JPH04367174A - Automatic discriminator for autofocus - Google Patents

Automatic discriminator for autofocus

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Publication number
JPH04367174A
JPH04367174A JP3142914A JP14291491A JPH04367174A JP H04367174 A JPH04367174 A JP H04367174A JP 3142914 A JP3142914 A JP 3142914A JP 14291491 A JP14291491 A JP 14291491A JP H04367174 A JPH04367174 A JP H04367174A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
autofocus
pattern
mark
focus
Prior art date
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Pending
Application number
JP3142914A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeo Seto
世 戸 繁 男
Akira Nagamatsu
永 松   明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Publication of JPH04367174A publication Critical patent/JPH04367174A/en
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Abstract

PURPOSE:To enable an automatic discriminator for autofocus to automatically and accurately check an autofocus matching degree for a video camera by using the pattern matching technique. CONSTITUTION:The section between the TELE end and the WIDE end in the zoom tracking is divided into a plurality of stages. An A/D converter 13 converts into a digital signal an image signal from a video camera 12 that took picture of a special purpose chart 11 for focus auto discrimination having a plurality of marks corresponding to the individual stages in the aforementioned section. This converted signal is accumulated in a digital image memory 14. Further, based on the read start point for pattern data calculated and picked up by a pattern matching section 15, a computer section 16 reads from an image memory 14 ten and a few points of individual pattern profile data corresponding to each mark of the special purpose chart 11, and analyses this read data to discriminate a focus matching degree at each stage.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオカメラや電子ス
チルカメラ等の映像信号を出力する電子式撮像カメラの
マニュアルフォーカス・ズームトラッキングにおける合
焦度を検査するためのオートフォーカス自動判別装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic autofocus discrimination device for inspecting the degree of focus in manual focus/zoom tracking of an electronic imaging camera outputting a video signal, such as a video camera or an electronic still camera.

【0002】0002

【従来の技術】従来、この種のズームトラッキング時の
合焦度の検査は、コンピュータを用いたフォーカス自動
判定装置は測定時間がかかりすぎるために用いられず、
規定の認識マークを人間がTELE端で確認し、ズーム
アップしたWIDE端で再度確認し、その認識マーク間
のすきまが基準以上分離して見えれば合格とする人為的
な手段に頼っていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, an automatic focus determination device using a computer has not been used to inspect the degree of focus during zoom tracking because it takes too long to measure.
The system relied on artificial methods in which humans checked the specified recognition marks at the TELE end, then checked again at the zoomed-in WIDE end, and passed the test if the gaps between the recognition marks appeared to be separated by more than the standard.

【0003】0003

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の人為的な手段による方法では、判定のばらつきや単
純作業による疲労等のオペレータに対する労働環境の改
善という問題があった。
However, the conventional methods using artificial means have problems in improving the working environment for operators, such as variations in judgment and fatigue due to simple tasks.

【0004】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、ビデオカメラ等のオートフォーカスを自
動判別することのできるオートフォーカス自動判別装置
を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve these conventional problems, and it is an object of the present invention to provide an automatic autofocus determination device that can automatically determine the autofocus of a video camera or the like.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、ビデオカメラ等のズームトラッキングに
おけるTELE端からWIDE端までを予め複数段階に
分け、そのTELE端からWIDE端への各段階におい
て撮像したチャートのマークの中に、TELE端におい
て撮像した基準寸法のマークと同じ大きさのマークが存
在するように予め大きさを定めた複数のマークを有する
オートフォーカス自動判別用の専用チャートと、この専
用チャートを撮像したビデオカメラ等からの映像信号を
ディジタル信号に変換するA/D変換器と、変換された
ディジタル信号を蓄えるディジタル画像メモリと、撮像
された専用チャートのパターンデータの読み出し開始点
を標準パターンデータを参照することにより定めるパタ
ーンマッチング部と、その読み出し開始点をもとにディ
ジタル画像メモリ内のパターンデータを解析してズーム
トラッキングにおける各段階での合焦度を判別するコン
ピュータ部とを備えたものである。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention divides the zoom tracking of a video camera, etc. from the TELE end to the WIDE end into a plurality of stages in advance, and each step from the TELE end to the WIDE end. A dedicated chart for autofocus automatic discrimination that has a plurality of marks whose size is determined in advance so that among the marks on the chart imaged at the step, there is a mark of the same size as the reference dimension mark imaged at the TELE end. , an A/D converter that converts a video signal from a video camera or the like that imaged this special chart into a digital signal, a digital image memory that stores the converted digital signal, and a readout of pattern data of the imaged dedicated chart. A pattern matching unit that determines the starting point by referring to standard pattern data, and a computer that analyzes the pattern data in the digital image memory based on the readout starting point and determines the degree of focus at each stage in zoom tracking. It is equipped with a section.

【0006】[0006]

【作用】本発明は、上記構成により、まず、TELE端
において撮像した専用チャートの基準寸法のマークのパ
ターンデータについて、パターンマッチング部で算出さ
れたそのパターンデータの読み出し開始点をもとに、コ
ンピュータ部がその読み出し開始点から10数ポイント
の信号レベルが変化する部分のデータのみを解析するだ
けで、短時間で合焦度の正確な自動判別を行なうことが
できる。したがって、ズームトラッキングにおける各段
階において同様にして専用チャートを撮像して得たデー
タのうち、その段階における基準寸法と同じマークのパ
ターンデータについて同様の動作を行なうことにより、
ズームトラッキングにおける各段階での合焦度を順番に
自動判定することができる。
[Operation] According to the above-described configuration, the present invention first uses the pattern data of the mark of the reference dimension of the dedicated chart imaged at the TELE end, based on the reading start point of the pattern data calculated by the pattern matching section. By analyzing only the data in the portion where the signal level changes at about 10 points from the reading start point, the degree of focus can be automatically and accurately determined in a short time. Therefore, by performing the same operation on the pattern data of the mark that is the same as the reference dimension at that stage among the data obtained by imaging the dedicated chart in the same way at each stage of zoom tracking,
The degree of focus at each stage in zoom tracking can be automatically determined in order.

【0007】[0007]

【実施例】図1は本発明の一実施例の構成を示すもので
ある。図1において、11はフォーカス自動判別用の専
用チャートであり、白地に大きさの異なるNo.1から
No.5までの黒丸のマークを描いた境界が明確なパタ
ーンを有する。12は被検査対象であるビデオカメラ、
13はビデオカメラ12から出力された映像信号をディ
ジタル信号に変換するA/D変換器、14はA/D変換
された信号を蓄えるディジタル画像メモリ、15は撮像
した専用チャート11のパターンデータの読み出し開始
点を標準パターンデータを参照することにより定めるパ
ターンマッチング部、16はディジタル画像メモリ14
に蓄えられたデータをパターンマッチング部15を参照
して解析することにより、ズームトラッキングにおける
各段階での合焦度を自動判別する計測用システムプロセ
ッサ等のコンピュータ部、17はCRTモニタ部、18
はキーボード、外部記憶メモリ、CRT等の周辺機器で
ある。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows the structure of an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 11 is a dedicated chart for automatic focus determination, with numbers of different sizes on a white background. 1 to No. The boundaries with black circle marks up to 5 have a clear pattern. 12 is a video camera to be inspected;
13 is an A/D converter that converts the video signal output from the video camera 12 into a digital signal, 14 is a digital image memory that stores the A/D converted signal, and 15 is a readout pattern data of the imaged dedicated chart 11. A pattern matching unit that determines the starting point by referring to standard pattern data; 16 is a digital image memory 14;
17 is a CRT monitor section; 18 is a computer section such as a measurement system processor that automatically determines the degree of focus at each stage in zoom tracking by analyzing the data stored in the pattern matching section 15;
are peripheral devices such as a keyboard, an external storage memory, and a CRT.

【0008】パターンマッチング部15は、A/D変換
器13で変換されたディジタルデータを2値化する2値
化変換器19、2値化されたデータを蓄える2値メモリ
20、専用チャート11の標準パターンデータを格納し
ておくマッチングメモリ21、2値メモリ20からのデ
ータとマッチングメモリ21からのデータを比較して、
専用チャート11を撮像して得られたデータの読み出し
開始点を定めるパターン読み出し開始点算出部22とで
構成されている。
The pattern matching unit 15 includes a binarization converter 19 that binarizes the digital data converted by the A/D converter 13, a binary memory 20 that stores the binarized data, and a dedicated chart 11. Comparing the data from the matching memory 21 and binary memory 20 that store standard pattern data with the data from the matching memory 21,
The pattern readout start point calculation unit 22 determines the readout start point of data obtained by imaging the dedicated chart 11.

【0009】次に上記実施例の基本動作を図2を参照し
て説明する。図2(A)は、ビデオカメラ12で撮像し
て得られた専用チャート11の基準寸法を有するマーク
No.1についての映像信号を、A/D変換器13によ
りディジタル信号に変換してディジタル画像メモリ14
に書き込んだパターンデータを示す。そして、このパタ
ーンデータを2値化変換器19で2値化して2値メモリ
20に蓄えるとともに、パターン読み出し開始点算出部
22により正規の標準パターンデータを格納したマッチ
ングメモリ21を参照して、撮像されたパターンデータ
の読み出し開始点を定める。例えば読み出し開始点が図
2(A)のPの位置に定まると、コンピュータ部16が
ディジタル画像メモリ14内に蓄えられたパターンデー
タについて、読み出し開始点PからX軸方向に10数ポ
イントのデータを読み出すことにより、専用チャート1
1のマークNo.1の輪郭部のデータを得ることができ
る。このパターン輪郭部のデータを図2(B)と(C)
に示す。図2(B)はカメラフォーカスが合焦した場合
であり、図2(C)はカメラフォーカスがぼけた場合を
示している。すなわち、フォーカスが合焦した場合は、
白レベルから黒レベルへ変化する間における中間レベル
データの数が少なく、フォーカスがぼけた場合は、前記
中間レベルデータの数が多くなる。逆に、この場合の中
間レベルデータの数を判別することにより、フォーカス
の合焦度を判別することが可能となる。
Next, the basic operation of the above embodiment will be explained with reference to FIG. FIG. 2A shows mark No. 1 having the standard dimensions of the dedicated chart 11 obtained by imaging with the video camera 12. 1 is converted into a digital signal by the A/D converter 13 and stored in the digital image memory 14.
The pattern data written in is shown. Then, this pattern data is binarized by a binarization converter 19 and stored in a binary memory 20, and at the same time, the pattern readout start point calculation unit 22 refers to the matching memory 21 storing the regular standard pattern data. The starting point for reading out the pattern data is determined. For example, when the readout start point is determined at position P in FIG. By reading the dedicated chart 1
1 mark no. It is possible to obtain data for one contour. The data of this pattern outline is shown in Figure 2 (B) and (C).
Shown below. FIG. 2(B) shows a case where the camera is focused, and FIG. 2(C) shows a case where the camera is out of focus. In other words, when the focus is on,
If the number of intermediate level data during the transition from the white level to the black level is small and the focus is out of focus, the number of intermediate level data increases. Conversely, by determining the number of intermediate level data in this case, it is possible to determine the degree of focus.

【0010】したがって、図3に示すように、ビデオカ
メラ12のズームトラッキングにおける最大拡大画像2
3が得られるTELE端から最小縮小画像24が得られ
るWIDE端までをS1からS5までの5段階に分ける
とともに、専用チャート11のマークNo.1をTEL
E端で撮像したときのそのパターンデータに対応する基
準データをマッチングメモリ21内に登録しておく。そ
して、TELE端である段階S1ではマークNo.1の
撮像データが基準データと一致するように、段階S2で
は縮小されたマークNo.2の撮像データが基準データ
と一致するように、段階S3ではさらに縮小されたマー
クNo.3の撮像データが基準データと一致するように
、段階S4ではさらに縮小されたマークNo.4の撮像
データが基準データと一致するように、そして段階S5
ではさらに縮小されたマークNo.5の撮像データが基
準データと一致するように、それぞれ専用チャート11
上のマークNo.1からNo.5の大きさを定めておく
。そして各段階S1からS5におけるそれぞれ対応する
マークNo.1からNo.5の撮像データを上記した方
法により基準データとマッチングさせることにより、各
段階S1〜S5におけるフォーカスの合焦度を自動判別
することが可能になる。
Therefore, as shown in FIG. 3, the maximum enlarged image 2 in zoom tracking of the video camera 12
The range from the TELE end where 3 is obtained to the WIDE end where the minimum reduced image 24 is obtained is divided into 5 stages from S1 to S5, and the mark No. TEL 1
Reference data corresponding to the pattern data when imaged at the E end is registered in the matching memory 21. Then, at stage S1, which is the TELE end, mark No. In step S2, the reduced mark No. 1 is adjusted so that the image data of No. 1 matches the reference data. In step S3, mark No. 2 is further reduced so that the imaged data of No. 2 matches the reference data. In step S4, mark No. 3 is further reduced so that the imaging data of No. 3 matches the reference data. 4 so that the imaging data matches the reference data, and step S5
Now, mark No. which has been further reduced. Each dedicated chart 11 is used to match the imaging data of No. 5 with the reference data.
Mark No. above. 1 to No. Determine the size of 5. Then, the corresponding mark No. in each stage S1 to S5. 1 to No. By matching the imaging data of No. 5 with the reference data using the method described above, it becomes possible to automatically determine the degree of focus at each stage S1 to S5.

【0011】このように、上記実施例によれば、ビデオ
カメラ12のズームトラッキングにおけるTELE端か
らWIDE端までをS1からS5の5段階に分けるとと
もに、それぞれの段階において、対応する専用チャート
11のマークNo.1〜No.5を撮像したデータと基
準データとをマッチングさせて合焦度を自動判別するの
で、ビデオカメラのズームトラッキング時における合焦
度の検査を人の介入なしに短時間で正確に行なうことが
できる。
As described above, according to the above embodiment, the zoom tracking of the video camera 12 from the TELE end to the WIDE end is divided into five stages from S1 to S5, and at each stage, the corresponding mark on the dedicated chart 11 is No. 1~No. Since the degree of focus is automatically determined by matching data obtained by imaging 5 and reference data, the degree of focus during zoom tracking of the video camera can be accurately inspected in a short time without human intervention.

【0012】なお、専用チャート11のマークNo.1
〜No.5を円形とすることにより、専用チャート11
上のマークNo.1〜No.5とこれを撮像するビデオ
カメラの位置が回転方向にずれた場合でも、パターンマ
ッチングを確実に行なうことができる。
[0012] Note that the mark No. of the dedicated chart 11. 1
~No. By making 5 circular, dedicated chart 11
Mark No. above. 1~No. Even if the position of 5 and the video camera that images it are shifted in the rotational direction, pattern matching can be performed reliably.

【0013】またマークNo.1およびNo.2のよう
に、同じマークを左右2ヶ所に配置することにより、拡
大されて撮像されるTELE端において、専用チャート
11とビデオカメラ12の位置が左右にずれた場合でも
、少なくともどちらか一方のマークがビデオカメラ視野
内に入るようにすることができる。
[0013] Also, mark No. 1 and no. By arranging the same mark in two places on the left and right as shown in 2, even if the positions of the dedicated chart 11 and the video camera 12 shift to the left or right at the TELE end where the image is enlarged, at least one mark will remain can be placed within the field of view of the video camera.

【0014】[0014]

【発明の効果】本発明は、上記実施例から明らかなよう
に、ビデオカメラ等のズームトラッキングにおけるTE
LE端からWIDE端までを複数の段階に分けて、それ
ぞれの段階に対応する大きさの複数のマークを有する専
用チャートと、これを撮像したビデオカメラ等からの映
像信号をディジタル信号に変換するA/D変換器と、変
換されたディジタル信号を蓄えるディジタル画像メモリ
と、撮像された専用パターンのパターンデータの読み出
し開始点を標準パターンデータを参照することにより定
めるパターンマッチング部と、この読み出し開始点をも
とにディジタル画像メモリからの読み出しデータを解析
してズームトラッキングにおける各段階での合焦度を判
別するコンピュータ部とを備えているので、ディジタル
画像メモリ内の信号レベルが変化する10数ポイントの
データのみをコンピュータで解析するだけで、各段階で
のフォーカスの正確な自動判別を短時間で実行すること
ができ、タクトタイムが限られた多くの検査ラインへの
導入が可能となる。
Effects of the Invention As is clear from the above embodiments, the present invention improves TE in zoom tracking of video cameras, etc.
A dedicated chart that divides the range from the LE end to the WIDE end into multiple stages and has multiple marks of sizes corresponding to each stage, and converts the video signal from a video camera, etc. that captured the chart into a digital signal. a /D converter, a digital image memory for storing converted digital signals, a pattern matching section that determines a readout start point of pattern data of the imaged dedicated pattern by referring to standard pattern data, and a pattern matching unit that determines the readout start point of pattern data of the imaged dedicated pattern; It is equipped with a computer section that analyzes the read data from the digital image memory and determines the degree of focus at each stage in zoom tracking, so it is possible to determine the degree of focus at each stage of zoom tracking. By simply analyzing the data using a computer, accurate automatic focus determination at each stage can be carried out in a short time, making it possible to introduce it into many inspection lines where takt time is limited.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】本発明の一実施例におけるオートフォーカス自
動判別装置の概略ブロック図
FIG. 1 is a schematic block diagram of an autofocus automatic discrimination device according to an embodiment of the present invention.

【図2】(A)  専用チャートを撮像したパターンデ
ータを書き込んだディジタル画像メモリの内容を示す模
式図 (B)  カメラフォーカスが合焦した場合の画像メモ
リ読み出しデータを示す図 (C)  カメラフォーカスがぼけた場合の画像メモリ
読み出しデータを示す図
[Fig. 2] (A) Schematic diagram showing the contents of the digital image memory in which pattern data obtained by imaging a dedicated chart is written. (B) Diagram showing the image memory read data when the camera focus is on. (C) A diagram showing the data read out from the image memory when the camera focus is on. Diagram showing image memory read data when blurred

【図3】専用チャートとズームトラッキングにおける各
段階でのマッチング状態を説明する図
[Figure 3] Diagram explaining the matching status at each stage in dedicated chart and zoom tracking

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11  フォーカス自動判別用の専用チャート12  
ビデオカメラ 13  A/D変換器 14  ディジタル画像メモリ 15  パターンマッチング部 16  コンピュータ部 17  CRTモニタ部 18  周辺機器 19  2値化変換器 20  2値メモリ 21  マッチングメモリ 22  パターン読み出し開始点算出部23  最大拡
大画像 24  最小縮小画像
11 Dedicated chart for automatic focus detection 12
Video camera 13 A/D converter 14 Digital image memory 15 Pattern matching section 16 Computer section 17 CRT monitor section 18 Peripheral equipment 19 Binarization converter 20 Binary memory 21 Matching memory 22 Pattern reading start point calculation section 23 Maximum enlarged image 24 Minimum reduced image

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  電子式撮像カメラのズームトラッキン
グにおけるTELE端からWIDE端までを予め複数段
階に分け、前記TELE端からWIDE端方向への各段
階において前記カメラにより撮像したチャートのマーク
の中に、前記TELE端において撮像した基準寸法のマ
ークと同じ大きさのマークが存在するように予め大きさ
を定めた複数のマークを有するオートフォーカス自動判
別用の専用チャートと、前記専用チャートを撮像した電
子式撮像カメラからの映像信号をディジタル信号に変換
するA/D変換器と、前記変換されたディジタル信号を
蓄えるディジタル画像メモリと、前記撮像された専用チ
ャートのパターンデータの読み出し開始点を標準パター
ンデータを参照することにより定めるパターンマッチン
グ部と、前記読み出し開始点をもとに前記ディジタル画
像メモリ内のパターンデータを解析して前記ズームトラ
ッキングにおける各段階での合焦度を判別するコンピュ
ータ部とを備えたオートフォーカス自動判別装置。
1. In zoom tracking of an electronic imaging camera, from the TELE end to the WIDE end is divided in advance into a plurality of stages, and in the mark of the chart imaged by the camera at each stage from the TELE end to the WIDE end, A dedicated chart for autofocus automatic discrimination having a plurality of marks whose size is determined in advance so that there is a mark of the same size as the reference dimension mark imaged at the TELE end, and an electronic type imaged of the dedicated chart. An A/D converter that converts a video signal from an imaging camera into a digital signal, a digital image memory that stores the converted digital signal, and a readout start point of pattern data of the imaged dedicated chart using standard pattern data. a pattern matching section that determines by reference; and a computer section that analyzes the pattern data in the digital image memory based on the readout start point and determines the degree of focus at each stage in the zoom tracking. Autofocus automatic discrimination device.
【請求項2】  複数のマークがそれぞれ円形である請
求項1記載のオートフォーカス自動判別装置。
2. The autofocus automatic discrimination device according to claim 1, wherein each of the plurality of marks is circular.
JP3142914A 1991-06-14 1991-06-14 Automatic discriminator for autofocus Pending JPH04367174A (en)

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JP3142914A JPH04367174A (en) 1991-06-14 1991-06-14 Automatic discriminator for autofocus

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JP (1) JPH04367174A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102098432A (en) * 2009-12-14 2011-06-15 住友电气工业株式会社 Imaging apparatus

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102098432A (en) * 2009-12-14 2011-06-15 住友电气工业株式会社 Imaging apparatus
JP2011147108A (en) * 2009-12-14 2011-07-28 Sumitomo Electric Ind Ltd Imaging apparatus
CN102098432B (en) * 2009-12-14 2015-10-07 住友电气工业株式会社 Imaging device

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