JPH05237572A - プレス装置用ワーク自動送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プレス装置に装着するプレス型の数や寸法等
を自由に変更しうるようにする。 【構成】 プレス装置(１)に装着したプレス型(２)の数
やワーク寸法等に基づいて、ワーク吸着手段(51)を設け
た必要数のアーム(49)を、レール(47)に所要の間隔で固
定手段(50)により固定し、昇降手段(Ｂ)と横移動手段
(Ｄ)とを所要の順序で作動させることにより、昇降板(3
5)の昇降と移動板(45)の横移動との組合せにより、各プ
レス型(２)内のプレス加工の終ったワーク(３)は、ワー
ク吸着手段(51)により吸着されて、順次次工程用のプレ
ス型(２)に送られる。アーム(49)の数やレール(47)に対
する取付位置を変えることにより、どのようなプレス型
(２)の配置にも対応することができ、汎用性が大であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プレス装置内の複数対
のプレス型にワークを自動的に供給、排出するワーク自
動送り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数対のプレス型を設けたプレス装置に
ワーク送り装置を設けて、ワークを各プレス型に自動的
に横送りして、複数工程のプレス加工を同時に行なうこ
とができるようにしたプレス装置は、例えばトランスフ
ァープレス等として公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし従来のトランス
ファープレスのワーク自動送り装置は、ワーク送りのピ
ッチや、ワーク寸法、プレス型の数等の変更可能範囲が
狭く、汎用性に欠けるという問題点があった。

【０００４】例えば、作業効率をよくするため、寸法の
小さいワークの場合は、１台のプレス装置に多数の小寸
のプレス型をセットし、多数の加工を同時に行なうよう
にし、寸法の大きいワークの場合は、小数の大寸のプレ
ス型をセットして加工を行なうようにすることが望まし
いが、従来のワーク送り装置では、上述のようにワーク
の送りピッチ等が狭い範囲に制限されているため、これ
が不可能であった。

【０００５】本発明は、従来の技術が有する上記のよう
な問題点に鑑み、プレス装置に装着するプレス型の数や
寸法等を自由に変更することができるようにした汎用性
の高いプレス装置用ワーク自動送り装置を提供すること
を目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のプレス装置用ワーク自動送り装置は、プレ
ス装置の前方又は後方に設けた支持手段に、上下方向に
摺動自在に設けられた昇降板と、支持手段に設けられ、
かつ昇降板を昇降させる昇降手段と、昇降板に左右方向
に摺動自在に装着された移動板と、昇降板に設けられ、
かつ移動板を左右方向に移動させる横移動手段と、移動
板に固着された左右方向を向くレールと、該レールに、
その長手方向に摺動自在に嵌合され、かつレールと直交
する方向にほぼ水平に延出する先端部にワーク吸着手段
が設けられた複数のアームと、該アームをレールの任意
の位置で固定する固定手段とを備えることを特徴として
いる。

【０００７】

【作用】プレス装置に装着したプレス型の数やワーク寸
法等に基づいて、先端部にワーク吸着手段を設けた必要
数のアームを、レールに所要の間隔で固定手段により固
定し、昇降手段と横移動手段とを所要の順序で作動させ
ることにより、昇降板の昇降と移動板、レール及び全ア
ームの横移動との組合せにより、各プレス型内のプレス
加工の終ったワークは、ワーク吸着手段により吸着され
て、順次次工程用のプレス型に送られる。

【０００８】アームの数やレールに対する取付位置を変
えることにより、どのようなプレス型の配置にも対応す
ることができ、汎用性が大である。

【０００９】

【実施例】図面は本発明の一実施例を示すもので、プレ
ス装置(１)内には側方に近接して並ぶ３組のプレス型
(２)が設置され、その下型(2a)の左側方には、多数のワ
ーク(３)を貯留して順次上方に押し上げる供給箱(４)が
設置され、同じく右側方には、プレス加工済みのワーク
(３)を収納する収納箱(５)が設置されている。(2b)は上
型である。

【００１０】プレス装置(１)の前面(図１の左面)には、
基板(６)がブラケット(７)により固設され、基板(６)の
前面両側部には、上下方向を向いて互に平行をなす左右
１対の第１螺杆(８)が軸受(９)をもって枢設されてい
る。

【００１１】両第１螺杆(８)の上端に嵌設したスプロケ
ット(10)と基板(６)の前面中央に固設した第１モータ(1
1)のスプロケット(12)には、チェーン(13)が掛け回され
ている。

【００１２】両第１螺杆(８)には、基板(６)の前面に近
接するＵ字溝状の昇降枠(14)の両側板(14a)の外側面上
部に固設したナット(15)が螺合し、昇降枠(14)は、第１
モータ(11)により、後板(14b)が基板(６)の前面のレー
ル(16)に案内されて昇降するようになっている。

【００１３】第１モータ(11)、スプロケット(10)(12)、
チェーン(13)、第１螺杆(８)、ナット(15)等により、昇
降枠(14)用の昇降手段(Ａ)が形成されている。両側板(1
4a)の前下端には係止孔(17)が穿設されている。

【００１４】両側板(14a)の下部には、昇降枠(14)と類
似する形状の揺動枠(18)の両側板(18a)の後上部が、枢
軸(19)により枢支され、両側板(18a)の前部と後部にお
ける枢軸(19)と上記係止孔(17)の間隔と等長の個所に
は、それぞれ前部固定孔(20)と後部固定孔(21)が穿設さ
れている。

【００１５】両側板(18a)の上端同士と下端同士は、そ
れぞれ上板(22)と横長の下板(23)により連結されてい
る。昇降枠(14)の後板(14b)の前面に立設したブラケッ
ト(24)の先端には、揺動枠(18)用の回動手段であるオイ
ルシリンダ(25)が枢支され、そのピストンロッド(25a)
は、揺動枠(20)の上板(22)の前部に枢着されている。

【００１６】揺動枠(18)はオイルシリンダ(25)の伸縮に
より前後に揺動し、常時は図１に示すように、オイルシ
リンダ(25)が伸長して、揺動枠(18)は後下方に傾斜して
先端部がプレス装置(１)内に進入する使用位置に位置
し、このとき、係止孔(17)と前部固定孔(20)とが重合
し、それらに固定手段であるロックピン(26)を挿入する
ことにより、揺動枠(18)は使用位置に固定され、下板(2
3)は垂直をなしている。

【００１７】下板(23)の後面左右両端には、上下方向を
向いて互に平行をなす左右１対の第２螺杆(27)が、軸受
(28)をもって上下移動不能に枢支され、その上端に嵌設
したスプロケット(29)と、下板(23)の前面にブラケット
(30)をもって固設した第２モータ(31)のスプロケット(3
2)には、案内スプロケット(33)を経てチェーン(34)が掛
け回されている。

【００１８】両第２螺杆(27)には、その直後において下
板(23)と平行をなす横長の昇降板(35)の前面に固設した
ナット(36)が螺合し、昇降板(35)は第２モータ(31)によ
り昇降する。

【００１９】すなわち、第２モータ(31)、スプロケット
(32)(33)、チェーン(34)、第２螺杆(27)等により、昇降
板(35)用の昇降手段(Ｂ)が形成されている。また、基板
(６)、昇降手段(Ａ)、昇降枠(14)、揺動枠(18)、オイル
シリンダ(25)等により、昇降板(35)支持用の支持手段
(Ｃ)が形成されている。

【００２０】昇降板(35)の後面には、それと平行をなす
第３螺杆(37)が、軸受(38)をもって側方移動不能に枢支
され、第３螺杆(37)の右端に嵌設したスプロケット(39)
と、昇降板(35)の前面右端にブラケット(40)をもって固
設した第３モータ(41)のスプロケット(42)には、チェー
ン(43)が掛け回されている。

【００２１】昇降板(35)の後面に後向突設した左右１対
のガイド(44)には、第３螺杆(37)の直後においてそれと
平行をなす移動板(45)が、側方移動自在に支持され、移
動板(45)の前面中央に固設したナット(46)が第３螺杆(3
7)に螺合し、移動板(45)は第３モータ(41)により側方移
動する。

【００２２】すなわち、第３モータ(41)、スプロケット
(39)(42)、チェーン(43)、第３螺杆(37)、ナット(46)等
により、移動板(45)用の横移動手段(Ｄ)が形成されてい
る。

【００２３】移動板(45)の後面上端には、それと等長の
左右方向を向くレール(47)が固着され、レール(47)に形
成された後方に向かって開口するＴ字状の取付溝(48)に
は、後方を向く４本のアーム(49)の基端部に形成したベ
ース板(49a)が、摺動自在及びレール(47)の端部より着
脱自在として嵌合され、各アーム(49)は、ベース板(49
a)に螺合する左右１対の固定ボルト(50)を締付けて、そ
の先端を取付溝(48)の溝底面に押し当てることにより、
レール(47)の所望の位置に固定されている。レール(47)
に対する各アーム(49)の取付位置は、横移動手段(Ｄ)の
不作動時に、各アーム(49)が複数のプレス型(２)の間、
及びプレス型(２)と供給箱(４)又は収納箱(５)の間に位
置するように定める。

【００２４】各アーム(49)の下面の前部と後部には、真
空源(図示省略)に接続された吸盤(吸着手段)(51)が垂設
されている。

【００２５】図５は、プレス装置(１)が稼動中に、第２
モータ(31)と第３モータ(41)により移動するアーム(49)
の運動軌跡を略示するもので、同図について本発明装置
の動作を説明する。

【００２６】プレス加工中、下型(2a)の側方に待期して
いたアーム(49)は、プレス加工が終って上型(2b)が上昇
すると、吸盤(51)が下型(2a)より若干上方となるまで上
昇し(S1)、ついでワーク送りの1/2ピッチだけ左方に移
動し(S2)、隣接するワーク(３)の中央上方に位置する。

【００２７】ついで、アーム(49)が下降し(S3)、吸盤(5
1)がワーク(３)に圧接すると、これを吸着して再び上昇
し(S4)、ついでワーク送りの１ピッチだけ右方に移動し
て(S5)、再び下降した(S6)後、吸盤(51)がワーク(３)を
放棄する。

【００２８】すると最右端のワーク(３)は収納箱(５)中
に落下し、他のワーク(３)は、次工程の下型(2a)上に載
置される。

【００２９】ついでアーム(49)は再び上昇した後(S7)、
ワーク送りの1/2ピッチ左進し(S8)、ついで下降し(S
9)、待期位置に復帰して停止し、次回のプレス加工に備
える。

【００３０】上記の各ステップ(S2)、(S5)、(S8)の横送
り量、及び各ステップ(S1)(S3)(S4)(S5)(S6)(S7)(S9)の
昇降量は、第２モータ(31)及び第３モータ(41)を数値制
御することにより、予め定めた値に正確に制御される。

【００３１】また必要に応じ、各アーム(49)をすべて取
り外した揺動枠(18)より、ロックピン(26)を抜き、オイ
ルシリンダ(25)を短縮して、揺動枠(18)を、前下方を向
く退避位置まで揺動させた後、そのとき重合する前部固
定孔(20)と係止孔(17)にロックピン(26)を挿入して、揺
動枠(18)を昇降枠(14)に固定し、第１モータ(11)によ
り、昇降枠(14)とともに揺動枠(18)を図１の想像線で示
すように上昇させれば、プレス型(２)の前方は開放され
るので、プレス型(２)を容易に取り替えることができ
る。

【００３２】プレス型(２)の数及びサイズを今までのも
のと異ならせた場合は、プレス型(２)の数に対応する数
のアーム(49)を、レール(47)における各プレス型(２)に
対応する個所にれぞれ取り付けるとともに、ワーク送り
のピッチを、数値制御の数値を変更することにより、変
更すればよい。

【００３３】アーム(49)は、上下方向の弾性撓曲可能な
板ばね状の材料により形成し、かつワーク(３)を取りに
行くときの昇降手段(Ｂ)の下降量を若干大として、吸盤
(51)がワーク(３)に吸着するとき、アーム(49)が弾性撓
曲して、吸盤(51)をワーク(３)に押しつけるようにする
のがよい。

【００３４】また、アームに取付ける吸盤(51)の数や配
置も、ワークの寸法に合わせて、例えばワークが小寸の
ときは、１個又は２個、大寸のときは前後に２個ずつの
合計４個等となるように適宜変更するのがよい。

【００３５】なお、上記実施例においては、昇降板(35)
を支持用の支持手段(Ｃ)を、プレス装置(１)に固着した
基板(６)、昇降手段(Ａ)、昇降枠(14)、揺動枠(18)、オ
イルシリンダ(25)等からなるものとしたが、図１に想像
線で示すように、支持手段(C')を、床(52)上を転動する
車輪(53)を有し、かつ昇降板(35)を昇降自在に支持する
支持体(54)を有する台車(55)とし、ワーク自動送り装置
全体を、床(51)に沿って移動して、複数のプレス装置
(１)に共用しうるようにしてもよい。なお、この場合、
作動時に台車が移動しないように、床(52)と台車(55)と
の間に適宜の移動止め(図示略)を設けておくのがよい。

【００３６】

【発明の効果】本発明によると、次のような効果を奏す
ることができる。 (ａ) レールに取付けるアームの数や間隔を、プレス装
置に装着するプレス型の数や寸法等に合わせて自由に変
更できるので、昇降手段による昇降板の昇降量と、横移
動手段による移動板の横送り量とを適宜変更するだけ
で、プレス装置に大型のプレス型を１台又は少数台設置
してプレス作業を行なう場合から、プレス装置に小型の
プレス型を多数設置して、多工程のプレス作業を行なう
場合まで、広汎に使用することができる(請求項１記載
の発明)。 (ｂ) プレス装置へのプレス型の交換時に、揺動枠を退
避位置まで回動させ、かつ昇降枠を上昇させておくこと
により、ワーク自動送り装置がプレス型の搬入、搬出の
邪魔にならず、便利である(請求項２、３記載の発明)。 (ｃ) 台車を移動することにより、１台のワーク自動送
り装置を、複数のプレス装置に使用することができ、汎
用性をさらに拡大することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の一部省略側面図である。

【図２】本発明装置の一部省略正面図である。

【図３】図２のＸ−Ｘ線拡大断面図である。

【図４】図３のＹ−Ｙ線断面図である。

【図５】アームの運動軌跡を略示する線図である。

【符号の説明】

(１)プレス装置 (２)プレス型 (2a)下型 (2b)上型 (３)ワーク (４)供給箱 (５)収納箱 (６)基板 (７)ブラケット (８)第１螺杆 (９)軸受 (10)スプロケット (11)第１モータ (12)スプロケット (13)チェーン (14)昇降枠 (14a)側板 (14b)後板 (15)ナット (16)レール (17)係止孔 (18)揺動枠 (18a)側板 (19)枢軸 (20)前部固定孔 (21)後部固定孔 (22)上板 (23)下板 (24)ブラケット (25)オイルシリン
ダ(回動手段) (25a)ピストンロッド (26)ロックピン
(固定手段) (27)第２螺杆 (28)軸受 (29)スプロケット (30)ブラケット (31)第２モータ (32)スプロケット (33)案内スプロケット (34)チェーン (35)昇降板 (36)ナット (37)第３螺杆 (38)軸受 (39)スプロケット (40)ブラケット (41)第３モータ (42)スプロケット (43)チェーン (44)ガイド (45)移動板 (46)ナット (47)レール (48)取付溝 (49)アーム (49a)ベース板 (50)固定ボルト(固定手段) (51)吸盤(吸着手
段) (52)床 (53)車輪 (54)支持体 (55)台車 (Ａ)(Ｂ)昇降手段 (Ｃ)(C')支持手段 (Ｄ)横移動手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プレス装置の前方又は後方に設けた支持
   手段に、上下方向に摺動自在に設けられた昇降板と、 支持手段に設けられ、かつ昇降板を昇降させる昇降手段
   と、 昇降板に左右方向に摺動自在に装着された移動板と、 昇降板に設けられ、かつ移動板を左右方向に移動させる
   横移動手段と、 移動板に固着された左右方向を向くレールと、 該レールに、その長手方向に摺動自在に嵌合され、かつ
   レールと直交する方向にほぼ水平に延出する先端部にワ
   ーク吸着手段が設けられた複数のアームと、 該アームをレールの任意の位置で固定する固定手段と、 を備えることを特徴とするプレス装置用ワーク自動送り
   装置。
2. 【請求項２】 支持手段が、 プレス装置の固定部分に上下方向に摺動自在に装着され
   た昇降枠と、 前記固定部分に設けられ、昇降枠を昇降させる昇降手段
   と、 昇降枠に枢着され、先端部で昇降板を昇降自在に支持す
   るとともに、昇降板がプレス装置内に進入する使用位置
   と昇降板をプレス装置外において支持する退避位置とに
   回動可能な揺動枠と、 昇降枠に設けられ、かつ揺動枠を使用位置と退避位置と
   に回動させる回動手段と、 を備えることを特徴とする請求項１記載のプレス装置用
   ワーク自動送り装置。
3. 【請求項３】 支持手段が、揺動枠を使用位置と退避位
   置とにおいて昇降枠にロックするロック手段を備えてい
   ることを特徴とする請求項２記載のプレス装置用ワーク
   自動送り装置。
4. 【請求項４】 支持手段が、床上を転動する車輪を有
   し、かつ昇降板を昇降自在に支持する台車である請求項
   １記載のプレス装置用ワーク自動送り装置。