JPH04367338A - ワーク供給装置 - Google Patents
ワーク供給装置Info
- Publication number
- JPH04367338A JPH04367338A JP2677291A JP2677291A JPH04367338A JP H04367338 A JPH04367338 A JP H04367338A JP 2677291 A JP2677291 A JP 2677291A JP 2677291 A JP2677291 A JP 2677291A JP H04367338 A JPH04367338 A JP H04367338A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- work
- magazine
- leading edge
- guides
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プレス加工用のワーク
搬送ロボット等に用いて好適なワーク供給装置に関する
。
搬送ロボット等に用いて好適なワーク供給装置に関する
。
【０００２】
【従来の技術】従来、プレス加工用のワーク搬送ロボッ
ト等においては、ワークの前縁部をガイドするワーク前
縁ガイドと後縁部をガイドするワーク後縁ガイドとを備
え、多数のワークを収納するマガジンと、マガジンから
取出されたワークの前縁部をガイドするワーク前縁ガイ
ドを備え、該ワークをワーク供給先に対して位置決めす
る位置決め装置とを有するワーク供給装置が用いられて
いる。
ト等においては、ワークの前縁部をガイドするワーク前
縁ガイドと後縁部をガイドするワーク後縁ガイドとを備
え、多数のワークを収納するマガジンと、マガジンから
取出されたワークの前縁部をガイドするワーク前縁ガイ
ドを備え、該ワークをワーク供給先に対して位置決めす
る位置決め装置とを有するワーク供給装置が用いられて
いる。
【０００３】従来のワーク供給装置は、マガジン内の最
下層又は最上層に位置するワークを例えばプッシャプレ
ートにより位置決め装置内に押出して定位置に位置決め
し、位置決めされたワークを例えば吸着移載装置により
吸着してプレス金型内に挿入可能とする。
下層又は最上層に位置するワークを例えばプッシャプレ
ートにより位置決め装置内に押出して定位置に位置決め
し、位置決めされたワークを例えば吸着移載装置により
吸着してプレス金型内に挿入可能とする。
【０００４】そして、従来のワーク供給装置にあっては
、ワークのサイズ替えに対応すべく、マガジンのワーク
前縁ガイド、及び必要に応じてワーク後縁ガイドを左右
一対にて構成すると共に、位置決め装置のワーク前縁ガ
イドも左右一対にて構成し、今回のワークサイズに対応
するように、マガジンの左右のワーク前縁ガイド、左右
のワーク後縁ガイド、並びに位置決め装置の左右のワー
ク前縁ガイドを配置替えすることとしている。
、ワークのサイズ替えに対応すべく、マガジンのワーク
前縁ガイド、及び必要に応じてワーク後縁ガイドを左右
一対にて構成すると共に、位置決め装置のワーク前縁ガ
イドも左右一対にて構成し、今回のワークサイズに対応
するように、マガジンの左右のワーク前縁ガイド、左右
のワーク後縁ガイド、並びに位置決め装置の左右のワー
ク前縁ガイドを配置替えすることとしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
では、左右の各ワークガイドのワーク供給先に対する位
置決め精度、各ワークガイド相互間の位置決め精度を確
保しながら、各ワークガイドをそれぞれ個別に位置調整
して新たな左右、前後方向位置に配置替えするものであ
り、サイズ替え作業のために多大な困難を伴う。
では、左右の各ワークガイドのワーク供給先に対する位
置決め精度、各ワークガイド相互間の位置決め精度を確
保しながら、各ワークガイドをそれぞれ個別に位置調整
して新たな左右、前後方向位置に配置替えするものであ
り、サイズ替え作業のために多大な困難を伴う。
【０００６】本発明は、ワーク供給装置において、確実
且つ容易にサイズ替え作業できることを目的とする。
且つ容易にサイズ替え作業できることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、ワークの前縁部をガイドするワーク前縁ガイドと後
縁部をガイドするワーク後縁ガイドとを備え、多数のワ
ークを収納するマガジンと、マガジンから取出されたワ
ークの前縁部をガイドするワーク前縁ガイドを備え、該
ワークをワーク供給先に対して位置決めする位置決め装
置とを有するワーク供給装置において、マガジンのワー
ク前縁ガイドが左右一対にて構成されると共に、位置決
め装置のワーク前縁ガイドも左右一対にて構成され、マ
ガジンと位置決め装置の両左側ワーク前縁ガイドを互い
に左側ガイド体として一体化し、且つマガジンと位置決
め装置の両右側ワーク前縁ガイドも互いに右側ガイド体
として一体化したものである。
は、ワークの前縁部をガイドするワーク前縁ガイドと後
縁部をガイドするワーク後縁ガイドとを備え、多数のワ
ークを収納するマガジンと、マガジンから取出されたワ
ークの前縁部をガイドするワーク前縁ガイドを備え、該
ワークをワーク供給先に対して位置決めする位置決め装
置とを有するワーク供給装置において、マガジンのワー
ク前縁ガイドが左右一対にて構成されると共に、位置決
め装置のワーク前縁ガイドも左右一対にて構成され、マ
ガジンと位置決め装置の両左側ワーク前縁ガイドを互い
に左側ガイド体として一体化し、且つマガジンと位置決
め装置の両右側ワーク前縁ガイドも互いに右側ガイド体
として一体化したものである。
【０００８】請求項２に記載の本発明は、前記左側ガイ
ド体と右側ガイド体とが、左右方向に延在する単一の支
持レールに左右方向に位置調整可能に支持されたもので
ある。
ド体と右側ガイド体とが、左右方向に延在する単一の支
持レールに左右方向に位置調整可能に支持されたもので
ある。
【０００９】
【作用】請求項１に記載の本発明によれば、下記（１）
の作用がある。
の作用がある。
【００１０】（１） ワークのサイズ替えに際しては、
■左側ガイド体と右側ガイド体を対向移動することにて
位置調整し、マガジンの左右のワーク前縁ガイド間隔、
及び位置決め装置の左右のワーク前縁ガイド間隔を、新
たなワークの左右方向サイズに適合させ、■マガジンの
ワーク後縁ガイドを上記■にて固定されるマガジンの左
右のワーク前縁ガイドに対し位置調整し、マガジンのワ
ーク前縁ガイドとワーク後縁ガイドとの間隔を、新たな
ワークの前後方向サイズに適合させる。
■左側ガイド体と右側ガイド体を対向移動することにて
位置調整し、マガジンの左右のワーク前縁ガイド間隔、
及び位置決め装置の左右のワーク前縁ガイド間隔を、新
たなワークの左右方向サイズに適合させ、■マガジンの
ワーク後縁ガイドを上記■にて固定されるマガジンの左
右のワーク前縁ガイドに対し位置調整し、マガジンのワ
ーク前縁ガイドとワーク後縁ガイドとの間隔を、新たな
ワークの前後方向サイズに適合させる。
【００１１】即ち、上記■において、単一の左側ガイド
体の位置調整により、マガジンの左側ワーク前縁ガイド
と位置決め装置の左側ワーク前縁ガイドとを同時に配置
替え完了でき、単一の右側ガイド体の位置調整により、
マガジンの右側ワーク前縁ガイドと位置決め装置の右側
ワーク前縁ガイドとを同時に配置替え完了でき、結果と
して確実且つ容易にサイズ替え作業できる。
体の位置調整により、マガジンの左側ワーク前縁ガイド
と位置決め装置の左側ワーク前縁ガイドとを同時に配置
替え完了でき、単一の右側ガイド体の位置調整により、
マガジンの右側ワーク前縁ガイドと位置決め装置の右側
ワーク前縁ガイドとを同時に配置替え完了でき、結果と
して確実且つ容易にサイズ替え作業できる。
【００１２】請求項２に記載の本発明によれば、下記（
２） の作用がある。
２） の作用がある。
【００１３】（２） 上記（１） の■において、左側
ガイド体と右側ガイド体を位置調整するに際し、それら
ガイド体は単一の支持レールに沿って移動されるから、
各ガイド体は前後方向位置を常に支持レールによって確
保され、左右方向位置のみを調整すれば足りることとな
り、結果として確実且つ容易にサイズ替え作業できる。
ガイド体と右側ガイド体を位置調整するに際し、それら
ガイド体は単一の支持レールに沿って移動されるから、
各ガイド体は前後方向位置を常に支持レールによって確
保され、左右方向位置のみを調整すれば足りることとな
り、結果として確実且つ容易にサイズ替え作業できる。
【００１４】
【実施例】図１は本発明の一実施例に係るワーク供給装
置を示す平面図、図２は図１の正面図、図３は図１の側
面図、図４は本発明の基本的構成を示す模式図である。
置を示す平面図、図２は図１の正面図、図３は図１の側
面図、図４は本発明の基本的構成を示す模式図である。
【００１５】ワーク供給装置１０は、図１〜図４に示す
如く、プレス機１１のボルスタにボルト１２により固定
されるワーク供給テーブル１３を有し、テーブル１３に
、マガジン１４と、位置決め装置１５と、プッシャ装置
１６と、吸着移載装置１７とを備えている。これにより
、ワーク供給装置１０は、マガジン１４内の例えば短冊
板状のワーク１を、プッシャ装置１６により位置決め装
置１５内に押出して定位置に位置決めし、位置決めされ
たワーク１を吸着移載装置１７により吸着してプレス機
センター上のプレス金型内に挿入可能とする。
如く、プレス機１１のボルスタにボルト１２により固定
されるワーク供給テーブル１３を有し、テーブル１３に
、マガジン１４と、位置決め装置１５と、プッシャ装置
１６と、吸着移載装置１７とを備えている。これにより
、ワーク供給装置１０は、マガジン１４内の例えば短冊
板状のワーク１を、プッシャ装置１６により位置決め装
置１５内に押出して定位置に位置決めし、位置決めされ
たワーク１を吸着移載装置１７により吸着してプレス機
センター上のプレス金型内に挿入可能とする。
【００１６】マガジン１４は、ワーク１の左右の前縁角
部をガイドする左右一対の、左側ワーク前縁ガイド１４
Ａと右側ワーク前縁ガイド１４Ｂを備えると共に、ワー
ク１の左右の後縁角部をガイドする左右一対の、左側ワ
ーク後縁ガイド１４Ｃと右側ワーク後縁ガイド１４Ｄを
備える。これにより、マガジン１４は、各ワークガイド
１４Ａ〜１４Ｄが画成する空間内に多数のワーク１を集
積状態で収納可能とする。
部をガイドする左右一対の、左側ワーク前縁ガイド１４
Ａと右側ワーク前縁ガイド１４Ｂを備えると共に、ワー
ク１の左右の後縁角部をガイドする左右一対の、左側ワ
ーク後縁ガイド１４Ｃと右側ワーク後縁ガイド１４Ｄを
備える。これにより、マガジン１４は、各ワークガイド
１４Ａ〜１４Ｄが画成する空間内に多数のワーク１を集
積状態で収納可能とする。
【００１７】また、位置決め装置１５は、ワーク１の左
右の前縁角部をガイドする左右一対の、左側ワーク前縁
ガイド１５Ａと右側ワーク前縁ガイド１５Ｂを備える。 このとき、位置決め装置１５は、左右のワークガイド１
５Ａ、１５Ｂがプレス機センターに対する距離Ｌを常に
一定とし、ワーク１をワーク供給先であるプレス機セン
ター上のプレス金型に対して位置決め可能とする。
右の前縁角部をガイドする左右一対の、左側ワーク前縁
ガイド１５Ａと右側ワーク前縁ガイド１５Ｂを備える。 このとき、位置決め装置１５は、左右のワークガイド１
５Ａ、１５Ｂがプレス機センターに対する距離Ｌを常に
一定とし、ワーク１をワーク供給先であるプレス機セン
ター上のプレス金型に対して位置決め可能とする。
【００１８】然るに、マガジン１４と位置決め装置１５
の両左側ワーク前縁ガイド１４Ａ、１５Ａは互いに左側
ガイド体２１として一体化され、マガジン１４と位置決
め装置１５の両右側ワーク前縁ガイド１４Ｂ、１５Ｂは
互いに右側ガイド体２２として一体化されている。
の両左側ワーク前縁ガイド１４Ａ、１５Ａは互いに左側
ガイド体２１として一体化され、マガジン１４と位置決
め装置１５の両右側ワーク前縁ガイド１４Ｂ、１５Ｂは
互いに右側ガイド体２２として一体化されている。
【００１９】そして、左側ガイド体２１と右側ガイド体
２２とは、ワーク供給テーブル１３上にて左右方向に延
在する単一の支持レール２３に左右方向に位置調整可能
に支持される。各ガイド体２１、２２は、各ロック装置
２１Ａ、２２Ａにて支持レール２３上の適宜位置にロッ
クされ得る。
２２とは、ワーク供給テーブル１３上にて左右方向に延
在する単一の支持レール２３に左右方向に位置調整可能
に支持される。各ガイド体２１、２２は、各ロック装置
２１Ａ、２２Ａにて支持レール２３上の適宜位置にロッ
クされ得る。
【００２０】これにより、ワーク１のサイズ替えに際し
ては、左側ガイド体２１と右側ガイド体２２を支持レー
ル２３に沿って左右に対向移動することにて位置調整し
、結果として、マガジン１４の左右のワーク前縁ガイド
１４Ａ、１４Ｂ間隔、及び位置決め装置１５の左右のワ
ーク前縁ガイド１５Ａ、１５Ｂ間隔を、新たなワーク１
の左右方向サイズに適合させることとなる。
ては、左側ガイド体２１と右側ガイド体２２を支持レー
ル２３に沿って左右に対向移動することにて位置調整し
、結果として、マガジン１４の左右のワーク前縁ガイド
１４Ａ、１４Ｂ間隔、及び位置決め装置１５の左右のワ
ーク前縁ガイド１５Ａ、１５Ｂ間隔を、新たなワーク１
の左右方向サイズに適合させることとなる。
【００２１】尚、マガジン１４の左右のワーク後縁ガイ
ド１４Ｃ、１４Ｄは、支持レール２３に左右方向に位置
調整可能に架設されている左右一対の支持体２４Ａ、２
４Ｂに前後方向に位置調整可能に支持される。各支持体
２４Ａ、２４Ｂ、及び各ワーク後縁ガイド１４Ｃ、１４
Ｄは、各ロック装置２５Ａ、２５Ｂにて支持レール２３
上の適宜位置にロックされ得る。
ド１４Ｃ、１４Ｄは、支持レール２３に左右方向に位置
調整可能に架設されている左右一対の支持体２４Ａ、２
４Ｂに前後方向に位置調整可能に支持される。各支持体
２４Ａ、２４Ｂ、及び各ワーク後縁ガイド１４Ｃ、１４
Ｄは、各ロック装置２５Ａ、２５Ｂにて支持レール２３
上の適宜位置にロックされ得る。
【００２２】これにより、ワーク１のサイズ替えに際し
ては、左側ワーク後縁ガイド１４Ｃと右側ワーク後縁ガ
イド１４Ｄを各支持体２４Ａ、２４Ｂと共に支持レール
２３に沿って左右に対向移動することにて位置設定する
と共に、左側ワーク後縁ガイド１４Ｃと右側ワーク後縁
ガイド１４Ｄを各支持体２４Ａ、２４Ｂに対して前後方
向に移動することにて位置調整し、結果として、マガジ
ン１４の左右のワーク後縁ガイド１４Ｃ、１４Ｄ間隔を
新たなワーク１の左右方向サイズに適合させ、前後の左
側ワークガイド１４Ａ、１４Ｃ間隔、及び右側ワークガ
イド１４Ｂ、１４Ｄ間隔を新たなワーク１の前後方向サ
イズに適合させることとなる。
ては、左側ワーク後縁ガイド１４Ｃと右側ワーク後縁ガ
イド１４Ｄを各支持体２４Ａ、２４Ｂと共に支持レール
２３に沿って左右に対向移動することにて位置設定する
と共に、左側ワーク後縁ガイド１４Ｃと右側ワーク後縁
ガイド１４Ｄを各支持体２４Ａ、２４Ｂに対して前後方
向に移動することにて位置調整し、結果として、マガジ
ン１４の左右のワーク後縁ガイド１４Ｃ、１４Ｄ間隔を
新たなワーク１の左右方向サイズに適合させ、前後の左
側ワークガイド１４Ａ、１４Ｃ間隔、及び右側ワークガ
イド１４Ｂ、１４Ｄ間隔を新たなワーク１の前後方向サ
イズに適合させることとなる。
【００２３】プッシャ装置１６は、ワーク供給テーブル
１３の上面をマガジン１４の最下層から位置決め装置１
５に向けて移動できるプッシャ板３１を有し、このプッ
シャ板３１をテーブル１３の内部に設置したプッシャシ
リンダ３２にて往復動可能としている。尚、図１〜図３
において、３３はプッシャシリンダ３２のロッド、３４
はロッド３３とプッシャ板３１との連結板、３５はプッ
シャ板３１が載架されるスライド体、３６はスライド体
３５を前後方向にガイドするガイドレールである。
１３の上面をマガジン１４の最下層から位置決め装置１
５に向けて移動できるプッシャ板３１を有し、このプッ
シャ板３１をテーブル１３の内部に設置したプッシャシ
リンダ３２にて往復動可能としている。尚、図１〜図３
において、３３はプッシャシリンダ３２のロッド、３４
はロッド３３とプッシャ板３１との連結板、３５はプッ
シャ板３１が載架されるスライド体、３６はスライド体
３５を前後方向にガイドするガイドレールである。
【００２４】従って、プッシャ装置１６のプッシャ板３
１は、プッシャシリンダ３２の作動により前後方向に往
復動し、マガジン１４内の最下層に位置するワーク１を
位置決め装置１５内に押出し、該ワーク１の左右の前縁
角部を位置決め装置１５の左右のワークガイド１５Ａ、
１５Ｂに押当てることにて位置決めする。
１は、プッシャシリンダ３２の作動により前後方向に往
復動し、マガジン１４内の最下層に位置するワーク１を
位置決め装置１５内に押出し、該ワーク１の左右の前縁
角部を位置決め装置１５の左右のワークガイド１５Ａ、
１５Ｂに押当てることにて位置決めする。
【００２５】吸着移載装置１７は、ワーク供給テーブル
１３に固定される前後方向移動装置４１と、前後方向移
動装置４１に搭載される上下方向駆動装置４２と、上下
方向移動装置４２に保持される吸着具４３とから構成さ
れる。前後方向移動装置４１は、前後方向レール４４上
に前後方向台車４５を載架し、前後方向モータ４６にて
前後方向台車４５を前後方向に駆動する。上下方向移動
装置４２は、上下方向レール４７上に上下方向台車４８
を載架し、上下方向モータ４９にて上下方向台車４８を
上下方向に駆動する。吸着具４３は、上下方向台車４８
に支持される吸着アーム５０の先端部に保持される。 尚、吸着アーム５０は上下方向台車４８に回動可能の支
持され、ワーク供給テーブル１３側に水平方向に延在せ
しめられる作業位置と、上下方向レール４７側に上下方
向に延在せしめられる待機位置との間を回動できる。
１３に固定される前後方向移動装置４１と、前後方向移
動装置４１に搭載される上下方向駆動装置４２と、上下
方向移動装置４２に保持される吸着具４３とから構成さ
れる。前後方向移動装置４１は、前後方向レール４４上
に前後方向台車４５を載架し、前後方向モータ４６にて
前後方向台車４５を前後方向に駆動する。上下方向移動
装置４２は、上下方向レール４７上に上下方向台車４８
を載架し、上下方向モータ４９にて上下方向台車４８を
上下方向に駆動する。吸着具４３は、上下方向台車４８
に支持される吸着アーム５０の先端部に保持される。 尚、吸着アーム５０は上下方向台車４８に回動可能の支
持され、ワーク供給テーブル１３側に水平方向に延在せ
しめられる作業位置と、上下方向レール４７側に上下方
向に延在せしめられる待機位置との間を回動できる。
【００２６】従って、吸着移載装置１７の吸着具４３は
、モータ４６、４９の作動により前後、上下方向に移動
し、位置決め装置１５内に位置決めされたワーク１を吸
着してプレス機センター上のプレス金型内に挿入する。
、モータ４６、４９の作動により前後、上下方向に移動
し、位置決め装置１５内に位置決めされたワーク１を吸
着してプレス機センター上のプレス金型内に挿入する。
【００２７】尚、ワーク供給装置１０は、ワーク供給テ
ーブル１３の下面に設けられている台車５１を、プレス
機１１のボルスタ前縁部にて左右方向に延設されている
引出しレール５２上に載架している。そして、プレス機
１１の金型交換等に際して、前述の固定ボルト１２を取
外した後、台車５１を引出しレール５２に沿って左右方
向に移動せしめることにて、ワーク供給装置１０の全体
を金型交換作業等の支障とならないプレス機１１の側方
に退避させ得る。
ーブル１３の下面に設けられている台車５１を、プレス
機１１のボルスタ前縁部にて左右方向に延設されている
引出しレール５２上に載架している。そして、プレス機
１１の金型交換等に際して、前述の固定ボルト１２を取
外した後、台車５１を引出しレール５２に沿って左右方
向に移動せしめることにて、ワーク供給装置１０の全体
を金型交換作業等の支障とならないプレス機１１の側方
に退避させ得る。
【００２８】次に、上記実施例の作用について説明する
。
。
【００２９】（１） ワーク１のサイズ替えに際しては
、■左側ガイド体２１と右側ガイド体２２を対向移動す
ることにて位置調整し、マガジン１４の左右のワーク前
縁ガイド１４Ａ、１４Ｂ間隔、及び位置決め装置１５の
左右のワーク前縁ガイド１５Ａ、１５Ｂ間隔を、新たな
ワーク１の左右方向サイズに適合させ、■マガジン１４
のワーク後縁ガイド１４Ｃ、１４Ｄを上記■にて固定さ
れるマガジン１４の左右のワーク前縁ガイド１４Ａ、１
４Ｂに対し位置調整し、マガジン１４のワーク前縁ガイ
ド１４Ａ、１４Ｂとワーク後縁ガイド１４Ｃ、１４Ｄと
の間隔を、新たなワーク１の前後方向サイズに適合させ
る。
、■左側ガイド体２１と右側ガイド体２２を対向移動す
ることにて位置調整し、マガジン１４の左右のワーク前
縁ガイド１４Ａ、１４Ｂ間隔、及び位置決め装置１５の
左右のワーク前縁ガイド１５Ａ、１５Ｂ間隔を、新たな
ワーク１の左右方向サイズに適合させ、■マガジン１４
のワーク後縁ガイド１４Ｃ、１４Ｄを上記■にて固定さ
れるマガジン１４の左右のワーク前縁ガイド１４Ａ、１
４Ｂに対し位置調整し、マガジン１４のワーク前縁ガイ
ド１４Ａ、１４Ｂとワーク後縁ガイド１４Ｃ、１４Ｄと
の間隔を、新たなワーク１の前後方向サイズに適合させ
る。
【００３０】即ち、上記■において、単一の左側ガイド
体２１の位置調整により、マガジン１４の左側ワーク前
縁ガイド１４Ａと位置決め装置１５の左側ワーク前縁ガ
イド１５Ａとを同時に配置替え完了でき、単一の右側ガ
イド体２２の位置調整により、マガジン１４の右側ワー
ク前縁ガイド１４Ｂと位置決め装置１５の右側ワーク前
縁ガイド１５Ｂとを同時に配置替え完了でき、結果とし
て確実且つ容易にサイズ替え作業できる。
体２１の位置調整により、マガジン１４の左側ワーク前
縁ガイド１４Ａと位置決め装置１５の左側ワーク前縁ガ
イド１５Ａとを同時に配置替え完了でき、単一の右側ガ
イド体２２の位置調整により、マガジン１４の右側ワー
ク前縁ガイド１４Ｂと位置決め装置１５の右側ワーク前
縁ガイド１５Ｂとを同時に配置替え完了でき、結果とし
て確実且つ容易にサイズ替え作業できる。
【００３１】（２） 上記（１） の■において、左側
ガイド体２１と右側ガイド体２２を位置調整するに際し
、それらガイド体２１、２２は単一の支持レール２３に
沿って移動されるから、各ガイド体２１、２２は前後方
向位置を常に支持レール２３によって確保され、左右方
向位置のみを調整すれば足りることとなり、結果として
確実且つ容易にサイズ替え作業できる。
ガイド体２１と右側ガイド体２２を位置調整するに際し
、それらガイド体２１、２２は単一の支持レール２３に
沿って移動されるから、各ガイド体２１、２２は前後方
向位置を常に支持レール２３によって確保され、左右方
向位置のみを調整すれば足りることとなり、結果として
確実且つ容易にサイズ替え作業できる。
【００３２】尚、本発明は、短冊状に限らず、多角形状
、円形状等、各種形状ワークのための供給装置に適応で
きる。そして、マガジンのワーク後縁ガイドは左右一対
からなるものに限らず、単一体からなるもの等であって
もよい。
、円形状等、各種形状ワークのための供給装置に適応で
きる。そして、マガジンのワーク後縁ガイドは左右一対
からなるものに限らず、単一体からなるもの等であって
もよい。
【００３３】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ワーク供
給装置において、確実且つ容易にサイズ替え作業できる
。
給装置において、確実且つ容易にサイズ替え作業できる
。
【図１】図１は本発明の一実施例に係るワーク供給装置
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図２】図２は図１の正面図である。
【図３】図３は図１の側面図である。
【図４】図４は本発明の基本的構成を示す模式図である
。
。
１ ワーク
１０ ワーク供給装置
１４ マガジン
１４Ａ 左側ワーク前縁ガイド
１４Ｂ 右側ワーク前縁ガイド
１４Ｃ 左側ワーク後縁ガイド
１４Ｄ 右側ワーク後縁ガイド
１５ 位置決め装置
１５Ａ 左側ワーク前縁ガイド
１５Ｂ 右側ワーク前縁ガイド
２１ 左側ガイド体
２２ 右側ガイド体
２３ 支持レール
Claims (2)
- 【請求項１】 ワークの前縁部をガイドするワーク前
縁ガイドと後縁部をガイドするワーク後縁ガイドとを備
え、多数のワークを収納するマガジンと、マガジンから
取出されたワークの前縁部をガイドするワーク前縁ガイ
ドを備え、該ワークをワーク供給先に対して位置決めす
る位置決め装置とを有するワーク供給装置において、マ
ガジンのワーク前縁ガイドが左右一対にて構成されると
共に、位置決め装置のワーク前縁ガイドも左右一対にて
構成され、マガジンと位置決め装置の両左側ワーク前縁
ガイドを互いに左側ガイド体として一体化し、且つマガ
ジンと位置決め装置の両右側ワーク前縁ガイドも互いに
右側ガイド体として一体化したことを特徴とするワーク
供給装置。 - 【請求項２】 前記左側ガイド体と右側ガイド体とが
、左右方向に延在する単一の支持レールに左右方向に位
置調整可能に支持された請求項１記載のワーク供給装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2677291A JPH04367338A (ja) | 1991-01-29 | 1991-01-29 | ワーク供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2677291A JPH04367338A (ja) | 1991-01-29 | 1991-01-29 | ワーク供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04367338A true JPH04367338A (ja) | 1992-12-18 |
Family
ID=12202591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2677291A Pending JPH04367338A (ja) | 1991-01-29 | 1991-01-29 | ワーク供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04367338A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS632186U (ja) * | 1986-06-24 | 1988-01-08 | ||
| JPH02127937A (ja) * | 1988-11-02 | 1990-05-16 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | プレスへの材料供給装置 |
-
1991
- 1991-01-29 JP JP2677291A patent/JPH04367338A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS632186U (ja) * | 1986-06-24 | 1988-01-08 | ||
| JPH02127937A (ja) * | 1988-11-02 | 1990-05-16 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | プレスへの材料供給装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109176119B (zh) | 一种喷头加工机床自动上下料的机械手系统 | |
| CN202006360U (zh) | 一种硬盘驱动架自动装金属柱装置 | |
| JPH04506633A (ja) | プレスラインの設備 | |
| JP2006026893A (ja) | 工作機械用工作物交換装置 | |
| CN109624201B (zh) | 自动铁片上料二次取出埋入生产系统 | |
| JPS59163038A (ja) | トランスフアプレスにおけるワ−ク搬送用フインガ−の位置調整装置 | |
| JPH04367338A (ja) | ワーク供給装置 | |
| JPH0255131B2 (ja) | ||
| JPS60106630A (ja) | パンチプレス機の金型交換装置 | |
| JPS59147780A (ja) | ワ−クの加工装置 | |
| JPH08243792A (ja) | 片面溶接における裏当て部材の保持装置および保持方法 | |
| JPS5893528A (ja) | トランスフアプレスへの素材供給装置 | |
| CN208932454U (zh) | 一种具有预调功能的装载台 | |
| JP3388697B2 (ja) | レーザ加工装置 | |
| JPS6045018B2 (ja) | 被加工物の自動送り装置 | |
| JP2569309Y2 (ja) | プレス装置のワーク自動取り出し装置 | |
| CN218110792U (zh) | 一种可翻转的桁架机械手 | |
| CN221364542U (zh) | 定位装置 | |
| CN221160379U (zh) | 一种软工件抓料机械手 | |
| JPH08118190A (ja) | 板材加工装置 | |
| JP3710899B2 (ja) | 板材加工方法及び板材搬入出装置を備えた板材加工機 | |
| JP2764144B2 (ja) | 被加工物の搬送装置 | |
| JP2843130B2 (ja) | Ａｔｃ装置付タレットパンチプレス | |
| JP2954986B2 (ja) | 自動ワーク搬入・搬出装置付タレットパンチプレス | |
| JPH05237572A (ja) | プレス装置用ワーク自動送り装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19950912 |