JPH04367163A - 手動型多値画像入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は手動型多値画像入力装置
に関するものであり、特に、光源や撮像系のむら、なら
びにイメージセンサのビット間の光電変換特性のばらつ
きによる画像データの誤差を補正して入力するための手
動型多値画像入力装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】原稿面からの反射散乱光を１次元イメー
ジセンサ（以下、単にイメージセンサという）で受光す
ることで主走査を行う一方、このイメージセンサを原稿
上で前記主走査方向と直交する方向に移動させて副走査
を行う画像入力装置が広く使用されている。このような
画像入力装置では、光源および撮像系のむら、ならびに
イメージセンサのビット間における光電変換特性のばら
つきによる原稿読取データの誤差を補正するシェーディ
ング補正装置を有している。

【０００３】このシェーディング補正では、原稿の読取
りに先立って１枚の濃度表示プレートを読取り、その読
取データおよび予め分かっている前記濃度表示プレート
の標準濃度の差に基づいて原稿読取データを補正するよ
うにしていた。

【０００４】ところで、画像入力装置には、原稿を載置
するためのプラテンを有するものと、プラテンを持たず
、イメージセンサを内蔵するハンディスキャナを原稿上
に直接載置し、これを手動で移動させて副走査を行う手
動型画像入力装置とがある。

【０００５】原稿を載置することができるプラテンを有
する画像入力装置では、前記濃度表示プレートをこのプ
ラテンに貼付けたり印刷したりしていた。

【０００６】一方、プラテンを有しない手動型画像入力
装置は、画情報が記載された媒体の形状や媒体上での位
置を問わず、その画情報を簡便に入力できるという利点
があるが、その構造上、前記濃度表示プレートを設ける
場所を確保することが困難である。したがって、手動型
画像入力装置による原稿読取りでは、原稿余白部の濃度
を標準濃度とみなし、その部分の濃度を基準にしてシェ
ーディング補正を行うか、製造段階で設定された固定的
な標準値に従ってシェーディング補正を行うかしていた
。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術には次
のような問題点があった。手動型画像入力装置によって
原稿の２値データを得る場合には、上記のシェーディン
グ補正方法で実用上大きな問題はなかった。

【０００８】ところが、近年、６４階調や２５６階調な
どの多値データを入力して中間調画像を忠実に再現でき
るようにするための多値画像入力装置が要求されるよう
になってきた。このような要求に対して、従来のように
原稿の余白部つまり白情報のみを標準濃度として原稿読
取データを補正する方法では、中間調（グレー）部分を
正確に補正することは困難であった。まして、製造段階
での固定的な標準値による補正では、光学系の経時的な
変化に対応することはできないという問題点があった。

【０００９】本発明の目的は、上記の問題点を解消し、
多値画像の入力においても原稿の高い再現性が得られる
ようにするための、正確な原稿読取データ補正機能を有
する手動型多値画像入力装置を提供することにある。

【００１０】他の目的は、副走査方向に延びる標準濃度
プレートを用いて行う原稿の読取りデータの補正を、高
精度で行えるようにした手動型多値画像入力装置を提供
することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、イメージセンサを副走査方向
に手動送りするための読取ガイド上に、主走査方向にそ
れぞれの光学濃度を変化させた複数の濃度帯を有する標
準濃度表示部を前記イメージセンサの副走査方向に沿っ
て設け、原稿読取りと同時に読取られた前記標準濃度表
示部の濃度および各標準濃度の差に基づいて、前記原稿
読取データを補正するように構成した点に特徴がある。

【００１２】請求項２の発明は、前記読取ガイド上に、
さらに、副走査方向にそれぞれの光学濃度を変化させた
複数の濃度帯を有する標準濃度表示部を主走査方向に沿
って設け、該主走査方向の標準濃度表示部を用いて補正
をされた原稿読取データに、さらに請求項１の補正を施
すようにした点に特徴がある。

【００１３】請求項４の発明は、請求項１または２の発
明を、３原色の各々に対して行い、３原色で読取られた
原稿読取データを、色別に作成した補正式により補正す
るようにした点に特徴がある。

【００１４】

【作用】上記のように構成された請求項１の発明によれ
ば、原稿が副走査方向に１ラスタ読まれる毎に、原稿読
取データを補正するようにしているので、読取りライン
を副走査方向に移動している間に、原稿面を照射するラ
ンプの光量が変化したり、原稿のたわみ、手動型多値画
像入力装置の副走査方向への移動速度の変化によるＣＣ
Ｄの光蓄積時間の変化等により、イメージセンサの感度
が１ラスタ毎あるいは１ビット毎に変化したとしても、
原稿全体にわたって、安定したかつ再現性のあるデータ
を読込むことができる。

【００１５】また、請求項２の発明によれば、原稿の読
取りに先立って、あらかじめ分かっている標準濃度表示
部の各標準濃度に対するイメージセンサの読取誤差を検
出でき、この検出結果に基づいて原稿読取データを補正
できる。そして、前記読取誤差の検出は画像入力の都度
行うことができるので、光学系の経時的な変化に対応し
て補正することができる。また、これに加えて、請求項
１の補正を施すことができ、原稿全体にわたって、より
安定したかつ再現性のあるデータを読込むことができる
。

【００１６】請求項４の発明によれば、良好に補正され
たカラーの原稿読取りデータを得ることができる。

【００１７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。図２（ａ）は本発明の一実施例を示す手動型多値画
像入力装置の平面図である。

【００１８】同図において、ハンディスキャナ１は、原
稿２９の面を照射するためのランプ、ランプによる照射
光の反射光を受光する読取素子（イメージセンサ）、な
らびにハンディスキャナ１の副走査方向移動量を検出す
るためのエンコーダ（いずれも図示しない）を内蔵して
いる。前記読取素子およびエンコーダ等の出力信号は、
ケーブル２を介して制御装置３に接続される。

【００１９】読取ガイド４は、前記ハンディスキャナ１
を副走査方向に円滑に安定して移動できるようにガイド
するもので、副走査方向に延びた縦部材４ａと、これに
直交し、主走査方向つまり読取素子の配列方向に延びる
横部材４ｂとからなり、全体的にはＬ字形を呈している
。

【００２０】読取ガイド４の縦部材４ａには、その長手
方向（副走査方向）に延びた濃度表示プレート５が貼付
けられている。本実施例では図２（ｂ）に破断位置Ｘ−
Ｘでの断面図を示したように、濃度表示プレート５を前
記縦部材４ａの底部段差面に貼付けた形にしているが、
縦部材４ａと一体的に形成してもよい。

【００２１】濃度表示プレート５には、図２（ｃ）に拡
大して示したように黒から白までの９段階の標準的な濃
度を有するそれぞれ数ｍｍ幅（例えば、２ｍｍ幅）の濃
度帯５１〜５９が印刷されている。この９段階の濃度帯
は一例であり、本発明はこれに限定されるものではない
。

【００２２】図３は、本発明の一実施例の制御装置の構
成を示すブロック図である。

【００２３】同図に示したように、この制御装置はマイ
クロコンピュータ（ＣＰＵ）６によって制御され、ＣＰ
Ｕ６を動作させるためのプログラムはＲＯＭ７に格納さ
れる。制御装置はデータ入力回路８、位置検出回路９、
ランプ制御回路１０、画像データ出力回路１１、および
データ記憶用のＲＡＭ１２を具備している。

【００２４】イメージセンサ１３で読取られた画像デー
タはデータ入力回路８から制御装置に取込まれ、ＲＡＭ
１２に記憶される。位置検出回路９は、ハンディスキャ
ナ１を副走査方向に往復動作させた際の移動量に基づい
てハンディスキャナ１の位置を検出するためのもので、
ハンディスキャナ１に内蔵されたエンコーダ１４から供
給される信号に基づいて予定の処理を行う。ランプ制御
回路１０は原稿を照射するランプ（例えばＬＥＤランプ
）１５の点灯を制御する。

【００２５】さらに、画像データ出力回路１１は，制御
部で処理された多値画像データを外部に送出する制御を
行う。

【００２６】次に、本実施例の画像入力動作を説明する
。画像入力動作は濃度表示プレート５の濃度読取動作と
原稿濃度の読取動作とを含む。

【００２７】まず、画像入力動作の概要を説明する。図
２（ａ）　に示されているように、読取動作の準備段階
として原稿の上に読取ガイド４を載置し、その後ハンデ
ィスキャナ１の２辺を読取ガイド４の縦部材４ａおよび
横部材４ｂにそれぞれ当接させ、ハンディスキャナ１の
読取開始位置つまりホームポジションを確定する。

【００２８】次に、濃度表示プレート５と原稿濃度から
なる１ラインのデータをイメージスキャナから読取り、
濃度表示プレート５の濃度読取データに基づいて原稿濃
度読取データを補正する。原稿濃度読取データの補正は
各読取ライン毎にリアルタイムに処理をする。

【００２９】次に、画像入力のための制御装置の動作を
詳細に説明する。図４は画像入力動作を示すフローチャ
ートである。

【００３０】同図において、まず、ステップＳ１でラン
プ１５を点灯させる。ランプの光出力が安定すると、ス
テップＳ２に進む。

【００３１】ステップＳ２では、標準濃度プレート部５
を含む１ラスタのデータを読取る。読取った濃度表示プ
レート５および原稿部分の濃度データをＲＡＭ１２内の
所定の記憶領域あるいは図示されていないラインメモリ
に格納する。

【００３２】次に、ステップＳ３に進んで後述する濃度
データ補正式の演算を行う。この補正式の演算は、まず
イメージセンサ１３の原稿部分の読取りデータから、濃
度の最大、最小値を検出し、濃度表示プレート５の既知
の濃度データの中から、前記最大値以上でかつこれに一
番近い濃度帯と、前記最小値以下でかつこれに一番近い
濃度帯とを決定する。次いで、これらの濃度帯に挟まれ
た複数の濃度帯を均等に分割することにより、所定の個
数の中間濃度帯を決定する。そして、イメージセンサ１
３の前記各濃度帯に対する出力データと、これらの濃度
帯の既知の濃度データとの差を検出し、これに基づいて
補正式を算出する。

【００３３】ステップＳ４では原稿の１ライン分を読取
り、この読取データを前記補正式に従って補正する。ス
テップＳ５では、補正された１ライン分のデータを他の
図示されていない装置に出力する。ステップＳ６では、
原稿の読取りおよび補正がすべて終了したか否かを判定
する。ステップＳ６の判定が否定の場合はステップＳ２
に戻って、次の読取ラインの濃度を読取って、前記の処
理を繰返すことにより補正する。

【００３４】このように、ステップＳ６の判定が肯定と
なるまで処理は継続され、原稿の画像読取データの補正
は読取り動作に対応してリアルタイムに行われる。

【００３５】次に、前記ステップＳ３の処理を、図５の
フローチャートにより、詳細に説明する。

【００３６】図４のステップＳ２の処理が終わると、す
なわち標準濃度プレート５の濃度帯５１〜５９を含む１
ラスタの原稿データが読取られると、図５のステップＳ
３１に進んで、該１ラスタの原稿データ中の濃度の最大
値と最小値とが検出される。次に、ステップＳ３２にお
いて、標準濃度プレート５の濃度帯５１〜５９の中から
、前記原稿データの最大値以上で、かつこれに最も近い
既知の濃度の濃度帯Ａが決定される。続いて、ステップ
Ｓ３３において、標準濃度プレート５の濃度帯５１〜５
９の中から、前記原稿データの最小値以下で、かつこれ
に最も近い既知の濃度の濃度帯Ｂが決定される。

【００３７】次いで、ステップＳ３４に進んで、前記濃
度帯Ａ〜Ｂから、予め定められている適当な個数の中間
濃度帯が決定される。好ましくは、濃度帯Ａ〜Ｂを均等
に分割する濃度帯に決定される。

【００３８】例えば、図６に示されているように、原稿
１ラスタの読取り濃度の最大、最小値がそれぞれ「５３
」、「８」であったとすると、前記ステップＳ３２、Ｓ
３３では標準濃度プレート５の濃度帯の濃度「５５」と
「７」がそれぞれ決定される。次に、該最大、最小の濃
度「５５」〜「７」から、２つの濃度帯を決定すると予
め決定されていると、ステップＳ３４では、標準濃度プ
レート５の濃度帯の濃度「３９」と「２３」が決定され
る。

【００３９】そして、ステップＳ３５に進んで、第１の
補正式を算出する処理が行われる。すなわち、図７に示
されているように、標準濃度プレート５の濃度帯番号２
、４、６、８の既知の濃度がＡ列に示されている値であ
り、その読取り濃度がＢ列に示されているように、それ
ぞれ８、２５、３８、５３であったとすると、濃度８〜
２５を既知の濃度７〜２３に、濃度２６〜３８を既知の
濃度２４〜３９に、濃度３９〜５３を既知の濃度４０〜
５５に移行する補正式が算出される。

【００４０】この補正式は下記のようになる。

【００４１】濃度８〜２５の値を既知の濃度７〜２３の
値に移行する補正式 　　補正値＝ ７＋（２３−７）×（入力データ−８）÷（２５−８）
……（１）　 　　濃度２６〜３８の値を既知の濃度２４〜３９の値に
移行する補正式 　　補正値＝ ２４＋（３９−２４）×（入力データ−２６）÷（３８
−２６）……（２）　 　　濃度３９〜５３の値を既知の濃度４０〜５５の値に
移行する補正式 　　補正値＝ ４０＋（５５−４０）×（入力データ−３９）÷（５３
−３９）……（３）　 　　以上の処理により、原稿の読取りデータの濃度の最
大、最小値を、それぞれ濃度表示プレート５の白（濃度
６３）、黒（濃度０）に強制的に補正することなく、該
読取りデータの濃度の最大、最小値に応じた濃度（上記
の例では、“５５”と“７”）に補正することができる
ので、該読取りデータの補正を、高精度で行うことがで
きる。

【００４２】次に、図１の機能ブロック図を参照して、
本発明による原稿データ補正の動作を説明する。

【００４３】２０は前記ハンディスキャナ１（図２（ａ
）参照）のイメージセンサによって読取られた標準濃度
プレート部を含む１ラスタのデータを格納するラインメ
モリである。図示されているように、このラインメモリ
２０には、原稿部の１ラスタ分のデータ２０ａと、標準
濃度プレート５の読取りデータ２０ｂとが記憶される。

【００４４】２１は、原稿部のデータ２０ａをラインメ
モリ２０に格納する時に、その濃度の最大値と最小値と
を検出する最大、最小値検出部である。２２は該標準濃
度プレート５の各濃度帯の既知の濃度データを記憶して
いるメモリである。

【００４５】２３は前記最大、最小値検出部２１で検出
された原稿部のデータ２０ａの濃度の最大値と最小値と
、前記既知の濃度データ２２とから補正処理に使用する
濃度帯を決定し、次いで該濃度帯に対応するデータを後
述の比較器、補正式に供給する補正処理制御部である。 該補正処理制御部２３は主に図５のステップＳ３２〜Ｓ
３５の処理を行う。

【００４６】２４ａ〜２４ｃは比較器であり、ラインメ
モリ２０から読み出される原稿部の読取りデータの各ビ
ットが属する濃度範囲を決定する。比較器２４ａ〜２４
ｃの基準値は、前記補正処理制御部２３によって設定さ
れる。

【００４７】２５ａ〜２５ｃは前記比較器２４ａ〜２４
ｃの出力によりイネーブルにされる補正式である。例え
ば、２５ａは前記補正式（１）　、２５ｂは前記補正式
（２）　、２５ｃは前記補正式（３）　である。この補
正式２５ａ〜２５ｃには、好ましくは、補正式のフォー
マットが記憶されており、該補正式の１ラスタ毎に変化
する変数は、前記補正処理制御部２３によって１ラスタ
毎に設定される。

【００４８】２６は補正式２５ａ〜２５ｃのいずれかに
よって補正された原稿部の補正データを記憶し、図示さ
れていない他の装置に出力するラインメモリである。

【００４９】前記ラインメモリ２０に格納された原稿部
の読取りデータ２０ａは１ビットずつ比較器２４ａ〜２
４ｃに送られる。比較器２４ａは入力データが、８≦入
力データ≦２５の時、比較器２４ｂは入力データが、２
５＜入力データ≦３８の時、比較器２４ｃは入力データ
が、３８＜入力データ≦５３の時、それぞれ例えばハイ
レベルの信号を出力する。補正式２５ａ〜２５ｃは比較
器２４ａ〜２４ｃからハイレベルの信号を受けるとイネ
ーブルになり、入力してくる前記原稿部の読取りデータ
２０ａの１ビットの濃度を補正する。補正されたデータ
は、ラインメモリ２６に送られ一旦記憶される。

【００５０】以上のようにして、標準濃度プレート５を
含む原稿部の１ラスタ分の補正処理が終わると、副走査
方向に所定幅移動された次の１ラスタのデータがイメー
ジセンサからラインメモリ２０に送られ、前記と同様の
補正処理が実行される。

【００５１】以上のように本実施例によれば、手動型多
値画像入力装置を副走査方向に動かしながら１ラインの
原稿データを読込む毎に補正処理が行われるので、副走
査方向に移動している間に、原稿面を照射するランプの
光量が変化したり、原稿のたわみ、手動型多値画像入力
装置の副走査方向への移動速度の変化によるＣＣＤの光
蓄積時間の変化等により、イメージセンサの感度が１ラ
スタ毎あるいは１ビット毎に変化したとしても、原稿全
体にわたって、安定したかつ再現性のあるデータを読込
むことができる。

【００５２】さらに、原稿の読取りデータの濃度の最大
、最小値を、それぞれ濃度表示プレート５の白（濃度６
３）、黒（濃度０）に強制的に補正することなく、該読
取りデータの濃度の最大、最小値に応じた濃度に補正す
るようにしているので、該読取りデータの補正を、高精
度で行うことができる。

【００５３】次に、本発明の第２実施例を説明する。こ
の実施例は、図８に示されているように、読取ガイド４
に、前記第１実施例の第１の濃度表示プレート５に加え
て、その横部材４ｂの長手方向（主走査方向）に延びる
第２の濃度表示プレート３０を設け、第２の濃度表示プ
レート３０に基づく濃度補正も施すようにした点に特徴
がある。

【００５４】該第２の濃度表示プレート３０には、図８
（ｂ）に（ａ）　図の円内を拡大して示したように黒か
ら白までの５段階の標準的な濃度を有するそれぞれ数ｍ
ｍ幅（例えば、２ｍｍ幅）の濃度帯３１〜３５が印刷さ
れている。この５段階の濃度帯は一例であり、本発明は
これに限定されるものではない。

【００５５】次に、上記の構成の読取ガイド４を使用し
た画像入力の動作について、図９のフローチャートを参
照して説明する。同図において、まず、ステップＳ１１
でランプ１５を点灯させる。ランプ１５の光量が安定す
ると、ステップＳ１２に進み、エンコーダ１４の出力信
号に基づいて第２の濃度表示プレート３０の予定の濃度
帯の上にイメージセンサが位置したか否かを判断する。

【００５６】ステップＳ１２の判断が肯定となると、ス
テップＳ１３に進み、前記予定の濃度帯の１ライン分の
濃度を読取り、読取った第２の濃度表示プレート３０の
濃度データをＲＡＭ１２内の所定の記憶領域に格納する
。

【００５７】ステップＳ１４では、第２の濃度表示プレ
ート３０の濃度をすべて読取ったか否かを判断する。こ
の判断は、例えば前記記憶領域への記憶回数に基づいて
行っても良いし、ハンディスキャナ１のホームポジショ
ンからの移動量によって判断しても良い。

【００５８】ステップＳ１４の判断が否定の場合はステ
ップＳ１２に戻って、次の濃度帯の上にイメージセンサ
が位置したか否かを判断する。ステップＳ４の判断が肯
定になると、ステップＳ１５に進んで後述する濃度デー
タ補正式の演算を行う。この補正式の演算は、イメージ
センサ１３の出力データと、第２の濃度表示プレート３
０の各濃度帯３１〜３５の既知の濃度データとの差を検
出し、これに基づいて算出する。

【００５９】ステップＳ１６では前記第１の濃度表示プ
レート５の濃度帯５１〜５９を含む１ラスタの原稿デー
タが読取られる。また、ステップＳ１７では、この濃度
帯５１〜５９を含む１ラスタ分のデータに対して主走査
方向の濃度補正が実行される。

【００６０】例えば、図１０に示されているように、第
２の濃度表示プレート３０の濃度帯３１〜３５の既知の
濃度レベルがＡ列に示されている値であり、実際の読取
りレベルがＢ列に示されている値であるとすると、図７
で説明したのと同様の方法で補正式が作成される。

【００６１】補正式の結果だけを示すと、下記のように
なる。

【００６２】範囲ａの値を範囲ａ１へ移行するための補
正式。 　　補正値＝ ０＋（１５−０）×｛入力データ−（−１）｝÷｛１５
−（−１）｝…（４）　 　　範囲ｂの値を範囲ｂ１へ移行するための補正式。 　　補正値＝ １６＋（３１−１６）×（入力データ−１６）÷（３０
−１６）…（５）　 　　範囲ｃの値を範囲ｃ１へ移行するための補正式。 　　補正値＝ ３２＋（４７−３２）×（入力データ−３２）÷（４６
−３２）……（６）　 　　範囲ｄの値を範囲ｄ１に移行するための補正式を式
（４）　に示す。

【００６３】 　　補正値＝ ４８＋（６３−４８）×（入力データ−４７）÷（６３
−４７）……（７）　 　　例えば、入力データつまり画像読取データが“１２
”の場合、この値は“−３”〜“１６”の範囲つまり範
囲ａに該当するので式（４）　を使って補正値を求める
。また、入力データが“５４”の場合は“４７”〜“６
１”の範囲つまり範囲ｄに該当するので式（７）　を使
って補正値を求める。

【００６４】以上のようにして、前記第１の補正式を用
いて、前記第１の濃度表示プレート５の各濃度帯を含む
１ラスタ分のデータの補正が終了すると、ステップＳ１
８に進む。ステップＳ１８、Ｓ１９の補正は、図４のス
テップＳ３、Ｓ４の処理と同一である。したがって、詳
細な説明は省略する。

【００６５】以上のようにして、１ラスタ分の原稿デー
タの主および副走査方向の補正処理が終了すると、ステ
ップＳ２０に進んで、補正済みのデータは他の装置へ出
力される。

【００６６】ステップＳ２１では、原稿１頁分の全デー
タが手動型多値画像入力装置のイメージセンサにより読
取られたか否かの判断がなされ、否定の場合には、ステ
ップＳ１６に戻って、副走査方向に若干移動した次の１
ラスタのデータの読取りが行われる。以下、前記と同様
の処理が実行される。

【００６７】ステップＳ２１の判断が肯定になると、前
記の一連の処理は終了する。

【００６８】以上のように、本実施例によれば、副走査
方向に移動して原稿データを１ライン読取る毎に、主、
副の濃度表示プレート３０、５に基づく補正が加えられ
るので、まず主走査方向の補正により、ランプや光学系
、およびイメージセンサの感度の経時的変化による濃度
補正を行うことができる。また、副走査方向の補正によ
り、読取りラインを副走査方向に移動している間に、原
稿面を照射するランプの光量が変化したり、原稿のたわ
み、手動型多値画像入力装置の副走査方向への移動速度
の変化によるＣＣＤの光蓄積時間の変化等により、イメ
ージセンサの感度が１ラスタ毎あるいは１ビット毎に変
化したとしても、その濃度補正を行うことができる。 したがって、本実施例の手動型多値画像入力装置によれ
ば、原稿全体にわたって、安定したかつ再現性のあるデ
ータを読込むことができる。

【００６９】次に、本発明の第３実施例を説明する。こ
の実施例は、カラーの手動型多値画像入力装置にて、前
記第１および第２実施例と同様の原稿データの読取り濃
度の補正を行うようにしたものである。この読取り濃度
の補正をするための読取ガイドとしては、前記図２又は
図８の読取カイド４を使用する。

【００７０】図１１に、読取ガイドとして図８のものを
使用し、カラー用イメージセンサで読取った原稿データ
を、前記第１、第２の濃度表示プレート３０、５により
濃度補正する処理のフローチャートを示す。

【００７１】ステップＳ４１ではまずランプを点灯し、
その光量が安定したところでステップＳ４２に進む。ス
テップＳ４２では、Ｒ、Ｇ、Ｂ、３色のイメージセンサ
が第２の濃度表示プレート３０の予定の濃度帯上に位置
したか否かの判断がなされる。予定の濃度帯上に位置し
たと判断された時には、ステップＳ４３に進んで、該濃
度帯の１ライン分の濃度がＲ、Ｇ、Ｂの各色別に読取ら
れる。そして、ステップＳ４４に進んで、全ての濃度帯
５５〜５１を読取ったか否かの判断が行われる。この判
断が否定の場合には、ステップＳ４２に戻って、次の濃
度帯がＲ、Ｇ、Ｂ、３色のイメージセンサにより読取ら
れる。

【００７２】以上のようにして、全ての濃度帯３１〜３
５が読取られると、ステップＳ４５に進んで、Ｒ、Ｇ、
Ｂの各色別に第１の補正式が作成される。この補正式は
、第２実施例で説明したのと同様に作成される。

【００７３】次に、ステップＳ４６に進んで、第１の濃
度表示プレート５の各濃度帯５１〜５９を含む１ラスタ
のデータが、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色別に読取られる。読取ら
れたデータは一時、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色別のラインメモリ
に記憶される。

【００７４】ステップＳ４７では、前記ラインメモリに
記憶されたデータに対して、前記第１の補正式による濃
度補正が行われる。ステップＳ４８では、濃度帯３１〜
３５の既知の濃度レベルとステップＳ４７で補正された
読取りレベルとから、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色別の第２の補正
式が作成される。この補正式の作り方の一例は、図１２
を参照して、後で詳細に説明する。

【００７５】ステップＳ４９では、第２の補正式を用い
て、前記第１の補正が加えられた１ラスタ分の原稿デー
タに対して、１ビットずつ濃度補正が施される。このよ
うにして、１ラスタ分の原稿データの補正が終了すると
、ステップＳ５０に進んで、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色の補正済み
データが、他の装置へ出力される。

【００７６】ステップＳ５１では、原稿１頁分の全デー
タが読取られたか否かの判断が行われ、この判断が否定
の場合には、ステップＳ４６に戻って、副走査方向に少
し移動している読取りラスタがスキャンされる。そして
、前記と同様の処理が繰り返される。

【００７７】以上の処理が繰返し行われた結果、ステッ
プＳ５１の判断が肯定になると、前記の一連の処理は終
了する。

【００７８】次に、前記ステップＳ４８の一具体例を、
図１２を参照して説明する。図１１のステップＳ４７に
おいて、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色の１ラスタ分のデータに対して
、主走査方向の補正がなされると、図１２のステップＳ
４８１に進んで、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色の１ラスタの原稿デー
タの中から、それぞれの色の最大値と最小値とが検出さ
れる。

【００７９】次に、ステップＳ４８２に進んで、該原稿
データの最大値以上でかつこれに最も近い既知の濃度の
濃度帯が、前記第１の標準濃度プレート５からＲ、Ｇ、
Ｂの各色別に決定される。続いて、ステップＳ４８３に
進んで、該原稿データの最小値以下でかつこれに最も近
い既知の濃度の濃度帯が、前記第１の標準濃度プレート
５からＲ、Ｇ、Ｂの各色別に決定される。

【００８０】次いで、ステップＳ４８４に進んで、前記
ステップＳ４８２、Ｓ４８３で決定された最大、最小の
濃度帯の中から、予め決められた適当数の中間濃度帯が
、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色別に決定される。そして、ステップ
Ｓ４８５に進んで、上記の各濃度帯を使用して、Ｒ、Ｇ
、Ｂ別に、第２の補正式が算出される。この第２の補正
式の算出の方法は、第１実施例で説明したのと同様であ
る。

【００８１】以上の説明から明らかなように、本実施例
によれば、ランプや光学系、およびイメージセンサの感
度の経時的変化による濃度補正と、原稿をスキャンする
ことに起因する原稿のたわみ、手動型多値画像入力装置
の副走査方向への移動速度の変化によるＣＣＤの光蓄積
時間の変化等に対して濃度補正を施した良質の再現性の
あるカラーの原稿データを読込むことができる。

【００８２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１の発明は、副走査方向に延びる濃度表示プレートを用
いて、原稿データを１ラスタ読取る毎に各ビットの濃度
補正をするようにしているので、手動型多値画像入力装
置を副走査方向へ移動して原稿をスキャンすることに起
因する原稿のたわみ、手動型多値画像入力装置の移動速
度の変化によるＣＣＤの光蓄積時間の変化等に対する読
取りデータの濃度むらも補正でき、良質の再現性のある
原稿データを読込むことができる。

【００８３】請求項２の発明によれば、請求項１の補正
に加えて、光源や撮像系のむら、ならびにイメージセン
サのビット間の光電変換特性のばらつきによる画像デー
タの誤差を補正することができる。よって、さらに、装
置の経時的な変化に起因する画像データの誤差も容易に
補正することができ、より良質の再現性のある原稿デー
タを読込むことができる。

【００８４】さらに、請求項４の発明によれば、良質の
再現性のあるカラーの原稿データを読込むことができる
。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明の第１実施例の構成を示す機能ブロ
ック図である。

【図２】　　手動型多値画像入力装置の平面図である。

【図３】　　手動型多値画像入力装置のハード構成を示
すブロック図である。

【図４】　　第１実施例の補正動作のフローチャートで
ある。

【図５】　　図４のステップＳ３の詳細を示すフローチ
ャートである。

【図６】　　図５の動作の説明図である。

【図７】　　補正式を作成する動作の説明図である。

【図８】　　第２実施例に使用する読取ガイドの平面図
である。

【図９】　　第２実施例の補正動作のフローチャートで
ある。

【図１０】　　補正式を作成する動作の説明図である。

【図１１】　　第３実施例の補正動作のフローチャート
である。

【図１２】　　図１１のステップＳ４８の詳細を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

４…読取ガイド、５…第１の濃度表示プレート、３０…
第１の濃度表示プレート、２０、２６…ラインメモリ、
２１…最大、最小値検知部、２３…補正処理制御部、２
４ａ〜２４ｃ…比較器、２５ａ〜２５ｃ…補正式。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　原稿の反射散乱光を受光する１次元イ
   メージセンサを有するハンディスキャナを、前記１次元
   イメージセンサの主走査方向と直交する方向に手動送り
   して副走査を行うように構成された手動型多値画像入力
   装置において、前記ハンディスキャナを円滑に手動送り
   するための読取ガイド上に、前記１次元イメージセンサ
   の副走査方向に沿って設けられ、主走査方向にそれぞれ
   の光学濃度を変化させた複数の濃度帯を有する標準濃度
   表示手段と、前記１次元イメージセンサによって読取ら
   れた前記標準濃度表示手段の複数の濃度帯を含む原稿濃
   度データ１ラスタ中の該複数の濃度帯の読取濃度および
   既知の濃度の差を各濃度別に検出する手段と、前記差に
   基づいて前記原稿濃度データを補正する補正式を算出す
   る補正式演算手段と、前記原稿濃度データを前記補正式
   を用いて補正する処理手段を具備したことを特徴とする
   手動型多値画像入力装置。
2. 【請求項２】　　原稿の反射散乱光を受光する１次元イ
   メージセンサを有するハンディスキャナを、前記１次元
   イメージセンサの主走査方向と直交する方向に手動送り
   して副走査を行うように構成された手動型多値画像入力
   装置において、前記ハンディスキャナを円滑に手動送り
   するための読取ガイド上に、前記１次元イメージセンサ
   の主走査方向に沿って設けられ、副走査方向にそれぞれ
   の光学濃度を変化させた複数の濃度帯を有する第１の標
   準濃度表示手段と、前記副走査方向に沿って設けられ、
   主走査方向にそれぞれの光学濃度を変化させた複数の濃
   度帯を有する第２の標準濃度表示手段と、原稿読取りに
   先立って読取られた前記第１の標準濃度表示手段の濃度
   を格納する記憶手段と、前記第１の標準濃度表示手段の
   読取濃度および既知の濃度の差を各濃度別に検出し、前
   記差に基づいて前記読取られた原稿濃度データを補正す
   る第１の補正式を算出する第１の補正式演算手段と、前
   記第１の標準濃度表示手段の濃度読取り後に読取られた
   前記第２の標準濃度表示手段の複数の濃度帯を含む原稿
   濃度データを、前記第１の補正式を用いて補正する補正
   手段と、補正後の第２の標準濃度表示手段の濃度帯の濃
   度と既知の濃度の差に基づいて各濃度別に算出された第
   ２の補正式を算出する第２の補正式演算手段と、該第２
   の補正式を用いて前記補正後の原稿濃度データを補正す
   る処理手段を具備したことを特徴とする手動型多値画像
   入力装置。
3. 【請求項３】　　請求項１の補正式演算手段または請求
   項２の第２の補正式演算手段は、標準濃度表示手段の複
   数の濃度帯の既知の濃度から、該原稿読取りデータの濃
   度の最大値以上でかつこれに最も近い濃度と、最小値以
   下でかつこれに最も近い濃度と、これらの濃度間の中間
   濃度を選択し、これらの濃度とそれらに対応する読取り
   濃度の差に基づいて、補正式を算出するようにしたこと
   を特徴とする手動型多値画像入力装置。
4. 【請求項４】　　請求項１または２の手動型多値画像入
   力装置において、カラーの１次元イメージセンサを用い
   、該カラーの１次元イメージセンサによって読取られた
   標準濃度表示手段の各濃度帯と既知の濃度の差に基づい
   て３原色の色別に補正式を算出し、読取られた原稿濃度
   データを該補正式により補正するようにしたことを特徴
   とする手動型多値画像入力装置。