JPH04367163A - Manual multilevel picture input device - Google Patents
Manual multilevel picture input deviceInfo
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- JPH04367163A JPH04367163A JP3167504A JP16750491A JPH04367163A JP H04367163 A JPH04367163 A JP H04367163A JP 3167504 A JP3167504 A JP 3167504A JP 16750491 A JP16750491 A JP 16750491A JP H04367163 A JPH04367163 A JP H04367163A
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Abstract
Description
【0001】0001
【産業上の利用分野】本発明は手動型多値画像入力装置
に関するものであり、特に、光源や撮像系のむら、なら
びにイメージセンサのビット間の光電変換特性のばらつ
きによる画像データの誤差を補正して入力するための手
動型多値画像入力装置に関する。[Field of Industrial Application] The present invention relates to a manual multivalued image input device, and in particular, it corrects errors in image data due to unevenness in a light source or imaging system, as well as variations in photoelectric conversion characteristics between bits of an image sensor. The present invention relates to a manual multivalued image input device for inputting images.
【0002】0002
【従来の技術】原稿面からの反射散乱光を1次元イメー
ジセンサ(以下、単にイメージセンサという)で受光す
ることで主走査を行う一方、このイメージセンサを原稿
上で前記主走査方向と直交する方向に移動させて副走査
を行う画像入力装置が広く使用されている。このような
画像入力装置では、光源および撮像系のむら、ならびに
イメージセンサのビット間における光電変換特性のばら
つきによる原稿読取データの誤差を補正するシェーディ
ング補正装置を有している。2. Description of the Related Art Main scanning is performed by receiving reflected and scattered light from the surface of a document with a one-dimensional image sensor (hereinafter simply referred to as an image sensor). Image input devices that perform sub-scanning by moving in a direction are widely used. Such image input devices include a shading correction device that corrects errors in document read data due to unevenness in the light source and imaging system, and variations in photoelectric conversion characteristics between bits of the image sensor.
【0003】このシェーディング補正では、原稿の読取
りに先立って1枚の濃度表示プレートを読取り、その読
取データおよび予め分かっている前記濃度表示プレート
の標準濃度の差に基づいて原稿読取データを補正するよ
うにしていた。In this shading correction, one density display plate is read prior to reading the original, and the original read data is corrected based on the read data and the difference in standard density of the density display plate that is known in advance. I was doing it.
【0004】ところで、画像入力装置には、原稿を載置
するためのプラテンを有するものと、プラテンを持たず
、イメージセンサを内蔵するハンディスキャナを原稿上
に直接載置し、これを手動で移動させて副走査を行う手
動型画像入力装置とがある。By the way, some image input devices have a platen for placing an original, and others do not have a platen but have a handy scanner with a built-in image sensor placed directly on the original and manually move it. There is also a manual image input device that performs sub-scanning.
【0005】原稿を載置することができるプラテンを有
する画像入力装置では、前記濃度表示プレートをこのプ
ラテンに貼付けたり印刷したりしていた。[0005] In an image input device having a platen on which a document can be placed, the density display plate is pasted or printed on the platen.
【0006】一方、プラテンを有しない手動型画像入力
装置は、画情報が記載された媒体の形状や媒体上での位
置を問わず、その画情報を簡便に入力できるという利点
があるが、その構造上、前記濃度表示プレートを設ける
場所を確保することが困難である。したがって、手動型
画像入力装置による原稿読取りでは、原稿余白部の濃度
を標準濃度とみなし、その部分の濃度を基準にしてシェ
ーディング補正を行うか、製造段階で設定された固定的
な標準値に従ってシェーディング補正を行うかしていた
。On the other hand, manual image input devices without a platen have the advantage that image information can be easily input regardless of the shape of the medium on which the image information is written or the position on the medium. Due to the structure, it is difficult to secure a place to provide the concentration display plate. Therefore, when reading a document using a manual image input device, the density of the margin area of the document is regarded as the standard density, and shading correction is performed based on the density of that area, or shading is corrected based on the fixed standard value set at the manufacturing stage. I was making corrections.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術には次
のような問題点があった。手動型画像入力装置によって
原稿の2値データを得る場合には、上記のシェーディン
グ補正方法で実用上大きな問題はなかった。[Problems to be Solved by the Invention] The above-mentioned prior art has the following problems. When obtaining binary data of a document using a manual image input device, there were no practical problems with the above shading correction method.
【0008】ところが、近年、64階調や256階調な
どの多値データを入力して中間調画像を忠実に再現でき
るようにするための多値画像入力装置が要求されるよう
になってきた。このような要求に対して、従来のように
原稿の余白部つまり白情報のみを標準濃度として原稿読
取データを補正する方法では、中間調(グレー)部分を
正確に補正することは困難であった。まして、製造段階
での固定的な標準値による補正では、光学系の経時的な
変化に対応することはできないという問題点があった。However, in recent years, there has been a demand for a multi-value image input device that can input multi-value data such as 64 gradations or 256 gradations and faithfully reproduce half-tone images. . In response to these demands, it has been difficult to accurately correct the halftone (gray) portions using the conventional method of correcting the document scan data using only the margins of the document, that is, the white information, as the standard density. . Furthermore, there is a problem in that correction using fixed standard values at the manufacturing stage cannot cope with changes in the optical system over time.
【0009】本発明の目的は、上記の問題点を解消し、
多値画像の入力においても原稿の高い再現性が得られる
ようにするための、正確な原稿読取データ補正機能を有
する手動型多値画像入力装置を提供することにある。[0009] The purpose of the present invention is to solve the above problems,
It is an object of the present invention to provide a manual multi-value image input device having an accurate original read data correction function so as to obtain high reproducibility of the original even when inputting a multi-value image.
【0010】他の目的は、副走査方向に延びる標準濃度
プレートを用いて行う原稿の読取りデータの補正を、高
精度で行えるようにした手動型多値画像入力装置を提供
することにある。Another object of the present invention is to provide a manual multivalued image input device that is capable of highly accurate correction of read data of a document using a standard density plate extending in the sub-scanning direction.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項1の発明は、イメージセンサを副走査方向
に手動送りするための読取ガイド上に、主走査方向にそ
れぞれの光学濃度を変化させた複数の濃度帯を有する標
準濃度表示部を前記イメージセンサの副走査方向に沿っ
て設け、原稿読取りと同時に読取られた前記標準濃度表
示部の濃度および各標準濃度の差に基づいて、前記原稿
読取データを補正するように構成した点に特徴がある。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the invention of claim 1 provides a method for manually feeding an image sensor in the sub-scanning direction on a reading guide for each optical density in the main scanning direction. A standard density display section having a plurality of density bands with varying density is provided along the sub-scanning direction of the image sensor, and based on the density of the standard density display section read at the same time as the document is read and the difference between each standard density. , is characterized in that the document reading data is configured to be corrected.
【0012】請求項2の発明は、前記読取ガイド上に、
さらに、副走査方向にそれぞれの光学濃度を変化させた
複数の濃度帯を有する標準濃度表示部を主走査方向に沿
って設け、該主走査方向の標準濃度表示部を用いて補正
をされた原稿読取データに、さらに請求項1の補正を施
すようにした点に特徴がある。[0012] The invention according to claim 2 provides that on the reading guide,
Further, a standard density display section having a plurality of density bands whose optical densities are varied in the sub-scanning direction is provided along the main scanning direction, and the document is corrected using the standard density display section in the main scanning direction. The present invention is characterized in that the read data is further subjected to the correction described in claim 1.
【0013】請求項4の発明は、請求項1または2の発
明を、3原色の各々に対して行い、3原色で読取られた
原稿読取データを、色別に作成した補正式により補正す
るようにした点に特徴がある。The invention of claim 4 is such that the invention of claim 1 or 2 is carried out for each of the three primary colors, and original reading data read in the three primary colors is corrected using a correction formula created for each color. It is distinctive in that it did so.
【0014】[0014]
【作用】上記のように構成された請求項1の発明によれ
ば、原稿が副走査方向に1ラスタ読まれる毎に、原稿読
取データを補正するようにしているので、読取りライン
を副走査方向に移動している間に、原稿面を照射するラ
ンプの光量が変化したり、原稿のたわみ、手動型多値画
像入力装置の副走査方向への移動速度の変化によるCC
Dの光蓄積時間の変化等により、イメージセンサの感度
が1ラスタ毎あるいは1ビット毎に変化したとしても、
原稿全体にわたって、安定したかつ再現性のあるデータ
を読込むことができる。[Operation] According to the invention of claim 1 configured as described above, the original reading data is corrected each time the original is read one raster in the sub-scanning direction, so that the reading line is adjusted in the sub-scanning direction. CC may occur due to changes in the light intensity of the lamp illuminating the document surface, deflection of the document, or changes in the moving speed of the manual multi-level image input device in the sub-scanning direction.
Even if the sensitivity of the image sensor changes per raster or per bit due to changes in the light accumulation time of D, etc.
Stable and reproducible data can be read across the entire manuscript.
【0015】また、請求項2の発明によれば、原稿の読
取りに先立って、あらかじめ分かっている標準濃度表示
部の各標準濃度に対するイメージセンサの読取誤差を検
出でき、この検出結果に基づいて原稿読取データを補正
できる。そして、前記読取誤差の検出は画像入力の都度
行うことができるので、光学系の経時的な変化に対応し
て補正することができる。また、これに加えて、請求項
1の補正を施すことができ、原稿全体にわたって、より
安定したかつ再現性のあるデータを読込むことができる
。Further, according to the second aspect of the invention, it is possible to detect the reading error of the image sensor for each standard density of the standard density display section, which is known in advance, before reading the original, and based on this detection result, the reading error of the image sensor can be detected. Read data can be corrected. Since the reading error can be detected each time an image is input, it can be corrected in response to changes in the optical system over time. In addition to this, the correction described in claim 1 can be performed, and more stable and reproducible data can be read over the entire document.
【0016】請求項4の発明によれば、良好に補正され
たカラーの原稿読取りデータを得ることができる。According to the fourth aspect of the invention, it is possible to obtain well-corrected color document reading data.
【0017】[0017]
【実施例】以下、図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。図2(a)は本発明の一実施例を示す手動型多値画
像入力装置の平面図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 2(a) is a plan view of a manual multivalued image input device showing an embodiment of the present invention.
【0018】同図において、ハンディスキャナ1は、原
稿29の面を照射するためのランプ、ランプによる照射
光の反射光を受光する読取素子(イメージセンサ)、な
らびにハンディスキャナ1の副走査方向移動量を検出す
るためのエンコーダ(いずれも図示しない)を内蔵して
いる。前記読取素子およびエンコーダ等の出力信号は、
ケーブル2を介して制御装置3に接続される。In the figure, the handy scanner 1 includes a lamp for illuminating the surface of a document 29, a reading element (image sensor) that receives reflected light from the lamp, and an amount of movement of the handy scanner 1 in the sub-scanning direction. It has a built-in encoder (none of which is shown) for detecting. The output signals of the reading element, encoder, etc. are
It is connected to a control device 3 via a cable 2.
【0019】読取ガイド4は、前記ハンディスキャナ1
を副走査方向に円滑に安定して移動できるようにガイド
するもので、副走査方向に延びた縦部材4aと、これに
直交し、主走査方向つまり読取素子の配列方向に延びる
横部材4bとからなり、全体的にはL字形を呈している
。The reading guide 4 is attached to the handy scanner 1.
A vertical member 4a extends in the sub-scanning direction, and a horizontal member 4b perpendicular to the vertical member 4a extends in the main scanning direction, that is, the direction in which the reading elements are arranged. The overall shape is L-shaped.
【0020】読取ガイド4の縦部材4aには、その長手
方向(副走査方向)に延びた濃度表示プレート5が貼付
けられている。本実施例では図2(b)に破断位置X−
Xでの断面図を示したように、濃度表示プレート5を前
記縦部材4aの底部段差面に貼付けた形にしているが、
縦部材4aと一体的に形成してもよい。A density display plate 5 is attached to the vertical member 4a of the reading guide 4 and extends in the longitudinal direction (sub-scanning direction). In this example, the fracture position X-
As shown in the cross-sectional view at X, the concentration display plate 5 is attached to the stepped surface of the bottom part of the vertical member 4a.
It may be formed integrally with the vertical member 4a.
【0021】濃度表示プレート5には、図2(c)に拡
大して示したように黒から白までの9段階の標準的な濃
度を有するそれぞれ数mm幅(例えば、2mm幅)の濃
度帯51〜59が印刷されている。この9段階の濃度帯
は一例であり、本発明はこれに限定されるものではない
。As shown in an enlarged view in FIG. 2(c), the density display plate 5 has density bands each having a width of several mm (for example, 2 mm width) having nine standard densities from black to white. 51 to 59 are printed. These nine concentration bands are just an example, and the present invention is not limited thereto.
【0022】図3は、本発明の一実施例の制御装置の構
成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a control device according to an embodiment of the present invention.
【0023】同図に示したように、この制御装置はマイ
クロコンピュータ(CPU)6によって制御され、CP
U6を動作させるためのプログラムはROM7に格納さ
れる。制御装置はデータ入力回路8、位置検出回路9、
ランプ制御回路10、画像データ出力回路11、および
データ記憶用のRAM12を具備している。As shown in the figure, this control device is controlled by a microcomputer (CPU) 6.
A program for operating U6 is stored in ROM7. The control device includes a data input circuit 8, a position detection circuit 9,
It includes a lamp control circuit 10, an image data output circuit 11, and a RAM 12 for data storage.
【0024】イメージセンサ13で読取られた画像デー
タはデータ入力回路8から制御装置に取込まれ、RAM
12に記憶される。位置検出回路9は、ハンディスキャ
ナ1を副走査方向に往復動作させた際の移動量に基づい
てハンディスキャナ1の位置を検出するためのもので、
ハンディスキャナ1に内蔵されたエンコーダ14から供
給される信号に基づいて予定の処理を行う。ランプ制御
回路10は原稿を照射するランプ(例えばLEDランプ
)15の点灯を制御する。Image data read by the image sensor 13 is taken into the control device from the data input circuit 8, and is stored in the RAM.
12 is stored. The position detection circuit 9 is for detecting the position of the handy scanner 1 based on the amount of movement when the handy scanner 1 is reciprocated in the sub-scanning direction.
Scheduled processing is performed based on signals supplied from an encoder 14 built into the handy scanner 1. A lamp control circuit 10 controls lighting of a lamp (for example, an LED lamp) 15 that illuminates the original.
【0025】さらに、画像データ出力回路11は,制御
部で処理された多値画像データを外部に送出する制御を
行う。Furthermore, the image data output circuit 11 performs control to output the multivalued image data processed by the control section to the outside.
【0026】次に、本実施例の画像入力動作を説明する
。画像入力動作は濃度表示プレート5の濃度読取動作と
原稿濃度の読取動作とを含む。Next, the image input operation of this embodiment will be explained. The image input operation includes an operation of reading the density of the density display plate 5 and an operation of reading the original density.
【0027】まず、画像入力動作の概要を説明する。図
2(a) に示されているように、読取動作の準備段階
として原稿の上に読取ガイド4を載置し、その後ハンデ
ィスキャナ1の2辺を読取ガイド4の縦部材4aおよび
横部材4bにそれぞれ当接させ、ハンディスキャナ1の
読取開始位置つまりホームポジションを確定する。First, an outline of the image input operation will be explained. As shown in FIG. 2(a), the reading guide 4 is placed on top of the document in preparation for the reading operation, and then two sides of the handy scanner 1 are attached to the vertical member 4a and the horizontal member 4b of the reading guide 4. The reading start position, that is, the home position of the handy scanner 1 is determined by bringing the scanner into contact with each of the scanners.
【0028】次に、濃度表示プレート5と原稿濃度から
なる1ラインのデータをイメージスキャナから読取り、
濃度表示プレート5の濃度読取データに基づいて原稿濃
度読取データを補正する。原稿濃度読取データの補正は
各読取ライン毎にリアルタイムに処理をする。Next, one line of data consisting of the density display plate 5 and original density is read from the image scanner,
The document density read data is corrected based on the density read data of the density display plate 5. Correction of original density reading data is processed in real time for each reading line.
【0029】次に、画像入力のための制御装置の動作を
詳細に説明する。図4は画像入力動作を示すフローチャ
ートである。Next, the operation of the control device for image input will be explained in detail. FIG. 4 is a flowchart showing the image input operation.
【0030】同図において、まず、ステップS1でラン
プ15を点灯させる。ランプの光出力が安定すると、ス
テップS2に進む。In the figure, first, in step S1, the lamp 15 is turned on. When the light output of the lamp becomes stable, the process proceeds to step S2.
【0031】ステップS2では、標準濃度プレート部5
を含む1ラスタのデータを読取る。読取った濃度表示プ
レート5および原稿部分の濃度データをRAM12内の
所定の記憶領域あるいは図示されていないラインメモリ
に格納する。In step S2, the standard concentration plate section 5
Read one raster of data including. The read density data of the density display plate 5 and the document portion are stored in a predetermined storage area in the RAM 12 or in a line memory (not shown).
【0032】次に、ステップS3に進んで後述する濃度
データ補正式の演算を行う。この補正式の演算は、まず
イメージセンサ13の原稿部分の読取りデータから、濃
度の最大、最小値を検出し、濃度表示プレート5の既知
の濃度データの中から、前記最大値以上でかつこれに一
番近い濃度帯と、前記最小値以下でかつこれに一番近い
濃度帯とを決定する。次いで、これらの濃度帯に挟まれ
た複数の濃度帯を均等に分割することにより、所定の個
数の中間濃度帯を決定する。そして、イメージセンサ1
3の前記各濃度帯に対する出力データと、これらの濃度
帯の既知の濃度データとの差を検出し、これに基づいて
補正式を算出する。Next, the process proceeds to step S3, where a density data correction formula, which will be described later, is calculated. This correction formula is calculated by first detecting the maximum and minimum density values from the data read by the image sensor 13 on the document portion, and then selecting from the known density data on the density display plate 5 that is greater than or equal to the maximum value. The nearest density band and the density band that is less than or equal to the minimum value and closest to it are determined. Next, a predetermined number of intermediate density bands are determined by equally dividing the plurality of density bands sandwiched between these density bands. And image sensor 1
The difference between the output data for each of the density bands of No. 3 and the known density data of these density bands is detected, and a correction formula is calculated based on this.
【0033】ステップS4では原稿の1ライン分を読取
り、この読取データを前記補正式に従って補正する。ス
テップS5では、補正された1ライン分のデータを他の
図示されていない装置に出力する。ステップS6では、
原稿の読取りおよび補正がすべて終了したか否かを判定
する。ステップS6の判定が否定の場合はステップS2
に戻って、次の読取ラインの濃度を読取って、前記の処
理を繰返すことにより補正する。In step S4, one line of the original is read, and this read data is corrected according to the correction formula. In step S5, the corrected data for one line is output to another device (not shown). In step S6,
Determine whether reading and correction of the original have been completed. If the determination in step S6 is negative, step S2
Then, the density of the next reading line is read, and the correction is made by repeating the above process.
【0034】このように、ステップS6の判定が肯定と
なるまで処理は継続され、原稿の画像読取データの補正
は読取り動作に対応してリアルタイムに行われる。[0034] In this way, the process continues until the determination in step S6 becomes affirmative, and correction of the image read data of the original is performed in real time in response to the reading operation.
【0035】次に、前記ステップS3の処理を、図5の
フローチャートにより、詳細に説明する。Next, the process of step S3 will be explained in detail with reference to the flowchart of FIG.
【0036】図4のステップS2の処理が終わると、す
なわち標準濃度プレート5の濃度帯51〜59を含む1
ラスタの原稿データが読取られると、図5のステップS
31に進んで、該1ラスタの原稿データ中の濃度の最大
値と最小値とが検出される。次に、ステップS32にお
いて、標準濃度プレート5の濃度帯51〜59の中から
、前記原稿データの最大値以上で、かつこれに最も近い
既知の濃度の濃度帯Aが決定される。続いて、ステップ
S33において、標準濃度プレート5の濃度帯51〜5
9の中から、前記原稿データの最小値以下で、かつこれ
に最も近い既知の濃度の濃度帯Bが決定される。After the process of step S2 in FIG.
When the raster original data is read, step S in FIG.
Proceeding to step 31, the maximum and minimum density values in the one raster document data are detected. Next, in step S32, from among the density bands 51 to 59 of the standard density plate 5, a density band A with a known density that is greater than or equal to the maximum value of the document data and closest to this is determined. Subsequently, in step S33, the density bands 51 to 5 of the standard density plate 5 are
9, a density band B with a known density that is less than or equal to the minimum value of the document data and closest to this is determined.
【0037】次いで、ステップS34に進んで、前記濃
度帯A〜Bから、予め定められている適当な個数の中間
濃度帯が決定される。好ましくは、濃度帯A〜Bを均等
に分割する濃度帯に決定される。Next, the process proceeds to step S34, where an appropriate number of predetermined intermediate density bands are determined from the density bands A to B. Preferably, the density bands are determined to equally divide the density bands A to B.
【0038】例えば、図6に示されているように、原稿
1ラスタの読取り濃度の最大、最小値がそれぞれ「53
」、「8」であったとすると、前記ステップS32、S
33では標準濃度プレート5の濃度帯の濃度「55」と
「7」がそれぞれ決定される。次に、該最大、最小の濃
度「55」〜「7」から、2つの濃度帯を決定すると予
め決定されていると、ステップS34では、標準濃度プ
レート5の濃度帯の濃度「39」と「23」が決定され
る。For example, as shown in FIG. 6, the maximum and minimum values of the reading density of one raster of the original are "53", respectively.
”, “8”, the steps S32, S
At step 33, the densities "55" and "7" of the density band of the standard density plate 5 are respectively determined. Next, if it is determined in advance that two density bands are determined from the maximum and minimum densities "55" to "7", in step S34, the density bands of the standard density plate 5 are "39" and "7". 23'' is determined.
【0039】そして、ステップS35に進んで、第1の
補正式を算出する処理が行われる。すなわち、図7に示
されているように、標準濃度プレート5の濃度帯番号2
、4、6、8の既知の濃度がA列に示されている値であ
り、その読取り濃度がB列に示されているように、それ
ぞれ8、25、38、53であったとすると、濃度8〜
25を既知の濃度7〜23に、濃度26〜38を既知の
濃度24〜39に、濃度39〜53を既知の濃度40〜
55に移行する補正式が算出される。[0039] The process then proceeds to step S35, where a process of calculating the first correction formula is performed. That is, as shown in FIG. 7, the concentration band number 2 of the standard concentration plate 5
, 4, 6, and 8 are the values shown in column A, and their read densities are 8, 25, 38, and 53, respectively, as shown in column B. 8~
25 to known concentrations 7-23, concentrations 26-38 to known concentrations 24-39, and concentrations 39-53 to known concentrations 40-
A correction formula moving to step 55 is calculated.
【0040】この補正式は下記のようになる。This correction formula is as follows.
【0041】濃度8〜25の値を既知の濃度7〜23の
値に移行する補正式
補正値=
7+(23−7)×(入力データ−8)÷(25−8)
……(1)
濃度26〜38の値を既知の濃度24〜39の値に
移行する補正式
補正値=
24+(39−24)×(入力データ−26)÷(38
−26)……(2)
濃度39〜53の値を既知の濃度40〜55の値に
移行する補正式
補正値=
40+(55−40)×(入力データ−39)÷(53
−39)……(3)
以上の処理により、原稿の読取りデータの濃度の最
大、最小値を、それぞれ濃度表示プレート5の白(濃度
63)、黒(濃度0)に強制的に補正することなく、該
読取りデータの濃度の最大、最小値に応じた濃度(上記
の例では、“55”と“7”)に補正することができる
ので、該読取りデータの補正を、高精度で行うことがで
きる。Correction formula for transferring density values 8 to 25 to known density values 7 to 23 Correction value = 7 + (23-7) x (input data - 8) ÷ (25-8)
...(1) Correction formula for transferring the density values 26 to 38 to the known density values 24 to 39 Correction value = 24 + (39 - 24) x (input data - 26) ÷ (38
-26)...(2) Correction formula for transferring the density values 39 to 53 to the known density values 40 to 55 Correction value = 40 + (55 - 40) x (input data - 39) ÷ (53
-39)...(3) Through the above processing, the maximum and minimum density values of the scanned data of the original are forcibly corrected to the white (density 63) and black (density 0) of the density display plate 5, respectively. Since the density can be corrected according to the maximum and minimum density values of the read data (in the above example, "55" and "7"), the read data can be corrected with high precision. Can be done.
【0042】次に、図1の機能ブロック図を参照して、
本発明による原稿データ補正の動作を説明する。Next, referring to the functional block diagram of FIG.
The operation of original data correction according to the present invention will be explained.
【0043】20は前記ハンディスキャナ1(図2(a
)参照)のイメージセンサによって読取られた標準濃度
プレート部を含む1ラスタのデータを格納するラインメ
モリである。図示されているように、このラインメモリ
20には、原稿部の1ラスタ分のデータ20aと、標準
濃度プレート5の読取りデータ20bとが記憶される。20 is the handy scanner 1 (FIG. 2(a)
This is a line memory that stores one raster of data including a standard density plate portion read by an image sensor (see ). As shown in the figure, this line memory 20 stores data 20a for one raster of the original portion and read data 20b of the standard density plate 5.
【0044】21は、原稿部のデータ20aをラインメ
モリ20に格納する時に、その濃度の最大値と最小値と
を検出する最大、最小値検出部である。22は該標準濃
度プレート5の各濃度帯の既知の濃度データを記憶して
いるメモリである。Reference numeral 21 denotes a maximum and minimum value detecting section for detecting the maximum and minimum values of the density when the data 20a of the document portion is stored in the line memory 20. A memory 22 stores known concentration data for each concentration band of the standard concentration plate 5.
【0045】23は前記最大、最小値検出部21で検出
された原稿部のデータ20aの濃度の最大値と最小値と
、前記既知の濃度データ22とから補正処理に使用する
濃度帯を決定し、次いで該濃度帯に対応するデータを後
述の比較器、補正式に供給する補正処理制御部である。
該補正処理制御部23は主に図5のステップS32〜S
35の処理を行う。23 determines a density band to be used for correction processing from the maximum and minimum density values of the data 20a of the original portion detected by the maximum and minimum value detection section 21 and the known density data 22. , and then a correction processing control section that supplies data corresponding to the density band to a comparator and a correction formula, which will be described later. The correction processing control unit 23 mainly performs steps S32 to S in FIG.
35 processes are performed.
【0046】24a〜24cは比較器であり、ラインメ
モリ20から読み出される原稿部の読取りデータの各ビ
ットが属する濃度範囲を決定する。比較器24a〜24
cの基準値は、前記補正処理制御部23によって設定さ
れる。Comparators 24a to 24c determine the density range to which each bit of the read data of the original portion read from the line memory 20 belongs. Comparators 24a-24
The reference value of c is set by the correction processing control section 23.
【0047】25a〜25cは前記比較器24a〜24
cの出力によりイネーブルにされる補正式である。例え
ば、25aは前記補正式(1) 、25bは前記補正式
(2) 、25cは前記補正式(3) である。この補
正式25a〜25cには、好ましくは、補正式のフォー
マットが記憶されており、該補正式の1ラスタ毎に変化
する変数は、前記補正処理制御部23によって1ラスタ
毎に設定される。25a to 25c are the comparators 24a to 24
The correction equation is enabled by the output of c. For example, 25a is the correction formula (1), 25b is the correction formula (2), and 25c is the correction formula (3). Preferably, the format of the correction equation is stored in the correction equations 25a to 25c, and variables that change for each raster in the correction equation are set for each raster by the correction processing control section 23.
【0048】26は補正式25a〜25cのいずれかに
よって補正された原稿部の補正データを記憶し、図示さ
れていない他の装置に出力するラインメモリである。Reference numeral 26 denotes a line memory that stores the correction data of the document portion corrected by one of the correction formulas 25a to 25c and outputs it to another device (not shown).
【0049】前記ラインメモリ20に格納された原稿部
の読取りデータ20aは1ビットずつ比較器24a〜2
4cに送られる。比較器24aは入力データが、8≦入
力データ≦25の時、比較器24bは入力データが、2
5<入力データ≦38の時、比較器24cは入力データ
が、38<入力データ≦53の時、それぞれ例えばハイ
レベルの信号を出力する。補正式25a〜25cは比較
器24a〜24cからハイレベルの信号を受けるとイネ
ーブルになり、入力してくる前記原稿部の読取りデータ
20aの1ビットの濃度を補正する。補正されたデータ
は、ラインメモリ26に送られ一旦記憶される。The read data 20a of the original portion stored in the line memory 20 is sent bit by bit to the comparators 24a to 2.
Sent to 4c. When the input data of the comparator 24a is 8≦input data≦25, the comparator 24b detects that the input data is 2.
When 5<input data≦38, the comparator 24c outputs, for example, a high level signal when the input data is 38<input data≦53. The correction formulas 25a to 25c are enabled when they receive high level signals from the comparators 24a to 24c, and correct the density of 1 bit of the input read data 20a of the document portion. The corrected data is sent to the line memory 26 and temporarily stored.
【0050】以上のようにして、標準濃度プレート5を
含む原稿部の1ラスタ分の補正処理が終わると、副走査
方向に所定幅移動された次の1ラスタのデータがイメー
ジセンサからラインメモリ20に送られ、前記と同様の
補正処理が実行される。As described above, when the correction processing for one raster of the document portion including the standard density plate 5 is completed, the data of the next one raster, which has been moved by a predetermined width in the sub-scanning direction, is transferred from the image sensor to the line memory 20. and the same correction process as above is executed.
【0051】以上のように本実施例によれば、手動型多
値画像入力装置を副走査方向に動かしながら1ラインの
原稿データを読込む毎に補正処理が行われるので、副走
査方向に移動している間に、原稿面を照射するランプの
光量が変化したり、原稿のたわみ、手動型多値画像入力
装置の副走査方向への移動速度の変化によるCCDの光
蓄積時間の変化等により、イメージセンサの感度が1ラ
スタ毎あるいは1ビット毎に変化したとしても、原稿全
体にわたって、安定したかつ再現性のあるデータを読込
むことができる。As described above, according to this embodiment, the correction process is performed each time one line of original data is read while moving the manual multivalued image input device in the sub-scanning direction. During this time, the amount of light from the lamp that illuminates the document surface may change, the document may sag, or the light accumulation time of the CCD may change due to changes in the moving speed of the manual multilevel image input device in the sub-scanning direction. Even if the sensitivity of the image sensor changes every raster or every bit, stable and reproducible data can be read over the entire document.
【0052】さらに、原稿の読取りデータの濃度の最大
、最小値を、それぞれ濃度表示プレート5の白(濃度6
3)、黒(濃度0)に強制的に補正することなく、該読
取りデータの濃度の最大、最小値に応じた濃度に補正す
るようにしているので、該読取りデータの補正を、高精
度で行うことができる。Further, the maximum and minimum values of the density of the read data of the original are respectively determined from the white (density 6) of the density display plate 5.
3) Since the density is corrected according to the maximum and minimum density values of the read data without forcibly correcting it to black (density 0), the read data can be corrected with high precision. It can be carried out.
【0053】次に、本発明の第2実施例を説明する。こ
の実施例は、図8に示されているように、読取ガイド4
に、前記第1実施例の第1の濃度表示プレート5に加え
て、その横部材4bの長手方向(主走査方向)に延びる
第2の濃度表示プレート30を設け、第2の濃度表示プ
レート30に基づく濃度補正も施すようにした点に特徴
がある。Next, a second embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, as shown in FIG.
In addition to the first density display plate 5 of the first embodiment, a second density display plate 30 extending in the longitudinal direction (main scanning direction) of the horizontal member 4b is provided. The feature is that it also performs density correction based on .
【0054】該第2の濃度表示プレート30には、図8
(b)に(a) 図の円内を拡大して示したように黒か
ら白までの5段階の標準的な濃度を有するそれぞれ数m
m幅(例えば、2mm幅)の濃度帯31〜35が印刷さ
れている。この5段階の濃度帯は一例であり、本発明は
これに限定されるものではない。The second concentration display plate 30 is shown in FIG.
(b) and (a) As shown in the enlarged circle in the figure, each has a standard density of 5 levels from black to white.
Density bands 31 to 35 of m width (for example, 2 mm width) are printed. These five concentration bands are just an example, and the present invention is not limited thereto.
【0055】次に、上記の構成の読取ガイド4を使用し
た画像入力の動作について、図9のフローチャートを参
照して説明する。同図において、まず、ステップS11
でランプ15を点灯させる。ランプ15の光量が安定す
ると、ステップS12に進み、エンコーダ14の出力信
号に基づいて第2の濃度表示プレート30の予定の濃度
帯の上にイメージセンサが位置したか否かを判断する。Next, the image input operation using the reading guide 4 configured as described above will be explained with reference to the flowchart shown in FIG. In the figure, first, step S11
The lamp 15 is turned on. When the light amount of the lamp 15 becomes stable, the process proceeds to step S12, and it is determined based on the output signal of the encoder 14 whether the image sensor is positioned above the expected density band of the second density display plate 30.
【0056】ステップS12の判断が肯定となると、ス
テップS13に進み、前記予定の濃度帯の1ライン分の
濃度を読取り、読取った第2の濃度表示プレート30の
濃度データをRAM12内の所定の記憶領域に格納する
。If the determination in step S12 is affirmative, the process proceeds to step S13, where the density of one line of the scheduled density band is read, and the read density data of the second density display plate 30 is stored in a predetermined memory in the RAM 12. Store in area.
【0057】ステップS14では、第2の濃度表示プレ
ート30の濃度をすべて読取ったか否かを判断する。こ
の判断は、例えば前記記憶領域への記憶回数に基づいて
行っても良いし、ハンディスキャナ1のホームポジショ
ンからの移動量によって判断しても良い。In step S14, it is determined whether all the densities on the second concentration display plate 30 have been read. This determination may be made, for example, based on the number of times the data has been stored in the storage area, or may be made based on the amount of movement of the handy scanner 1 from the home position.
【0058】ステップS14の判断が否定の場合はステ
ップS12に戻って、次の濃度帯の上にイメージセンサ
が位置したか否かを判断する。ステップS4の判断が肯
定になると、ステップS15に進んで後述する濃度デー
タ補正式の演算を行う。この補正式の演算は、イメージ
センサ13の出力データと、第2の濃度表示プレート3
0の各濃度帯31〜35の既知の濃度データとの差を検
出し、これに基づいて算出する。If the determination in step S14 is negative, the process returns to step S12, and it is determined whether the image sensor is positioned above the next density band. If the determination in step S4 is affirmative, the process proceeds to step S15, where a concentration data correction formula, which will be described later, is calculated. This correction formula is calculated based on the output data of the image sensor 13 and the second density display plate 3.
0 and the known density data of each of the density bands 31 to 35 is detected and calculated based on this.
【0059】ステップS16では前記第1の濃度表示プ
レート5の濃度帯51〜59を含む1ラスタの原稿デー
タが読取られる。また、ステップS17では、この濃度
帯51〜59を含む1ラスタ分のデータに対して主走査
方向の濃度補正が実行される。In step S16, one raster of original data including the density bands 51 to 59 of the first density display plate 5 is read. Further, in step S17, density correction in the main scanning direction is performed on one raster worth of data including the density bands 51 to 59.
【0060】例えば、図10に示されているように、第
2の濃度表示プレート30の濃度帯31〜35の既知の
濃度レベルがA列に示されている値であり、実際の読取
りレベルがB列に示されている値であるとすると、図7
で説明したのと同様の方法で補正式が作成される。For example, as shown in FIG. 10, the known density levels of the density bands 31 to 35 of the second density display plate 30 are the values shown in column A, and the actual reading level is Assuming the values shown in column B, Figure 7
A correction formula is created in the same manner as explained in .
【0061】補正式の結果だけを示すと、下記のように
なる。The results of the correction formula are shown below.
【0062】範囲aの値を範囲a1へ移行するための補
正式。
補正値=
0+(15−0)×{入力データ−(−1)}÷{15
−(−1)}…(4)
範囲bの値を範囲b1へ移行するための補正式。
補正値=
16+(31−16)×(入力データ−16)÷(30
−16)…(5)
範囲cの値を範囲c1へ移行するための補正式。
補正値=
32+(47−32)×(入力データ−32)÷(46
−32)……(6)
範囲dの値を範囲d1に移行するための補正式を式
(4) に示す。Correction formula for shifting the value of range a to range a1. Correction value = 0 + (15-0) x {input data - (-1)} ÷ {15
-(-1)}...(4) Correction formula for shifting the value of range b to range b1. Correction value = 16 + (31-16) x (input data - 16) ÷ (30
-16)...(5) Correction formula for shifting the value of range c to range c1. Correction value = 32 + (47-32) x (input data - 32) ÷ (46
-32)...(6) The correction formula for shifting the value of range d to range d1 is shown in equation (4).
【0063】
補正値=
48+(63−48)×(入力データ−47)÷(63
−47)……(7)
例えば、入力データつまり画像読取データが“12
”の場合、この値は“−3”〜“16”の範囲つまり範
囲aに該当するので式(4) を使って補正値を求める
。また、入力データが“54”の場合は“47”〜“6
1”の範囲つまり範囲dに該当するので式(7) を使
って補正値を求める。Correction value=48+(63-48)×(input data-47)÷(63
-47)...(7) For example, if the input data, that is, the image reading data is "12
”, this value corresponds to the range “-3” to “16”, that is, range a, so use equation (4) to find the correction value. Also, if the input data is “54”, it is “47”. ~“6
Since this corresponds to the range 1'', that is, the range d, the correction value is found using equation (7).
【0064】以上のようにして、前記第1の補正式を用
いて、前記第1の濃度表示プレート5の各濃度帯を含む
1ラスタ分のデータの補正が終了すると、ステップS1
8に進む。ステップS18、S19の補正は、図4のス
テップS3、S4の処理と同一である。したがって、詳
細な説明は省略する。As described above, when the correction of data for one raster including each density band of the first density display plate 5 is completed using the first correction formula, step S1
Proceed to step 8. The corrections in steps S18 and S19 are the same as the processes in steps S3 and S4 in FIG. Therefore, detailed explanation will be omitted.
【0065】以上のようにして、1ラスタ分の原稿デー
タの主および副走査方向の補正処理が終了すると、ステ
ップS20に進んで、補正済みのデータは他の装置へ出
力される。As described above, when the correction processing of one raster's worth of original data in the main and sub-scanning directions is completed, the process advances to step S20, and the corrected data is output to another device.
【0066】ステップS21では、原稿1頁分の全デー
タが手動型多値画像入力装置のイメージセンサにより読
取られたか否かの判断がなされ、否定の場合には、ステ
ップS16に戻って、副走査方向に若干移動した次の1
ラスタのデータの読取りが行われる。以下、前記と同様
の処理が実行される。In step S21, it is determined whether or not all the data for one page of the original has been read by the image sensor of the manual multivalued image input device.If negative, the process returns to step S16 and sub-scanning is performed. The next one moved slightly in the direction
Raster data is read. Thereafter, the same processing as described above is executed.
【0067】ステップS21の判断が肯定になると、前
記の一連の処理は終了する。[0067] If the determination in step S21 is affirmative, the series of processes described above ends.
【0068】以上のように、本実施例によれば、副走査
方向に移動して原稿データを1ライン読取る毎に、主、
副の濃度表示プレート30、5に基づく補正が加えられ
るので、まず主走査方向の補正により、ランプや光学系
、およびイメージセンサの感度の経時的変化による濃度
補正を行うことができる。また、副走査方向の補正によ
り、読取りラインを副走査方向に移動している間に、原
稿面を照射するランプの光量が変化したり、原稿のたわ
み、手動型多値画像入力装置の副走査方向への移動速度
の変化によるCCDの光蓄積時間の変化等により、イメ
ージセンサの感度が1ラスタ毎あるいは1ビット毎に変
化したとしても、その濃度補正を行うことができる。
したがって、本実施例の手動型多値画像入力装置によれ
ば、原稿全体にわたって、安定したかつ再現性のあるデ
ータを読込むことができる。As described above, according to this embodiment, each time one line of original data is read by moving in the sub-scanning direction, the main,
Since corrections are made based on the auxiliary density display plates 30 and 5, density corrections based on changes over time in the sensitivities of the lamps, optical systems, and image sensors can be performed first by corrections in the main scanning direction. In addition, due to correction in the sub-scanning direction, while the reading line is moved in the sub-scanning direction, the light intensity of the lamp that illuminates the document surface may change, the document may be deflected, or the sub-scanning of a manual multi-level image input device may change. Even if the sensitivity of the image sensor changes on a raster-by-raster or bit-by-bit basis due to a change in the light accumulation time of the CCD due to a change in the moving speed in the direction, the density can be corrected. Therefore, according to the manual multivalued image input device of this embodiment, stable and reproducible data can be read over the entire document.
【0069】次に、本発明の第3実施例を説明する。こ
の実施例は、カラーの手動型多値画像入力装置にて、前
記第1および第2実施例と同様の原稿データの読取り濃
度の補正を行うようにしたものである。この読取り濃度
の補正をするための読取ガイドとしては、前記図2又は
図8の読取カイド4を使用する。Next, a third embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, the reading density of original data is corrected using a color manual multi-value image input device in the same way as in the first and second embodiments. The reading guide 4 shown in FIG. 2 or 8 is used as a reading guide for correcting the reading density.
【0070】図11に、読取ガイドとして図8のものを
使用し、カラー用イメージセンサで読取った原稿データ
を、前記第1、第2の濃度表示プレート30、5により
濃度補正する処理のフローチャートを示す。FIG. 11 is a flowchart of the process of correcting the density of original data read by the color image sensor using the first and second density display plates 30 and 5 using the one shown in FIG. 8 as a reading guide. show.
【0071】ステップS41ではまずランプを点灯し、
その光量が安定したところでステップS42に進む。ス
テップS42では、R、G、B、3色のイメージセンサ
が第2の濃度表示プレート30の予定の濃度帯上に位置
したか否かの判断がなされる。予定の濃度帯上に位置し
たと判断された時には、ステップS43に進んで、該濃
度帯の1ライン分の濃度がR、G、Bの各色別に読取ら
れる。そして、ステップS44に進んで、全ての濃度帯
55〜51を読取ったか否かの判断が行われる。この判
断が否定の場合には、ステップS42に戻って、次の濃
度帯がR、G、B、3色のイメージセンサにより読取ら
れる。[0071] In step S41, first, the lamp is turned on,
When the amount of light becomes stable, the process advances to step S42. In step S42, it is determined whether the image sensors for three colors, R, G, and B, are positioned on the planned density band of the second density display plate 30. When it is determined that the image is located on the planned density band, the process advances to step S43, and the density of one line of the density band is read for each color of R, G, and B. Then, the process advances to step S44, where it is determined whether all density bands 55 to 51 have been read. If this determination is negative, the process returns to step S42, and the next density band is read by the R, G, and B color image sensors.
【0072】以上のようにして、全ての濃度帯31〜3
5が読取られると、ステップS45に進んで、R、G、
Bの各色別に第1の補正式が作成される。この補正式は
、第2実施例で説明したのと同様に作成される。In the above manner, all density bands 31 to 3
5 is read, the process advances to step S45, and R, G,
A first correction formula is created for each B color. This correction formula is created in the same manner as described in the second embodiment.
【0073】次に、ステップS46に進んで、第1の濃
度表示プレート5の各濃度帯51〜59を含む1ラスタ
のデータが、R、G、Bの各色別に読取られる。読取ら
れたデータは一時、R、G、Bの各色別のラインメモリ
に記憶される。Next, the process advances to step S46, and one raster of data including each of the density bands 51 to 59 of the first density display plate 5 is read for each color of R, G, and B. The read data is temporarily stored in line memories for each color of R, G, and B.
【0074】ステップS47では、前記ラインメモリに
記憶されたデータに対して、前記第1の補正式による濃
度補正が行われる。ステップS48では、濃度帯31〜
35の既知の濃度レベルとステップS47で補正された
読取りレベルとから、R、G、Bの各色別の第2の補正
式が作成される。この補正式の作り方の一例は、図12
を参照して、後で詳細に説明する。In step S47, density correction is performed on the data stored in the line memory using the first correction formula. In step S48, density bands 31 to 31
A second correction formula for each color of R, G, and B is created from the 35 known density levels and the reading level corrected in step S47. An example of how to create this correction formula is shown in Figure 12.
will be explained in detail later.
【0075】ステップS49では、第2の補正式を用い
て、前記第1の補正が加えられた1ラスタ分の原稿デー
タに対して、1ビットずつ濃度補正が施される。このよ
うにして、1ラスタ分の原稿データの補正が終了すると
、ステップS50に進んで、R、G、B各色の補正済み
データが、他の装置へ出力される。In step S49, density correction is performed bit by bit using the second correction formula on one raster worth of original data to which the first correction has been applied. When the correction of one raster's worth of original data is completed in this way, the process advances to step S50, and the corrected data of each color of R, G, and B is output to another device.
【0076】ステップS51では、原稿1頁分の全デー
タが読取られたか否かの判断が行われ、この判断が否定
の場合には、ステップS46に戻って、副走査方向に少
し移動している読取りラスタがスキャンされる。そして
、前記と同様の処理が繰り返される。In step S51, it is determined whether all the data for one page of the original has been read. If this determination is negative, the process returns to step S46 and the document is moved a little in the sub-scanning direction. The read raster is scanned. Then, the same process as above is repeated.
【0077】以上の処理が繰返し行われた結果、ステッ
プS51の判断が肯定になると、前記の一連の処理は終
了する。[0077] As a result of repeating the above processing, if the judgment in step S51 becomes affirmative, the series of processing described above ends.
【0078】次に、前記ステップS48の一具体例を、
図12を参照して説明する。図11のステップS47に
おいて、R、G、B各色の1ラスタ分のデータに対して
、主走査方向の補正がなされると、図12のステップS
481に進んで、R、G、B各色の1ラスタの原稿デー
タの中から、それぞれの色の最大値と最小値とが検出さ
れる。Next, a specific example of step S48 is as follows.
This will be explained with reference to FIG. In step S47 of FIG. 11, when the data for one raster of each color of R, G, and B is corrected in the main scanning direction, step S47 of FIG.
Proceeding to step 481, the maximum value and minimum value of each color are detected from one raster document data of each color of R, G, and B.
【0079】次に、ステップS482に進んで、該原稿
データの最大値以上でかつこれに最も近い既知の濃度の
濃度帯が、前記第1の標準濃度プレート5からR、G、
Bの各色別に決定される。続いて、ステップS483に
進んで、該原稿データの最小値以下でかつこれに最も近
い既知の濃度の濃度帯が、前記第1の標準濃度プレート
5からR、G、Bの各色別に決定される。Next, the process advances to step S482, and the known density bands that are equal to or greater than the maximum value of the document data and are closest to it are selected from the first standard density plate 5 such as R, G,
It is determined for each color of B. Subsequently, the process proceeds to step S483, where density bands of known densities that are less than and closest to the minimum value of the document data are determined for each color of R, G, and B from the first standard density plate 5. .
【0080】次いで、ステップS484に進んで、前記
ステップS482、S483で決定された最大、最小の
濃度帯の中から、予め決められた適当数の中間濃度帯が
、R、G、Bの各色別に決定される。そして、ステップ
S485に進んで、上記の各濃度帯を使用して、R、G
、B別に、第2の補正式が算出される。この第2の補正
式の算出の方法は、第1実施例で説明したのと同様であ
る。Next, the process advances to step S484, and from among the maximum and minimum density bands determined in steps S482 and S483, a predetermined appropriate number of intermediate density bands are selected for each color of R, G, and B. It is determined. Then, the process proceeds to step S485, where R, G
, B, a second correction formula is calculated for each. The method of calculating this second correction formula is the same as that described in the first embodiment.
【0081】以上の説明から明らかなように、本実施例
によれば、ランプや光学系、およびイメージセンサの感
度の経時的変化による濃度補正と、原稿をスキャンする
ことに起因する原稿のたわみ、手動型多値画像入力装置
の副走査方向への移動速度の変化によるCCDの光蓄積
時間の変化等に対して濃度補正を施した良質の再現性の
あるカラーの原稿データを読込むことができる。As is clear from the above description, according to this embodiment, density correction due to changes over time in the sensitivity of the lamp, optical system, and image sensor, deflection of the original due to scanning the original, It is possible to read high-quality, reproducible color original data that has been subjected to density correction for changes in the light accumulation time of the CCD due to changes in the moving speed in the sub-scanning direction of the manual multi-level image input device. .
【0082】[0082]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
1の発明は、副走査方向に延びる濃度表示プレートを用
いて、原稿データを1ラスタ読取る毎に各ビットの濃度
補正をするようにしているので、手動型多値画像入力装
置を副走査方向へ移動して原稿をスキャンすることに起
因する原稿のたわみ、手動型多値画像入力装置の移動速
度の変化によるCCDの光蓄積時間の変化等に対する読
取りデータの濃度むらも補正でき、良質の再現性のある
原稿データを読込むことができる。As is clear from the above description, the invention according to claim 1 uses a density display plate extending in the sub-scanning direction to correct the density of each bit every time one raster of original data is read. Therefore, the deflection of the original due to scanning the original by moving the manual multi-value image input device in the sub-scanning direction, and the change in light accumulation time of the CCD due to changes in the moving speed of the manual multi-value image input device It is also possible to correct density unevenness in read data due to changes, etc., and it is possible to read original data with high quality and reproducibility.
【0083】請求項2の発明によれば、請求項1の補正
に加えて、光源や撮像系のむら、ならびにイメージセン
サのビット間の光電変換特性のばらつきによる画像デー
タの誤差を補正することができる。よって、さらに、装
置の経時的な変化に起因する画像データの誤差も容易に
補正することができ、より良質の再現性のある原稿デー
タを読込むことができる。According to the invention of claim 2, in addition to the correction of claim 1, it is possible to correct errors in image data due to irregularities in the light source and imaging system, as well as variations in photoelectric conversion characteristics between bits of the image sensor. . Therefore, errors in image data caused by changes in the device over time can be easily corrected, and original data with better quality and reproducibility can be read.
【0084】さらに、請求項4の発明によれば、良質の
再現性のあるカラーの原稿データを読込むことができる
。Furthermore, according to the fourth aspect of the invention, color original data with good quality and reproducibility can be read.
【図1】 本発明の第1実施例の構成を示す機能ブロ
ック図である。FIG. 1 is a functional block diagram showing the configuration of a first embodiment of the present invention.
【図2】 手動型多値画像入力装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a manual multivalued image input device.
【図3】 手動型多値画像入力装置のハード構成を示
すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing the hardware configuration of a manual multivalued image input device.
【図4】 第1実施例の補正動作のフローチャートで
ある。FIG. 4 is a flowchart of a correction operation in the first embodiment.
【図5】 図4のステップS3の詳細を示すフローチ
ャートである。5 is a flowchart showing details of step S3 in FIG. 4. FIG.
【図6】 図5の動作の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of the operation of FIG. 5.
【図7】 補正式を作成する動作の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of the operation of creating a correction formula.
【図8】 第2実施例に使用する読取ガイドの平面図
である。FIG. 8 is a plan view of a reading guide used in the second embodiment.
【図9】 第2実施例の補正動作のフローチャートで
ある。FIG. 9 is a flowchart of a correction operation in a second embodiment.
【図10】 補正式を作成する動作の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of the operation of creating a correction formula.
【図11】 第3実施例の補正動作のフローチャート
である。FIG. 11 is a flowchart of a correction operation in the third embodiment.
【図12】 図11のステップS48の詳細を示すフ
ローチャートである。12 is a flowchart showing details of step S48 in FIG. 11. FIG.
4…読取ガイド、5…第1の濃度表示プレート、30…
第1の濃度表示プレート、20、26…ラインメモリ、
21…最大、最小値検知部、23…補正処理制御部、2
4a〜24c…比較器、25a〜25c…補正式。4... Reading guide, 5... First concentration display plate, 30...
First concentration display plate, 20, 26...line memory,
21... Maximum and minimum value detection section, 23... Correction processing control section, 2
4a to 24c...Comparators, 25a to 25c...Correction formulas.
Claims (4)
メージセンサを有するハンディスキャナを、前記1次元
イメージセンサの主走査方向と直交する方向に手動送り
して副走査を行うように構成された手動型多値画像入力
装置において、前記ハンディスキャナを円滑に手動送り
するための読取ガイド上に、前記1次元イメージセンサ
の副走査方向に沿って設けられ、主走査方向にそれぞれ
の光学濃度を変化させた複数の濃度帯を有する標準濃度
表示手段と、前記1次元イメージセンサによって読取ら
れた前記標準濃度表示手段の複数の濃度帯を含む原稿濃
度データ1ラスタ中の該複数の濃度帯の読取濃度および
既知の濃度の差を各濃度別に検出する手段と、前記差に
基づいて前記原稿濃度データを補正する補正式を算出す
る補正式演算手段と、前記原稿濃度データを前記補正式
を用いて補正する処理手段を具備したことを特徴とする
手動型多値画像入力装置。1. A handy scanner having a one-dimensional image sensor that receives reflected and scattered light from a document is configured to perform sub-scanning by manually feeding it in a direction perpendicular to the main-scanning direction of the one-dimensional image sensor. In the manual multivalued image input device, the one-dimensional image sensor is provided along the sub-scanning direction of the one-dimensional image sensor on the reading guide for smoothly manual feeding of the handy scanner, and each optical density is changed in the main-scanning direction. a standard density display means having a plurality of density bands, and a read density of the plurality of density bands in one raster of original density data including the plurality of density bands of the standard density display means read by the one-dimensional image sensor; and a means for detecting a difference in known density for each density, a correction formula calculation means for calculating a correction formula for correcting the original density data based on the difference, and correcting the original density data using the correction formula. What is claimed is: 1. A manual multivalued image input device, characterized in that it is equipped with a processing means for processing the image.
メージセンサを有するハンディスキャナを、前記1次元
イメージセンサの主走査方向と直交する方向に手動送り
して副走査を行うように構成された手動型多値画像入力
装置において、前記ハンディスキャナを円滑に手動送り
するための読取ガイド上に、前記1次元イメージセンサ
の主走査方向に沿って設けられ、副走査方向にそれぞれ
の光学濃度を変化させた複数の濃度帯を有する第1の標
準濃度表示手段と、前記副走査方向に沿って設けられ、
主走査方向にそれぞれの光学濃度を変化させた複数の濃
度帯を有する第2の標準濃度表示手段と、原稿読取りに
先立って読取られた前記第1の標準濃度表示手段の濃度
を格納する記憶手段と、前記第1の標準濃度表示手段の
読取濃度および既知の濃度の差を各濃度別に検出し、前
記差に基づいて前記読取られた原稿濃度データを補正す
る第1の補正式を算出する第1の補正式演算手段と、前
記第1の標準濃度表示手段の濃度読取り後に読取られた
前記第2の標準濃度表示手段の複数の濃度帯を含む原稿
濃度データを、前記第1の補正式を用いて補正する補正
手段と、補正後の第2の標準濃度表示手段の濃度帯の濃
度と既知の濃度の差に基づいて各濃度別に算出された第
2の補正式を算出する第2の補正式演算手段と、該第2
の補正式を用いて前記補正後の原稿濃度データを補正す
る処理手段を具備したことを特徴とする手動型多値画像
入力装置。2. A handy scanner having a one-dimensional image sensor that receives reflected and scattered light from a document is manually fed in a direction perpendicular to the main scanning direction of the one-dimensional image sensor to perform sub-scanning. In the manual multivalued image input device, the one-dimensional image sensor is provided along the main scanning direction of the one-dimensional image sensor on the reading guide for smoothly manual feeding of the handy scanner, and the optical density of each is varied in the sub-scanning direction. a first standard density display means having a plurality of density bands arranged along the sub-scanning direction;
a second standard density display means having a plurality of density bands whose respective optical densities are varied in the main scanning direction; and a storage means for storing the density of the first standard density display means read prior to reading the document. and detecting the difference between the read density of the first standard density display means and the known density for each density, and calculating a first correction formula for correcting the read document density data based on the difference. 1 correction formula calculating means and the document density data including a plurality of density bands of the second standard density display means read after reading the density of the first standard density display means, using the first correction formula. and a second correction that calculates a second correction formula calculated for each density based on the difference between the density of the density band of the second standard density display means after correction and the known density. an expression calculation means, and the second
1. A manual multi-valued image input device comprising processing means for correcting the corrected document density data using the correction formula.
項2の第2の補正式演算手段は、標準濃度表示手段の複
数の濃度帯の既知の濃度から、該原稿読取りデータの濃
度の最大値以上でかつこれに最も近い濃度と、最小値以
下でかつこれに最も近い濃度と、これらの濃度間の中間
濃度を選択し、これらの濃度とそれらに対応する読取り
濃度の差に基づいて、補正式を算出するようにしたこと
を特徴とする手動型多値画像入力装置。3. The correction formula calculation means according to claim 1 or the second correction formula calculation means according to claim 2 calculates the maximum density of the document read data from the known densities of the plurality of density bands of the standard density display means. Select the concentration that is greater than and closest to the value, the concentration that is less than and closest to the minimum value, and the intermediate concentration between these concentrations, and based on the difference between these concentrations and their corresponding read densities, A manual multivalued image input device, characterized in that it calculates a correction formula.
力装置において、カラーの1次元イメージセンサを用い
、該カラーの1次元イメージセンサによって読取られた
標準濃度表示手段の各濃度帯と既知の濃度の差に基づい
て3原色の色別に補正式を算出し、読取られた原稿濃度
データを該補正式により補正するようにしたことを特徴
とする手動型多値画像入力装置。4. The manual multivalued image input device according to claim 1, wherein a color one-dimensional image sensor is used, and each density band of the standard density display means read by the color one-dimensional image sensor is 1. A manual multi-valued image input device, characterized in that a correction formula is calculated for each of the three primary colors based on the density difference between the two, and read original density data is corrected using the correction formula.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3167504A JPH04367163A (en) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | Manual multilevel picture input device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3167504A JPH04367163A (en) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | Manual multilevel picture input device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04367163A true JPH04367163A (en) | 1992-12-18 |
Family
ID=15850913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3167504A Pending JPH04367163A (en) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | Manual multilevel picture input device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04367163A (en) |
-
1991
- 1991-06-13 JP JP3167504A patent/JPH04367163A/en active Pending
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