JPH04367174A - オートフォーカス自動判別装置 - Google Patents
オートフォーカス自動判別装置Info
- Publication number
- JPH04367174A JPH04367174A JP3142914A JP14291491A JPH04367174A JP H04367174 A JPH04367174 A JP H04367174A JP 3142914 A JP3142914 A JP 3142914A JP 14291491 A JP14291491 A JP 14291491A JP H04367174 A JPH04367174 A JP H04367174A
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- JP
- Japan
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- autofocus
- pattern
- mark
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- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ビデオカメラや電子ス
チルカメラ等の映像信号を出力する電子式撮像カメラの
マニュアルフォーカス・ズームトラッキングにおける合
焦度を検査するためのオートフォーカス自動判別装置に
関する。
チルカメラ等の映像信号を出力する電子式撮像カメラの
マニュアルフォーカス・ズームトラッキングにおける合
焦度を検査するためのオートフォーカス自動判別装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のズームトラッキング時の
合焦度の検査は、コンピュータを用いたフォーカス自動
判定装置は測定時間がかかりすぎるために用いられず、
規定の認識マークを人間がＴＥＬＥ端で確認し、ズーム
アップしたＷＩＤＥ端で再度確認し、その認識マーク間
のすきまが基準以上分離して見えれば合格とする人為的
な手段に頼っていた。
合焦度の検査は、コンピュータを用いたフォーカス自動
判定装置は測定時間がかかりすぎるために用いられず、
規定の認識マークを人間がＴＥＬＥ端で確認し、ズーム
アップしたＷＩＤＥ端で再度確認し、その認識マーク間
のすきまが基準以上分離して見えれば合格とする人為的
な手段に頼っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の人為的な手段による方法では、判定のばらつきや単
純作業による疲労等のオペレータに対する労働環境の改
善という問題があった。
来の人為的な手段による方法では、判定のばらつきや単
純作業による疲労等のオペレータに対する労働環境の改
善という問題があった。
【０００４】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、ビデオカメラ等のオートフォーカスを自
動判別することのできるオートフォーカス自動判別装置
を提供することを目的とする。
るものであり、ビデオカメラ等のオートフォーカスを自
動判別することのできるオートフォーカス自動判別装置
を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、ビデオカメラ等のズームトラッキングに
おけるＴＥＬＥ端からＷＩＤＥ端までを予め複数段階に
分け、そのＴＥＬＥ端からＷＩＤＥ端への各段階におい
て撮像したチャートのマークの中に、ＴＥＬＥ端におい
て撮像した基準寸法のマークと同じ大きさのマークが存
在するように予め大きさを定めた複数のマークを有する
オートフォーカス自動判別用の専用チャートと、この専
用チャートを撮像したビデオカメラ等からの映像信号を
ディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、変換された
ディジタル信号を蓄えるディジタル画像メモリと、撮像
された専用チャートのパターンデータの読み出し開始点
を標準パターンデータを参照することにより定めるパタ
ーンマッチング部と、その読み出し開始点をもとにディ
ジタル画像メモリ内のパターンデータを解析してズーム
トラッキングにおける各段階での合焦度を判別するコン
ピュータ部とを備えたものである。
成するために、ビデオカメラ等のズームトラッキングに
おけるＴＥＬＥ端からＷＩＤＥ端までを予め複数段階に
分け、そのＴＥＬＥ端からＷＩＤＥ端への各段階におい
て撮像したチャートのマークの中に、ＴＥＬＥ端におい
て撮像した基準寸法のマークと同じ大きさのマークが存
在するように予め大きさを定めた複数のマークを有する
オートフォーカス自動判別用の専用チャートと、この専
用チャートを撮像したビデオカメラ等からの映像信号を
ディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、変換された
ディジタル信号を蓄えるディジタル画像メモリと、撮像
された専用チャートのパターンデータの読み出し開始点
を標準パターンデータを参照することにより定めるパタ
ーンマッチング部と、その読み出し開始点をもとにディ
ジタル画像メモリ内のパターンデータを解析してズーム
トラッキングにおける各段階での合焦度を判別するコン
ピュータ部とを備えたものである。
【０００６】
【作用】本発明は、上記構成により、まず、ＴＥＬＥ端
において撮像した専用チャートの基準寸法のマークのパ
ターンデータについて、パターンマッチング部で算出さ
れたそのパターンデータの読み出し開始点をもとに、コ
ンピュータ部がその読み出し開始点から１０数ポイント
の信号レベルが変化する部分のデータのみを解析するだ
けで、短時間で合焦度の正確な自動判別を行なうことが
できる。したがって、ズームトラッキングにおける各段
階において同様にして専用チャートを撮像して得たデー
タのうち、その段階における基準寸法と同じマークのパ
ターンデータについて同様の動作を行なうことにより、
ズームトラッキングにおける各段階での合焦度を順番に
自動判定することができる。
において撮像した専用チャートの基準寸法のマークのパ
ターンデータについて、パターンマッチング部で算出さ
れたそのパターンデータの読み出し開始点をもとに、コ
ンピュータ部がその読み出し開始点から１０数ポイント
の信号レベルが変化する部分のデータのみを解析するだ
けで、短時間で合焦度の正確な自動判別を行なうことが
できる。したがって、ズームトラッキングにおける各段
階において同様にして専用チャートを撮像して得たデー
タのうち、その段階における基準寸法と同じマークのパ
ターンデータについて同様の動作を行なうことにより、
ズームトラッキングにおける各段階での合焦度を順番に
自動判定することができる。
【０００７】
【実施例】図１は本発明の一実施例の構成を示すもので
ある。図１において、１１はフォーカス自動判別用の専
用チャートであり、白地に大きさの異なるＮｏ．１から
Ｎｏ．５までの黒丸のマークを描いた境界が明確なパタ
ーンを有する。１２は被検査対象であるビデオカメラ、
１３はビデオカメラ１２から出力された映像信号をディ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、１４はＡ／Ｄ変換
された信号を蓄えるディジタル画像メモリ、１５は撮像
した専用チャート１１のパターンデータの読み出し開始
点を標準パターンデータを参照することにより定めるパ
ターンマッチング部、１６はディジタル画像メモリ１４
に蓄えられたデータをパターンマッチング部１５を参照
して解析することにより、ズームトラッキングにおける
各段階での合焦度を自動判別する計測用システムプロセ
ッサ等のコンピュータ部、１７はＣＲＴモニタ部、１８
はキーボード、外部記憶メモリ、ＣＲＴ等の周辺機器で
ある。
ある。図１において、１１はフォーカス自動判別用の専
用チャートであり、白地に大きさの異なるＮｏ．１から
Ｎｏ．５までの黒丸のマークを描いた境界が明確なパタ
ーンを有する。１２は被検査対象であるビデオカメラ、
１３はビデオカメラ１２から出力された映像信号をディ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、１４はＡ／Ｄ変換
された信号を蓄えるディジタル画像メモリ、１５は撮像
した専用チャート１１のパターンデータの読み出し開始
点を標準パターンデータを参照することにより定めるパ
ターンマッチング部、１６はディジタル画像メモリ１４
に蓄えられたデータをパターンマッチング部１５を参照
して解析することにより、ズームトラッキングにおける
各段階での合焦度を自動判別する計測用システムプロセ
ッサ等のコンピュータ部、１７はＣＲＴモニタ部、１８
はキーボード、外部記憶メモリ、ＣＲＴ等の周辺機器で
ある。
【０００８】パターンマッチング部１５は、Ａ／Ｄ変換
器１３で変換されたディジタルデータを２値化する２値
化変換器１９、２値化されたデータを蓄える２値メモリ
２０、専用チャート１１の標準パターンデータを格納し
ておくマッチングメモリ２１、２値メモリ２０からのデ
ータとマッチングメモリ２１からのデータを比較して、
専用チャート１１を撮像して得られたデータの読み出し
開始点を定めるパターン読み出し開始点算出部２２とで
構成されている。
器１３で変換されたディジタルデータを２値化する２値
化変換器１９、２値化されたデータを蓄える２値メモリ
２０、専用チャート１１の標準パターンデータを格納し
ておくマッチングメモリ２１、２値メモリ２０からのデ
ータとマッチングメモリ２１からのデータを比較して、
専用チャート１１を撮像して得られたデータの読み出し
開始点を定めるパターン読み出し開始点算出部２２とで
構成されている。
【０００９】次に上記実施例の基本動作を図２を参照し
て説明する。図２（Ａ）は、ビデオカメラ１２で撮像し
て得られた専用チャート１１の基準寸法を有するマーク
Ｎｏ．１についての映像信号を、Ａ／Ｄ変換器１３によ
りディジタル信号に変換してディジタル画像メモリ１４
に書き込んだパターンデータを示す。そして、このパタ
ーンデータを２値化変換器１９で２値化して２値メモリ
２０に蓄えるとともに、パターン読み出し開始点算出部
２２により正規の標準パターンデータを格納したマッチ
ングメモリ２１を参照して、撮像されたパターンデータ
の読み出し開始点を定める。例えば読み出し開始点が図
２（Ａ）のＰの位置に定まると、コンピュータ部１６が
ディジタル画像メモリ１４内に蓄えられたパターンデー
タについて、読み出し開始点ＰからＸ軸方向に１０数ポ
イントのデータを読み出すことにより、専用チャート１
１のマークＮｏ．１の輪郭部のデータを得ることができ
る。このパターン輪郭部のデータを図２（Ｂ）と（Ｃ）
に示す。図２（Ｂ）はカメラフォーカスが合焦した場合
であり、図２（Ｃ）はカメラフォーカスがぼけた場合を
示している。すなわち、フォーカスが合焦した場合は、
白レベルから黒レベルへ変化する間における中間レベル
データの数が少なく、フォーカスがぼけた場合は、前記
中間レベルデータの数が多くなる。逆に、この場合の中
間レベルデータの数を判別することにより、フォーカス
の合焦度を判別することが可能となる。
て説明する。図２（Ａ）は、ビデオカメラ１２で撮像し
て得られた専用チャート１１の基準寸法を有するマーク
Ｎｏ．１についての映像信号を、Ａ／Ｄ変換器１３によ
りディジタル信号に変換してディジタル画像メモリ１４
に書き込んだパターンデータを示す。そして、このパタ
ーンデータを２値化変換器１９で２値化して２値メモリ
２０に蓄えるとともに、パターン読み出し開始点算出部
２２により正規の標準パターンデータを格納したマッチ
ングメモリ２１を参照して、撮像されたパターンデータ
の読み出し開始点を定める。例えば読み出し開始点が図
２（Ａ）のＰの位置に定まると、コンピュータ部１６が
ディジタル画像メモリ１４内に蓄えられたパターンデー
タについて、読み出し開始点ＰからＸ軸方向に１０数ポ
イントのデータを読み出すことにより、専用チャート１
１のマークＮｏ．１の輪郭部のデータを得ることができ
る。このパターン輪郭部のデータを図２（Ｂ）と（Ｃ）
に示す。図２（Ｂ）はカメラフォーカスが合焦した場合
であり、図２（Ｃ）はカメラフォーカスがぼけた場合を
示している。すなわち、フォーカスが合焦した場合は、
白レベルから黒レベルへ変化する間における中間レベル
データの数が少なく、フォーカスがぼけた場合は、前記
中間レベルデータの数が多くなる。逆に、この場合の中
間レベルデータの数を判別することにより、フォーカス
の合焦度を判別することが可能となる。
【００１０】したがって、図３に示すように、ビデオカ
メラ１２のズームトラッキングにおける最大拡大画像２
３が得られるＴＥＬＥ端から最小縮小画像２４が得られ
るＷＩＤＥ端までをＳ１からＳ５までの５段階に分ける
とともに、専用チャート１１のマークＮｏ．１をＴＥＬ
Ｅ端で撮像したときのそのパターンデータに対応する基
準データをマッチングメモリ２１内に登録しておく。そ
して、ＴＥＬＥ端である段階Ｓ１ではマークＮｏ．１の
撮像データが基準データと一致するように、段階Ｓ２で
は縮小されたマークＮｏ．２の撮像データが基準データ
と一致するように、段階Ｓ３ではさらに縮小されたマー
クＮｏ．３の撮像データが基準データと一致するように
、段階Ｓ４ではさらに縮小されたマークＮｏ．４の撮像
データが基準データと一致するように、そして段階Ｓ５
ではさらに縮小されたマークＮｏ．５の撮像データが基
準データと一致するように、それぞれ専用チャート１１
上のマークＮｏ．１からＮｏ．５の大きさを定めておく
。そして各段階Ｓ１からＳ５におけるそれぞれ対応する
マークＮｏ．１からＮｏ．５の撮像データを上記した方
法により基準データとマッチングさせることにより、各
段階Ｓ１〜Ｓ５におけるフォーカスの合焦度を自動判別
することが可能になる。
メラ１２のズームトラッキングにおける最大拡大画像２
３が得られるＴＥＬＥ端から最小縮小画像２４が得られ
るＷＩＤＥ端までをＳ１からＳ５までの５段階に分ける
とともに、専用チャート１１のマークＮｏ．１をＴＥＬ
Ｅ端で撮像したときのそのパターンデータに対応する基
準データをマッチングメモリ２１内に登録しておく。そ
して、ＴＥＬＥ端である段階Ｓ１ではマークＮｏ．１の
撮像データが基準データと一致するように、段階Ｓ２で
は縮小されたマークＮｏ．２の撮像データが基準データ
と一致するように、段階Ｓ３ではさらに縮小されたマー
クＮｏ．３の撮像データが基準データと一致するように
、段階Ｓ４ではさらに縮小されたマークＮｏ．４の撮像
データが基準データと一致するように、そして段階Ｓ５
ではさらに縮小されたマークＮｏ．５の撮像データが基
準データと一致するように、それぞれ専用チャート１１
上のマークＮｏ．１からＮｏ．５の大きさを定めておく
。そして各段階Ｓ１からＳ５におけるそれぞれ対応する
マークＮｏ．１からＮｏ．５の撮像データを上記した方
法により基準データとマッチングさせることにより、各
段階Ｓ１〜Ｓ５におけるフォーカスの合焦度を自動判別
することが可能になる。
【００１１】このように、上記実施例によれば、ビデオ
カメラ１２のズームトラッキングにおけるＴＥＬＥ端か
らＷＩＤＥ端までをＳ１からＳ５の５段階に分けるとと
もに、それぞれの段階において、対応する専用チャート
１１のマークＮｏ．１〜Ｎｏ．５を撮像したデータと基
準データとをマッチングさせて合焦度を自動判別するの
で、ビデオカメラのズームトラッキング時における合焦
度の検査を人の介入なしに短時間で正確に行なうことが
できる。
カメラ１２のズームトラッキングにおけるＴＥＬＥ端か
らＷＩＤＥ端までをＳ１からＳ５の５段階に分けるとと
もに、それぞれの段階において、対応する専用チャート
１１のマークＮｏ．１〜Ｎｏ．５を撮像したデータと基
準データとをマッチングさせて合焦度を自動判別するの
で、ビデオカメラのズームトラッキング時における合焦
度の検査を人の介入なしに短時間で正確に行なうことが
できる。
【００１２】なお、専用チャート１１のマークＮｏ．１
〜Ｎｏ．５を円形とすることにより、専用チャート１１
上のマークＮｏ．１〜Ｎｏ．５とこれを撮像するビデオ
カメラの位置が回転方向にずれた場合でも、パターンマ
ッチングを確実に行なうことができる。
〜Ｎｏ．５を円形とすることにより、専用チャート１１
上のマークＮｏ．１〜Ｎｏ．５とこれを撮像するビデオ
カメラの位置が回転方向にずれた場合でも、パターンマ
ッチングを確実に行なうことができる。
【００１３】またマークＮｏ．１およびＮｏ．２のよう
に、同じマークを左右２ヶ所に配置することにより、拡
大されて撮像されるＴＥＬＥ端において、専用チャート
１１とビデオカメラ１２の位置が左右にずれた場合でも
、少なくともどちらか一方のマークがビデオカメラ視野
内に入るようにすることができる。
に、同じマークを左右２ヶ所に配置することにより、拡
大されて撮像されるＴＥＬＥ端において、専用チャート
１１とビデオカメラ１２の位置が左右にずれた場合でも
、少なくともどちらか一方のマークがビデオカメラ視野
内に入るようにすることができる。
【００１４】
【発明の効果】本発明は、上記実施例から明らかなよう
に、ビデオカメラ等のズームトラッキングにおけるＴＥ
ＬＥ端からＷＩＤＥ端までを複数の段階に分けて、それ
ぞれの段階に対応する大きさの複数のマークを有する専
用チャートと、これを撮像したビデオカメラ等からの映
像信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、変
換されたディジタル信号を蓄えるディジタル画像メモリ
と、撮像された専用パターンのパターンデータの読み出
し開始点を標準パターンデータを参照することにより定
めるパターンマッチング部と、この読み出し開始点をも
とにディジタル画像メモリからの読み出しデータを解析
してズームトラッキングにおける各段階での合焦度を判
別するコンピュータ部とを備えているので、ディジタル
画像メモリ内の信号レベルが変化する１０数ポイントの
データのみをコンピュータで解析するだけで、各段階で
のフォーカスの正確な自動判別を短時間で実行すること
ができ、タクトタイムが限られた多くの検査ラインへの
導入が可能となる。
に、ビデオカメラ等のズームトラッキングにおけるＴＥ
ＬＥ端からＷＩＤＥ端までを複数の段階に分けて、それ
ぞれの段階に対応する大きさの複数のマークを有する専
用チャートと、これを撮像したビデオカメラ等からの映
像信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、変
換されたディジタル信号を蓄えるディジタル画像メモリ
と、撮像された専用パターンのパターンデータの読み出
し開始点を標準パターンデータを参照することにより定
めるパターンマッチング部と、この読み出し開始点をも
とにディジタル画像メモリからの読み出しデータを解析
してズームトラッキングにおける各段階での合焦度を判
別するコンピュータ部とを備えているので、ディジタル
画像メモリ内の信号レベルが変化する１０数ポイントの
データのみをコンピュータで解析するだけで、各段階で
のフォーカスの正確な自動判別を短時間で実行すること
ができ、タクトタイムが限られた多くの検査ラインへの
導入が可能となる。
【図１】本発明の一実施例におけるオートフォーカス自
動判別装置の概略ブロック図
動判別装置の概略ブロック図
【図２】（Ａ） 専用チャートを撮像したパターンデ
ータを書き込んだディジタル画像メモリの内容を示す模
式図 （Ｂ） カメラフォーカスが合焦した場合の画像メモ
リ読み出しデータを示す図 （Ｃ） カメラフォーカスがぼけた場合の画像メモリ
読み出しデータを示す図
ータを書き込んだディジタル画像メモリの内容を示す模
式図 （Ｂ） カメラフォーカスが合焦した場合の画像メモ
リ読み出しデータを示す図 （Ｃ） カメラフォーカスがぼけた場合の画像メモリ
読み出しデータを示す図
【図３】専用チャートとズームトラッキングにおける各
段階でのマッチング状態を説明する図
段階でのマッチング状態を説明する図
１１ フォーカス自動判別用の専用チャート１２
ビデオカメラ １３ Ａ／Ｄ変換器 １４ ディジタル画像メモリ １５ パターンマッチング部 １６ コンピュータ部 １７ ＣＲＴモニタ部 １８ 周辺機器 １９ ２値化変換器 ２０ ２値メモリ ２１ マッチングメモリ ２２ パターン読み出し開始点算出部２３ 最大拡
大画像 ２４ 最小縮小画像
ビデオカメラ １３ Ａ／Ｄ変換器 １４ ディジタル画像メモリ １５ パターンマッチング部 １６ コンピュータ部 １７ ＣＲＴモニタ部 １８ 周辺機器 １９ ２値化変換器 ２０ ２値メモリ ２１ マッチングメモリ ２２ パターン読み出し開始点算出部２３ 最大拡
大画像 ２４ 最小縮小画像
Claims (2)
- 【請求項１】 電子式撮像カメラのズームトラッキン
グにおけるＴＥＬＥ端からＷＩＤＥ端までを予め複数段
階に分け、前記ＴＥＬＥ端からＷＩＤＥ端方向への各段
階において前記カメラにより撮像したチャートのマーク
の中に、前記ＴＥＬＥ端において撮像した基準寸法のマ
ークと同じ大きさのマークが存在するように予め大きさ
を定めた複数のマークを有するオートフォーカス自動判
別用の専用チャートと、前記専用チャートを撮像した電
子式撮像カメラからの映像信号をディジタル信号に変換
するＡ／Ｄ変換器と、前記変換されたディジタル信号を
蓄えるディジタル画像メモリと、前記撮像された専用チ
ャートのパターンデータの読み出し開始点を標準パター
ンデータを参照することにより定めるパターンマッチン
グ部と、前記読み出し開始点をもとに前記ディジタル画
像メモリ内のパターンデータを解析して前記ズームトラ
ッキングにおける各段階での合焦度を判別するコンピュ
ータ部とを備えたオートフォーカス自動判別装置。 - 【請求項２】 複数のマークがそれぞれ円形である請
求項１記載のオートフォーカス自動判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3142914A JPH04367174A (ja) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | オートフォーカス自動判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3142914A JPH04367174A (ja) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | オートフォーカス自動判別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04367174A true JPH04367174A (ja) | 1992-12-18 |
Family
ID=15326560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3142914A Pending JPH04367174A (ja) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | オートフォーカス自動判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04367174A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102098432A (zh) * | 2009-12-14 | 2011-06-15 | 住友电气工业株式会社 | 成像设备 |
-
1991
- 1991-06-14 JP JP3142914A patent/JPH04367174A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102098432A (zh) * | 2009-12-14 | 2011-06-15 | 住友电气工业株式会社 | 成像设备 |
| JP2011147108A (ja) * | 2009-12-14 | 2011-07-28 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 画像撮影装置 |
| CN102098432B (zh) * | 2009-12-14 | 2015-10-07 | 住友电气工业株式会社 | 成像设备 |
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