JPH04367375A - 溶接用ロボットにおけるシールドガス分配装置 - Google Patents
溶接用ロボットにおけるシールドガス分配装置Info
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- JPH04367375A JPH04367375A JP14220491A JP14220491A JPH04367375A JP H04367375 A JPH04367375 A JP H04367375A JP 14220491 A JP14220491 A JP 14220491A JP 14220491 A JP14220491 A JP 14220491A JP H04367375 A JPH04367375 A JP H04367375A
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- 239000007789 gas Substances 0.000 claims description 134
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- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、溶接用ロボットにおけ
るシールドガス分配装置に関するものである。
るシールドガス分配装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば溶接用ロボットにより溶接
作業を行う場合には、その稼働効率を高めるために、被
溶接部品の溶接方法は一種類に固定されており、例えば
ミグ溶接ならそのライン全体が全てミグ溶接とされてい
た。
作業を行う場合には、その稼働効率を高めるために、被
溶接部品の溶接方法は一種類に固定されており、例えば
ミグ溶接ならそのライン全体が全てミグ溶接とされてい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、最近では、
被溶接部品の高度化が推進される中で、１つの被溶接部
品でも種々の材質、例えば鋼板、ステンレス板、鋳物な
どが複合的に使用されるようになってきている。このた
め、車体の溶接ラインでも、錆発生防止部分に溶融亜鉛
鍍金鋼板を使用したものについては、メタル系フラック
ス入りワイヤを使用するとともにシールドガスとしては
アルゴンガスと炭酸ガス（２０％）の混合ガスを使用し
たマグ溶接を用い、またステンレス板を使用したものに
ついては、ステンレスワイヤを使用するとともにシール
ドガスとしてはアルゴンガスと炭酸ガス（５〜２０％）
の混合ガスを使用したミグ溶接を用いるといったように
、使い分けする必要がある。
被溶接部品の高度化が推進される中で、１つの被溶接部
品でも種々の材質、例えば鋼板、ステンレス板、鋳物な
どが複合的に使用されるようになってきている。このた
め、車体の溶接ラインでも、錆発生防止部分に溶融亜鉛
鍍金鋼板を使用したものについては、メタル系フラック
ス入りワイヤを使用するとともにシールドガスとしては
アルゴンガスと炭酸ガス（２０％）の混合ガスを使用し
たマグ溶接を用い、またステンレス板を使用したものに
ついては、ステンレスワイヤを使用するとともにシール
ドガスとしてはアルゴンガスと炭酸ガス（５〜２０％）
の混合ガスを使用したミグ溶接を用いるといったように
、使い分けする必要がある。
【０００４】しかし、上述したように、ワイヤの種類毎
にワイヤおよびシールドガスを交換しなければならず、
作業工程が増加して生産性が低下するという問題があっ
た。そこで、本発明は使用するワイヤに応じて最適なシ
ールドガスを供給し得るシールドガス分配装置を提供す
ることを目的とする。
にワイヤおよびシールドガスを交換しなければならず、
作業工程が増加して生産性が低下するという問題があっ
た。そこで、本発明は使用するワイヤに応じて最適なシ
ールドガスを供給し得るシールドガス分配装置を提供す
ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
、本発明の溶接用ロボットにおけるシールドガス分配装
置は、一端部がそれぞれ異なる種類のシールドガスの供
給ボンベに接続されるとともに他端部がロボット側のト
ーチ部に導かれた複数個のガス供給管路と、これら複数
個の内、所定のガス供給管路途中から分岐接続されて所
定のシールドガス同士を混合するガス混合装置と、この
ガス混合装置で混合されたシールドガスをロボット側の
トーチ部に供給する混合ガス供給管路と、上記各ガス供
給管路途中に設けられた開閉弁とから構成し、かつ上記
混合装置をガス切出し機と、このガス切出し機により切
り出されたガスおよび他の種類のガス供給管路からのガ
スを導いて混合させる混合部とから構成したものである
。
、本発明の溶接用ロボットにおけるシールドガス分配装
置は、一端部がそれぞれ異なる種類のシールドガスの供
給ボンベに接続されるとともに他端部がロボット側のト
ーチ部に導かれた複数個のガス供給管路と、これら複数
個の内、所定のガス供給管路途中から分岐接続されて所
定のシールドガス同士を混合するガス混合装置と、この
ガス混合装置で混合されたシールドガスをロボット側の
トーチ部に供給する混合ガス供給管路と、上記各ガス供
給管路途中に設けられた開閉弁とから構成し、かつ上記
混合装置をガス切出し機と、このガス切出し機により切
り出されたガスおよび他の種類のガス供給管路からのガ
スを導いて混合させる混合部とから構成したものである
。
【０００６】
【作用】上記の構成によると、溶接方法に応じて、各ガ
ス供給管路に設けられた開閉弁を開閉するだけで、所定
のシールドガスを溶接用ロボットのトーチ部に供給する
ことができ、したがって溶接機自体を交換することなく
、被溶接部品の材質に応じた溶接方法を採用することが
できる。
ス供給管路に設けられた開閉弁を開閉するだけで、所定
のシールドガスを溶接用ロボットのトーチ部に供給する
ことができ、したがって溶接機自体を交換することなく
、被溶接部品の材質に応じた溶接方法を採用することが
できる。
【０００７】また、混合装置により任意の混合割合の混
合ガスをえることができるので、この混合ガスをトーチ
部におけるトーチ本体の周囲に設けられたノズルから吹
き出させることにより、スパッタの発生を抑制すること
ができるとともに、溶接ビードの外観を良好にすること
ができる。
合ガスをえることができるので、この混合ガスをトーチ
部におけるトーチ本体の周囲に設けられたノズルから吹
き出させることにより、スパッタの発生を抑制すること
ができるとともに、溶接ビードの外観を良好にすること
ができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図５に基づ
き説明する。まず、本実施例に使用される溶接用ロボッ
トの全体の概略構成について、図２および図４に基づき
説明する。
き説明する。まず、本実施例に使用される溶接用ロボッ
トの全体の概略構成について、図２および図４に基づき
説明する。
【０００９】すなわち、この溶接用ロボットは、トーチ
本体２ａの周囲にカバー用ノズル１が設けられたトーチ
部２を保持するアーム部３が設けられたロボット本体４
と、このロボット本体４のアーム部３に設けられて被溶
接部品の種類に応じて所定の各溶接機本体（例えば、Ｃ
Ｏ２ 溶接機，マグ溶接機，ミグ溶接機など）５から供
給されたワイヤ６をトーチ部２に分給するためのワイヤ
分給機７と、各ワイヤ６すなわち各溶接方法に応じて所
定のシールドガス（例えば、アルゴンガス，炭酸ガス，
アルゴンガスと炭酸ガスとの混合ガスなど）をロボット
本体４側に供給するシールドガス分配装置８と、インバ
ータ制御による溶接用電源９と、上記各溶接機本体５、
溶接用電源９およびトーチ部２を制御する制御装置（例
えば、マイクロコンピュータなど）１０とから構成され
ている。なお、上記シールドガスは、トーチ部２のトー
チ本体２ａおよびノズル１に供給されている。
本体２ａの周囲にカバー用ノズル１が設けられたトーチ
部２を保持するアーム部３が設けられたロボット本体４
と、このロボット本体４のアーム部３に設けられて被溶
接部品の種類に応じて所定の各溶接機本体（例えば、Ｃ
Ｏ２ 溶接機，マグ溶接機，ミグ溶接機など）５から供
給されたワイヤ６をトーチ部２に分給するためのワイヤ
分給機７と、各ワイヤ６すなわち各溶接方法に応じて所
定のシールドガス（例えば、アルゴンガス，炭酸ガス，
アルゴンガスと炭酸ガスとの混合ガスなど）をロボット
本体４側に供給するシールドガス分配装置８と、インバ
ータ制御による溶接用電源９と、上記各溶接機本体５、
溶接用電源９およびトーチ部２を制御する制御装置（例
えば、マイクロコンピュータなど）１０とから構成され
ている。なお、上記シールドガスは、トーチ部２のトー
チ本体２ａおよびノズル１に供給されている。
【００１０】次に、上記シールドガス分配装置８を図１
に基づき説明する。このシールドガス分配装置８は、混
合ガス供給ボンベ１１からの炭酸ガスとアルゴンガスと
の一定割合の混合ガスをロボット本体４のトーチ部２に
供給する第１混合ガス供給管（ガス供給管路）２１途中
に設けられた第１電磁開閉弁３１と、炭酸ガス供給ボン
ベ１２からの炭酸ガスをロボット本体４のトーチ部２に
供給する炭酸ガス供給管（ガス供給管路）２２途中に設
けられた第２電磁開閉弁３２と、アルゴンガス供給ボン
ベ１３からのアルゴンガスをロボット本体４のトーチ部
２に供給するアルゴンガス供給管（ガス供給管路）２３
途中に設けられた第３電磁開閉弁３３と、上記炭酸ガス
供給管２２途中から分岐された炭酸ガス分岐供給管（ガ
ス供給管路）２４および上記アルゴンガス供給管２３か
ら分岐されたアルゴンガス分岐供給管（ガス供給管路）
２５に接続されて炭酸ガスとアルゴンガスとを任意の割
合で混合するための混合部（具体的には、混合室１６ａ
と、混合室１６ａ内に配置された邪魔板１６ｂとから構
成されている）１６と、上記炭酸ガス分岐供給管２４途
中に設けられた切出し機１７と、この混合部１６で混合
された混合ガスをロボット本体４のトーチ部２に供給す
る第２混合ガス供給管（ガス供給管路）２６と、この第
２混合ガス供給管２６途中に設けられた第４電磁開閉弁
３４と、上記各ガス供給管２１〜２６途中に設けられた
ガス流量計（図示せず）とから構成されている。なお、
上記混合部１６と切出し機１７とにより、ガス混合装置
１８が構成される。
に基づき説明する。このシールドガス分配装置８は、混
合ガス供給ボンベ１１からの炭酸ガスとアルゴンガスと
の一定割合の混合ガスをロボット本体４のトーチ部２に
供給する第１混合ガス供給管（ガス供給管路）２１途中
に設けられた第１電磁開閉弁３１と、炭酸ガス供給ボン
ベ１２からの炭酸ガスをロボット本体４のトーチ部２に
供給する炭酸ガス供給管（ガス供給管路）２２途中に設
けられた第２電磁開閉弁３２と、アルゴンガス供給ボン
ベ１３からのアルゴンガスをロボット本体４のトーチ部
２に供給するアルゴンガス供給管（ガス供給管路）２３
途中に設けられた第３電磁開閉弁３３と、上記炭酸ガス
供給管２２途中から分岐された炭酸ガス分岐供給管（ガ
ス供給管路）２４および上記アルゴンガス供給管２３か
ら分岐されたアルゴンガス分岐供給管（ガス供給管路）
２５に接続されて炭酸ガスとアルゴンガスとを任意の割
合で混合するための混合部（具体的には、混合室１６ａ
と、混合室１６ａ内に配置された邪魔板１６ｂとから構
成されている）１６と、上記炭酸ガス分岐供給管２４途
中に設けられた切出し機１７と、この混合部１６で混合
された混合ガスをロボット本体４のトーチ部２に供給す
る第２混合ガス供給管（ガス供給管路）２６と、この第
２混合ガス供給管２６途中に設けられた第４電磁開閉弁
３４と、上記各ガス供給管２１〜２６途中に設けられた
ガス流量計（図示せず）とから構成されている。なお、
上記混合部１６と切出し機１７とにより、ガス混合装置
１８が構成される。
【００１１】また、上記各ガス供給管２１〜２６途中に
設けられたガス流量計からの流量信号は制御装置１０に
入力されており、さらに各電磁開閉弁３１〜３４も制御
装置１０により制御される。
設けられたガス流量計からの流量信号は制御装置１０に
入力されており、さらに各電磁開閉弁３１〜３４も制御
装置１０により制御される。
【００１２】そして、上記切出し機１７は、図３に示す
ように、その一端面にガスの導入口４１および導出口４
２が設けられた筒状のシリンダー体（図３においては、
途中が切断された状態で示している）４３と、このシリ
ンダー体４３の内部に回転自在に配置されるとともにそ
の一端面側に所定角度範囲だけ上記導入口４１と導出口
４２とを互いに連通させる円弧状の連通溝４４が形成さ
れた円柱体４５と、この円柱体４５を係合板４６を介し
て所定方向に回転させるモータ（図１参照）４７とから
構成されている。なお、このモータ４７と係合板４６と
は係合板４６に設けられてかつシリンダー体４３の他端
面から突出された連結軸部４６ａにより連結されている
。また、このモータ４７もやはり制御装置１０により制
御されている。さらに、円柱体４５と係合板４６とは、
円柱体４５側に設けられた穴部４５ａと、係合板４６側
に設けられて上記穴部４５ａに係合するピン部４６ｂと
により互いに係合されている。
ように、その一端面にガスの導入口４１および導出口４
２が設けられた筒状のシリンダー体（図３においては、
途中が切断された状態で示している）４３と、このシリ
ンダー体４３の内部に回転自在に配置されるとともにそ
の一端面側に所定角度範囲だけ上記導入口４１と導出口
４２とを互いに連通させる円弧状の連通溝４４が形成さ
れた円柱体４５と、この円柱体４５を係合板４６を介し
て所定方向に回転させるモータ（図１参照）４７とから
構成されている。なお、このモータ４７と係合板４６と
は係合板４６に設けられてかつシリンダー体４３の他端
面から突出された連結軸部４６ａにより連結されている
。また、このモータ４７もやはり制御装置１０により制
御されている。さらに、円柱体４５と係合板４６とは、
円柱体４５側に設けられた穴部４５ａと、係合板４６側
に設けられて上記穴部４５ａに係合するピン部４６ｂと
により互いに係合されている。
【００１３】したがって、モータ４７の回転により、円
柱体４５が回転されて連通溝４４により導入口４１と導
出口４２とが連通している間だけ、炭酸ガスが混合部１
６に供給されることになり、すなわち炭酸ガスが所定量
だけ切り出されることになる。勿論、この切出し量はモ
ータ４７の回転速度により、導入口４１と導出口４２と
が互いに連通している時間により任意に制御することが
できる。
柱体４５が回転されて連通溝４４により導入口４１と導
出口４２とが連通している間だけ、炭酸ガスが混合部１
６に供給されることになり、すなわち炭酸ガスが所定量
だけ切り出されることになる。勿論、この切出し量はモ
ータ４７の回転速度により、導入口４１と導出口４２と
が互いに連通している時間により任意に制御することが
できる。
【００１４】なお、上記各ガス供給管２１〜２６の所定
部分、例えばガス分配装置８からロボット本体４への接
続部などは可撓性のホースが用いられている。次に、全
体の溶接作業を図５のフローチャートに基づき説明する
。
部分、例えばガス分配装置８からロボット本体４への接
続部などは可撓性のホースが用いられている。次に、全
体の溶接作業を図５のフローチャートに基づき説明する
。
【００１５】まず、被溶接部品に応じて溶接方法が制御
装置１０から入力され（ステップ１）た後、所定のガス
供給管途中の電磁開閉弁（３１，３２または３３のいず
れか）が開かれ、流量計によりガス流量が確認される（
ステップ２〜４）。
装置１０から入力され（ステップ１）た後、所定のガス
供給管途中の電磁開閉弁（３１，３２または３３のいず
れか）が開かれ、流量計によりガス流量が確認される（
ステップ２〜４）。
【００１６】そして、ガスの流量が正しい場合で、かつ
ノズル１からシールドガスを吹き出す場合には、制御装
置１０から指示を与える（ステップ５）。シールドガス
の供給の指示が与えられると、切出し機１７によりアル
ゴンガスに混合される炭酸ガスの量が調節されて混合部
１６に供給され、ここで所定混合割合の混合ガスが得ら
れ、そして第４電磁開閉弁３４が開かれるとともに、混
合ガスの流量が確認された後、溶接が開始される（ステ
ップ６〜１０）。
ノズル１からシールドガスを吹き出す場合には、制御装
置１０から指示を与える（ステップ５）。シールドガス
の供給の指示が与えられると、切出し機１７によりアル
ゴンガスに混合される炭酸ガスの量が調節されて混合部
１６に供給され、ここで所定混合割合の混合ガスが得ら
れ、そして第４電磁開閉弁３４が開かれるとともに、混
合ガスの流量が確認された後、溶接が開始される（ステ
ップ６〜１０）。
【００１７】このように、溶接方法に応じて、各ガス供
給管に設けられた電磁開閉弁を開閉するだけで、所定の
シールドガスをトーチ部に供給することができ、したが
って溶接機自体を交換することなく、被溶接部品の材質
に応じた溶接方法を採用することができる。
給管に設けられた電磁開閉弁を開閉するだけで、所定の
シールドガスをトーチ部に供給することができ、したが
って溶接機自体を交換することなく、被溶接部品の材質
に応じた溶接方法を採用することができる。
【００１８】また、トーチ本体２ａの周囲に設けられた
ノズル１にも、シールドガスを供給するようにしたので
、この場合も溶接方法に応じた最適な混合割合のガスを
トーチ本体周囲におけるシールド用のガスとして供給す
ることができるので、スパッタの発生を抑制することが
できるとともに、溶接ビードの外観を良好にすることが
できる。
ノズル１にも、シールドガスを供給するようにしたので
、この場合も溶接方法に応じた最適な混合割合のガスを
トーチ本体周囲におけるシールド用のガスとして供給す
ることができるので、スパッタの発生を抑制することが
できるとともに、溶接ビードの外観を良好にすることが
できる。
【００１９】なお、場合によっては、混合ガス供給ボン
ベ１１から混合ガスを供給する代わりに、ガス混合装置
１８から第２混合ガス供給管２６を介して、トーチ本体
２ａに供給することもできる。勿論、この場合には、第
２混合ガス供給管２６内の混合ガスをトーチ本体２ａ側
に供給するために、図１の仮想線にて示すように、途中
に電磁開閉弁３５を有するバイパス管２７が設けられる
。
ベ１１から混合ガスを供給する代わりに、ガス混合装置
１８から第２混合ガス供給管２６を介して、トーチ本体
２ａに供給することもできる。勿論、この場合には、第
２混合ガス供給管２６内の混合ガスをトーチ本体２ａ側
に供給するために、図１の仮想線にて示すように、途中
に電磁開閉弁３５を有するバイパス管２７が設けられる
。
【００２０】
【発明の効果】以上のように本発明の構成によると、溶
接方法に応じて、各ガス供給管路に設けられた開閉弁を
開閉するだけで、所定のシールドガスをトーチ部に供給
することができ、したがって溶接機自体を交換すること
なく被溶接部品の材質に応じた溶接方法を採用すること
ができるので、作業工程の短縮を図ることができる。
接方法に応じて、各ガス供給管路に設けられた開閉弁を
開閉するだけで、所定のシールドガスをトーチ部に供給
することができ、したがって溶接機自体を交換すること
なく被溶接部品の材質に応じた溶接方法を採用すること
ができるので、作業工程の短縮を図ることができる。
【００２１】また、ガス混合装置により任意の混合割合
の混合ガスを得ることができるので、この混合ガスをト
ーチ部におけるトーチ本体の周囲に設けられたノズルに
供給することにより、外気との遮断が有効に行われ、し
たがってスパッタの発生を抑制することができるととも
に、溶接ビードの外観を良好にすることができる。
の混合ガスを得ることができるので、この混合ガスをト
ーチ部におけるトーチ本体の周囲に設けられたノズルに
供給することにより、外気との遮断が有効に行われ、し
たがってスパッタの発生を抑制することができるととも
に、溶接ビードの外観を良好にすることができる。
【図１】本発明の一実施例におけるシールドガス分配装
置の概略構成を示すブロック図である。
置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】同実施例における溶接用ロボットの概略全体構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図３】同実施例におけるガス混合装置における切出し
機の分解斜視図である。
機の分解斜視図である。
【図４】同実施例における溶接用ロボットのトーチ部の
断面図である。
断面図である。
【図５】同実施例における溶接作業を示すフローチャー
トである。
トである。
１ カバー用ノズル２
トーチ部 ４ ロボット本体 ５ 溶接機本体 ６ ワイヤ ７ ワイヤ分給機 ８ シールドガス分配装置１０
制御装置 １１ 混合ガス供給ボンベ１２
炭酸ガス供給ボンベ１３
アルゴンガス供給ボンベ１６
混合部 １７ 切出し機 １８ ガス混合装置２１
第１混合ガス供給管２２
炭酸ガス供給管２３ アルゴンガ
ス供給管２４ 炭酸ガス分岐供給管
２５ アルゴンガス分岐供給管２６
第２混合ガス供給管３１
第１電磁開閉弁３２
第２電磁開閉弁３３ 第３電磁開閉
弁３４ 第４電磁開閉弁４１
導入口 ４２ 導出口 ４３ シリンダー本体４４
連通溝 ４５ 円柱体 ４７ モータ
トーチ部 ４ ロボット本体 ５ 溶接機本体 ６ ワイヤ ７ ワイヤ分給機 ８ シールドガス分配装置１０
制御装置 １１ 混合ガス供給ボンベ１２
炭酸ガス供給ボンベ１３
アルゴンガス供給ボンベ１６
混合部 １７ 切出し機 １８ ガス混合装置２１
第１混合ガス供給管２２
炭酸ガス供給管２３ アルゴンガ
ス供給管２４ 炭酸ガス分岐供給管
２５ アルゴンガス分岐供給管２６
第２混合ガス供給管３１
第１電磁開閉弁３２
第２電磁開閉弁３３ 第３電磁開閉
弁３４ 第４電磁開閉弁４１
導入口 ４２ 導出口 ４３ シリンダー本体４４
連通溝 ４５ 円柱体 ４７ モータ
Claims (1)
- 【請求項１】一端部がそれぞれ異なる種類のシールドガ
スの供給ボンベに接続されるとともに他端部がロボット
側のトーチ部に導かれた複数個のガス供給管路と、これ
ら複数個の内、所定のガス供給管路途中から分岐接続さ
れて所定のシールドガス同士を混合するガス混合装置と
、このガス混合装置で混合されたシールドガスをロボッ
ト側のトーチ部に供給する混合ガス供給管路と、上記各
ガス供給管路途中に設けられた開閉弁とから構成し、か
つ上記混合装置をガス切出し機と、このガス切出し機に
より切り出されたガスおよび他の種類のガス供給管路か
らのガスを導いて混合させる混合部とから構成したこと
を特徴とする溶接用ロボットにおけるシールドガス分配
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14220491A JPH04367375A (ja) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | 溶接用ロボットにおけるシールドガス分配装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14220491A JPH04367375A (ja) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | 溶接用ロボットにおけるシールドガス分配装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04367375A true JPH04367375A (ja) | 1992-12-18 |
Family
ID=15309813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14220491A Pending JPH04367375A (ja) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | 溶接用ロボットにおけるシールドガス分配装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04367375A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100347887B1 (ko) * | 2000-04-21 | 2002-08-13 | 케이알정밀 주식회사 | 불활성가스 교대 공급장치와 공급방법 |
| WO2004024383A1 (en) * | 2002-09-13 | 2004-03-25 | Kr Precision Co.,Ltd. | An impulse valve structure of apparatus for supplying inert gas alternately |
| WO2004065054A1 (en) * | 2003-01-22 | 2004-08-05 | Kr Precision Co. Ltd | Arc welder with a built-in gas alternation provision apparatus |
-
1991
- 1991-06-14 JP JP14220491A patent/JPH04367375A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100347887B1 (ko) * | 2000-04-21 | 2002-08-13 | 케이알정밀 주식회사 | 불활성가스 교대 공급장치와 공급방법 |
| WO2004024383A1 (en) * | 2002-09-13 | 2004-03-25 | Kr Precision Co.,Ltd. | An impulse valve structure of apparatus for supplying inert gas alternately |
| WO2004065054A1 (en) * | 2003-01-22 | 2004-08-05 | Kr Precision Co. Ltd | Arc welder with a built-in gas alternation provision apparatus |
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