ７および排紙コロ８と、排出された原稿を受け止め
る原稿スタッカ９とにより、画像読み取り機構を形成し
、また、記録紙がセットされる記録紙テーブル１０と、
この記録紙テーブル１０上の複数枚の記録紙から一枚を
分離して給紙する分離コロ１１および記録紙給紙ローラ
１２と、給紙された記録紙の搬入経路を構成する記録紙
ガイド１３、１４と、搬入されてきた記録紙に画像情報
を印字するサーマルヘッド１５と、印字された記録紙を
排出する記録紙排紙ローラ１６および排紙コロ１７と、
排出された記録紙を受け止める記録紙スタッカ１８とに
より、記録紙印字機構を形成し、そして、搬入されてき
た原稿および記録紙を、それぞれ、密着センサ６および
サーマルヘッド１５に当接して搬送する送りローラ１９
と、本発明に係わり、送りローラ１９を順回転方向およ
び逆回転方向に駆動するモータ２０と、密着センサ６と
サーマルヘッド１５を同一面上に一体化したヘッドユニ
ットを、送りローラ１９の回転力を利用して、ピン２２
、２３と長穴で規制される位置まで移動させるヘッドユ
ニット制動部２１により構成されている。本第１の実施
例においては、回転方向の切替が可能なモータ２０によ
り、本発明の送りローラ回転制御部を、また、長穴と、
この長穴に通すピン２２、２３で、ヘッドユニットの移
動を止める移動停止部を構成している。また、モータ２
０は、図示されていない主制御回路により、原稿の読み
取り動作時の順回転と、記録紙への印字動作時の逆回転
が制御され、そして、モータ２０の回転力により、読み
取り機構、および、印字機構を構成するそれぞれのロー
ラが駆動する。

【０００９】以下、本第１の実施例の画像入出力装置の
動作を説明する。まず、図１に基づき、原稿の画像情報
読み取り動作に関して説明する。原稿の画像情報読み取
り動作時には、図示されていない主制御回路により、モ
ータ２０は、順方向（矢印Ｄ方向）に回転する。モータ
２０が順方向に回転すると、原稿は、原稿テーブル１上
から、原稿給紙ローラ３と分離コロ２により、一枚ずつ
に分離されて、原稿ガイド４、５を通って搬入される。 送りローラ１９は、矢印Ｃ方向に回転するため、密着セ
ンサ６とサーマルヘッド１５を一体化したヘッドユニッ
トは、両端面に長穴が設けられており、ピン２２、２３
に沿ってＡ方向へ移動する。そして、長穴の終端が、ピ
ン２２、２３に突き当たり、ヘッドユニットは、図のよ
うな位置で停止する。この停止位置は、ヘッドユニット
上の密着センサ６が、送りローラ１９に当接する位置に
調整されており、原稿の画像情報を読み取るのに最適な
位置となる。この位置で、原稿は、送りローラ１９によ
り、密着センサ６の原稿のライン毎の読み取り動作に同
期して送られ、そして、原稿排紙ローラ７および排紙コ
ロ８により、原稿スタッカ９上へ排出される。尚、記録
紙給紙ローラ１２、および、記録紙排紙ローラ１６は、
その駆動伝達系に、ワンウェイクラッチなどを用いてお
り、モータ２０の順回転時は、記録紙給紙ローラ１２、
および、記録紙排紙ローラ１６へは回転が伝わらない。

【００１０】次に、図２に基づき、記録紙への印字動作
に関して説明する。記録紙への印字動作時には、図示さ
れていない主制御回路により、モータ２０は、逆方向（
矢印Ｅ方向）に回転する。モータ２０が逆方向に回転す
ると、記録紙は、記録紙テーブル１０上から、記録紙給
紙ローラ１２と分離コロ１１により、一枚ずつに分離さ
れて、記録紙ガイド１３、１４を通って搬入される。 送りローラ１９は、矢印Ｆ方向に回転するため、密着セ
ンサ６とサーマルヘッド１５を一体化したヘッドユニッ
トは、長穴により、ピン２２、２３に沿って、Ｂ方向へ
移動する。そして、長穴の終端が、ピン２２、２３に突
き当たり、ヘッドユニットは、図のような位置で停止す
る。この停止位置は、ヘッドユニット上のサーマルヘッ
ド１５が、送りローラ１９に当接する位置に調整されて
おり、記録紙に、画像情報を印字するのに最適な位置と
なる。この位置で、記録紙は、送りローラ１９により、
サーマルヘッド１５の記録紙のライン毎の印字動作に同
期して送られ、記録紙排紙ローラ１６および排紙コロ１
７により、記録紙スタッカ１８上へ排出される。尚、原
稿給紙ローラ３、および、原稿排紙ローラ７は、その駆
動伝達系に、ワンウェイクラッチなどを用いており、モ
ータ２０の逆回転時は、原稿給紙ローラ３、および、原
稿排紙ローラ７へは回転が伝わらない。

【００１１】このように、図１および図２を用いて説明
したように、本第１の実施例の画像入出力装置では、送
りローラ１９の回転力を利用して、ヘッドユニットの移
動を行ない、ソレノイドなどの駆動機構を必要とせず、
簡素な構成とすることができる。尚、本第１の実施例に
おいては、ヘッドユニット制動部２１は、送りローラ１
９との摩擦力で移動させているが、例えば、モータ２０
からの駆動を、他のローラを介して利用し、移動させて
も良い。また、回転方向の切替が可能なモータ２０を用
いて、本発明の送りローラ回転制御部を構成したが、本
発明の送りローラ回転制御部は、このような構成に限る
ものではなく、例えば、回転方向の切替ができないモー
タを用い、スプリングクラッチの組合せにより、送りロ
ーラ１９の回転方向を制御する構成でも良い。また、本
発明の移動停止部は、ヘッドユニットの長穴と、この長
穴に通すピン２２、２３による構成に限るものではなく
、例えば、ヘッドユニットの移動を止める突起部などを
設けて構成しても良い。

【００１２】図３は、図１におけるヘッドユニット制動
部の本発明に係わる構成の一実施例を示す斜視図である
。本実施例のヘッドユニット制動部は、ヘッドユニット
２６に設けた長穴を介して、ヘッドユニット２６を可動
な状態で支えるピン２２〜２５と、ヘッドユニット２６
を、ユニットホルダ２７に取付けるガイド板２８、２９
と、ユニットホルダ２７を、画像入出力装置本体に取付
ける板バネ３０により構成されている。ヘッドユニット
２６の長穴は、ガイド板２８、２９にカシメなどで固定
されたピン２２〜２５と係合して位置決めされる。また
、ガイド板２８、２９は、必要に応じて、前後位置調整
ねじ３１、３２で位置を調整された後、それぞれ、固定
ねじ３３でユニットホルダ２７に固定される。そして、
ユニットホルダ２７は、板バネ３０を介して、画像入出
力装置本体に固定されており、図１の送りローラ１９と
ヘッドユニット２６との接触圧は、この板バネ３０によ
り、適正に保たれる。このような構成のヘッドユニット
制動部により、ヘッドユニット２６は、図１の送りロー
ラ１９の回転摩擦力で移動し、かつ、長穴と、ガイド板
２８、２９のピン２２〜２５との係合位置で、適正に調
整された原稿読み取り位置、および、記録紙印字位置で
停止する。尚、本発明のヘッドユニット制動部の構成は
、本実施例の構成に限るものではない。例えば、ヘッド
ユニット２６側にピン２２〜２５を、そして、ガイド板
２８、２９側に長穴を設けた構成でも同様に機能する。 また、図１の送りローラ１９とヘッドユニット２６との
適度な接触圧を得る構成としては、板バネ３０の代わり
に、スプリングバネを用いたり、また、板バネ３０を用
いず、ヘッドユニット制動部側は固定し、図１の送りロ
ーラ１９側に、例えば、押し当てバネを設ける構成でも
良い。

【００１３】図１〜図３においては、ヘッドユニット制
動部は、ヘッドユニットを平行に移動する構成となって
いるが、例えば、以下、図４と図５を用いて説明するよ
うに、ガイド板２８、２９が長穴の場合には、ガイド板
２８、２９の長穴を、また、ヘッドユニット２６側が長
穴の場合には、ヘッドユニット２６の長穴を形状変更し
て、原稿読み取り動作時と、記録紙印字動作時の搬送経
路の傾きを変えることができる。図４および図５は、本
発明を施した画像入出力装置の本発明に係わる構成の第
２の実施例を示す側面図である。図４は、原稿の画像情
報読み取り動作時の構成を示し、図５は、記録紙への印
字動作時の構成を示し、長穴の形状を変更して、本発明
の傾斜付与部とし、原稿および記録紙のそれぞれの搬入
角度に対応して、ヘッドユニットの取付傾斜を変えた状
態を示している。本第２の実施例の画像入出力装置の構
成は、ヘッドユニット制動部３４以外は、図１および図
２で説明した第１の実施例の画像入出力装置と全く同じ
であり、それぞれの構成部品の説明は省略する。本第２
の実施例の画像入出力装置においては、ヘッドユニット
制動部３４の長穴を、「ハ」の字状にすることで、ヘッ
ドユニット制動部３４の作用、すなわちヘッドユニット
３５の動きを非直線にしてある。尚、ヘッドユニット制
動部３４は、図３におけるヘッドユニット２６側に長穴
を設けたヘッドユニット３５を用い、また、図３のガイ
ド板２８、２９側にピン２２、２３を設けた構成となっ
ている。そして、ピン２２、２３と、ヘッドユニット３
５の長穴との係合位置、すなわち、ヘッドユニット３５
の停止位置、および、停止角度は、原稿読み取り位置と
記録紙印字位置に最適で、かつ、原稿および記録紙の搬
送通路を直線にする値に調整されている。例えば、図４
において、原稿の画像情報読み取り動作時には、モータ
２０の順方向（矢印Ｄ）の回転に伴い、送りローラ１９
は、矢印Ｃ方向に回転する。密着センサ６とサーマルヘ
ッド１５の搭載したヘッドユニット３５は、「ハ」の字
型の長穴を有し、この長穴を介してピン２２、２３上を
移動し、図のような位置で停止する。この停止位置は、
ヘッドユニット３５上の密着センサ６が、送りローラ１
９に当接する位置に調整されており、原稿の画像情報を
読み取るのに最適な位置となる。さらに、このヘッドユ
ニット３５の停止角度では、原稿は、原稿給紙ローラ３
から原稿排紙ローラ７へほぼ直っすぐに搬送される。ま
た、図５において、記録紙への印字動作時には、モータ
２０の逆方向（矢印Ｅ）の回転に伴い、送りローラ１９
は、矢印Ｆ方向に回転する。「ハ」の字型の長穴を有す
るヘッドユニット３５は、この長穴を介して、ピン２２
、２３上を移動し、図のような位置で停止する。この停
止位置は、ヘッドユニット３５上のサーマルヘッド１５
が、送りローラ１９に当接する位置に調整されており、
記録紙上に画像情報を印字するのに最適な位置となる。 さらに、このヘッドユニット３５の停止角度では、記録
紙は、記録紙給紙ローラ１２から記録紙排紙ローラ１６
へ、ほぼ真っすぐに搬送される。このようにして、本第
２の実施例の画像入出力装置においては、原稿搬送路、
および、記録紙搬送路の曲折部が少なくなり、直線に近
い搬送が可能となり、原稿、および、記録紙の搬送に係
わる信頼性が向上する。尚、本発明の傾斜付与部は、本
実施例の構成に限るものではなく、例えば、モータ２０
の回転を利用してヘッドユニットを傾斜させる構成とし
ても良い。

【００１４】以上、図１から図５を用いて説明したよう
に、本実施例の画像入出力装置は、ヘッドユニットの移
動に、ソレノイドなどを使用せずに、モータの回転力、
または、搬送ローラの回転力を利用する。このことによ
り、ソレノイドなどを不要とし、画像入出力装置の簡素
化、および、低価格化を図ることができ、かつ、低消費
電力化が図れる。また、原稿搬送路と記録紙搬送路の傾
斜に対応して、ヘッドユニットの傾きを制御し、原稿お
よび記録紙の搬送経路の曲折部を少なくし、直線に近い
搬送が可能となる。このことにより、原稿および記録紙
のジャムなどが減少し、かつ、原稿、および、記録紙の
先端や後端が、搬送路で曲がる時に、ガイド板などをこ
すって発生させる騒音の低下が図れる。さらに、モータ
の駆動立上り時においては、ヘッドユニットが送りロー
ラと一緒に動くので、ヘッドユニットとのこすれによる
送りローラの回転にかかる負荷の低減が図れる。

【００１５】

【発明の効果】本発明によれば、ヘッドユニットの移動
のためのソレノイドなどの駆動機構が不要となり、構造
が簡素化され、画像入出力装置の十分な小型化が可能と
なり、かつ、原稿および記録紙の搬送経路の曲折部が少
なくなり、原稿および記録紙のジャムなどが減少し、画
像入出力装置の信頼性を向上させることが可能である。

【００１６】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を施した画像入出力装置の本発明に係わ
る構成の第１の実施例を示す側面図である。

【図２】図１における画像入出力装置の印字動作時の状
態を示す側面図である。

【図３】図１におけるヘッドユニット制動部の本発明に
係わる構成の一実施例を示す斜視図である。

【図４】本発明を施した画像入出力装置の本発明に係わ
る構成の第２の実施例を示す側面図である。

【図５】図４における画像入出力装置の印字動作時の状
態を示す側面図である。

【符号の説明】

１　　原稿テーブル ２　　分離コロ ３　　原稿給紙ローラ ４、５　　原稿ガイド ６　　密着センサ ７　　原稿排紙ローラ ８　　排紙コロ ９　　原稿スタッカ １０　　記録紙テーブル １１　　分離コロ １２　　記録紙給紙ローラ １３、１４　　記録紙ガイド １５　　サーマルヘッド １６　　記録紙排紙ローラ １７　　排紙コロ １８　　記録紙スタッカ １９　　送りローラ ２０　　モータ ２１　　ヘッドユニット制動部 ２２〜２５　　ピン ２６　　ヘッドユニット ２７　　ユニットホルダ ２８、２９　　ガイド板 ３０　　板バネ ３１、３２　　前後位置調整ねじ ３３　　固定ねじ ３４　　ヘッドユニット制動部 ３５　　ヘッドユニット

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　密着した原稿の画像情報を読み取る読
   み取りセンサと、記録紙に印字を行なう感熱記録素子と
   を同一面上に設けて一体化したヘッドユニットと、上記
   原稿を上記読み取りセンサに、および、上記記録紙を上
   記感熱記録素子に当接させながら搬送する送りローラと
   を有し、上記原稿の読み取り動作時、および、上記記録
   紙への印字動作時に、上記ヘッドユニットを移動して、
   上記読み取りセンサ、もしくは、上記感熱記録素子のい
   ずれかを、上記送りローラに当接させて、上記原稿の読
   み取り、もしくは、上記記録紙への印字を行なう画像入
   出力装置において、上記送りローラの回転方向を、上記
   原稿の読み取り動作時、および、上記記録紙への印字動
   作時で、それぞれ異なる方向に制御する送りローラ回転
   制御手段と、該送りローラ回転制御手段で制御される上
   記送りローラの回転方向に対応して、上記ヘッドユニッ
   トを移動して、該ヘッドユニットに一体化された上記読
   み取りセンサ、もしくは、上記感熱記録素子のいずれか
   を、上記送りローラに当接させるヘッドユニット制動手
   段とを設けたことを特徴とする画像入出力装置。
2. 【請求項２】　　請求項１に記載の画像入出力装置にお
   いて、上記ヘッドユニットは、当接する上記送りローラ
   の回転による摩擦力で移動し、上記ヘッドユニット制動
   手段は、該ヘッドユニットに一体化した上記読み取りセ
   ンサ、もしくは、上記感熱記録素子のいずれかが、上記
   送りローラに当接する位置で、上記送りローラによる上
   記ヘッドユニットの移動を止める移動停止手段を設けた
   ことを特徴とする画像入出力装置。
3. 【請求項３】　　請求項１もしくは請求項２のいずれか
   に記載の画像入出力装置において、上記ヘッドユニット
   移動手段は、上記ヘッドユニットの移動時に、上記原稿
   および上記記録紙のそれぞれの搬入角度に対応して、上
   記ヘッドユニットの取付傾斜を変える傾斜付与手段を設
   けたことを特徴とする画像入出力装置。